JPWO2017099006A1 - 電子制御装置 - Google Patents

Abstract

車載装置が他の車載装置等との通信は必要ない一方で、車載装置自体の制御は必要である動作態様で車載装置が動作している間に消費電力を抑えることができる電子制御装置を提供することにある。電子制御装置１０は、所定のプロトコルによる通信を制御する通信処理制御部２６を有し、通信処理制御部２６の動作及び少なくとも１つの車載装置４０の動作を制御する制御部２０と、通信処理制御部２６と通信線６０との間に設けられる送受信部３０と、を備える。通信処理制御部２６は、通信線６０から受信した信号を制御部２０へ出力する通常モードと、通信線６０から受信した信号を制御部２０へ出力しない省電力モードと、の間で動作モードを移行可能である。制御部２０は、第１信号を受け取ることに応じて通信処理制御部２６の動作モードを通常モードから省電力モードに移行させる。

Description

本発明は、電子制御装置に関する。本発明は、特に、車両に搭載されて他の電子制御装置と通信可能な電子制御装置であって、消費電力を抑える動作モードを有する電子制御装置に関する。

車両には、複数の車載装置を制御するために複数の電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）が搭載されている。この複数のＥＣＵは、通信線を介して互いに信号を送受信可能に通信線に接続されている。この送受信に係る通信に用いられるプロトコルとして、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）プロトコルがある。

車両に搭載されるＥＣＵの数は、車載装置の高機能化、安全性向上のために増加しつつある。そのため、ＥＣＵの制御対象である車載装置の制御が不要なときに、ＥＣＵの消費電力を抑える動作モードを有するものが知られている。

このようなＥＣＵの例として、例えば、特許文献１には、ＣＡＮプロトコルによる通信を制御するＣＡＮコントローラである通信処理制御部と、この通信処理制御部の動作を制御するマイクロコンピュータ（マイコン）である制御部と、通信処理制御部と通信路（通信線）との間に設けられ、通信処理制御部から入力する信号を通信線へ送信すると共に通信線から受信する信号を通信処理制御部へ出力する送受信部と、を備えるＥＣＵが示されている。また、特許文献１に示されているＥＣＵは、制御対象である車載装置を制御する際の通常モードと、制御部自体の動作を停止させるスリープモード（省電力モード）と、の間で制御部の動作モードを移行可能に構成されている。

特開２０１２−１６５２５７号公報 特開２０１０−１５８９９５号公報

ところで、車載装置によっては、通信線に接続されている他の車載装置、センサ等との通信は必要ない一方で、車載装置自体の制御は必要である動作態様を有するものがある。例えば、特許文献２に示されている車両用計器は、車両のイグニッションスイッチがオン状態からオフ状態に変化したときに、液晶表示パネルと光源とを制御してエンディング演出を行うことができる。すなわち、特許文献２に示されている車両用計器において、車両のイグニッションスイッチがオン状態からオフ状態に変化したときに行われるエンディング演出の実行中は、他の車載装置、センサ等との通信は必要ない一方で、車両用計器自体の制御は必要な動作態様である。

このような車載装置の動作を特許文献１で示されているようなＥＣＵで制御すると仮定すると、他の車載装置、センサ等との通信は必要ない一方で、車載装置自体の制御は必要である動作態様で車載装置が動作している間は、制御部の動作モードを省電力モードに移行することができないことを、発明者は認識した。このように、特許文献１に示されているＥＣＵにおいては、制御対象である車載装置の制御に係る消費電力を抑えることに関して、改善の余地があることを、本発明者は認識した。

本発明の１つの目的は、車載装置が他の車載装置等との通信は必要ない一方で、車載装置自体の制御は必要である動作態様で車載装置が動作している間に消費電力を抑えることができる電子制御装置を提供することにある。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び好ましい実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。

本発明に従う第１の態様は、所定のプロトコルによる通信を制御する通信処理制御部を有し、この通信処理制御部の動作及び少なくとも１つの車載装置の動作を制御する制御部と、
前記通信処理制御部と前記通信線との間に設けられ、前記通信処理制御部から入力する前記信号を前記通信線へ送信すると共に前記通信線から受信する前記信号を前記通信処理制御部へ出力する送受信部と、
を備える電子制御装置であって、
前記通信処理制御部は、前記通信線から受信した前記信号を前記制御部へ出力する通常モードと、前記通信線から受信した前記信号を前記制御部へ出力しない省電力モードと、の間で動作モードを移行可能であり、
前記制御部は、前記電子制御装置の外側から受け取る第１信号に応じて前記通信処理制御部の前記動作モードを前記通常モードから前記省電力モードに移行させる電子制御装置に関する。

