JPWO2018003322A1 - 超音波内視鏡 - Google Patents
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Abstract
Description
操作性の向上及び患者負担の改善に加えて、超音波診断における精度の向上が求められているにも関わらず、超音波振動子の挿入部を小径に、かつ先端部を小型に維持しつつ、超音波内視鏡の先端部において発生した熱を効率よく放熱することは、非常に難しいという問題があった。
本発明に係る超音波内視鏡を添付図面に示す好適実施形態に基づいて以下に詳細に説明する。
図1は、本発明の超音波内視鏡を使用する超音波検査システムの構成の一例を示す概略構成図である。
図1に示す超音波検査システム10は、患者などの被検体の体表からの超音波検査では困難な胆嚢又は膵臓の観察を、被検体の体腔である食道、胃、十二指腸、小腸、及び大腸などの消化管を経由して可能にし、超音波断層画像(以下、超音波画像という)を取得する超音波観察部36と、内視鏡光学画像(以下、内視鏡画像という)を取得する内視鏡観察部38とを有する本発明の超音波内視鏡12を被検体の体腔内に挿入して、被検体の内視鏡画像を観察しながら被検体の観察対象部位の超音波画像を取得するものである。
また、超音波検査システム10は、更に、洗浄水などを貯留する送水タンク21aと、体腔内の吸引物(供給された洗浄水なども含む)を吸引する吸引ポンプ21bとを備えている。なお、超音波検査システム10は、図示しないが、更に、送水タンク21a内の洗浄水、又は外部の空気などの気体を超音波内視鏡12内の管路(図示せず)に供給する供給ポンプなどを備えていても良い。
超音波内視鏡12は、先端に超音波観察部36と内視鏡観察部38とを備え、被検体の体腔内に挿入される挿入部22と、挿入部22の基端部に連設され、医師や技師などの術者が操作を行うための操作部24と、操作部24に一端が接続されたユニバーサルコード26とから構成されている。
ここで、送水タンク21aは、超音波内視鏡12の内視鏡観察部38などの洗浄などのために超音波内視鏡12内の送気送水管路に供給する洗浄水などを貯留するためのものである。なお、送気送水ボタン28aは、送水タンク21aから送気送水管路を経て供給された空気などの気体、及び洗浄水などの水を挿入部22の先端側の内視鏡観察部38から噴出させるために用いられる。
また、処置具挿入口30は、鉗子や穿刺針、高周波メスなどの処置具を挿通するためのものである。
湾曲部42は、操作部24に設けられた一対のアングルノブ29、29を回動されて遠隔的に湾曲操作される。そのため、先端部40を所望の方向に向けることができる。
なお、これらのプロセッサ装置14、及び16は、PC(パーソナルコンピュータ)などのプロセッサを用いて構成されるものであっても良い。
図2は、図1に示す超音波内視鏡の先端部及びその近傍を示す部分拡大平面図である。図3は、図2に示すIII−III線矢視図であり、図2に示す超音波内視鏡の先端部をその長手方向に沿った中心線で切断した縦断面図である。図4は、図3に示すIV−IV線矢視図であり、図3に示す超音波内視鏡の先端部の超音波観察部の超音波振動子アレイの円弧構造の中心線で切断した横断面図である。ここで、図4は、説明のために図を簡略化しており、同軸ケーブル(56:図3参照)及び配線部(62:図3参照)の接続部(64:図3参照)を省略している。
図2に示す例では、処置具導出口44は、超音波観察部36と内視鏡観察部38との間に設けられているが、本発明は特に図示例に限定されず、内視鏡観察部38内に設けられていても良いし、内視鏡観察部38よりも基端側(湾曲部42側)に設けられていても良い。
図4に示す一例において、超音波振動子ユニット46は、複数の超音波振動子(トランスデューサ)48からなる超音波振動子アレイ50と、超音波振動子アレイ50の幅方向の端部側に設けられる電極部52と、超音波振動子アレイ50の各超音波振動子48を下面側から支持するバッキング材層54と、バッキング材層54の幅方向の側面に沿って配設され、電極部52と電気的に接続されるフレキシブルプリント配線基板(以下、単にFPC(Flexible Printed Circuit)という)60と、FPC60の、バッキング材層54と対向する面に設けられた熱伝導層68と、外装部材41とバッキング材層54との間を埋める充填剤層80と、を有する。また、FPC60は、一端が超音波用プロセッサ装置14と電気的に接続する複数の同軸ケーブル56の他端が配線される。
