JPWO2017187755A1 - 超音波振動子ユニット - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献3は、超音波探触子において、凸曲面上に配置された超音波振動子アレイの両側から交互に接続した信号線を、両面に導電路が形成された、単一のフレキシブルプリント配線基板により、一側面側から電極を導出することを開示している。
特許文献5は、超音波振動子アレイの幅方向の中央部付近において、超音波振動子アレイの電極と電気的に接続され、それぞれ超音波振動子アレイの電極の半分と電気的に接続される第1及び第2の信号パターン群を有するプリント基板を備える超音波探触子を開示している。第1及び第2の信号パターン群は、それぞれ異なる方向において同軸ケーブルと配線される。
作業性の向上、及び患者負担の改善のために、超音波観察部の小型化が求められているにも関わらず、上述のように、超音波観察部の製造安定性及びその製造コストの観点から、超音波観察部の小型化は、非常に難しいという問題があった。
フレキシブルプリント配線基板の複数の帯状片は、バッキング材層の下側の面に沿って折り曲げられ、かつ階段部の各段に至って再び折り曲げられ、階段部の各段に沿って配設され、ケーブル接続部の複数の短冊状電極部は、階段部の各段に沿って配置された各帯状片に配設されることが好ましい。
図1は、本発明の超音波振動子ユニットが適用される超音波内視鏡を用いる超音波検査システムの構成の一例を示す概略構成図を示す。
図1に示す超音波検査システムは、患者などの被検体の体表からの超音波検査では困難な胆嚢又は脾臓の観察を被検体の体腔である食道、胃、十二指腸、小腸及び大腸などの消化管を経由して可能にし、本発明の超音波振動子ユニットを備え、超音波断層画像(以下、超音波画像という)を取得する超音波観察部と、内視鏡光学画像(以下、内視鏡画像という)を取得する内視鏡観察部とを有する超音波内視鏡を被検体の体腔内に挿入して、被検体の内視鏡画像を観察しながら被検体の観察対象部位の超音波画像を取得するものである。
更に、超音波検査システム10は、光源装置18に格納されている、超音波内視鏡12に水を供給する送水ポンプ(図示せず)と、送水ポンプを用いて超音波内視鏡12に供給される水を貯留する送水タンク22と、光源装置18に格納されている、超音波内視鏡12に空気を供給するための送気ポンプ(図示せず)と、後述する超音波内視鏡12の内視鏡先端部40から観察対象を吸引するための吸引ポンプ24と、を有する。
超音波用プロセッサ装置14、内視鏡用プロセッサ装置16、光源装置18、送水タンク22、吸引ポンプ24、送水ポンプ及び送気ポンプは、超音波内視鏡12の後述するユニバーサルコード30を用いて、超音波内視鏡12と接続される。
なお、これらのプロセッサ装置14、及び16は、PC(Personal computer:パーソナルコンピュータ)等のプロセッサによって構成されるものであっても良い。
更に、超音波内視鏡12の操作部28は、送気送水ボタン32及び吸引ボタン34を挟むように、操作部28の両側面に1つずつ配設される一対のノブであって、それぞれのノブを回動させることによって後述の湾曲部42を上下左右に自在に湾曲させるアングルノブ36と、送気送水ボタン32と挿入部26との間に配設される、内視鏡先端部40から導出する鉗子、穿刺針及び高周波メスなどの処置具を挿入する処置具挿入口(鉗子口)38とを有する。
なお、図2に示す例では、処置具導出口60は、内視鏡観察部56と超音波観察部58との間に設けられているが、本発明は特に図示例に限定されず、内視鏡観察部56内に設けられていても良いし、内視鏡観察部56よりも基端側(湾曲部42側)に設けられていても良い。また、図3には、後述するケーブル配線部88のケーブル接続部108が示されているが、上述したように、図3は、本発明の説明のために示した模式図であって、バッキング材層102の幅方向の両側面側に配設されるケーブル接続部108の有する電極パッド112の数の総和は、超音波振動子アレイ100を構成する超音波振動子98の総数と同一であることが好ましい。
また、処置具導出口60の内部には、図示しないが、処置具導出口60から体腔内に導入される処置具の導出方向を可変する起立台が設けられていても良い。起立台にはワイヤ(図示せず)が取り付けられており、例えば、操作部28に設けた起立レバー(図示せず)の操作による押し引き操作によって起立台の起立角度が変化し、これによって処置具が所望の方向に導出されるようになる。