第１の態様の電子制御装置は、電子制御装置の制御部（マイクロコンピュータ）全体ではなく、通信処理制御部の動作モードが省電力モードに移行することができる。そのため、第１の態様の電子制御装置は、通信処理制御部の動作モードを省電力モードに移行させた後も、制御対象である車載装置の動作を制御することができる。

例えば、第１の態様の電子制御装置の制御対象である車載装置が、通信線に接続されている他の車載装置、センサ等との通信は必要ない一方で、車載装置自体の制御は必要である動作態様で動作するとする。このときに、第１の態様の電子制御装置は、例えば制御部全体のみの動作モードを省電力モードに移行可能な電子制御装置と比較して、電子制御装置の消費電力を抑えることができる。

本発明に従う第２の態様では、第１の態様において、前記通信処理制御部の前記省電力モードは、前記通信処理制御部が前記通信線から第２信号を受信するときに前記通信処理制御部の前記動作モードが前記通常モードに移行する第１省電力モードであってもよい。

第１省電力モードは、通信処理制御部が第２信号を受け取ったときに、例えば制御部によって通信処理制御部の設定レジスタが書き換えられることなく、通信処理制御部の動作モードが第１省電力モードから通常モードに移行することができる。

本発明に従う第３の態様では、第１の態様において、前記通信処理制御部の前記省電力モードは、前記通信処理制御部が前記通信線から第２信号を受信するときには前記通信処理制御部の前記動作モードが前記通常モードに移行せず、前記制御部によって動作モードの設定がなされたときに前記通信処理制御部の前記動作モードが前記通常モードに移行する第２省電力モードであってもよい。

第２省電力モードは、制御部によって通信処理制御部の設定レジスタが書き換えられることによって、通信処理制御部の動作モードが第２省電力モードから通常モードに移行することができる。

本発明に従う第４の態様では、第３の態様において、前記制御部は、前記送受信部と直接接続される入力端子を有してもよい。

制御部が送受信部と直接接続される入力端子を有していることによって、通信処理制御部の動作モードが第２省電力モードであるときに、通信線から第２信号を受信したことを制御部が把握することができる。

本発明に従う第５の態様では、第１から第４の態様において、前記制御部は、前記通信処理制御部の前記動作モードを前記通常モードから前記省電力モードに移行させた後であって、所定の条件が満たされたときに、前記制御部の動作モードを通常モードから省電力モードに移行させてもよい。

通信処理制御部の動作モードが通常モードから省電力モードに移行した後、所定の条件が満たされたときに、制御部の動作モードが通常モードから省電力モードへ移行することによって、電子制御装置の消費電力をさらに抑えることができる。また、制御部と通信処理制御部とにおけるそれぞれの動作モードが省電力モードに移行できるタイミングで省電力モードに移行することによって、電子制御装置全体としての消費電力の抑制度合いを段階的に高めることができる。

本発明の第１実施形態の電子制御装置が接続される車載ネットワークの構成の例を示すブロック図である。 図１に示される電子制御装置の通信処理制御部の動作モードが通常モードからスリープモードに移行するときの電子制御装置の動作の例を示すフローチャート図である。 図１に示される電子制御装置の通信処理制御部の動作モードがスリープモードから通常モードに移行するときの電子制御装置の動作の例を示すフローチャート図である。 本発明の第２実施形態の電子制御装置が接続される車載ネットワークの構成の例を示すブロック図である。 図４に示される電子制御装置の通信処理制御部の動作モードが通常モードからストップモードに移行するときの電子制御装置の動作の例を示すフローチャート図である。 図４に示される電子制御装置の通信処理制御部の動作モードがストップモードから通常モードに移行するときの電子制御装置の動作の例を示すフローチャート図である。

以下に説明する好ましい実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。

《第１実施形態》
図１、図２及び図３を用いて、本発明の電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）１０の第１実施形態を説明する。図１には、本発明の第１実施形態のＥＣＵ１０が接続される車載ネットワークの例としてＣＡＮ（Controller Area Network）ネットワークの構成の例が示されている。図１に示される車載ネットワークの例における通信線６０は、ＣＡＮ−Ｈライン６０−Ｈ及びＣＡＮ−Ｌライン６０−Ｌで構成されている。