ここで、本発明における接地とは、導電性の部材の電位をゼロにすることに限らず、例えば、電気容量の大きい部材に接続するなどして、導電性の部材を一定の低い電圧に維持する場合も含む。
音響整合層76は、人体などの被検体と超音波振動子48との間の音響インピーダンス整合をとるためのものである。
音響整合層76上に取り付けられている音響レンズ78は、超音波振動子アレイ50から発せられる超音波を観察対象部位に向けて収束させるためのものである。音響レンズ78は、例えば、シリコン系樹脂(ミラブル型シリコンゴム(HTVゴム)、液状シリコンゴム(RTVゴム)など)、ブタジエン系樹脂、ポリウレタン系樹脂などからなる。音響整合層76において被検体と超音波振動子48との間の音響インピーダンス整合をとり、超音波の透過率を高めるため、音響レンズ78には、必要に応じて酸化チタンやアルミナ、シリカなどの粉末が混合される。
すなわち、超音波振動子アレイ50は、複数の超音波振動子48が、一例として、図示例のように一次元アレイ状に予め定められたピッチで配列されてなるものである。このように、超音波振動子アレイ50を構成する各超音波振動子48は、先端部40の軸線方向(挿入部22の長手軸方向)に沿って凸湾曲状に等間隔で配列されており、超音波用プロセッサ装置14から入力される駆動信号に基づいて順次駆動されるようになっている。そのため、図2に示す超音波振動子48が配列された範囲を走査範囲としてコンベックス電子走査が行われる。
なお、隣接する2つの超音波振動子48同士の隙間には、エポキシ樹脂などの充填剤が充填されている。
また、観察対象部位から反射されたエコー信号(超音波エコー)を受信すると、圧電体が振動して電圧を発生し、この電圧を受信した超音波エコーに応じた電気信号(超音波検出信号)として超音波用プロセッサ装置14に出力する。そして、超音波用プロセッサ装置14において各種の信号処理が施されてから、超音波画像としてモニタ20に表示される。
以上のように、複数の超音波振動子48へ駆動電圧が印加されて、複数の超音波振動子48をそれぞれ構成する圧電体が振動して、対象物に向けて送信する超音波を発生する際、及び、複数の超音波振動子48から送信された超音波が対象物で反射された超音波エコーを複数の超音波振動子48が受信して圧電体が振動し、超音波エコー信号(電圧信号)を発生する際に、複数の超音波振動子48を構成するそれぞれの圧電体において熱が発生する。超音波画像を高精細化する、すなわち超音波診断の精度を向上させるための手段の1つとして、複数の超音波振動子48の駆動信号(電圧信号)の出力を増加させる手段があるが、駆動電圧が増加するほど、圧電体において発生する熱が増大する。そのため、超音波内視鏡12の先端部40に本発明の特徴である放熱構造を設けることで、圧電体において発生する熱を効率的に放熱することができ、超音波診断の精度を向上させることができる。
したがって、超音波振動子アレイ50は、バッキング材層54の断面凸円弧状に形成された上面となる円弧状の上表面上に、図示例では、複数の直方体状の超音波振動子48をその長手方向が平行となるように、好ましくは等間隔に配列したもの、すなわち、複数の超音波振動子48が円弧状かつ外側に向けて配列されたものであることが好ましい。
なお、バッキング材層54の形状は、上記の役割を損なわないものであれば良く、図3及び図4に示すような略半円筒形状を有していても良く、FPC60及び熱伝導層68の一部を収納できるように凹部が設けられていても良い。
なお、電極部52の個別電極52aとFPC60の電極パッドとの接続手段は、電気的な接続ができるものであれば、半田線、導電性ペーストなどを用いる接続手段、又はワイヤボンディングなどの周知の電気的な接続手段を用いて良い。
また、図6に示す一例においては、バッキング材層54の下側に延在する部分において、FPC60の片側面にのみ熱伝導層70を配設する態様について説明したが、熱伝導の効率を向上させるなどのために、熱伝導層70をFPC60の両面に形成しても良い。