また、図3に示す内視鏡先端部40のケーブルばらけ部72は、超音波振動子ユニット68に電気的に接続する複数のケーブル70からなるものであり、ケーブル被覆部74において複数のケーブル70が纏められていない部分である。ケーブルばらけ部72は、超音波振動子ユニット68とケーブルばらけ部72を構成するケーブル70との配線部分において、半田付け又は導電性ペーストなどの電気的な接続手段を用いて固定される。
撮像素子80は、観察窓76及び対物レンズ78を透過して撮像素子80の撮像面に結像された観察対象の像光を光電変換して、内視鏡用プロセッサ装置16に撮像信号を出力する。撮像素子80から出力された撮像信号は、信号ケーブル82とユニバーサルコード30とを経由して内視鏡用プロセッサ装置16に伝送される。このように伝送された撮像信号に対して、内視鏡用プロセッサ装置16は、信号処理及び画像処理を施して内視鏡光学画像を生成し、その内視鏡画像をモニタ20に表示する。
図3及び図4に示す超音波観察部58の超音波振動子ユニット68は、超音波観察部58の先端部分に配設され、超音波を送受信するものであって、
積層構造を有する積層体86と、
積層体86と複数のケーブル70からなるケーブルばらけ部72とに電気的に接続するケーブル配線部88と、
積層体86と複数のケーブル70との配線部分を超音波観察部58の外部から保護するために設けられ、積層体86の超音波を送受信する面を上面としたときに、積層体86の上面を除いた側面及び下側面とケーブル配線部88とを囲うハウジング90と、
積層体86のハウジング90側の底面に当接して配設され、ケーブル配線部88の下端側が沿うための階段形状を有する階段部92と、
ケーブル配線部88の配線部分を固定するために積層体86とハウジング90と階段部92との隙間を埋めるための充填剤層93と、を有する。
なお、図4は、図3と同様に、本発明の説明のために示した模式図であって、細部を詳細に記載するものではないため、図4中に示された各々の部材の配置場所、大きさ及び形状は、本発明の主旨を逸脱しない程度に適宜変更してもよいのはもちろんである。
超音波を送受信する面を上面としたときに、最も上部に位置して、後述する超音波振動子アレイ100から出力された超音波又は観察対象から反射した超音波を集束するための音響レンズ94と、
音響レンズ94の下に位置して超音波振動子アレイ100を構成する超音波振動子98と観察対象との音響インピーダンスを整合するための音響整合層96と、
音響整合層96の下に位置して、超音波の送受信をする棒状体の超音波振動子98が、その棒状体の形状の長手方向を揃えて円弧状のアレイとなるように複数整列した超音波振動子アレイ100と、
超音波振動子アレイ100の円弧状の中心側となる背面に配設されて、超音波振動子アレイ100を機械的に支えるとともに、超音波振動子アレイ100の下側に伝播した超音波を減衰させるバッキング材層102と、を有する。
図3及び図4に示すように、音響整合層96及び超音波振動子アレイ100は、半円筒状に配設され、音響レンズ94は、半円筒状に配設された音響整合層96に沿って配設される。また、図3に示される断面図において、バッキング材層102は半円柱形状をなすが、バッキング材層102が超音波振動子アレイ100の下側面の全面に当接するように配設されていればよく、バッキング材層102の下側面の形状は、特に限定されるものではない。
なお、図5及び図6は、本発明の説明のために示した模式図であって、バッキング材層102の幅方向の両側面側に配設されるケーブル接続部108の有する電極パッド112の数の総和は、超音波振動子アレイ100を構成する超音波振動子98の総数と同一であることが好ましい。また、図6は、本発明の説明のために、積層体86において、音響レンズ94、音響整合層96及び超音波振動子アレイ100を除いて、バッキング材層102、ケーブル配線部88及び階段部92のみを示した図である。そのため、本発明の超音波振動子ユニット68が超音波観察部58に配設される場合には、積層体86にケーブル配線部88及び階段部92が、それぞれ配設されていることが好ましい。
Q=100×|Zp−Zb|/(Zp+Zb) …(1)
ただし、音響インピーダンスZp及びZbの単位は、kg/m2sである。なお、kgはキログラムを表し、mはメートルを表し、sは秒を表す。
また、充填剤層93とバッキング材層102との音響インピーダンス反射率Qが50%以下であるようにするために、例えば、充填剤層93の材料に、バッキング材層102と同じ材料の充填剤を用いても良いし、バッキング材層102の材料としてフェライト又はセラミックスなどの超音波減衰材が添加された硬質ゴムなどが用いられる場合には、充填剤層93として、セラミックスなどの熱伝導部材が添加されたエポキシ樹脂などを用いて良い。
