JPWO2017122648A1 - 入力装置 - Google Patents

Abstract

入力装置は、筐体と、操作部と、振動体と、圧電素子と、ピック片と、信号処理部とを有する。操作部は、筐体に対して移動可能である。振動体は、弾性を有し、一部が筐体に固定された第１端部と、振動可能に設けられた第２端部とを有する。圧電素子は、振動体に設けられている。圧電素子は、振動体が振動したときの振動体の振動エネルギーを電気エネルギーに変換する。ピック片は、操作部に連動して振動体を弾くことで振動体を振動させる。信号処理部は、圧電素子で発生した電力を受けて動作し、操作部の移動に応じて生成される検知情報を無線通信により送信する。

Description

本発明は、操作部の移動に応じて検知した情報を出力する入力装置に関する。

従来の入力装置として、特許文献１の入力装置が知られている。特許文献１の入力装置は、タッチパネルを有する車載装置に用いられる。特許文献１の入力装置は、回転式の操作部を有している。操作部は、タッチパネルに接する端子を有する。端子は、回転操作に伴って車載装置のタッチパネル上を移動する。タッチパネルは、端子の移動量を検知することで車載装置を操作する。すなわち、特許文献１記載の入力装置は、タッチパネルを間接的に操作する構成となっている。

特開２０１２−３５７８２号公報

本発明の入力装置は、筐体と、操作部と、振動体と、ピック片と、圧電素子と、信号処理部とを有する。操作部は、筐体に対して移動可能に設けられている。振動体は、弾性を有しており、筐体に固定された第１端部を有している。ピック片は、操作部と連動して筐体に対して移動可能に設けられている。そして、ピック片が振動体を弾くことで、振動体が振動する。圧電素子は、振動体に設けられている。そして、圧電素子は、振動体の振動エネルギーを電気エネルギーに変換する。信号処理部は、圧電素子で発生した電力を受けて動作し、操作部の移動に応じて生成される検知情報を無線通信により送信する。

この構成では、操作部が筐体に対して移動した場合、ピック片が振動体を弾く。そして、圧電素子が、弾かれた振動体の振動エネルギーを電気エネルギーに変換する。信号処理部は、圧電素子で変換された電力で動作する。そして、信号処理部は、操作部の移動に応じて生成される検知情報を無線通信により送信する。

従って、本発明は、タッチパネルを使用せずに操作部の操作を検知できる。

本発明の実施形態１に係る入力装置の断面斜視図 図１に示す入力装置の分解斜視図 図１に示す入力装置の使用状態を示す斜視図 図１の入力装置の正面図 図１の入力装置の左側面図 図１の入力装置の位置決め状態の断面図 図１の入力装置の仮固定状態の断面図 図１の入力装置の本固定状態の断面図 図１の入力装置と表示装置のブロック図 図１の入力装置の上面図 図４Ａの７Ｂ−７Ｂ線断面図 図１の入力装置の信号処理部の回路図 図１の入力装置の電気信号の一例を示すグラフ 図１の入力装置の前置回路の出力電圧の一例を示すグラフ 本発明の実施形態２に係る入力装置のブロック図 図１０の入力装置の要部を示す下方から見た斜視図であって本固定状態の斜視図 図１０の入力装置の要部を示す下方から見た斜視図であって位置決め状態の斜視図 本発明の実施形態３に係る入力装置の斜視図 図１２の入力装置の断面斜視図

本発明の実施の形態の説明に先立って、従来の入力装置の有する課題について説明する。従来の入力装置は、移動量の検知にタッチパネルを用いる。そのため、この入力装置は、操作の検知にタッチパネルが必須である。言い換えれば、従来の入力装置は、タッチパネルを使用しなければ操作部の操作を検知できない。

本発明は、タッチパネルを使用しなくても操作部の操作を検知できる入力装置を提供することを目的としている。

以下、本発明の実施形態に係る入力装置について、図面を参照して説明する。ただし、以下に説明する構成は、本発明の一例に過ぎず、本発明は下記の実施形態に限定されない。

したがって、この実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（実施形態１）
（１）概要
図１と図２とを参照しながら実施形態１の入力装置について説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る入力装置の断面斜視図である。図２は、図１に示す入力装置の分解斜視図である。

入力装置１は、筐体２と、操作部３と、振動体４と、圧電素子５と、ピック片６と、信号処理部７とを有する。

操作部３は、筐体２に対して移動可能に設けられている。振動体４は、弾性を有している。また、振動体４は、筐体２に固定された第１端部と、筐体２に固定されていない（振動可能になっている）第２端部とを有している。圧電素子５は、振動体４に設けられている。そして、圧電素子５は、振動体４が振動した場合、振動体４の振動エネルギーを電気エネルギーに変換する。ピック片６は、操作部３に連動する位置に設けられている。そして、ピック片６は、振動体４を弾くことで振動体４を振動させる。信号処理部７は、圧電素子５で発生した電力を受けて動作する。信号処理部７は、操作部３の移動に応じて生成される検知情報を無線通信により送信する。

振動体４は、圧電素子５と別部材で構成されている。つまり、振動体４は圧電素子５と結合されている。しかし、振動体４は、圧電素子５と同一部材で一体に構成されていてもよい。すなわち、圧電素子５は、振動体４の振動エネルギーを電気エネルギーに変換可能に、振動体４に設けられていればよい。

また、ピック片６は、操作部３と同一部材で一体に構成されている。しかし、操作部３と別部材で構成されたピック片６が、操作部３と結合されてもよい。また、例えば、ピック片６が、リンクなどを介して機械的に操作部３と繋がって連動する構成でもよい。すなわち、ピック片６は、操作部３と連動可能に構成されていればよい。

入力装置１は、操作対象装置の操作に用いられる。入力装置１で生成される検知情報は、無線通信により操作対象装置へ送信される。つまり、入力装置１は、操作部３が操作された場合、操作対象装置へ検知情報を送信する。操作対象装置は、例えば、図３に示すような表示装置１００である。図３は、図１に示す入力装置の使用状態を示す斜視図である。

以上の構成により、入力装置１は、入力装置１と操作対象装置とを接続する電線などがない場合でも、操作部３の操作により操作対象装置を操作できる。よって、入力装置１は、タッチパネルを使用しなくても操作部３の操作を検知できる。

（２）詳細
図３、図４Ａ、図４Ｂを参照して、入力装置１について詳述する。図３は、図１に示す入力装置の使用状態を示す斜視図である。図４Ａは、図１の入力装置の正面図である。図４Ｂは、図１の入力装置の左側面図である。

入力装置１は、操作対象装置に取り付けられた状態で使用される。操作対象装置は、この例では、表示装置１００である。入力装置１は、操作対象装置の取付面１０１に取り付けられる。操作対象装置が表示装置１００である場合、取付面１０１は表示装置１００の表示面（表示画面）である。操作部３が操作された場合、入力装置１は、表示装置１００に検知情報を無線通信により送信する。したがって、入力装置１が電線などで表示装置１００と接続されていない場合でも、入力装置１は表示装置１００の入力インタフェースとして機能できる。

図６を参照しながら、入力装置１と表示装置１００の関係について説明する。図６は、図１の入力装置と表示装置のブロック図である。表示装置１００は、タッチパネルディスプレイ１０２を有している。さらに、表示装置１００は、入力装置１を有している。そのため、表示装置１００は、タッチ操作と、入力装置１の操作との両方により操作可能である。そして、表示装置１００は、入力された内容に応じて、例えばタッチパネルディスプレイ１０２の表示内容を変更したり、他装置を制御したりする。

以下、特に断りがない限り、方向は、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、という表現によって説明される。「上下方向」は、入力装置１を表示装置１００に取り付けられた状態において、取付面１０１に直交する方向であり、取付面１０１から見た入力装置１側を上方とする。「前後方向」は、入力装置１を表示装置１００に取り付けられた状態において、取付面１０１の長手方向である。「左右方向」は、入力装置１を表示装置１００に取り付けられた状態において、入力装置１を前方から見たときの方向である。言い換えれば、左右方向は、上下方向に直交する方向である。

つまり、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」の各方向は、図１等の矢印で示す通りに規定される。ただし、これらの方向は、入力装置１の使用方向を規定する趣旨ではない。また、図面中の各方向を示す矢印は、説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。

（２．１）構成
入力装置１は、図１、図２、に示すように、筐体２、操作部３、振動体４、圧電素子５、ピック片６、信号処理部７、取付部８を有する。そして、取付部８は、図３〜図４Ｂに示すように表示装置１００の取付面１０１に対して筐体２を取り付ける。

筐体２は、例えば、合成樹脂製である。筐体２は、第１のケース２１と、第２のケース２２と、第３のケース２３とを有している。第１のケース２１と第２のケース２２は、いずれも上下方向に扁平な円盤状である。第３のケース２３は、上下方向の両面が開放された円筒状である。第２のケース２２と第３のケース２３は、第２のケース２２、第３のケース２３の順で、第１のケース２１に対して上方から組み合わされている。これにより、第２のケース２２は、第１のケース２１と第３のケース２３とに囲まれた空間に配置される。第１のケース２１と第２のケース２２とは、例えば、ねじにて結合される。図２に示すように、第３のケース２３は、４本の第１ねじ２４１によって第１のケース２１と結合される。筐体２は、このようにして構成され、全体として中空の扁平な円柱状になる。

筐体２には、それぞれ筐体２に対して移動可能な複数（ここでは２つ）の操作部３０１，３０２が保持されている。操作部３０１は、回転操作用の操作部である。操作部３０２は、押操作用の操作部である。以下、操作部３０１を「回転操作部３０１」と呼び、操作部３０２を「押操作部３０２」と呼ぶ。

図１に示すように回転操作部３０１は、回転操作部３０１を通る回転軸Ｚ１を中心に回転可能となるように、筐体２に保持されている。回転軸Ｚ１は、回転操作部３０１の中心を通り上下方向に延びる仮想線である。ここでいう「回転操作」は、回転操作部３０１を回転軸Ｚ１周りで回転させる操作である。押操作部３０２は、上下方向に沿って直進移動可能に筐体２に保持されている。「押操作」は、押操作部３０２を下方に押し込む操作を意味する。