なお、図6及び図7においても、図4と同様に、説明のために図を簡略化しており、同軸ケーブル56(図3及び図5参照)、配線部62(図3参照)及び接続部64(図3参照)を省略している。
なお、グランド部66と接続される複数の同軸ケーブル56のシールド層56cが接地されていないなど、グランド部66が接地されていない場合であっても、グランド部66が複数の超音波振動子48からの熱を、熱伝導層68及びグランド部66よりも熱容量の大きい部材に伝導することになるため、放熱効果を有する。グランド部66が接地されている場合には、特に、更に熱伝導層68が金属で構成されている場合には、熱伝導層68が複数の超音波振動子48の超音波エコー信号(電圧信号)に干渉しなくなるため、超音波エコー信号に外部からのノイズを含まないようにすることができる。
なお、図8は、熱伝導層74の構成を説明するために簡略化した模式図であり、熱伝導層74がFPC60の、配線部62と同じ面にのみ形成される場合には、複数の接続部64を除いた部分であって、少なくともバッキング材層54の下側に延在する部分の片側全面に熱伝導層74が形成されて良い。
観察窓82は、先端部40の斜め上方に向けて取り付けられている。観察窓82から入射した観察対象部位の反射光は、対物レンズ84で固体撮像素子86の撮像面に結像される。固体撮像素子86は、観察窓82、及び対物レンズ84を透過して撮像面に結像された観察対象部位の反射光を光電変換して、撮像信号を出力する。固体撮像素子86としては、CCD(Charge Coupled Device:電荷結合素子)、及びCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor:相補形金属酸化膜半導体)などを挙げることができる。固体撮像素子86で出力された撮像画像信号は、挿入部22から操作部24まで延設された配線ケーブル92を経由して、ユニバーサルコード26により内視鏡用プロセッサ装置16に伝送される。内視鏡用プロセッサ装置16は、伝送された撮像信号に対して、各種信号処理、及び画像処理を施し、内視鏡光学画像としてモニタ20に表示する。
また、洗浄ノズル90は、観察窓82、及び照明窓88の表面を洗浄するために、送水タンク21aから超音波内視鏡12内の送気送水管路を経て空気、又は洗浄水を観察窓82、及び照明窓88に向けて噴出する。
処置具導出口44の内部には、図示しないが、処置具導出口44から体腔内に導入される処置具の導出方向を可変する起立台が設けられていても良い。起立台にはワイヤ(図示せず)が取り付けられており、操作部24の起立レバー(図示せず)の操作による押し引き操作を手段として用いることにより起立台の起立角度が変化し、処置具が所望の方向に導出されるようになる。
次いで、観察対象部位に先端部40が到達し、超音波断層画像を取得する指示がなされると、超音波用プロセッサ装置14から超音波内視鏡12内に備えられた複数の同軸ケーブル56、FPC60、及び電極部52を介して駆動制御信号が超音波振動子48に入力される。駆動制御信号が入力されると、超音波振動子48の両電極に規定の電圧が印加される。そして、超音波振動子48の圧電体が励振され、音響レンズ78を介して、観察対象部位に超音波が発せられる。
超音波の照射後、観察対象部位からのエコー信号が超音波振動子48で受信される。この超音波の照射、及びエコー信号の受信は、駆動する超音波振動子48をマルチプレクサなどの電子スイッチによりずらしながら繰り返し行われる。これにより、観察対象部位に超音波が走査される。超音波用プロセッサ装置14では、エコー信号を受信して超音波振動子48から出力された検出信号を元に、超音波断層画像が生成される。生成された超音波断層画像は、モニタ20に表示される。