通信線６０には、複数のＥＣＵ１０（１０−１，１０−２，１０−３）が接続されている。複数のＥＣＵ１０は、通信線６０を介して他のＥＣＵ１０（例えばＥＣＵ１０−１に対してＥＣＵ１０−２，１０−３）と信号の送受信を行うことができる。例えば、複数のＥＣＵ１０は、対応する制御対象の車載装置４０等の制御データを他のＥＣＵ１０と共有することができる。

複数のＥＣＵ１０の構成として、ＥＣＵ１０−１の構成の例を示す。ＥＣＵ１０は、制御部２０と送受信部３０とを備える。制御部２０は、例えばマイクロコンピュータ（マイコン）で構成され、少なくとも例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である処理部２１と例えばＣＡＮコントローラである通信処理制御部２６とを備える。また、制御部２０は、図示されていない書き換え可能なＲＡＭ（Random Access Memory）、読み出し専用のＲＯＭ（Read Only Memory）、消去不能なプログラム読み出し専用のＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、不揮発性メモリであるフラッシュメモリ等のプログラム及び／又はデータを記憶可能な１又は複数のメモリで構成される記憶部をさらに備えてもよい。

制御部２０の処理部２１は、制御対象である少なくとも１つの車載装置４０の動作を制御することができる。車載装置４０の例としては、例えば、メータ、エアコン、オーディオ装置、ナビゲーション装置、横滑り防止装置（ＥＳＣ：Electronic Stability Control）等の安全装置等である。また、処理部２１は、通信処理制御部２６の動作を制御することができる。

通信処理制御部２６は、送信用端子ＴＸ及び受信用端子ＲＸを有し、ＣＡＮプロトコルによる通信を制御する。通信処理制御部２６は、例えば、処理部２１の制御に応じて、処理部２１によって生成された信号を送信用端子ＴＸから送受信部３０に出力することができる。また、通信処理制御部２６は、例えば、送受信部３０から受け取った信号を、処理部２１へ出力することができる。

また、通信処理制御部２６は、送受信部３０から受け取った信号を処理部２１に出力する通常モードと、送受信部３０から受け取った信号を処理部２１に出力しない省電力モードとの間で、通信処理制御部２６の動作モードを移行することができる。通信処理制御部２６の動作モードが省電力モードであるときは、例えば、制御部２０の図示されていないクロック発生回路が発生させる動作クロックが、通信処理制御部２６に対して供給されない。すなわち、通信処理制御部２６の動作モードが省電力モードであるときには、ＥＣＵ１０（１０−１）が他のＥＣＵ１０（１０−２，１０−３）と通信線６０を介した通信をするための、通信機能を停止した状態である。

送受信部３０は、通信処理制御部２６と通信線６０との間に設けられる例えばＣＡＮトランシーバである。送受信部３０は、制御部２０、すなわち通信処理制御部２６から受け取った信号を、ＣＡＮプロトコルの物理層の規格に準拠した電気信号変換し、ＣＡＮメッセージとして通信線６０へ送信する。また、送受信部３０は、通信線６０から受信したＣＡＮメッセージを電気信号変換し、制御部２０、すなわち通信処理制御部２６へ出力する。

また、送受信部３０は、スタンバイピンＳＴＢを有しており、制御部２０の処理部２１から受け取るスタンバイ信号に応じて、送受信部３０の動作モードが通常モードとスタンバイモードとの間で移行する。すなわち、送受信部３０は、スタンバイピンＳＴＢに処理部２１からスタンバイ信号Ｈｉを受け取ったときに、動作モードが通常モードからスタンバイモードに移行する。同様に、送受信部３０は、スタンバイピンＳＴＢに処理部２１からスタンバイ信号Ｌｏを受け取ったときに、動作モードがスタンバイモードから通常モードに移行する。

送受信部３０の動作モードがスタンバイモードであるときは、通常モードであるときと比較して、送受信部３０での消費電力が抑えられる。その一方で、送受信部３０の動作モードがスタンバイモードであるときは、通常モードであるときと比較して、例えば送受信部３０での電気信号変換に必要な時間が長くなる。

ＥＣＵ１０は、制御部２０全体ではなく、通信処理制御部２６の動作モードが省電力モードに移行することができる。そのため、ＥＣＵ１０は、通信処理制御部２６の動作モードを省電力モードに移行させた後も、制御対象である車載装置４０の動作を制御することができる。