入力装置１は、平面視が円環状の図２に示すクリックばね３１を有する。クリックばね３１は、回転操作部３０１を操作する操作者に反力（力覚という）を付与するための板ばねである。クリックばね３１の左右方向の両端部には、上方に向けて凸となる突起部３１１が形成されている。

さらに、入力装置１は、押操作部３０２の押操作した場合に押操作部３０２を操作前の位置（基準位置）に復帰させるための復帰ばね３５を有している。復帰ばね３５は、例えば、コイルばねである。復帰ばね３５は、押操作部３０２が押操作された場合に圧縮されて、押操作部３０２を上方に押す向きの力を押操作部３０２に作用させる。

また、図１に示す振動体４と、圧電素子５と、ピック片６とは、回転操作部３０１と押操作部３０２の各々に対応して設けられている。以下、回転操作部３０１に対応する振動体４、圧電素子５、ピック片６は、それぞれ「第１振動体４０１」、「第１圧電素子５０１」、と「第１ピック片６０１」と呼ぶ。以下、押操作部３０２に対応する振動体４、圧電素子５、ピック片６は、それぞれ「第２振動体４０２」、「第２圧電素子５０２」、と「第２ピック片６０２」と呼ぶ。

ただし、回転操作部３０１と押操作部３０２とを特に区別しない場合は、回転操作部３０１と押操作部３０２の各々を「操作部３」と呼ぶ。同様に、第１振動体４０１と第２振動体４０２とを特に区別しない場合は、第１振動体４０１と第２振動体４０２の各々を「振動体４」と呼ぶ。第１圧電素子５０１と第２圧電素子５０２とを特に区別しない場合は、第１圧電素子５０１と第２圧電素子５０２の各々を「圧電素子５」と呼ぶ。第１ピック片６０１と第２ピック片６０２とを特に区別しない場合は、第１ピック片６０１と第２ピック片６０２の各々を「ピック片６」と呼ぶ。

振動体４と圧電素子５とは、筐体２と操作部３で囲まれた空間に設けられている。振動体４は、一方向に長尺な板状である。振動体４は、弾性を有する板材で構成されている。弾性を有する板材は、例えば、ステンレス（ＳＵＳ）などの金属板である。

圧電素子５は、図１に示すように、振動体４の厚み方向の片面に取り付けられている。これにより、振動体４は、圧電素子５と一体に構成されている。圧電素子５は、例えば、接着により振動体４に貼り付けられている。

振動体４は、第１端部と、第２端部とを有する。振動体４の第１端部は、筐体２に対して固定されている。一方、第２端部は、筐体２に固定されておらず、振動可能になっている。振動体４の第１端部は、第１プリント基板７０１等を介して間接的に筐体２に固定されている。しかし、振動体４の第１端部は、筐体２に直接的に固定されていてもよい。

ここで例えば、振動体４の第２端部が振動体４の厚み方向に弾かれた場合、振動体４は、振動体４の厚み方向に振動する。振動体４が厚み方向に振動する場合、振動体４は、圧電素子５を歪ませる。そのため、圧電素子５は電力を発生する。つまり、圧電素子５は、振動体４の振動エネルギーを電気エネルギーへ変換する。なお、振動体４の第２端部には錘４１が設けられていてもよい。この構成により、振動体４の振動の振幅を大きくできる。

ピック片６は、操作部３と一部材で一体に構成されている。つまり、第１ピック片６０１は、回転操作部３０１と一体に設けられており、第２ピック片６０２は、押操作部３０２と一体に設けられている。そして、ピック片６は、操作部３に連動して振動体４の第２端部を振動体４の厚み方向に弾くように設けられている。このようにして、ピック片６と振動体４との相対的な位置関係は、設定される。

操作部３が操作された場合、ピック片６は、振動体４を弾いて振動体４を振動させる。回転操作部３０１が回転操作された場合、第１ピック片６０１が第１振動体４０１を振動させるため、第１圧電素子５０１は電力を発生させる。押操作部３０２が押操作された場合、第２ピック片６０２が第２振動体４０２を振動させるため、第２圧電素子５０２は電力を発生させる。

以下、振動体４のうち、ピック片６が接触して弾かれる部分を「接触片４２」と呼ぶ。本実施形態では、接触片４２は振動体４の第２端部側である。

また、取付部８は吸盤である。取付部８は、吸着面を筐体２の下面から露出させるように筐体２に保持されている。そのため、入力装置１では、筐体２の下面が取付面１０１に対して押し付けられている。このようにして、入力装置１は、表示装置１００に着脱可能に取り付けられる。

さらに、入力装置１は、図２に示すスライダ８１、保持カム８２、保持棒８３、一対の押さえばね８４を有している。これらは、取付部８を保持する保持機構を構成する。スライダ８１、保持カム８２、保持棒８３、一対の押さえばね８４は、第１のケース２１と第２のケース２２との間に配置される。

取付部８の上面の中央部に、突出部８０１が設けられている。突出部８０１は、上方に向けて突出している。突出部８０１には、前後方向に貫通する保持孔８０２が設けられている。そして、保持棒８３が保持孔８０２に挿し通される。保持棒８３の前後方向の両端部は、保持カム８２に保持される。保持カム８２は、前後方向に長尺なカム本体８２３と、カム本体８２３から下向きに突出する一対の軸受部８２１と、カム本体８２３から下向きに突出する一対のカム片８２２とを有している。一対のカム片８２２は、カム本体８２３の長手方向の両端部に設けられている。一対の軸受部８２１は、一対のカム片８２２の間に位置し、保持棒８３を保持する。

スライダ８１は、平面視が左右方向に長尺な長方形の板状である。スライダ８１の中央部には、スライダ８１を厚み方向に貫通する角孔８１１が設けられている。角孔８１１の前後方向の両側にあるスライダ８１の上面には、それぞれ下方に窪む第１窪み部８１２と第２窪み部８１３の組み合わせが設けられている。つまり、第１窪み部８１２と第２窪み部８１３とが角孔８１１の前方に設けられ、第１窪み部８１２と第２窪み部８１３とが角孔８１１の後方にも設けられている。

第２窪み部８１３は、第１窪み部８１２よりも窪み量が大きい（深い）。また、第２窪み部８１３は、第１窪み部８１２に連続して第１窪み部８１２の右方に設けられている。そのため、スライダ８１の上面の角孔８１１の前後方向の両側部分は、それぞれ第１窪み部８１２と第２窪み部８１３によって階段状となっている。

保持カム８２は、スライダ８１に対して上方から組み合わされている。ここで、一対の軸受部８２１は角孔８１１に上方から挿入され、一対のカム片８２２はスライダ８１の前後方向の両側に位置する。つまり、スライダ８１のうち角孔８１１の前後方向の両側部分が、保持カム８２における軸受部８２１とカム片８２２との間の隙間に下方から挿入される。さらに、一対の押さえばね８４は、保持カム８２を下方に押す力を保持カム８２に作用させる。そのため、保持カム８２は、スライダ８１の上面に押し付けられる。

そして、図４Ａに示すスライダ８１は上下方向と前後方向への筐体２に対する移動が規制された状態で、筐体２に保持される。言い換えれば、スライダ８１は、筐体２に対して左右方向にのみ移動可能となる。一方、図１に示す保持カム８２は左右方向と前後方向への筐体２に対する移動が規制された状態で、筐体２に保持される。言い換えれば、保持カム８２は、筐体２に対して上下方向にのみ移動可能となる。

これにより、スライダ８１が筐体２に対して左右方向に移動した場合、保持カム８２は筐体２に対して上下方向に移動する。つまり、図２に示すスライダ８１の上面は、第１窪み部８１２と第２窪み部８１３によって階段状に構成されている。そのため、保持カム８２の上下方向の位置（以下、「高さ」ともいう）は、スライダ８１の左右方向の移動に伴って段階的に変化する。カム本体８２３は、第１窪み部８１２の左方に位置する状態での保持カム８２の高さが最も高く、カム本体８２３が第１窪み部８１２内に位置する状態、カム本体８２３が第２窪み部８１３内に位置する状態の順に、保持カム８２の高さは低くなる。よって、スライダ８１が筐体２に対して左方に移動すると、保持カム８２の高さは段階的に低くなる。スライダ８１が筐体２に対して右方に移動すると、保持カム８２の高さは段階的に高くなる。そして、保持カム８２の高さが変化すれば、保持棒８３を介して保持カム８２に保持されている突出部８０１が上下方向に移動する。

上述した構成の保持機構によれば、取付部８による入力装置１の表示装置１００への保持力が、スライダ８１の移動に応じて変化する。ここでいう「保持力」とは、入力装置１が表示装置１００へ取り付けられた状態で、取付部８が入力装置１を表示装置１００に保持している力を意味する。保持力が大きい程、入力装置１が表示装置１００から外れにくくなる。取付部８が吸盤である場合、取付面１０１に対する取付部８の吸着力が「保持力」に相当する。

図１、図５Ａ〜図５Ｃを参照して保持機構について説明する。図５Ａは、図１の入力装置の位置決め状態の断面図である。図５Ｂは、図１の入力装置の仮固定状態の断面図である。図５Ｃは、図１の入力装置の本固定状態の断面図である。

図５Ａに示すように、スライダ８１が可動範囲の左端位置に位置する状態では、カム本体８２３が第２窪み部８１３内に位置する。そのため、保持カム８２は可動範囲の下端位置に位置する。このとき、取付部８（特に、図１に示す突出部８０１）は、可動範囲の下端位置に位置する。図５Ａに示す状態を「位置決め状態」と呼ぶ。入力装置１は、まずは位置決め状態で、表示装置１００の取付面１０１に取り付けられる。

図５Ｂに示すように、スライダ８１が可動範囲の中間位置に位置する場合、カム本体８２３が第１窪み部８１２内に位置する。そのため、保持カム８２は可動範囲の中間に位置する。この場合、取付部８（特に、図１に示す突出部８０１）は、可動範囲の中間に位置する。図５Ｂに示す状態を「仮固定状態」と呼ぶ。入力装置１は、表示装置１００の取付面１０１に取り付けられたまま、位置決め状態から仮固定状態へと切り替えられる。これにより、取付部８は突出部８０１が上方に持ち上げられる。そのため、取付部８の下面と取付面１０１との間の空間は広がる。つまり、取付部８の下面と取付面１０１との間の空間の真空度が高くなる。つまり、圧力が低くなる。