上記の音響インピーダンス反射率は、充填剤層93とバッキング材層102との境界面における超音波(音響ビーム)の反射のし易さを表す指標であり、すなわち、値が0に近いほど、充填剤層93の音響インピーダンスとバッキング材層102の音響インピーダンスとが整合していることを示す。上記の音響インピーダンス反射率が50%以下程度であれば、超音波振動子アレイ100の下側に伝播した超音波が原因となる雑音は、超音波振動子アレイ100において受信される超音波信号を用いた、超音波用プロセッサ装置14における超音波画像の生成において、支障が出ない程度に処理をすることができる。
なお、階段部92に用いられる材質は、階段形状を保ち、超音波観察に用いる信号に支障が生じないものであれば特に制限されない。そのため、階段部92として、周知の基台を加工したものなどを用いることができるが、積層体86のバッキング材層102との音響インピーダンス差が生じないように、バッキング材層102と同一の材質を用いることもできる。
更に、短冊状電極部111は、その途中において、積層体86のバッキング材層102と階段部92との境界線において再び折り曲げられるための第2折り曲げ部113bを有し、第2折り曲げ部113bよりも下側において、短冊状電極部111の長手方向に直線状に整列した、少なくとも1以上の電極パッド112を有する。すなわち、第1折り曲げ部113aと第2折り曲げ部113bとで挟まれる部分は、バッキング材層102の底面に沿い、第2折り曲げ部113bよりも下側の部分は、階段部92の各段に沿う部分である。
すなわち、超音波振動子アレイ100は、複数の超音波振動子98が、一例として、図3に示す例のように一次元アレイ状に指定のピッチで配列されてなるものである。このように、超音波振動子アレイ100を構成する超音波振動子98は、内視鏡先端部40の軸線方向(挿入部26の長手軸方向)に沿って凸湾曲状に等間隔で配列されており、超音波用プロセッサ装置14から入力される駆動信号に基づいて順次駆動されるようになっている。これによって、図2に示す超音波振動子98が配列された範囲を走査範囲としてコンベックス電子走査が行われる。
また、超音波振動子アレイ100は、超音波振動子アレイ100を構成する複数の超音波振動子98の長手方向に垂直となる少なくとも一方の面に設けられ、複数の超音波振動子98とそれぞれ導通する複数の振動子電極103からなる電極部104を有する。電極部104の振動子電極103はそれぞれ、上述した複数の各超音波振動子98に加えて、複数の各ケーブル配線部88と電気的に接続される。また、超音波振動子アレイ100の上面、かつ音響整合層96に覆われておらず、音響レンズ94のみに覆われている面において、超音波振動子アレイ100を構成する複数の超音波振動子98と超音波内視鏡12内に設けられる接地電極(図示せず)とに、電気的に接続する上部電極部106と、を有する。
また、超音波振動子アレイ100を構成する複数の超音波振動子98は、圧電素子により構成されるものであり、チタン酸ジルコン酸鉛又はポリフッ化ビニリデンなどの圧電体厚膜の両面に電極を形成した構成を有する。また、超音波振動子アレイ100の電極部104とケーブル配線部88との、及び上部電極部106と配線との電気的な接続の方法は、配線作業の作業性を損なわない方法であれば、ワイヤーボンディング、半田付け、熱溶着、異方導電性シート及び異方導電性ペーストを用いた方法などの周知の方法を用いることができる。
また、観察対象部位から反射されたエコー信号(超音波エコー)を受信すると、圧電体が振動して電圧を発生し、この電圧を受信した超音波エコーに応じた電気信号(超音波検出信号)として超音波用プロセッサ装置14に出力する。そして、超音波検出信号は、超音波用プロセッサ装置14において各種の信号処理が施されてから、超音波画像としてモニタ20に表示される。
なお、上述した例では、階段部92をバッキング材層102の幅方向の中心側に設け、階段部92の幅方向両側にケーブル配線部88の短冊状電極部111の電極パッド112を階段状に配置するようにしているが、本発明はこれに限定されず、階段部92をバッキング材層102の幅方向の中心側に、階段状にケーブル配線部88の短冊状電極部111の電極パッド112を配置するようにしても良い。
また、階段部92は、ケーブル配線部88の複数の短冊状電極部111を階段状に支持できれば、特に制限的ではなく、一体的な部材でなくとも、厚みの異なる複数の短冊状の支持部材から構成されるものであっても良い。
12 超音波内視鏡