例えば、ＥＣＵ１０の制御対象である車載装置４０が、通信線６０に接続されている他の車載装置、センサ等との通信は必要ない一方で、車載装置４０自体の制御は必要である動作態様で動作するとする。このときに、ＥＣＵ１０は、例えば制御部２０全体（又は処理部２１）のみの動作モードを省電力モードに移行可能なＥＣＵと比較して、ＥＣＵ１０の消費電力を抑えることができる。

図２及び図３を参照して、第１実施形態におけるＥＣＵ１０の動作を説明する。まず、図２に示されているフローチャートを参照して、第１実施形態におけるＥＣＵ１０の通信処理制御部２６の動作モードが通常モードから省電力モードに移行する動作の例を説明する。第１実施形態において、省電力モードは、スリープモード（第１省電力モード）が採用されている。スリープモードについては、図３に示されているフローチャートを参照して、詳しく説明する。

図２に示されているフローチャートのステップＳ１０１では、ＥＣＵ１０の送受信部３０は、通信線６０から第１信号が含まれるＣＡＮメッセージを受信する。第１信号は、例えば、１つ又は複数のＥＣＵ１０の、通信処理制御部２６の動作モードを通常モードから省電力モード（スリープモード）に移行させる指令を含む信号である。また、第１信号は、例えば、図示されていないイグニッションスイッチがオン状態からオフ状態に変化したことを含む信号であってもよい。

ステップＳ１０２では、送受信部３０は、ステップＳ１０１で受信したＣＡＮメッセージに含まれる第１信号を、制御部２０の通信処理制御部２６の受信用端子ＲＸに出力する。

ステップＳ１０３では、通信処理制御部２６は、ステップＳ１０２で受け取った第１信号を、制御部２０、具体的には制御部２０の処理部２１に出力する。

ステップＳ１０４では、制御部２０の処理部２１は、ステップＳ１０３で受け取った第１信号に応じて、送受信部２０のスタンバイピンＳＴＢに出力しているスタンバイ信号をスタンバイ信号Ｌｏからスタンバイ信号Ｈｉに切り替える。

ステップＳ１０５では、制御部２０の処理部２１は、ステップＳ１０３で受け取った第１信号に応じて、通信処理制御部２６の動作モードが通常モードからスリープモードに移行するように、通信処理制御部２６の設定レジスタを書き換える。

ステップＳ１０６では、送受信部３０がステップＳ１０４で受け取ったスタンバイ信号Ｈｉに応じて、送受信部３０の動作モードが通常モードからスタンバイモードに移行する。

ステップＳ１０７では、ステップＳ１０５で通信処理制御部２６の設定レジスタが書き換えられたことによって、通信処理制御部２６の動作モードが通常モードからスリープモードに移行する。

図２に示されているフローチャートにおいて、制御部２０の処理部２１は、送受信部３０が通信線６０から受信した第１信号を、通信処理制御部２６を介して受け取っている（ステップＳ１０１、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３）。しかしながら、代替的に、制御部２０の処理部２１は、第１信号を、例えば図示されていないイグニッションスイッチ等から直接受け取ってもよい。

また、図２に示されているフローチャートにおいて、ステップＳ１０４の処理とステップＳ１０５の処理とは、順番が入れ替わってもよい。同様に、ステップＳ１０６の処理とステップＳ１０７の処理とは、順番が入れ替わってもよい。

続いて、図３に示されているフローチャートを参照して、第１実施形態におけるＥＣＵ１０の通信処理制御部２６の動作モードが省電力モード（スリープモード）から通常モードに移行する動作の例を説明する。図３に示されているフローチャートを参照した説明では、図２に示されているフローチャートの続きとして説明する。すなわち、通信処理制御部２６の動作モードはスリープモードであり、送受信部３０の動作モードはスタンバイモードである。

図３に示されているフローチャートのステップＳ１０８では、ＥＣＵ１０の送受信部３０は、通信線６０から第２信号が含まれるＣＡＮメッセージの先頭フレームを受信する。第２信号は、例えば、１つ又は複数のＥＣＵ１０の、通信処理制御部２６の動作モードを省電力モード（スリープモード）から通常モードに移行させる指令を含む信号である。また、第２信号は、例えば、通信線６０に接続されている他のＥＣＵから送信された他のＥＣＵが制御している車載装置の制御データであってもよい。さらに、第２信号は、例えば、図示されていないイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に変化したことを含む信号であってもよい。