図５Ｃに示すように、スライダ８１が可動範囲の右端位置に位置する状態では、カム本体８２３が第１窪み部８１２の左方に位置する。そのため、保持カム８２は、可動範囲の上端位置に位置する。この場合、取付部８（特に、図１に示す突出部８０１）は、可動範囲の上端位置に位置する。図５Ｃに示す状態を「本固定状態」と呼ぶ。入力装置１は、表示装置１００の取付面１０１に取り付けられたまま、仮固定状態から本固定状態へと切り替えられる。これにより、取付部８は突出部８０１がさらに上方に持ち上げられる。そのため、取付部８の下面と取付面１０１との間の空間が広がる。つまり、取付部８の下面と取付面１０１との間の空間の真空度がさらに高くなる。つまり、圧力がさらに低くなる。

操作者が表示装置１００へ入力装置１を取り付ける際には、操作者は、まず位置決め状態の入力装置１を表示装置１００の取付面１０１に置く。その後、操作者は、スライダ８１を右方に移動させることで、入力装置１の状態を仮固定状態、本固定状態の順に切り替える。その結果、取付部８の下面と取付面１０１との間の空間の真空度が段階的に高くなり、入力装置１が表示装置１００に強固に取り付けられる。操作者が表示装置１００から入力装置１を取り外す際には、操作者は、スライダ８１を左方に移動させることで、入力装置１の状態を本固定状態、仮固定状態、位置決め状態の順に切り替える。その結果、取付部８の下面と取付面１０１との間の空間の真空度が段階的に低くなり、入力装置１が表示装置１００から容易に取り外し可能となる。

また、図２に示すように、信号処理部７は、第１プリント基板７０１と、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）７０４を含む電子部品とを有している。信号処理部７は、ＩＣ７０４の他、例えば、コンデンサなどの電子部品を含んでいる。これらの電子部品のうち、少なくともＩＣ７０４は第１プリント基板７０１に実装されている。また、入力装置１は、第１プリント基板７０１以外に、第２プリント基板７０２と第３プリント基板７０３を有している。第２プリント基板７０２は、第１振動体４０１と機械的に結合されている。第３プリント基板７０３は、第２振動体４０２と機械的に結合されている。第２プリント基板７０２と第３プリント基板７０３は、第１プリント基板７０１に電気的に接続されている。信号処理部７を構成する電子部品は、第１プリント基板７０１、第２プリント基板７０２、第３プリント基板７０３に分散して実装されている。

図６を参照して信号処理部７について説明する。図６は、図１の入力装置と表示装置のブロック図である。信号処理部７は、電源回路７１と、検知回路７２と、通信インタフェース７３とを有している。以下、「インタフェース」を「Ｉ／Ｆ」と表記する。さらに、信号処理部７は、第１前置回路５１と第２前置回路５２とを有している。第１前置回路５１は、第１圧電素子５０１に電気的に接続されている。第２前置回路５２は、第２圧電素子５０２に電気的に接続されている。第１前置回路５１と、第２前置回路５２とについては「（２．３）信号処理部」の欄で詳しく説明する。

電源回路７１は、コンデンサを含む。そして、圧電素子５が、発電する電荷をコンデンサに貯めるように構成されている。電源回路７１には、第１前置回路５１と第２前置回路５２を介して、圧電素子５が電気的に接続される。電源回路７１は、信号処理部７の動作用の電力を生成する。

検知回路７２は、圧電素子５から出力される電気信号に基づいて検知情報を生成する。つまり、圧電素子５は、振動体４の振動に対応する電気信号を出力しており、この電気信号に基づく検知情報が検知回路７２にて生成される。検知回路７２には、第１前置回路５１と第２前置回路５２を介して、圧電素子５からの電気信号が入力される。検知回路７２は、電気信号を整流かつ平滑して得られる直流電圧から、検知情報を表すパルス信号を生成している。例えば、電気信号を整流かつ平滑して得られる直流電圧が所定の閾値に達すると、検知回路７２はパルス信号を出力する。言い換えれば、検知回路７２は、圧電素子５から出力される電気信号をそのまま用いるのではなく、検知情報を表すパルス信号に波形整形している。ここで、検知回路７２は、少なくとも第１圧電素子５０１からの電気信号と、第２圧電素子５０２からの電気信号とを、例えば、信号処理部７に入力する端子を別々にするなどして区別して、検知情報を生成する。そのため、検知情報からは、回転操作部３０１と押操作部３０２とのどちらが操作されたかを特定可能である。

通信Ｉ／Ｆ７３は、検知回路７２で生成された検知情報を、電波を媒体とする無線通信により表示装置１００に送信する。具体的には、検知回路７２からパルス信号を受けた通信Ｉ／Ｆ７３は、検知情報にて搬送波を変調し、無線通信により検知情報を送信する。通信Ｉ／Ｆ７３の通信方式は、例えばＷｉＦｉ（登録商標）、またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、特定小電力無線などである。特定小電力無線は、免許と登録を必要としない。

表示装置１００には、タッチパネルディスプレイ１０２の他、制御回路１０３と通信Ｉ／Ｆ１０４が設けられている。通信Ｉ／Ｆ１０４は、通信Ｉ／Ｆ７３と無線通信を行う。これにより、表示装置１００は、入力装置１から無線通信により検知情報を取得する。制御回路１０３は、取得した検知情報に従って、例えばタッチパネルディスプレイ１０２を制御する。

以下、入力装置１の細部の構成について、さらに詳しく説明する。

第１のケース２１の中央部には、図１と図２に示すように、第１のケース２１を上下方向に貫通する第１孔２１１が形成されている。第１孔２１１は、筐体２の下面に円形状に開口している。第１のケース２１の上面には、左右方向における第１のケース２１の両端間に亘って第１溝２１２が形成されている。第１溝２１２は、第１のケース２１の上面における前後方向の中央部が下方に窪むことで形成されている。そして、スライダ８１が、第１溝２１２内に配置される。そのため、第１のケース２１上に第２のケース２２が重なっている状態では、スライダ８１は、上下方向と前後方向の移動が規制される。

さらに、第１のケース２１には、上下方向に貫通する一対の位置決め孔２１３が形成されている。一対の位置決め孔２１３は、第１のケース２１における左右方向の中央部であって、第１孔２１１の前後方向の両側となる位置に形成されている。一対のカム片８２２が一対の位置決め孔２１３に挿入される。これにより、保持カム８２の左右方向と前後方向の移動が規制される。

図１に示すように、第１のケース２１の下面には、円形状に開口する第１凹所２１４が形成されている。第１凹所２１４は、入力装置１が表示装置１００に取り付けられた際に、第１のケース２１と取付面１０１との間に取付部８を収納する空間を形成する。第１凹所２１４の底面は、第１孔２１１に近づく程に第１凹所２１４が深くなるようにテーパ状に形成されている。取付部８は、突出部８０１が第１孔２１１を通して第１のケース２１の上面から上方に突出した状態で、突出部８０１が保持棒８３にて保持カム８２に結合されることにより、第１のケース２１に保持される。

第２のケース２２の上面には、上方に突出するガイドリブ２２１が形成されている。ガイドリブ２２１は、円環状で第２のケース２２の上面の外周縁に沿っている。第２のケース２２の上面のうち、ガイドリブ２２１で囲まれた領域には、第２凹所２２２が形成されている。そして、第２振動体４０２、第２圧電素子５０２、と第３プリント基板７０３が第２凹所２２２に収納されている。さらに、ガイドリブ２２１で囲まれた空間には、第１プリント基板７０１が収納される。第１プリント基板７０１は、第２凹所２２２を覆うように配置され、ねじ２４２（図２参照）にて第２のケース２２に固定されている。また、図２に示す第２のケース２２の上面のうち、第２凹所２２２の前後方向の両側には、クリックばね３１をかしめ固定するためのかしめ部２２５が形成されている。つまり、クリックばね３１は、第２のケース２２の上面におけるガイドリブ２２１で囲まれた領域内に取り付けられる。

図１に示す第２のケース２２の下面には、前後方向に長尺の第２溝２２３が形成されている。第２溝２２３は、第２のケース２２の下面における左右方向の中央部が上方に窪むことで形成されている。そして、保持カム８２が第２溝２２３内に配置される。さらに、第２溝２２３の前後方向の両端部は、それぞれ左右方向に長尺の一対のばね収納溝に繋がっている。言い換えれば、第２のケース２２の下面には、一対のばね収納溝の間を第２溝２２３で繋げた、Ｈ字状の溝が形成されている。一対の押さえばね８４（図２参照）が一対のばね収納溝内に収納される。第２のケース２２の中央部には、上下方向に貫通する第２孔２２４（図２参照）が形成されている。第２溝２２３と第２凹所２２２とは、第２孔２２４にて繋がっている。

第３のケース２３の上面側の開口部２３１の周囲には、内側に向けて張り出した張出部２３２が形成されている。開口部２３１は、筐体２の上面に円形状に開口している。第３のケース２３の下面には、図２に示す第３凹所２３３が形成されている。第３凹所２３３は、第３のケース２３の下面における前後方向の中央部が上方に窪むことで形成されている。第３凹所２３３は、第１溝２１２と共に、筐体２の左右方向の両側に向けて開口するスライド孔を形成する。スライド孔にはスライダ８１が配置される。

次に、回転操作部３０１について図１と図２と、図７Ａと、図７Ｂとを参照して説明する。図７Ａは、図１の入力装置の上面図である。図７Ｂは、図４Ａの７Ｂ−７Ｂ線断面図である。

図１に示す回転操作部３０１は回転軸Ｚ１を中心軸とする円柱状である。回転操作部３０１は、例えば、合成樹脂製である。回転操作部３０１の上面には、円形状に開口する上側凹所３２が形成されている。上側凹所３２には、押操作部３０２と復帰ばね３５が収納される。上側凹所３２の底面の中央部には、円形状に開口する貫通孔３３が形成されている。貫通孔３３は、回転操作部３０１を上下方向に貫通している。回転操作部３０１の外周面の下端部には、回転操作部３０１の全周にわたって回転操作部３０１の径方向に突出するフランジ部３４が形成されている。