図1〜図8に示す第1の実施形態においては、主に、超音波振動子ユニットに1枚のFPCを配設した場合について説明したが、超音波振動子アレイのチャンネル数に応じて、複数のFPCを配設しても良い。図9には、本発明の第2の実施形態における超音波観察部の超音波振動子ユニットの部分横断面図を示す。なお、図9は、第1の実施形態の図4、図6及び図7と同様に、説明のために簡略化したものであり、配線部62の複数の接続部(図示せず)及び複数の接続部に配線される複数の同軸ケーブル(図示せず)省略している。また、図9に示す第2の実施形態の超音波振動子ユニット246は、図6に示す第1の実施形態の超音波振動子ユニット69と比較して、積層体47の両側面側に、複数の超音波振動子48と熱的に接続された熱伝導部材71と更に熱的に接続する熱伝導層273a及び273bを備えたFPC260aと、一対のFPC260a、260aの間に熱伝導層273bを備えたFPC260bと、複数のFPC260a及び260bの熱伝導層273a及び273bを熱的に接続する第2の熱伝導部材294と、を有する点において異なる以外は、同様の構成を有するものであるので、同一の構成要素には同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。
なお、図9は説明のために簡略化した図であり、FPC260a及び260bに配設される配線部(図示せず)、複数の接続部(図示せず)及び配線部とグランド部66に接続される同軸ケーブル(図示せず)は省略している。
また、第2の熱伝導部材294は、複数のFPC260a及び260bのグランド部66を、それぞれ熱的に接続できれば良いため、熱伝導層273bを経由せずに、複数のFPC260a及び260bのグランド部66同士を熱的に接続することもできる。
また、第1の実施形態と同様に、本実施形態においても、コンベックス型の超音波内視鏡の放熱構造について説明したが、以上の放熱構造は、超音波内視鏡の形状に依るものではなく、ラジアル型などの他の形状を有する超音波内視鏡にも適用できることはもちろんである。
以上においては、本発明の放熱構造が主にコンベックス型の超音波内視鏡に適用される場合について説明したが、ラジアル型などのコンベックス型以外の超音波観察部を有する超音波内視鏡にも、本発明の放熱構造を適用することができる。本実施形態においては、ラジアル型の超音波観察部の有する放熱構造について説明する。なお、図10及び図11に示す本実施形態の超音波内視鏡312は、図1〜図3に示す第1の実施形態の超音波内視鏡12と、コンベックス型の超音波観察部36及び内視鏡観察部38を備える先端部40を備える代わりに、ラジアル型の超音波観察部336及び内視鏡観察部338を備える先端部340を有している点において異なる以外は、同様の構成を有する。ラジアル型の超音波観察部336においては、特に、図3及び図5に示す第1の実施形態の同軸ケーブル56及び外皮58と同一の部材を用いており、図10及び図11において、同軸ケーブル56及び外皮58については、図3及び図5と同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。
図10は、本実施形態の超音波内視鏡の挿入部の先端部を示す部分拡大平面図である。また、図11は、図10に示すXI−XI線矢視図であり、図10に示す超音波内視鏡の挿入部の先端部の部分縦断面図である。また、図12は、図10及び図11に示す超音波内視鏡の挿入部の先端部の模式な部分縦断面図である。
なお、本発明の超音波内視鏡312は、図1〜図3に示す第1の実施形態の超音波内視鏡12と同様、鉗子、穿刺針及び高周波メスなどの処置具を導出する機構を備えていて良い。また、それらの処置具が導出する処置具導出口(図示せず)は、複数の超音波振動子348よりも超音波内視鏡312の先端側にあっても良いし、基端側にあっても良い。
また、本実施形態の超音波内視鏡312の内視鏡観察部338は、図2及び図3に示す第1の実施形態の超音波内視鏡12の内視鏡観察部38と同様の構成を有するものであり、観察窓(82)、対物レンズ(84)、固体撮像素子(86)、照明窓(88)、洗浄ノズル(90)及び配線ケーブル(92)などを有していることはもちろんである。