14 超音波用プロセッサ装置
16 内視鏡用プロセッサ装置
18 光源装置
20 モニタ
22 送水タンク
24 吸引ポンプ
26 挿入部
28 操作部
30 ユニバーサルコード
32 送気送水ボタン
34 吸引ボタン
36 アングルノブ
38 処置具挿入口
40 内視鏡先端部
42 湾曲部
44 軟性部
46 超音波用コネクタ
48 内視鏡用コネクタ
50 光源用コネクタ
52a、52b チューブ
54 斜面部
56 内視鏡観察部
58 超音波観察部
60 処置具導出口
61 処置具挿通チャンネル
62 送気送水ノズル
64 撮像部
66 照明部
68 超音波振動子ユニット
70 ケーブル
72 ケーブルばらけ部
74 ケーブル被覆部
76 観察窓
78 対物レンズ
80 撮像素子
82 信号ケーブル
84 照明窓
86 積層体
88 ケーブル配線部
90 ハウジング
92 階段部
93 充填剤層
94 音響レンズ
96 音響整合層
98 超音波振動子
100 超音波振動子アレイ
102 バッキング材層
103 振動子電極
104 電極部
106 上部電極部
107 振動子接続部
108 ケーブル接続部
109 振動子接続端子
110 帯状片
111 短冊状電極部
112 電極パッド
113a 第1折り曲げ部
113b 第2折り曲げ部
Claims (8)
- それぞれ棒状体の形状を有する複数の超音波振動子が、前記棒状体の形状の長手方向を揃えて円弧状に配列された超音波振動子アレイと、
前記複数の超音波振動子の、前記長手方向に垂直となる少なくとも一方の端面に設けられ、前記複数の超音波振動子とそれぞれ導通する複数の電極を持つ電極部と、
前記超音波振動子アレイの、前記円弧状の中心側となる背面に配設された円弧状のバッキング材層と、
前記電極部の複数の電極と電気的に接続される複数の配線にそれぞれ複数のケーブルが配設される、フレキシブルプリント配線基板からなるケーブル配線部と、を有し、
前記フレキシブルプリント配線基板は、前記超音波振動子アレイとは逆側となる前記バッキング材層の下側まで延長されて、複数の帯状片に櫛状に分離されており、
前記ケーブル配線部は、前記複数の帯状片にそれぞれ設けられた複数の短冊状電極部を櫛状に備えたケーブル接続部を有し、
各短冊状電極部は、各帯状片に、各帯状片の長手方向に少なくとも1つの電極パッドが直線状に配置されたものであることを特徴とする超音波振動子ユニット。 - 前記バッキング材層の下側の面に当接して配設され、前記棒状体の形状の長手方向に沿った前記バッキング材層の幅方向に直交し、かつ前記バッキング材層の下側の面に対して前記超音波振動子アレイの一方の端部の超音波振動子の側から他方の端部の超音波振動子の側に向かって、前記バッキング材層の幅方向に階段状となる階段部を有し、
前記ケーブル配線部の前記ケーブル接続部より上側の部分は、前記バッキング材層に沿って配設され、
前記フレキシブルプリント配線基板の前記複数の帯状片は、前記バッキング材層の下側の面に沿って折り曲げられ、かつ前記階段部の各段に至って再び折り曲げられ、前記階段部の各段に沿って配置され、
前記ケーブル接続部の複数の前記短冊状電極部は、前記階段部の各段に沿って配置された各帯状片に配設される請求項1に記載の超音波振動子ユニット。 - 前記ケーブル接続部は、前記階段部の段数と同数の前記短冊状電極部を有する請求項2に記載の超音波振動子ユニット。
- 複数の前記短冊状電極部の幅は、各前記短冊状電極部が沿って配設される前記階段部の各段の段差方向の幅より狭い請求項2〜3のいずれか一項に記載の超音波振動子ユニット。
- 各前記短冊状電極部の長手方向の長さは、前記階段部の低い段に沿って配設されるものほど長く、かつ、各前記短冊状電極部の有する前記電極パッドの数は、前記階段部の低い段に沿って配設されるものほど多い請求項2〜4のいずれか一項に記載の超音波振動子ユニット。
- 前記ケーブル接続部は、前記短冊状電極部のそれぞれの前記電極パッドを一端として、前記階段部の高い段から低い段へ向かうように前記複数のケーブルが配線される請求項2〜5のいずれか一項に記載の超音波振動子ユニット。
- 前記階段部の各段は、その段に沿って配設される前記短冊状電極部の長手方向において前記短冊状電極部よりも広い幅を有し、かつ低い段ほど広い幅を有する請求項2〜6のいずれか一項に記載の超音波振動子ユニット。
- 前記階段部は、前記バッキング材層と同一の材質からなる請求項2〜7のいずれか一項に記載の超音波振動子ユニット。
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