図１に示すように、回転操作部３０１の下面には、円形状に開口する下側凹所３６が形成されている。ここで、フランジ部３４を除いた回転操作部３０１の外径は、開口部２３１の内径よりもやや小さい。フランジ部３４の外径は、開口部２３１の内径よりもやや大きい。また、下側凹所３６の内径は、ガイドリブ２２１の外径以上である。このような寸法関係により、回転操作部３０１は、開口部２３１を通して筐体２の上面から上方に突出するように筐体２に組み合わされる。この状態で、フランジ部３４は、第２のケース２２の上面と張出部２３２の下面との間に収まる。そのため、フランジ部３４が張出部２３２に引っ掛かることによって、筐体２からの回転操作部３０１が抜け止めされている。さらに、下側凹所３６にはガイドリブ２２１が挿入されることになり、ガイドリブ２２１がガイドになって回転操作部３０１が回転軸Ｚ１を中心に回転可能となる。回転操作部３０１の外周面には、滑り止め用に、上下方向に長尺の溝が回転操作部３０１の全周に亘って多数形成されている。

以下、回転操作部３０１の回転操作時の回転の向きを区別する場合、平面視で時計回りとなる向きの回転、つまり図７Ａと図７Ｂに矢印Ｒ１で示す向きの回転を「正回転」という。一方、平面視で反時計回りとなる向きの回転、つまり図７Ａと図７Ｂに矢印Ｒ２で示す向きの回転を「逆回転」という。

図１に示すように、下側凹所３６の底面には、下方に突出するクリックリブ３７が形成されている。クリックリブ３７は、下側凹所３６の底面の外周縁に沿った円環状のリブである。図に示していないが、クリックリブ３７の下面には、クリックリブ３７の周方向に沿って凹部と凸部とが複数交互に形成されている。また、図に示していないが、凹部と凸部とはクリックリブ３７の全周にわたって設けられている。クリックリブ３７の下面はクリックばね３１（図２参照）の上面に突き合わされており、クリックリブ３７の下面にクリックばね３１の突起部３１１が接触する。そのため、回転操作部３０１が所定の回転角だけ回転する度に、クリックリブ３７の下面の凸部が突起部３１１を弾性変形させながら乗り越えることになり、回転操作部３０１の操作者には、クリック感（操作感）が与えられる。つまり、クリックばね３１とクリックリブ３７は、回転操作部３０１の回転操作時に操作者にクリック感を与えるクリック機構を構成する。

また、下側凹所３６の窪み量、すなわち、下側凹所３６の深さは、クリックリブ３７で囲まれた領域において、クリックリブ３７の外側の領域よりも大きく（深く）なっている。そして、第１振動体４０１と、第１圧電素子５０１と、第２プリント基板７０２（図２参照）とが、下側凹所３６の内部空間のうちクリックリブ３７で囲まれた空間に収納される。

第１振動体４０１は、第２プリント基板７０２と共に、ステー２４３を介して第１プリント基板７０１に固定されている。図２に示すステー２４３は、ねじ２４４にて第１プリント基板７０１の上面に固定されている。第１振動体４０１と第２プリント基板７０２は、ねじ２４５にてステー２４３に固定されている。ステー２４３は、第１振動体４０１の長手方向を左右方向に一致させる。そして、ステー２４３は、第１振動体４０１の厚み方向を前後方向に一致させる向きで第１振動体４０１を保持する。ここでは、第１振動体４０１の左端部がステー２４３に固定されている。そのため、図１に示す第１振動体４０１の左端部が第１振動体４０１の第１端部であり、第１振動体４０１の右端部が第１振動体４０１の第２端部（接触片４２）である。

クリックリブ３７の内周面には、回転軸Ｚ１に向かって突出する第１ピック片６０１が形成されている。つまり、第１ピック片６０１は、回転操作部３０１に設けられている。第１ピック片６０１は、上下方向に長尺のリブであって、クリックリブ３７の周方向に等間隔（等ピッチ）で複数形成されている。そのため、回転操作部３０１が回転すると、複数の第１ピック片６０１はクリックリブ３７の周方向に移動する。そして、回転操作部３０１の回転時に、第１ピック片６０１が第１振動体４０１を弾く。以下、隣接する２つの第１ピック片６０１の間隔（１ピッチ）分だけ第１ピック片６０１が移動する場合の回転操作部３０１の回転角を、「最小回転角」という。

ここで、図７Ｂに示すように、第１振動体４０１の第２端部（ここでは右端部）、つまり接触片４２は、隣接する２つの第１ピック片６０１の間に位置する。つまり、第１振動体４０１の接触片４２の前後方向の両側には、２つの第１ピック片６０１が位置する。第１振動体４０１と第１ピック片６０１との上記位置関係により、回転操作部３０１の回転時に、第１ピック片６０１が、第１振動体４０１に接触して第１振動体４０１を撓ませられる。そのため、回転操作部３０１が回転した場合、第１振動体４０１を第１ピック片６０１が弾く。

次に、押操作部３０２について説明する。図１に示す押操作部３０２は回転軸Ｚ１を中心軸とする円盤状である。押操作部３０２は、例えば、合成樹脂製である。押操作部３０２の下面には、上方に窪んだ周溝３８が形成されている。周溝３８は、円環状で、押操作部３０２の下面の外周縁に沿っている。周溝３８には復帰ばね３５の少なくとも一部が収納される。押操作部３０２の下面のうち、周溝３８で囲まれた領域には、下方に突出する突片３９が形成されている。押操作部３０２は上側凹所３２に収納されるように回転操作部３０１と組み合わされ、突片３９は貫通孔３３を通して下側凹所３６の底面から下方に突出する。この状態で、突片３９の一部が回転操作部３０１に引っ掛かることにより、回転操作部３０１からの押操作部３０２が抜け止めされている。また、突片３９はステー２４３に接触しており、押操作部３０２の回転が規制される。これにより、押操作部３０２は、筐体２に対して上下方向に沿って直進移動可能となる。

第２振動体４０２は、第３プリント基板７０３と共に、第１プリント基板７０１の下方に配置されている。第２振動体４０２と第３プリント基板７０３は、ねじ２４６とナット２４７にて第１プリント基板７０１に固定されている。第２振動体４０２の振動が第１プリント基板７０１によって阻害されないよう、第１プリント基板７０１の下面と第２振動体４０２との間にはスペーサ２４８が装着されている。第１プリント基板７０１は、第２振動体４０２の長手方向を左右方向に一致させる。そして、第１プリント基板７０１は、第２振動体４０２の厚み方向を上下方向に一致させる向きで、第２振動体４０２を保持する。ここでは、第２振動体４０２の右端部が第１プリント基板７０１に固定されている。そのため、第２振動体４０２の右端部が第２振動体４０２の第１端部側の端部であり、第２振動体４０２の左端部が第２振動体４０２の第２端部側の端部（接触片４２）である。

突片３９の一部は、第１プリント基板７０１の透孔７０５（図２参照）を通して、第１プリント基板７０１の下面から下方に突出する。そして、第１プリント基板７０１の下方に突出する突片３９の先端部には、右方に突出する第２ピック片６０２が形成されている。そのため、押操作部３０２が上下方向に移動すると、第２ピック片６０２も上下方向に移動する。そして、押操作部３０２の移動する場合に、第２ピック片６０２が第２振動体４０２を弾く。

ここで、図１に示すように、押操作部３０２が押操作されていない状態では、第２振動体４０２の第２端部側の端部（ここでは左端部）、つまり接触片４２は、第２ピック片６０２の下方に位置する。つまり、第２ピック片６０２が、第２振動体４０２の接触片４２の上方に位置する。第２振動体４０２と第２ピック片６０２との上記位置関係により、押操作部３０２の押操作した場合に、第２ピック片６０２が第２振動体４０２に接触して第２振動体４０２を撓ませられる。そのため、押操作部３０２の押操作時、第２振動体４０２を第２ピック片６０２が弾く。

（２．２）動作
以下、入力装置１の動作について説明する。まず、回転操作部３０１が回転操作された場合の入力装置１の動作について説明する。

図７Ｂに示す状態から回転操作部３０１が最小回転角だけ正回転すると、接触片４２の後方の第１ピック片６０１が、接触片４２の前方に移動する。このとき、第１ピック片６０１が接触片４２に接触して第１振動体４０１を前方に撓ませる。そのため、第１ピック片６０１が接触片４２を乗り越えると、振動体４０１が厚み方向に弾かれる。また、図７Ｂに示す状態から、回転操作部３０１が最小回転角だけ逆回転すると、接触片４２の前方の第１ピック片６０１が、接触片４２の後方に移動する。このとき、第１ピック片６０１が接触片４２に接触して第１振動体４０１を後方に撓ませる。そのため、第１ピック片６０１が接触片４２を乗り越える際、第１振動体４０１が厚み方向に弾かれる。

言い換えれば、回転操作部３０１の移動の向きと第１ピック片６０１の移動の向きとは対応し、一致している。そして、第１振動体４０１の一部（接触片４２）は、第１ピック片６０１が第１位置と第２位置との間を移動する際の第１ピック片６０１の軌道上に位置する。ここで、第１ピック片６０１についての「第１位置」は接触片４２の後方の位置であって、「第２位置」は接触片４２の前方の位置である。つまり、第１ピック片６０１が第１位置から第２位置に移動する場合と、第１ピック片６０１が第２位置から第１位置に移動する場合とのいずれの場合でも、第１ピック片６０１が第１振動体４０１を弾く。

第１振動体４０１が弾かれると、第１振動体４０１は厚み方向に振動し、第１振動体４０１の振動エネルギーは、第１圧電素子５０１によって電気エネルギーに変換される。その結果、信号処理部７（図６参照）は、第１圧電素子５０１で発生した電力を受けて動作する。また、信号処理部７は、第１圧電素子５０１から出力される電気信号に基づいて検知情報を生成する。そして、信号処理部７は、回転操作部３０１の移動に応じて生成した検知情報を、無線通信により表示装置１００に送信する。