ステップＳ１０９では、送受信部３０は、ステップＳ１０８で受信した第２信号を、制御部２０の通信処理制御部２６の受信用端子ＲＸに出力する。

ステップＳ１１０では、通信処理制御部２６が受け取った第２信号によって、通信処理制御部２６の動作モードがスリープモードから通常モードに移行する。すなわち、第１省電力モードであるスリープモードは、通信処理制御部２６が第２信号を受け取ったときに、例えば制御部２０の処理部２１によって通信処理制御部２６の設定レジスタが書き換えられる必要なく、通信処理制御部２６の動作モードがスリープモードから通常モードに移行するものである。

ステップＳ１１１では、通信処理制御部２６は、例えば、通信処理制御部２６の動作モードがスリープモードから通常モードに移行したことを示すウェイクアップ信号を制御部２０の処理部２１に出力する。

ステップＳ１１２では、制御部２０の処理部２１は、ステップＳ１１１で受け取ったウェイクアップ信号に応じて、送受信部２０のスタンバイピンＳＴＢに出力しているスタンバイ信号をスタンバイ信号Ｈｉからスタンバイ信号Ｌｏに切り替える。

ステップＳ１１３では、制御部２０の処理部２１は、通信処理制御部２６の動作モードが通常モードから初期化モードに移行するように、通信処理制御部２６の設定レジスタを書き換える。

ステップＳ１１４では、送受信部３０がステップＳ１１２で受け取ったスタンバイ信号Ｌｏに応じて、送受信部３０の動作モードがスタンバイモードから通常モードに移行する。

ステップＳ１１５では、送受信部３０は、通信線６０から第２信号が含まれるＣＡＮメッセージの終端フレームを受信する。ステップＳ１１６では、送受信部３０は、ステップＳ１１５で第２信号が含まれるＣＡＮメッセージの終端フレームを受信したことを、制御部２０の通信処理制御部２６の受信用端子ＲＸに出力する。

ステップＳ１１７では、通信処理制御部２６は、第２信号が含まれるＣＡＮメッセージの１フレームが終わるまで待った後に、通信処理制御部２６の動作モードが通常モードから初期化モードに移行する。ステップＳ１１８では、通信処理制御部２６の初期化モードによる初期化処理が完了した後に、通信処理制御部２６の動作モードが初期化モードから通常モードに移行する。

ここで、ステップＳ１１７で通信処理制御部２６の動作モードが通常モードから初期化モードに移行することによって、通信処理制御部２６の動作モードが省電力モード（第１省電力モード）から通常モードに復帰した後の、通信処理制御部２６の正常な動作を担保することができる。例えば、通信処理制御部２６の動作モードが省電力モードである間に、仮に何らかの不具合又は障害等によって通信処理制御部２６の設定レジスタに異変が生じたとしても、初期化モードによる初期化処理によってこの異変が解消される。

しかしながら、必ずしも初期化モードによる初期化処理は必須ではなく、初期化モードによる初期化処理が省略されてもよい。この場合、例えば、図３に示されているフローチャートにおいて、ステップＳ１１３、ステップＳ１１７及びステップＳ１１８の処理は省略されてもよい。

《第２実施形態》
図４、図５及び図６を用いて、本発明のＥＣＵ１０の第２実施形態を説明する。本発明のＥＣＵ１０の第２実施形態は、上述した第１実施形態の変形例である。したがって、第２実施形態の説明においては、第１実施形態と異なる部分のみ説明し、同様の部分については説明を省略する。また、第１実施形態と共通する構成要素は、第１実施形態の説明に使用された符号と同じ符号を用いる。

図４には、本発明の第２実施形態のＥＣＵ１０が接続されるＣＡＮネットワークの構成の例が示されている。第２実施形態では、ＥＣＵ１０の制御部２０の処理部２１が、割込端子２３をさらに有する。そして、送受信部３０から通信処理制御部２６の受信用端子ＲＸに出力される信号が、制御部２０の処理部２１の割込端子２３にも出力されるように、送受信部３０と通信処理制御部２６の受信用端子ＲＸとを接続する接続線が分岐して処理部２１とも接続されている。

図５及び図６を参照して、第２実施形態におけるＥＣＵ１０の動作を説明する。まず、図５に示されているフローチャートを参照して、第２実施形態におけるＥＣＵ１０の通信処理制御部２６の動作モードが通常モードから省電力モードに移行する動作の例を説明する。第２実施形態において、省電力モードは、ストップモード（第２省電力モード）が採用されている。ストップモードについては、図６に示されているフローチャートを参照して、詳しく説明する。なお、図５及び図６に示されるフローチャートにおいて、図２及び図３に示されるフローチャートと異なる部分のみ説明し、同様の部分についてはその対応関係を示して説明を省略する。