図11に示す一例において、超音波振動子ユニット346は、複数の超音波振動子348が円筒状に配列された超音波振動子アレイ350と、超音波振動子アレイ350と導通する電極部352と、超音波振動子アレイ350の各超音波振動子348を超音波振動子ユニット346の中心側の面(超音波振動子348の内側の面)側から支持するバッキング材層354と、超音波振動子アレイ350に対してバッキング材層354の逆側(超音波振動子アレイ350の外側)に積層された音響整合層376と、音響整合層376に対して超音波振動子アレイ350の逆側(音響整合層376の外側)に積層された音響レンズ378と、を有する。以上のように、超音波振動子ユニット346は、音響レンズ378、音響整合層376、超音波振動子アレイ350及びバッキング材層354からなる積層体347を有する。
なお、本実施形態の超音波振動子348、超音波振動子アレイ350、電極部352、バッキング材層354、音響整合層376、音響レンズ378、及び積層体347は、図2〜図4に示す第1の実施形態の超音波振動子48、超音波振動子アレイ50、電極部52、バッキング材層54、音響整合層76、音響レンズ78、及び積層体47と、形状は異なるが、その構成及び機能は同様であるので、その説明を省略する。
なお、FPC360を経由して、環状に配列した電極部352の全ての個別電極352aと複数の同軸ケーブル56の信号線56aとを電気的に接続するために、FPC360を複数枚設けても良い。また、複数のFPC360が配設されている場合などには、FPC360のバッキング材層354の基端側の部分は、平坦な平面形状を有していても良い。また、図11に示す一例においては、FPC360は、一定の厚みを有しているが、説明のための模式的なものにすぎず、実際の寸法比率ではないのはもちろんである。
なお、図12は、説明のために図を簡略化しており、FPC360のグランド部366と同じ面に設けられる配線部362及び配線部362の複数の接続部364と電気的に接続される同軸ケーブル56の信号線56aを省略している。図12に示す一例のように、熱伝導層370がFPC360の、配線部362と同じ面に形成される場合には、例えば、図8に示す第1の実施形態の一例のように、熱伝導層370を、配線部362を囲うように配設するなどして、熱伝導層370と配線部362とを絶縁することが好ましい。
なお、図13に示す本実施形態の一例においては、熱伝導層373aは、熱伝導部材371側の端部にのみ配設されるが、グランド部366まで延長して形成することができる。この場合には、グランド部366への放熱パスを広くすることができるため、熱伝導層373a及び373bにおける合計の熱の伝導効率を向上させることができ、すなわち、放熱効率を向上させることができる。また、図13は、図12と同様に、説明のために図を簡略化しており、FPC360のグランド部366と同じ面に設けられる配線部362及び配線部362の複数の接続部364と電気的に接続される同軸ケーブル56の信号線56aを省略している。
12、312 超音波内視鏡
14 超音波用プロセッサ装置
16 内視鏡用プロセッサ装置
18 光源装置
20 モニタ
21a 送水タンク
21b 吸引ポンプ
22 挿入部
24 操作部
26 ユニバーサルコード
28a 送気送水ボタン
28b 吸引ボタン
29 アングルノブ
30 処置具挿入口(鉗子口)
32a 超音波用コネクタ
32b 内視鏡用コネクタ
32c 光源用コネクタ
34a 送気送水用チューブ
34b 吸引用チューブ
36、336 超音波観察部
38、338 内視鏡観察部
40、340 先端部
41、341 外装部材
42 湾曲部
43 軟性部
44 処置具導出口
45 処置具チャンネル
46、69、72、246、346、369、372 超音波振動子ユニット
47、347 積層体
48、348 超音波振動子
50、350 超音波振動子アレイ
52、352 電極部
52a、352a 個別電極
52b、352b 振動子グランド
54、354 バッキング材層
56 同軸ケーブル
56a 信号線
56b、56d、58 外皮
56c シールド部材
60、260a、260b、360 フレキシブルプリント配線基板(FPC)
62、362 配線部
64、364 接続部
66、366 グランド部
68、70、73a、73b、74、273a、273b、368、370、373a、373b 熱伝導層
71、371 熱伝導部材(第1の熱伝導部材)
76、376 音響整合層
78、378 音響レンズ
80 充填剤層