ここで、図１に示すクリックリブ３７の下面に形成された複数の凸部と、複数の第１ピック片６０１とは、クリックリブ３７の周方向における位置と間隔が同じである。つまり、クリックリブ３７の下面に形成された複数の凸部と、複数の第１ピック片６０１とは、クリックリブ３７の径方向に並んでいる。さらに、第１振動体４０１は、クリックばね３１（図２参照）の一対の突起部３１１を結ぶ直線上に配置されている。そのため、隣接する一対の第１ピック片６０１のおおよそ中間に第１振動体４０１の接触片４２が位置する場合、クリックリブ３７の下面の凹部にクリックばね３１の突起部３１１が接触する。一方、第１ピック片６０１が第１振動体４０１の接触片４２に接触する場合、クリックリブ３７の下面の凸部にクリックばね３１の突起部３１１が接触する。

すなわち、回転操作部３０１に所定の回転トルクがかかっていない、いわゆる非操作状態では、クリックリブ３７の下面の凹部にクリックばね３１の突起部３１１が嵌り込む。そのため、回転操作部３０１の回転位置が安定する。そして、回転操作部３０１が最小回転角だけ回転するごとに、第１ピック片６０１が第１振動体４０１を弾く。加えて、クリック機構によって操作者は、クリック感を得る。言い換えれば、回転操作部３０１を回転操作した場合、クリック感に同期して、第１ピック片６０１が第１振動体４０１を弾く。

次に、押操作部３０２が押操作された場合の入力装置１の動作について説明する。

図１に示す押操作部３０２が下方に押し込まれると、接触片４２の上方の第２ピック片６０２が、接触片４２の下方に移動する。このとき、第２ピック片６０２が接触片４２に接触して第２振動体４０２を下方に撓ませる。そのため、第２ピック片６０２が接触片４２を乗り越える際、振動体４０２が厚み方向に弾かれる。この状態から、操作者による押操作部３０２の押操作が解除される（押操作部３０２から操作者の手指が離れる）と、接触片４２の下方の第２ピック片６０２が、接触片４２の上方に移動する。このとき、第２ピック片６０２が接触片４２に接触して第２振動体４０２を上方に撓ませる。そのため、第２ピック片６０２が接触片４２を乗り越えた場合、第２振動体４０２が厚み方向に弾かれる。

言い換えれば、押操作部３０２の移動の向きと第２ピック片６０２の移動の向きとは対応し、一致している。そして、第２振動体４０２の一部（接触片４２）は、第２ピック片６０２が第１位置と第２位置との間を移動する際の第２ピック片６０２の軌道上に位置する。ここで、第２ピック片６０２についての「第１位置」は接触片４２の上方の位置であって、「第２位置」は接触片４２の下方の位置である。つまり、第２ピック片６０２が第１位置から第２位置に移動する場合と、第２ピック片６０２が第２位置から第１位置に移動する場合とのいずれの場合でも、第２ピック片６０２が第２振動体４０２を弾く。

第２振動体４０２が弾かれると、第２振動体４０２は厚み方向に振動し、第２振動体４０２の振動エネルギーは、第２圧電素子５０２によって電気エネルギーに変換される。その結果、信号処理部７は、第２圧電素子５０２で発生した電力を受けて動作する。また、信号処理部７は、第２圧電素子５０２から出力される電気信号に基づいて検知情報を生成する。そして、信号処理部７は、押操作部３０２の移動に応じて生成した検知情報を、無線通信により表示装置１００に送信する。

（２．３）信号処理部
以下、図８、図９Ａ、図９Ｂを参照して、信号処理部７の構成と動作についてより詳しく説明する。図８は、図１の入力装置の信号処理部の回路図である。図９Ａは、図１の入力装置の電気信号の一例を示すグラフである。図９Ｂは、図１の入力装置の前置回路の出力電圧の一例を示すグラフである。

本実施形態では、ピック片６が第１位置から第２位置に移動する際に振動体４を弾いた場合と、ピック片６が第２位置から第１位置に移動することで振動体４を弾いた場合とでは、圧電素子５から出力される電気信号が異なる。そこで、信号処理部７は、電気信号に基づいて操作部３の移動の向きを検知回路７２にて検知し、検知回路７２の検知結果を検知情報に含めて送信する。ここでは、検知回路７２は、電気信号における正極性の第１成分と負極性の第２成分とで振幅の大きさを比較し、振幅の大きさの比較結果に基づいて、操作部３の移動の向きを検知する。以下、操作部３の移動の向きを検知するための、信号処理部７の具体的な構成について説明する。なお、信号処理部７には、第１圧電素子５０１と第２圧電素子５０２の２つの圧電素子５が電気的に接続されるが、以下では、第１圧電素子５０１に着目して説明する。以下の説明の「第１前置回路５１」を「第２前置回路５２」に読み替えれば、第２圧電素子５０２についての説明になる。

第１前置回路５１は正極側抽出部５１１と、負極側抽出部５１２とを有している。正極側抽出部５１１は、ダイオードＤ１と、正極側コンデンサＣ１と、ダイオードＤ２との直列回路を有する。正極側コンデンサＣ１は、ダイオードＤ１のアノードを正極としダイオードＤ２のカソードを負極とする電圧が正極側抽出部５１１に印加された際に充電される。負極側抽出部５１２は、ダイオードＤ３と、負極側コンデンサＣ２と、ダイオードＤ４との直列回路を有する。負極側コンデンサＣ２は、ダイオードＤ３のアノードを正極としダイオードＤ４のカソードを負極とする電圧が負極側抽出部５１２に印加された際に充電される。

正極側抽出部５１１と負極側抽出部５１２とは、圧電素子５の両端間に逆並列に接続されている。つまり、圧電素子５の一端（以下、「正極」と呼ぶ）には、正極側抽出部５１１のダイオードＤ１のアノード、と負極側抽出部５１２のダイオードＤ４のカソードが接続されている。圧電素子５の他端（以下、「負極」と呼ぶ）には、正極側抽出部５１１のダイオードＤ２のカソードと、負極側抽出部５１２のダイオードＤ３のアノードとが接続されている。そのため、正極側コンデンサＣ１は、圧電素子５の正極から信号処理部７に流れ込む電流成分、つまり電気信号の第１成分によって充電される。一方、負極側コンデンサＣ２は、圧電素子５の負極から信号処理部７に流れ込む電流成分、つまり電気信号の第２成分によって充電される。

検知回路７２は、コンパレータ７２１と、生成部７２２とを有している。コンパレータ７２１は、正極側コンデンサＣ１の両端電圧と、負極側コンデンサＣ２の両端電圧とを比較する。言い換えれば、検知回路７２は、電気信号における正極性の第１成分と負極性の第２成分とで振幅の大きさを比較する。生成部７２２は、コンパレータ７２１の出力に接続され、コンパレータ７２１の比較結果に基づいて、検知情報を生成する。

図９Ａは、振動体４の振動時における圧電素子５が出力する電気信号（電流信号）を表している。図９Ａと図９Ｂ中の「ｔ１」は、振動体４が弾かれた時点を示している。図９Ａにおいて、横軸は時間、縦軸が圧電素子５から出力される電流を表している。このように圧電素子５が出力する電気信号は、ゼロを基準として振動する交流信号である。図９Ａでは、正極性となる第１成分Ｅ１に相当する領域を「Ｅ１」で示し、負極性となる第２成分Ｅ２に相当する領域を「Ｅ２」で示している。

ここで、電気信号は振動体４の振動に対応するので、電気信号の振幅は時間経過に伴って徐々に減衰する。そのため、電気信号の第１成分Ｅ１と第２成分Ｅ２とでは振幅に不平衡が生じる。そして、電気信号の最初のパルス（以下、「第１パルスＰ１」と呼ぶ）が第１成分Ｅ１に属するか、第２成分Ｅ２に属するかによって、第１成分Ｅ１と第２成分Ｅ２との振幅の大小関係が決まる。図９Ａの例では、「Ｐ１」で囲まれたパルス成分が第１パルスＰ１である。つまり、第１成分Ｅ１と第２成分Ｅ２とのうち第１パルスＰ１が属する方の成分の振幅が大きくなる。そのため、図９Ａの例のように、第１パルスＰ１が第１成分Ｅ１に含まれる場合には、第１成分Ｅ１の方が第２成分Ｅ２より振幅が大きくなる。そして、第１パルスＰ１が第１成分Ｅ１に属するか第２成分Ｅ２に属するかは、ピック片６が振動体４を弾く向きによって決まる。ここでは、ピック片６が第１位置から第２位置に移動する際に振動体４を弾いた場合第１パルスＰ１が第１成分Ｅ１に属することと仮定する。

図９Ｂは、図９Ａに示す電気信号が発生した場合の、正極側コンデンサＣ１の両端電圧Ｖｃ１、と負極側コンデンサＣ２の両端電圧Ｖｃ２を示している。図９Ｂにおいて、横軸は時間、縦軸が電圧を表している。正極側コンデンサＣ１の両端電圧Ｖｃ１は、第１成分Ｅ１の振幅の積算値に相当する。負極側コンデンサＣ２の両端電圧Ｖｃ２は、第２成分Ｅ２の振幅の積算値に相当する。そのため、第１パルスＰ１が第１成分Ｅ１に含まれる場合には、図９Ｂに示すように、正極側コンデンサＣ１の両端電圧Ｖｃ１は負極側コンデンサＣ２の両端電圧Ｖｃ２よりも大きくなる。

したがって、正極側コンデンサＣ１の両端電圧Ｖｃ１と負極側コンデンサＣ２の両端電圧Ｖｃ２との比較結果からは、ピック片６が振動体４を弾いた向きを特定可能である。図８に示す生成部７２２は、コンパレータ７２１の比較結果に基づいて検知情報を生成する。言い換えると、生成部７２２は、操作部３の移動の向き（検知回路７２の検知結果）を含む検知情報を生成する。つまり、信号処理部７から送信される検知情報には、操作部３の移動の向きが含まれる。

また、信号処理部７の動作用の電力は、圧電素子５の出力を用いて電源回路７１（図６参照）にて生成されるので、振動体４が弾かれた時点ｔ１では、信号処理部７が起動していない場合がある。この場合、信号処理部７が起動した後、検知回路７２は、ピック片６が振動体４を弾いた向き、つまり操作部３の移動の向きを検知する。