図５に示されるステップＳ２０１は、図２に示されるステップＳ１０１に対応する。ステップＳ２０２は、ステップＳ１０２に対応する。ステップＳ２０３は、ステップＳ１０３に対応する。ステップＳ２０４は、ステップＳ１０４に対応する。ステップＳ２０５は、ステップＳ１０５に対応する。ステップＳ２０６は、ステップＳ１０６に対応する。ステップＳ２０７は、ステップＳ１０７に対応する。

ステップＳ２０８では、制御部２０の処理部２１は、通信処理制御部２６の動作モードがスリープモードからストップモードに移行するように、通信処理制御部２６の設定レジスタをさらに書き換える。

ステップＳ２０９では、ステップＳ２０８で通信処理制御部２６の設定レジスタが書き換えられたことによって、通信処理制御部２６の動作モードがスリープモードからストップモードに移行する。

図５に示されるフローチャートにおいては、通信処理制御部２６の動作モードが通常モードからスリープモードに移行した後に、さらにスリープモードからストップモードに移行している。しかしながら、制御部（マイコン）２０の仕様によっては、通信処理制御部２６の動作モードが通常モードから直接ストップモードに移行してもよい。この場合、図５に示されるフローチャートにおいては、例えば、ステップＳ２０５の処理の代わりにステップＳ２０８の処理が実行されてもよく、ステップＳ２０７の処理の代わりにステップＳ２０９の処理が実行されてもよい。

続いて、図６に示されているフローチャートを参照して、第２実施形態におけるＥＣＵ１０の通信処理制御部２６の動作モードが省電力モード（ストップモード）から通常モードに移行する動作の例を説明する。図６に示されているフローチャートを参照した説明では、図５に示されているフローチャートの続きとして説明する。すなわち、通信処理制御部２６の動作モードはストップモードであり、送受信部３０の動作モードはスタンバイモードである。

図６に示されるステップＳ２１０は、図３に示されるステップＳ１０８に対応する。ステップＳ２１１は、ステップＳ１０９に対応する。

しかしながら、第２実施形態におけるＥＣＵ１０においては、ステップＳ２１１で通信処理制御部２６に第２信号が出力されたことに応じて通信処理制御部２６の動作モードがストップモードから通常モードに移行しない。すなわち、第２実施形態におけるＥＣＵ１０においては、ステップＳ２１１で通信処理制御部２６に第２信号が出力された段階では、通信処理制御部２６の動作モードはストップモードが継続される。

ステップＳ２１２では、ステップＳ２１１で送受信部３０から通信処理制御部２６の受信用端子ＲＸに対して出力された第２信号が、制御部２０の処理部２１の割込端子２３に入力される。すわなち、ステップＳ２１１で出力された第２信号が、送受信部３０と通信処理制御部２６の受信用端子ＲＸとを接続する接続線から分岐された接続線を通って、制御部２０の処理部２１の割込端子２３に入力される。

ステップＳ２１３は、ステップＳ１１２に対応する。しかしながら、ステップＳ２１３では、ウェイクアップ信号に応じてではなく、ステップＳ２１２で送受信部３０から受け取った第２信号に応じて、送受信部２０のスタンバイピンＳＴＢに出力しているスタンバイ信号をスタンバイ信号Ｈｉからスタンバイ信号Ｌｏに切り替える。ステップＳ２１５は、ステップＳ１１４に対応する。

ステップＳ２１４では、制御部２０の処理部２１は、通信処理制御部２６の動作モードがストップモードから復帰するように、すなわちストップモードからスリープモードに移行するように、通信処理制御部２６の設定レジスタを書き換える。ステップＳ２１６では、ステップＳ２１４で通信処理制御部２６の設定レジスタが書き換えられたことによって、通信処理制御部２６の動作モードがストップモードからスリープモードに移行する。

ステップＳ２１７では、制御部２０の処理部２１は、通信処理制御部２６の動作モードがスリープモードから復帰するように、すなわちスリープモードから通常モードに移行するように、通信処理制御部２６の設定レジスタをさらに書き換える。ステップＳ２１８では、ステップＳ２１７で通信処理制御部２６の設定レジスタが書き換えられたことによって、通信処理制御部２６の動作モードがスリープモードから通常モードに移行する。

ステップＳ２１９は、ステップＳ１１３に対応する。ステップＳ２２０は、ステップＳ１１５に対応する。ステップＳ２２１は、ステップＳ１１６に対応する。ステップＳ２２２は、ステップＳ１１７に対応する。ステップＳ２２３は、ステップＳ１１８に対応する。