82 観察窓
84 対物レンズ
86 固体撮像素子
88 照明窓
90 洗浄ノズル
92 配線ケーブル
294 第2の熱伝導部材
300 環状板
302 支持板
304 円筒部材
306 スリット
EL 長手方向(エレベーション方向)
AZ 平行な方向(アジマス方向)
Claims (10)
- 複数の超音波振動子が配列された超音波振動子アレイと、
前記複数の超音波振動子を支持するバッキング材層と、
前記バッキング材層に対して前記超音波振動子アレイとは逆側に延在し、前記超音波振動子アレイの前記複数の超音波振動子とそれぞれ電気的に接続された複数の電極パッドを備えるフレキシブルプリント配線基板と、
前記複数の超音波振動子にそれぞれ電気的に接続される信号線を備え、前記複数の信号線に対するシールド部材を備える複数のシールドケーブルと、
前記複数のシールドケーブルの複数の信号線がそれぞれ前記フレキシブルプリント配線基板の前記複数の電極パッドと電気的に接続されている複数の接続部を備える配線部と、
前記フレキシブルプリント配線基板上に設けられ、前記シールドケーブルのシールド部材と電気的に接続されたグランド部と、
前記フレキシブルプリント配線基板の少なくとも一方の面に設けられ、前記グランド部と接続され、前記複数の超音波振動子の発熱を前記グランド部に放熱する熱伝導層と、を有することを特徴とする超音波内視鏡。 - 前記熱伝導層は、前記フレキシブルプリント配線基板の、前記バッキング材層に対して前記超音波振動子アレイとは逆側に、前記バッキング材層を越えて延在する部分に少なくとも設けられる請求項1に記載の超音波内視鏡。
- 前記フレキシブルプリント配線基板の、前記バッキング材層に対して前記超音波振動子アレイとは逆側に、前記バッキング材層を超えて延在する部分は、平面部分である請求項2に記載の超音波内視鏡。
- 前記熱伝導層は、前記フレキシブルプリント配線基板の少なくとも1面に、前記超音波振動子アレイの前記複数の超音波振動子に熱的に接続され、前記超音波振動子アレイから、前記バッキング材層に沿って、前記バッキング材層を越えて、前記バッキング材層に対して前記超音波振動子アレイとは逆側に延在して設けられ、前記グランド部と接続される請求項1〜3のいずれか一項に記載の超音波内視鏡。
- 前記熱伝導層は、前記フレキシブルプリント配線基板の少なくとも1面に、前記バッキング材層に対して前記超音波振動子アレイとは逆側に、前記バッキング材層を越えて延在する部分に設けられ、
更に、前記超音波振動子アレイの前記複数の超音波振動子と、前記熱伝導層とを熱的に接続する第1の熱伝導部材を有する請求項1〜4のいずれか一項に記載の超音波内視鏡。 - 前記熱伝導層は、前記フレキシブルプリント配線基板の前記バッキング材層を越えて延在する部分の、前記バッキング材層とは逆側の片面のみに設けられ、
前記第1の熱伝導部材は、前記フレキシブルプリント配線基板の前記バッキング材層とは逆側の片面において前記複数の超音波振動子と、前記熱伝導層とを熱的に接続する請求項5に記載の超音波内視鏡。 - 前記熱伝導層は、前記フレキシブルプリント配線基板の両面に設けられ、
前記第1の熱伝導部材は、前記フレキシブルプリント配線基板の前記バッキング材層とは逆側の片面において、前記複数の超音波振動子と、同じ側の片面に設けられた前記熱伝導層とを熱的に接続し、
前記フレキシブルプリント配線基板の両面に設けられた2つの前記熱伝導層は互いに熱的に接続されている請求項5に記載の超音波内視鏡。 - 前記フレキシブルプリント配線基板の前記配線部と同じ側の面に設けられた前記熱伝導層は、前記配線部の前記複数の接続部を除いて、前記複数の接続部を囲うように配設される請求項1〜7のいずれか一項に記載の超音波内視鏡。
- 前記バッキング材層に対して前記超音波振動子アレイの逆側において、複数の前記フレキシブルプリント配線基板が配設される請求項1〜8のいずれか一項に記載の超音波内視鏡。
- 更に、前記複数のフレキシブルプリント配線基板にそれぞれ設けられた複数の前記熱伝導層を互いに接続する第2の熱伝導部材を有する請求項9に記載の超音波内視鏡。
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