また、検知回路７２は、ピック片６が振動体４を弾いた向きを検知し終えると、正極側コンデンサＣ１と負極側コンデンサＣ２とを放電し、正極側コンデンサＣ１と負極側コンデンサＣ２の電荷をリセットする。そして、検知回路７２は、正極側コンデンサＣ１と負極側コンデンサＣ２の電荷をリセットする度に、検知情報を表すパルス信号を通信Ｉ／Ｆ７３に出力する。これにより、操作部３が連続して複数回操作された場合でも、検知回路７２は、各操作時の操作部３の移動の向きを検知可能である。

（３）効果
以上のように、図１に示す入力装置１によれば、操作部３が筐体２に対して移動すると、操作部３に連動して、ピック片６が振動体４を弾くことで振動体４を振動させる。このとき、振動体４の振動エネルギーは圧電素子５にて電気エネルギーに変換される。そして、圧電素子５で発生した電力を受けて信号処理部７が動作し、信号処理部７は、操作部３の移動に応じて生成される検知情報を無線通信により操作対象装置（表示装置１００）に送信する。したがって、入力装置１と操作対象装置とを接続する電線などがなくても、操作者は、操作部３の操作により操作対象装置を操作できる。よって、入力装置１では、タッチパネルを使用しなくても操作部３の操作を検知できる。

しかも、入力装置１では、操作部３に連動して圧電素子５が発電するので、信号処理部７を駆動するための電池などの低容量化、または省略できる。さらに、入力装置１は、検知情報を無線通信により操作対象装置（表示装置１００）に送信するので、操作対象装置に対する入力装置１の配置の自由度が高くなる。

また、入力装置１では、特許文献１に記載のように操作部に設けられた端子の移動量がタッチパネルで検出される構成とは異なり、操作部３の操作時に操作者に操作感を与えられる。つまり、ピック片６が操作部３に連動して振動体４を弾くことから、操作部３の操作時、操作者には操作部３から反力（力覚）が与えられ、操作者は操作感を得られる。そのため、入力装置１では、例えばクリックばね３１がなくても、回転操作部３０１の操作者に操作感を与えられる。同様に、入力装置１では、押操作部３０２の操作者に操作感を与えられる。

また、圧電素子５は、振動体４の振動に対応する電気信号を出力し、信号処理部７は、電気信号に基づいて検知情報を生成してもよい。この構成により、信号処理部７に電力供給する圧電素子５は、操作部３の操作を検知するためのセンサとして兼用できる。したがって、圧電素子５と別に操作部３の操作を検知するためのセンサが不要になる。ただし、図１０に示す後述する実施形態２のように、この構成は入力装置１に必須の構成ではなく、操作部３の操作を検知するためのセンサ７４が圧電素子５とは別に設けられていてもよい。つまり、入力装置１は、振動体４の振動に対応する電気信号を出力するセンサをピック片６の圧電素子５とは別体に設け、センサの生成した電気信号に基づいて信号処理部７が検知情報を生成するように構成してもよい。

この場合、操作部３の移動の向きとピック片６の移動の向きとは対応しており、振動体４の一部は、ピック片６が第１位置と第２位置との間を移動する際のピック片６の軌道上に位置することが好ましい。さらに、ピック片６が第１位置から第２位置に移動する際に振動体４を弾いた場合と、ピック片６が第２位置から第１位置に移動することで振動体４を弾いた場合とで発生する電気信号は、異なることが好ましい。この場合、信号処理部７は、電気信号に基づいて操作部３の移動の向きを検知する検知回路７２を有し、検知回路７２の検知結果を検知情報に含めて送信することが好ましい。この構成によれば、信号処理部７は、圧電素子５から出力される電気信号に基づいて操作部３の移動の向きを検知できる。そのため、入力装置１は、操作部３の移動の向きを検知するためのセンサを別途設ける必要がない。ただし、この構成は入力装置１に必須の構成ではなく、操作部３の移動の向きを検知する機能は省略されてもよい。

また、この場合、本実施形態のように、検知回路７２は、電気信号における正極性の第１成分Ｅ１と負極性の第２成分Ｅ２とで振幅の大きさを比較し、振幅の大きさの比較結果に基づいて、操作部３の移動の向きを検知することが好ましい。この構成によれば、整流素子を用いて電気信号を正極性と負極性とに分けることで、比較的簡単な構成により操作部３の移動の向きを検知可能となる。

また、本実施形態のように、信号処理部７は、電気信号を整流かつ平滑して得られる直流電圧から、検知情報を表すパルス信号を生成することが好ましい。この構成によれば、圧電素子５から出力される電気信号をそのまま使用するのではなく、検知情報を表すパルス信号に波形整形して使用するので、入力装置１の動作が安定する。

また、本実施形態のように、操作部３（回転操作部３０１）は、操作部３を通る回転軸Ｚ１を中心に回転可能となるように、筐体２に保持されており、ピック片６は、操作部３の回転時に振動体４を弾くことが好ましい。この構成によれば、入力装置１は、操作部３の回転操作を検知できる。したがって、操作者にとっては、タッチパネルの操作などに比べて、直感的な操作が可能になる。ただし、この構成は入力装置１に必須の構成ではなく、操作部３は回転操作用の操作部に限らない。

この場合、本実施形態のように、ピック片６は、操作部３に設けられており、操作部３の回転時に振動体４に接触して振動体４を撓ませることが好ましい。この構成によれば、ピック片６が振動体４を撓ませることで、振動体４の弾性力を利用して振動体４を振動できる。したがって、比較的簡単な構造で振動体４を振動できる。しかも、ピック片６が操作部３の回転時に振動体４を弾くことから、操作部３を回転操作した場合、操作者には操作部３から反力（力覚）が与えられ、操作者は操作感を得られる。ただし、この構成は入力装置１に必須の構成ではなく、ピック片６は、操作部３とは別体であってもよい。

また、本実施形態のように、入力装置１は、操作対象装置（表示装置１００）の取付面１０１に対して筐体２を取り付ける取付部８を、さらに有してもよい。この構成によれば、操作者は、操作対象装置に取り付けられた入力装置１を用いて操作対象装置を操作できるので、操作部３を操作する場合に筐体２が安定し操作性が向上する。ただし、この構成は入力装置１に必須の構成ではなく、取付部８は省略されてもよい。

（４）変形例
以下、実施形態１の変形例を列挙する。

信号処理部７が行う無線通信は、電波を媒体とする無線通信に限らず、例えば、赤外線や可視光などの光を媒体とする光無線通信であってもよい。この場合、信号処理部７は、光無線通信によって、表示装置１００に検知情報を送信する。

本実施形態では、図２に示す第２プリント基板７０２と第３プリント基板７０３は信号処理部７の構成要素ではないが、第２プリント基板７０２と第３プリント基板７０３は信号処理部７の構成要素であってもよい。この場合、信号処理部７の構成要素である電子部品が、第１プリント基板７０１、第２プリント基板７０２と第３プリント基板７０３に分散して実装される。

また、図６に示す電源回路７１は、第１前置回路５１と第２前置回路５２とは別に、整流素子とコンデンサを有していてもよいし、整流素子とコンデンサを第１前置回路５１と第２前置回路５２と共用してもよい。第１前置回路５１と第２前置回路５２と電源回路７１とで整流素子とコンデンサが共用される場合、例えば、正極側コンデンサＣ１と負極側コンデンサＣ２の合成容量が、電源回路７１のコンデンサとして用いられる。

また、実施形態１では、信号処理部７は、圧電素子５から出力される電気信号を、検知情報を表すパルス信号に波形整形しているが、信号処理部７は、圧電素子５から出力される電気信号を検知情報の生成にそのまま使用してもよい。例えば、信号処理部７は、圧電素子５からの電力を受けて通信Ｉ／Ｆ７３が起動すると、メモリに記憶されている検知情報を通信Ｉ／Ｆ７３で読み込んで、送信するように構成されていてもよい。この場合、信号処理部７は、例えば操作部３の移動の向きなどの情報を検知情報に含めることはできないが、構成を簡略化できる。

また、圧電素子５から出力される電気信号を、検知情報を表すパルス信号に波形整形する場合には、信号処理部７は、一定時間内に行われる操作部３の操作をメモリに記憶し、操作部３の操作回数などを含めて検知情報を生成してもよい。この場合、例えば、図１に示す回転操作部３０１については、信号処理部７は、第１ピック片６０１が第１振動体４０１を弾いた回数をカウントし、カウント数を回転操作部３０１の回転角度などに変換して、検知情報に含められる。

また、筐体２は、第１のケース２１と、第２のケース２２と、第３のケース２３とを有することは必須でなく、例えば、１つのケース、２つのケース、または４つ以上のケースで筐体２が構成されていてもよい。さらに、第１のケース２１と第２のケース２２との結合構造は、ねじ止めに限らず、例えば、弾性を有する爪にて結合されるスナップフィット構造や、レーザ溶着などであってもよい。

また、筐体２の一部または全体は金属製であってもよい。同様に、回転操作部３０１の一部または全体が金属製であってもよいし、押操作部３０２の一部または全体が金属製であってもよい。

また、操作部３は、回転操作用の回転操作部３０１と押操作用の押操作部３０２に限らず、例えば、スライド操作用のスライド操作部などでもよい。さらに、操作部３は、トグルスイッチのハンドルのように、支点を中心に傾けることによって操作されるレバー構造などでもよい。いずれの場合でも、ピック片６は、操作部３に連動して振動体４における第２端部（第１振動体４０１では右端部、第２振動体４０２では左端部）を弾くように構成される。

また、入力装置１は、実施形態１のように、２つの操作部（回転操作部３０１と押操作部３０２）を有する構成に限らず、３つ以上の操作部３を有していてもよい。入力装置１が複数の操作部３を有する場合、複数の操作部３は同一構造（例えばいずれも回転操作用）であってもよい。または、入力装置１は、操作部３を１つだけ有してもよい。

また、実施形態１では、振動体４は平板であるが、この構成に限らず、振動体４は、一部が湾曲した形状、または折れ曲がった形状であってもよい。また、振動体４には、錘４１が設けられていなくてもよい。