図６に示されるフローチャートにおいては、通信処理制御部２６の動作モードがストップモードからスリープモードに移行した後に、さらにスリープモードから通常モードに移行している。しかしながら、制御部（マイコン）２０の仕様によっては、通信処理制御部２６の動作モードがストップモードから直接通常モードに移行してもよい。この場合、図６に示されるフローチャートにおいては、例えば、ステップＳ２１４の処理の代わりにステップＳ２１７の処理が実行されてもよく、ステップＳ２１６の処理の代わりにステップＳ２１８の処理が実行されてもよい。

以上のように、第２省電力モードであるストップモードは、通信処理制御部２６に第２信号が出力されることによって、通信処理制御部２６の動作モードがストップモードから通常モードに移行するものではない。すなわち、第２省電力モードであるストップモードは、制御部２０の処理部２１によって通信処理制御部２６の設定レジスタが書き換えられることによって、通信処理制御部２６の動作モードがストップモードから通常モードに移行するものである。

また、ストップモードにおいては、通信処理制御部２６に第２信号が出力された段階ではストップモードが継続されるため、通信処理制御部２６はステップＳ２１１における第２信号が含まれるＣＡＮメッセージの先頭フレームを認識しない。その結果、通信処理制御部２６が、第２信号が含まれるＣＡＮメッセージの先頭フレーム以降のフレームも認識しないため、第２信号が含まれるＣＡＮメッセージの全体が通信処理制御部２６から制御部２０の処理部２１に対して出力されない。すなわち、通信処理制御部２６の動作モードがストップモードに移行した後は、第２信号を含むＣＡＮメッセージの終端フレームが通信処理制御部２６に出力されるまで、送受信部３０が受信したＣＡＮメッセージが通信処理制御部２６から制御部２０の処理部２１に対して出力されることがない。

このように、通信処理制御部２６の動作モードがストップモードに移行した後に、通信処理制御部２６が送受信部３０から受け取るＣＡＮメッセージを制御部２０の処理部２１に出力するのは、図６に示されているフローチャートにおけるステップＳ２２３の処理の実行後である。仮に送受信部３０がスタンバイモードであることに起因して、送受信部３０が受信したＣＡＮメッセージが正確でない状態で通信処理制御部２６に出力されたとしても、制御部２０の処理部２１がこの正確でない状態のＣＡＮメッセージを通信処理制御部２６から受け取ることがない。したがって、仮にこのような状態が発生したとしても、制御部２０の処理部２１は、ＥＣＵ１０内で何らかの異常状態が発生したと認識することがない。

また、第２実施形態におけるＥＣＵ１０では、制御部２０の処理部２１が割込端子２３を有していることによって、通信処理制御部２６の動作モードが第２省電力モードであるストップモードであるときに、通信線６０から第２信号を受信したことを処理部２１が把握することができる。その結果、通信処理制御部２６の動作モードがストップモードであるときに、通信線６０から送受信部３０が受信する第２信号によって、通信処理制御部２６の動作モードがストップモードから通常モードに移行することができる。

また、第２実施形態におけるＥＣＵ１０では、通信処理制御部２６の動作モードが第２省電力モードであるストップモードであるときのみ、制御部２０の処理部２１は、送受信部３０から出力される信号を割込端子２３から受け取り可能に構成されていてもよい。すなわち、通信処理制御部２６の動作モードが第１省電力モードであるスリープモードであるとき又は通常モードであるときには、処理部２１は、割込端子２３への入力を禁止してもよい。

さらに、第１実施形態におけるＥＣＵ１０及び第２実施形態におけるＥＣＵ１０の双方において、ＥＣＵ１０の制御部２０の通信処理制御部２６だけでなく、制御部２０の全体又は処理部２１の動作モードも通常モードと省電力モードとの間で移行可能に構成されていてもよい。例えば、通信処理制御部２６の動作モードが通常モードから省電力モードに移行した後、制御対象である車載装置４０の、通信線６０に接続されている他の車載装置、センサ等との通信は必要ない一方で、車載装置４０自体の制御は必要である動作態様での動作が完了した後に、制御部２０の全体又は処理部２１の動作モードが通常モードから省電力モードへ移行してもよい。

具体的に、例えば、制御部２０の処理部２１が、第１信号を受け取ってから所定時間が経過したときに、制御部２０の全体又は処理部２１の動作モードが通常モードから省電力モードへ移行してもよい。例えば、この所定時間は、制御対象である車載装置４０の、通信線６０に接続されている他の車載装置、センサ等との通信は必要ない一方で、車載装置４０自体の制御は必要である動作態様での動作が完了するために、十分な時間が設定されていることが好ましい。また、例えば、車載装置４０から所定の信号を受け取ったときに、制御部２０の全体又は処理部２１の動作モードが通常モードから省電力モードへ移行してもよい。例えば、この所定の信号は、制御対象である車載装置４０の、通信線６０に接続されている他の車載装置、センサ等との通信は必要ない一方で、車載装置４０自体の制御は必要である動作態様での動作が完了したときに、車載装置４０によって制御部２０の処理部２１に出力されてもよい。

通信処理制御部２６の動作モードが通常モードから省電力モードに移行した後、所定の条件が満たされたときに、制御部２０の全体又は処理部２１の動作モードが通常モードから省電力モードへ移行することによって、ＥＣＵ１０の消費電力をさらに抑えることができる。また、制御部２０の全体又は処理部２１と通信処理制御部２６とにおけるそれぞれの動作モードが省電力モードに移行できるタイミングで省電力モードに移行することによって、ＥＣＵ１０全体としての消費電力の抑制度合いを段階的に高めることができる。

また、第１実施形態においては制御部２０の処理部２１が通信処理制御部２６からウェイクアップ信号を受け取ったとき等、第２実施形態においては制御部２０の処理部２１の割込端子２３に第２信号が入力されたとき等に、制御部２０の全体又は処理部２１の動作モードが省電力モードから通常モードに移行してもよい。加えて、制御部２０の処理部２１が制御対象である車載装置４０から所定の信号を受け取ったとき等に、制御部２０の全体又は処理部２１の動作モードが省電力モードから通常モードに移行してもよい。さらに、車載装置４０は、例えば、車載装置４０のユーザーから所定の操作入力がされたことに応じて所定の信号を生成してもよい。

本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。

本発明は、車両に搭載される車両用表示装置を制御する電子制御装置に好適である。

１０（１０−１，１０−２，１０−３）・・・電子制御装置（ＥＣＵ）、２０・・・制御部、２１・・・処理部、２３・・・処理部の割込端子、２６・・・通信処理制御部、３０・・・送受信部、６０・・・通信線、６０−Ｈ・・・ＣＡＮ−Ｈライン、６０−Ｌ・・・ＣＡＮ−Ｌライン、ＴＸ・・・通信処理制御部の送信用端子、ＲＸ・・・通信処理制御部の受信用端子、ＳＴＢ・・・送受信部のスタンバイピン。

Claims (5)

1. 所定のプロトコルによる通信を制御する通信処理制御部を有し、この通信処理制御部の動作及び少なくとも１つの車載装置の動作を制御する制御部と、
   前記通信処理制御部と前記通信線との間に設けられ、前記通信処理制御部から入力する前記信号を前記通信線へ送信すると共に前記通信線から受信する前記信号を前記通信処理制御部へ出力する送受信部と、
   を備える電子制御装置であって、
   前記通信処理制御部は、前記通信線から受信した前記信号を前記制御部へ出力する通常モードと、前記通信線から受信した前記信号を前記制御部へ出力しない省電力モードと、の間で動作モードを移行可能であり、
   前記制御部は、前記電子制御装置の外側から受け取る第１信号に応じて前記通信処理制御部の前記動作モードを前記通常モードから前記省電力モードに移行させる電子制御装置。
2. 前記通信処理制御部の前記省電力モードは、前記通信処理制御部が前記通信線から第２信号を受信するときに前記通信処理制御部の前記動作モードが前記通常モードに移行する第１省電力モードである、請求項１に記載の電子制御装置。
3. 前記通信処理制御部の前記省電力モードは、前記通信処理制御部が前記通信線から第２信号を受信するときには前記通信処理制御部の前記動作モードが前記通常モードに移行せず、前記制御部によって動作モードの設定がなされたときに前記通信処理制御部の前記動作モードが前記通常モードに移行する第２省電力モードである、請求項１に記載の電子制御装置。
4. 前記制御部は、前記送受信部と直接接続される入力端子を有する請求項３に記載の電子制御装置。
5. 前記制御部は、前記通信処理制御部の前記動作モードを前記通常モードから前記省電力モードに移行させた後であって、所定の条件が満たされたときに、前記制御部の動作モードを通常モードから省電力モードに移行させる、請求項１から４のいずれか１項に記載の電子制御装置。

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