（実施形態２）
図１０と、図１１Ａと、図１１Ｂとを参照して、本発明の実施形態２に係る入力装置１Ａについて説明する。図１０は、入力装置１Ａのブロック図である。図１１Ａは、図１０の入力装置の要部を示す下方から見た斜視図であって本固定状態の斜視図である。図１１Ｂは、図１０の入力装置の要部を示す下方から見た斜視図であって位置決め状態の斜視図である。

入力装置１Ａは、操作部３Ａの非操作時に誤って検知情報が送信されることを抑制する誤動作抑制部を有する点で、実施形態１の入力装置１と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。「操作部３Ａ」、「振動体４Ａ」、「圧電素子５Ａ」、「ピック片６Ａ」、「信号処理部７Ａ」、「スライダ８１Ａ」は、それぞれ実施形態１の「操作部３」、「振動体４」、「圧電素子５」、「ピック片６」、「信号処理部７」、「スライダ８１」に相当する。

図１０に示すように、入力装置１Ａは、ロック機構９１と、キャンセル機構９２と、信号無効化部９３とのうちの少なくとも１つを誤動作抑制部として有する。入力装置１Ａは、ロック機構９１と、キャンセル機構９２と、信号無効化部９３のうちの１つだけを有してもよいし、２つ以上を有してもよい。

ロック機構９１は、筐体２に対して移動可能な可動部材を有する。ロック機構９１は、筐体２に対する操作部３Ａの移動を制止する状態と、筐体２に対する操作部３Ａの移動を制止しない状態とを、可動部材の移動によって切り替える。可動部材は、例えば、図１１Ａに示すスライダ８１Ａである。以下、ロック機構９１の具体例について図１１Ａと図１１Ｂを参照して詳細に説明する。

操作部３Ａは回転操作部である。ロック機構９１は、図１１Ａに示すように、操作部３Ａに設けられた複数の第１制止部９１３と、可動部材（ここではスライダ８１Ａ）に設けられた第２制止部９１２とを有している。ロック機構９１は、図１１Ｂに示すように、複数の第１制止部９１３のいずれかと第２制止部９１２とが嵌り合うことによって、筐体２に対する操作部３Ａの移動を制止するように構成されている。複数の第１制止部９１３は、操作部３Ａの移動方向において所定間隔で設けられている。

図１１Ａと図１１Ｂの例では、複数の第１制止部９１３は、操作部３Ａの下面における外周部に、操作部３Ａの周方向に等間隔で設けられている。複数の第１制止部９１３の各々は、上方に窪む凹部であって、操作部３Ａの回転軸に向けて開放されている。第２制止部９１２は、可動部材としてのスライダ８１Ａの左端部に設けられており、スライダ８１Ａの上面から上方に突出する凸部である。第２制止部９１２の先端部は、第２制止部９１２の先端部（上端部）を切り欠いた部分（図示せず）を通って、操作部３Ａの図１と同じく下側凹所３６内に挿入されている。

これにより、スライダ８１Ａが可動範囲の右端位置に位置する状態（本固定状態）では、図１１Ａに示すように、複数の第１制止部９１３のいずれにも第２制止部９１２が嵌らず、操作部３Ａは周方向に移動可能（回転可能）となる。つまり、ロック機構９１は筐体２に対する操作部３Ａの移動を制止しない状態となり、操作部３Ａは回転操作可能となる。一方、スライダ８１Ａが可動範囲の左端位置に位置する状態（位置決め状態）では、図１１Ｂに示すように、複数の第１制止部９１３のいずれかに第２制止部９１２が嵌り込むため、操作部３Ａは周方向への移動が制止される。つまり、ロック機構９１は筐体２に対する操作部３Ａの移動を制止する状態となり、操作部３Ａの回転操作が規制される。

この構成によれば、ロック機構９１が筐体２に対する操作部３Ａの移動を制止することで、操作部３の非操作時に誤って検知情報が送信されることを抑制できる。例えば表示装置１００に入力装置１Ａを取り付ける際などに、操作者が操作部３Ａを掴んだとしても、操作部３Ａの移動が制止されていれば、誤って検知情報が送信されることを抑制できる。また、複数の第１制止部９１３は操作部３Ａの移動方向において所定間隔で設けられているから、操作部３Ａの操作が完了した状態から操作部３Ａを殆ど動かすことなく、ロック機構９１にて筐体２に対する操作部３Ａの移動を制止できる。

なお、複数の第１制止部９１３と第２制止部９１２との凹、凸の関係は、図１１Ａの例とは逆であってもよい。つまり、複数の第１制止部９１３の各々が凸部であって、第２制止部９１２が凹部であってもよい。

また、図１０に示すキャンセル機構９２は、筐体２に対して移動可能な可動部材（例えばスライダ８１Ａ）を有する。キャンセル機構９２は、操作部３Ａに連動してピック片６Ａが振動体４Ａを弾く状態と、操作部３Ａに連動してピック片６Ａが振動体４Ａを弾かない状態とを、可動部材の移動によって切り替える。

具体的には、キャンセル機構９２は、例えばピック片６Ａと振動体４Ａとの少なくとも一方をスライダ８１Ａに連動させることにより実現可能である。例えば、キャンセル機構９２は、ピック片６Ａの軌道上の位置とピック片６Ａの軌道から外れた位置とで、スライダ８１Ａに連動して振動体４Ａを移動させる。ここで、スライダ８１Ａが可動範囲の右端位置に位置する状態（本固定状態）では、振動体４Ａがピック片６Ａの軌道上の位置にあることが好ましい。そして、スライダ８１Ａが可動範囲の左端位置に位置する状態（位置決め状態）では、振動体４Ａがピック片６Ａの軌道から外れた位置にあることが好ましい。これにより、本固定状態では、操作部３Ａに連動してピック片６Ａが振動体４Ａを弾く状態となる。一方、位置決め状態では、操作部３Ａに連動してピック片６Ａが振動体４Ａを弾かない状態となる。

この構成によれば、キャンセル機構９２が操作部３Ａに連動してピック片６Ａが振動体４Ａを弾かない状態に切り替えることで、操作部３の非操作時に誤って検知情報が送信されることを抑制できる。例えば表示装置１００に入力装置１Ａを取り付ける際などに、操作者が操作部３Ａを掴むことで偶々、操作部３Ａが移動したとしても、ピック片６Ａが振動体４Ａを弾かない状態にあれば、誤って検知情報が送信されることを抑制できる。

また、信号無効化部９３は、筐体２に対して移動可能な可動部材（例えばスライダ８１Ａ）を有する。信号無効化部９３は、信号処理部７Ａが検知情報の送信を行う状態と、信号処理部７Ａが検知情報の送信を行わない状態とを、可動部材に連動した無効化スイッチ９３１（図１０参照）によって切り替える。

具体的には、無効化スイッチ９３１は、スライダ８１Ａに連動してオンとオフとが切り替わるメカニカルスイッチである。信号無効化部９３は、無効化スイッチ９３１のオン、オフによって、信号処理部７Ａが検知情報の送信を行う状態と、信号処理部７Ａが検知情報の送信を行わない状態とを切り替える。ここで、スライダ８１Ａが可動範囲の右端位置に位置する状態（本固定状態）では、信号処理部７Ａが検知情報の送信を行う状態となることが好ましい。そして、スライダ８１Ａが可動範囲の左端位置に位置する状態（位置決め状態）では、信号処理部７Ａが検知情報の送信を行わない状態となることが好ましい。

この構成によれば、信号無効化部９３にて、信号処理部７Ａが検知情報の送信を行わない状態に切り替えることで、操作部３Ａの非操作時に誤って検知情報が送信されることを抑制できる。例えば表示装置１００に入力装置１Ａを取り付ける際などに、操作者が操作部３Ａを掴むことで偶々、操作部３Ａが移動したとしても、信号処理部７Ａが検知情報の送信を行わない状態にあれば、誤って検知情報が送信されることを抑制できる。

また、本実施形態のように、可動部材は、取付部８による入力装置１Ａの表示装置１００への保持力を変化させるためのスライダ８１Ａであることが好ましい。これにより、誤動作抑制部では、位置決め状態において、操作部３Ａの非操作時に誤って検知情報が送信されることを抑制できる。したがって、例えば表示装置１００から入力装置１Ａが取り外された状態で、操作者が操作部３Ａを掴んでも、誤って検知情報が送信されることを抑制できる。

ただし、可動部材がスライダ８１Ａであることは入力装置１Ａに必須の構成ではなく、可動部材はスライダ８１Ａと別に設けられていてもよい。

その他の構成と機能は実施形態１と同様である。実施形態２で説明した構成は、実施形態１で説明した各構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて適用可能である。

（実施形態３）
本発明の実施形態３に係る入力装置１Ｂについて図１２と図１３とを用いて説明する。図１２は、入力装置１Ｂの斜視図である。図１３は、入力装置１Ｂの断面斜視図である。入力装置１Ｂは、図１２に示すように、押操作用の複数の操作部３Ｂを有する点で、実施形態１の入力装置１と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。下記「筐体２Ｂ」、「操作部３Ｂ」、「振動体４Ｂ」、「圧電素子５Ｂ」、「ピック片６Ｂ」、「信号処理部７Ｂ」は、それぞれ実施形態１の「筐体２」、「操作部３」、「振動体４」、「圧電素子５」、「ピック片６」、「信号処理部７」に相当する。

入力装置１Ｂは、操作者が携帯して、操作対象装置を遠隔操作するためのリモートコントローラとして用いられる。入力装置１Ｂの筐体２Ｂは、例えば、合成樹脂製である。筐体２Ｂは、第１のケース２１Ｂと、第２のケース２２Ｂとを有している。第１のケース２１Ｂと第２のケース２２Ｂは、上下方向に組み合わされて、上下方向に扁平かつ左右方向に長尺な直方体状の筐体２Ｂを構成する。操作部３Ｂは、筐体２Ｂの上面から上方に突出する。なお、筐体２Ｂの一部または全体は、金属製であってもよい。

入力装置１Ｂは、押操作用の５つの操作部３Ｂを有する。５つの操作部３Ｂのうち、操作部３０１Ｂ，３０２Ｂ，３０３Ｂ，３０４Ｂは、４方向の指示が可能な、いわゆる十字キーを構成する。操作部３０１Ｂ，３０２Ｂ，３０３Ｂ，３０４Ｂは、環状に連結されることで一体化されている。操作部３０５Ｂは、４つの操作部３０１Ｂ，３０２Ｂ，３０３Ｂ，３０４Ｂに囲まれた位置に配置されている。操作部３０１Ｂ，３０２Ｂ，３０３Ｂ，３０４Ｂ，３０５Ｂを特に区別しない場合には、総称して「操作部３Ｂ」と呼ぶ。

図１３に示すように、入力装置１Ｂは、操作部３０１Ｂ，３０２Ｂ，３０３Ｂ，３０４Ｂを支持する支持ばね３５１を筐体２Ｂ内に有する。また、入力装置１Ｂは、操作部３０５Ｂの押操作時に操作部３０５Ｂを操作前の位置（基準位置）に復帰させるための復帰ばね３５２を、筐体２Ｂ内に有する。支持ばね３５１と復帰ばね３５２は、いずれもコイルばねなどである。

振動体４Ｂと、圧電素子５Ｂと、ピック片６Ｂとはいずれも、５つの操作部３Ｂの各々に対して１つずつ設けられている。例えば、操作部３０１Ｂに対しては、振動体４０１Ｂと、圧電素子５０１Ｂと、ピック片６０１Ｂとが設けられている。操作部３０３Ｂに対しては、振動体４０３Ｂ、圧電素子５０３Ｂ、ピック片６０３Ｂが設けられている。つまり、入力装置１Ｂは、振動体４Ｂ、圧電素子５Ｂ、ピック片６Ｂを５つずつ有する。振動体４Ｂ、圧電素子５Ｂ、と信号処理部７Ｂは筐体２Ｂ内に収納されている。

ピック片６Ｂは、対応する操作部３Ｂと一体に構成されている。そして、操作部３Ｂに連動してピック片６Ｂが振動体４Ｂの第２端部（接触片４２）を振動体４Ｂの厚み方向に弾くように、ピック片６Ｂと振動体４Ｂとの相対的な位置関係が設定されている。そのため、操作部３Ｂが操作されると、ピック片６Ｂが振動体４Ｂを弾いて振動体４Ｂを振動させる。例えば、操作部３０１Ｂの押操作時には、ピック片６０１Ｂが振動体４０１Ｂを振動させるので、圧電素子５０１Ｂが電力を発生する。操作部３０３Ｂの押操作時には、ピック片６０３Ｂが振動体４０３Ｂを振動させるので、圧電素子５０３Ｂが電力を発生する。

信号処理部７Ｂは、５つの圧電素子５Ｂの各々と電気的に接続されている。信号処理部７Ｂは、５つの圧電素子５Ｂからの電気信号を、例えば、信号処理部７に入力する端子を別々にするなどして区別することで、検知情報を生成する。そのため、検知情報からは、５つの操作部３Ｂのうち、いずれの操作部３Ｂが操作されたかを特定可能である。

さらに、信号処理部７Ｂは、圧電素子５Ｂからの電気信号に基づいて操作部３Ｂの移動の向きを検知する。すなわち、操作部３Ｂが下方に押し込まれると、ピック片６Ｂが第１位置から第２位置に移動する。このとき、ピック片６Ｂは振動体４Ｂに接触して振動体４Ｂを下方に弾く。また、この状態から、操作者による操作部３Ｂの押操作が解除される（操作部３Ｂから操作者の手指が離れる）と、ピック片６Ｂが第２位置から第１位置に移動する。このとき、ピック片６Ｂは振動体４Ｂに接触して振動体４Ｂを上方に弾く。そこで、信号処理部７Ｂでは、実施形態１の「（２．３）信号処理部」の欄で説明したのと同様の構成により、ピック片６Ｂが振動体４Ｂを弾いた向きから、操作部３Ｂの移動の向きを検知する。

以上説明した本実施形態の入力装置１Ｂによれば、複数（ここでは５つ）の操作部３Ｂの押操作に応じた検知情報を、操作対象装置に無線通信により送信できる。ここで、検知情報には、複数の操作部３Ｂのいずれが操作されたかを表す情報と、操作部３Ｂの移動の向きを表す情報とが含まれる。したがって、例えば操作者が操作部３０１Ｂを操作する場合、入力装置１Ｂは、操作者が操作部３０１Ｂを押す操作と、操作者が操作部３０１Ｂから手指を離す操作とを、区別して検知できる。そのため、操作対象装置においては、例えば操作者が操作部３０１Ｂを押している間は、操作部３０１Ｂに対応する向きにカーソルを移動させ、操作者が操作部３０１Ｂから手指を離した場合にカーソルを停止させる、といった制御が可能になる。

その他の構成と機能は実施形態１と同様である。実施形態３で説明した構成は、実施形態１と実施形態２で説明した各構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて適用可能である。

１，１Ａ，１Ｂ 入力装置
２，２Ｂ 筐体
３，３Ａ，３Ｂ，３０１，３０２，３０１Ｂ，３０２Ｂ，３０３Ｂ，３０４Ｂ，３０５Ｂ 操作部
４，４Ａ，４Ｂ，４０１，４０１Ｂ，４０２，４０３Ｂ 振動体
５，５Ａ，５Ｂ，５０１，５０１Ｂ，５０２，５０３Ｂ 圧電素子
６，６Ａ，６Ｂ，６０１，６０１Ｂ，６０２，６０３Ｂ ピック片
７，７Ａ，７Ｂ 信号処理部
８ 取付部
７２ 検知回路
８１，８１Ａ スライダ（可動部材）
９１ ロック機構
９２ キャンセル機構
９３ 信号無効化部
１００ 表示装置（操作対象装置）
１０１ 取付面
９１３ 第１制止部
９１２ 第２制止部
９３１ 無効化スイッチ

Claims (16)

1. 筐体と、
   前記筐体に対して移動可能な操作部と、
   弾性を有するとともに、前記筐体に固定された第１端部を有する振動体と、
   前記操作部と連動して前記筐体に対して移動可能に設けられ、前記振動体を弾くことで前記振動体を振動させるピック片と、
   前記振動体に設けられ、前記振動体の振動エネルギーを電気エネルギーに変換する圧電素子と、
   前記圧電素子で発生した電力を受けて動作し、前記操作部の移動に応じて生成される検知情報を無線通信により送信する信号処理部と、
   を備える入力装置。
2. 前記振動体は、振動可能に設けられた第２端部をさらに備える請求項１記載の入力装置。
3. 前記圧電素子は、前記振動体の種々の振動のそれぞれに対応する複数の電気信号を出力可能である、
   請求項２記載の入力装置。
4. 前記操作部の移動方向と前記ピック片の移動方向とは同じであり、
   前記振動体の前記第２端部は、前記ピック片が第１位置と第２位置との間を移動する際の前記ピック片の軌道上に位置しており、
   前記ピック片が前記第１位置から前記第２位置に移動する際に前記振動体を弾いた場合の前記複数の電気信号のうちの１つは、前記ピック片が前記第２位置から前記第１位置に移動することで前記振動体を弾いた場合の前記複数の電気信号の１つとは異なる、
   請求項３記載の入力装置。
5. 前記信号処理部は、前記複数の電気信号のそれぞれに基づいて前記検知情報を生成する、
   請求項４記載の入力装置。
6. 前記信号処理部は、前記複数の電気信号のそれぞれに基づいて前記操作部の移動の向きを検知する検知回路を有し、
   前記信号処理部は、前記検知回路の検知結果を前記検知情報に含めて送信する、
   請求項５記載の入力装置。
7. 前記検知回路は、前記複数の電気信号のそれぞれにおける正極性の第１成分の振幅の大きさと負極性の第２成分の振幅の大きさとを比較し、前記振幅の大きさの比較結果に基づいて、前記操作部の移動の向きを検知する、
   請求項６記載の入力装置。
8. 前記信号処理部は、前記複数の電気信号のそれぞれを整流かつ平滑して得られる直流電圧から、前記検知情報を表すパルス信号を生成する、
   請求項５記載の入力装置。
9. 前記操作部は、前記操作部を通る回転軸を中心に回転可能となるように、前記筐体に保持されており、
   前記ピック片は、前記操作部の回転時に前記振動体を弾くように配置されている、
   請求項３記載の入力装置。
10. 前記ピック片は、前記操作部に設けられており、前記操作部の前記回転時に前記振動体に接触して前記振動体を撓ませる、
    請求項９記載の入力装置。
11. 前記筐体に対して移動可能な可動部材を有するロック機構をさらに備え、
    前記ロック機構は、前記可動部材の移動によって、前記筐体に対する前記操作部の移動を制止する状態と、前記筐体に対する前記操作部の前記移動を制止しない状態とを切り替える、
    請求項１記載の入力装置。
12. 前記ロック機構は、前記操作部に設けられた複数の第１制止部と、前記可動部材に設けられた第２制止部とを有し、
    前記ロック機構は、前記複数の第１制止部のいずれかと前記第２制止部とが嵌りあうことによって、前記筐体に対する前記操作部の前記移動を制止するように構成され、
    前記複数の第１制止部は、前記操作部の移動方向において所定間隔で設けられている、
    請求項１１記載の入力装置。
13. 前記筐体に対して移動可能な可動部材を有するキャンセル機構をさらに備え、
    前記キャンセル機構は、前記可動部材の移動によって、前記操作部に連動して前記ピック片が前記振動体を弾く状態と、前記操作部に連動して前記ピック片が前記振動体を弾かない状態とを切り替える、
    請求項１記載の入力装置。
14. 前記筐体に対して移動可能な可動部材と、
    前記可動部材に連動した無効化スイッチと、を有する信号無効化部をさらに備え、
    前記信号無効化部は、前記信号処理部が前記検知情報を送信する状態と、前記信号処理部が前記検知情報を送信しない状態とを、前記無効化スイッチによって切り替える、
    請求項１記載の入力装置。
15. 前記振動体の振動に対応して電気信号を生成するセンサをさらに備え、
    前記信号処理部は、前記センサが生成した電気信号に基づいて前記検知情報を生成する、
    請求項１記載の入力装置。
16. 操作対象装置に対して前記筐体を取り付ける取付部を、
    さらに備える、請求項１記載の入力装置。

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