JPWO2017098570A1 - ゴルフプレイ支援システム、ゴルフプレイ支援方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明に関わるゴルフプレイ支援システムの実施形態の例を説明する。本実施形態では、ゴルフコースでプレイヤがティーショットをする場面を例に挙げて、ゴルフプレイ支援システムの構成を説明する。
図3は、ゴルフプレイ支援システム1で実現される機能の一例を示す機能ブロック図である。図3に示すように、本実施形態では、移動制御部36が無人航空機10で実現され、データ記憶部30、飛距離情報取得部31、種類取得部32、ショット情報取得部33、レイアウト情報取得部34、移動指示部35、計測結果取得部37、予想部38、評価部39、支援情報提供部40、退避指示部41、及び通知部42がプレイヤ端末20で実現される場合を説明する。
データ記憶部30は、記憶部22を主として実現される。データ記憶部30は、プレイヤのゴルフプレイを支援するためのデータを記憶する。ここでは、データ記憶部30が記憶するデータとして、プレイヤデータ、スコアデータ、及びゴルフコースデータを説明する。
飛距離情報取得部31は、制御部21を主として実現される。飛距離情報取得部31は、ゴルフクラブの種類と打球の飛距離との関係を示す飛距離情報を取得する。本実施形態では、プレイヤデータに飛距離情報が格納されているので、飛距離情報取得部31は、データ記憶部30に記憶されたプレイヤデータを取得することになる。なお、各プレイヤは自分の飛距離をその場で入力してもよい。この場合、飛距離情報取得部31は、操作部24の検出信号に基づいて、飛距離情報を取得する。
種類取得部32は、制御部21を主として実現される。種類取得部32は、プレイヤの操作に基づいて、所定位置からのショットで使用するゴルフクラブの種類を取得する。所定位置とは、ゴルフコース内の予め定められた位置であり、本実施形態では、ティーグラウンドである。また、本実施形態では、各プレイヤが、自分が使用するゴルフクラブの種類をその場で操作部24から入力する場合を説明する。このため、種類取得部32は、操作部24の検出信号に基づいて、ゴルフクラブの種類を取得することになる。なお、ゴルフクラブの種類は、各プレイヤが予め入力しておくようにしてもよい。この場合、種類取得部32は、データ記憶部30に記憶されたゴルフクラブの種類を取得する。
ショット情報取得部33は、制御部21を主として実現される。ショット情報取得部33は、ゴルフコース内の所定位置からのプレイヤに応じたショットに関するショット情報を取得する。ショット情報は、プレイヤのショットの特徴を示す情報であり、例えば、打球の飛距離・飛び出し方向(角度)・軌道・曲がり方・最高到達点などである。本実施形態では、ショット情報が飛距離である場合を説明する。このため、ショット情報取得部33は、飛距離情報取得部31により取得された飛距離情報と、種類取得部32により取得されたゴルフクラブの種類と、に基づいて、プレイヤのショットの飛距離に関するショット情報を取得することになる。即ち、ショット情報取得部33は、飛距離情報を参照して、種類取得部32により取得されたゴルフクラブの種類に関連付けられた飛距離をショット情報として取得する。
レイアウト情報取得部34は、制御部21を主として実現される。レイアウト情報取得部34は、ゴルフコースのレイアウトに関するレイアウト情報を取得する。レイアウト情報取得部34は、データ記憶部30に記憶されたゴルフコースデータを取得することになる。
移動指示部35は、制御部21を主として実現される。移動指示部35は、ショット情報取得部33により取得されたショット情報に基づいて定まる位置(以降、計測位置という。)に移動するように、風を計測する無人航空機10に指示する。例えば、ショット情報と計測位置との関連付けがデータ記憶部30に記憶されているものとする。この関連付けは、数式形式であってもよいし、テーブル形式であってもよい。移動指示部35は、ショット情報に関連付けられた計測位置に移動するように無人航空機10に指示する。計測位置は、現実空間における3次元的な位置であり、本実施形態では、緯度経度情報及び高度情報によって特定される。緯度経度情報は、地球上の南北方向の位置及び東西方向の位置を特定する情報であり、例えば、度・分・秒の各数値により示される。高度情報は、所定位置からの高さを示す情報であり、ここでは、地面からの高さを示すものとして説明するが、海抜を示してもよい。
移動制御部36は、制御部11を主として実現される。移動制御部36は、移動指示部35からの指示に基づいて、無人航空機10を移動させる。例えば、移動制御部36は、移動指示部35により指示された計測位置に向けて移動するように、無人航空機10の各プロペラの回転方向や回転速度を調整する。プロペラの回転方向や回転速度は、これらを示すパラメータを変化させることによって調整すればよい。なお、無人航空機10を指定された計測位置に移動させる方法自体は、公知の種々の手法を適用可能であり、例えば、移動制御部36は、進行方向側にあるプロペラの回転数を減少させるようにすればよい。
計測結果取得部37は、制御部21を主として実現される。計測結果取得部37は、無人航空機10による移動先(即ち、計測位置)での風の計測結果を取得する。計測結果取得部37は、センサ部14により検出された風向及び風速の少なくとも一方を計測結果として取得する。本実施形態では、計測結果取得部37は、風向と風速の両方を取得する場合を説明するが、風向又は風速の何れか一方のみを取得してもよい。
予想部38は、制御部21を主として実現される。予想部38は、ショット情報取得部33により取得されたショット情報と、計測結果取得部37により取得された計測結果と、に基づいて、所定位置からのショットの弾道に関する予想を行う。本実施形態では、予想部38が、弾道そのものを予想する場合を説明するが、打球の着地点のみを予想してもよい。予想部38が予想する弾道は、風の影響を考慮に入れた弾道であり、移動指示部35が計算する弾道(風を考慮しない弾道)とは異なる。風の影響を考慮した弾道を取得する方法自体は、公知のゴルフシミュレータで用いられている方法を利用してよいが、例えば、予想部38は、下記のようにして弾道を予想する。
評価部39は、制御部21を主として実現される。評価部39は、レイアウト情報取得部34により取得されたレイアウト情報に基づいて、予想部38による予想結果を評価する。評価は、ゴルフのペナルティが発生するか、又は、所定のエリアに打球が着地するかによって行われる。ペナルティは、ゴルフ規則で定められたものであり、例えば、OBやウォーターハザードである。所定のエリアとは、フェアウェイ・ラフ・バンカー・池などである。評価部39は、レイアウト情報を参照して、予想部38が予想した予想弾道の軌道上に障害物があるか否かをから判定したり、予想部38が予想した予想弾道の着地点が所定のエリアであるかを判定したりする。
支援情報提供部40は、制御部21を主として実現される。支援情報提供部40は、計測結果取得部37により取得された計測結果に基づいて、所定位置からのショットを支援するための支援情報をプレイヤに提供する。
退避指示部41は、制御部21を主として実現される。退避指示部41は、支援情報提供部40により支援情報が提供された後に、現在の位置から退避するように無人航空機10に指示する。退避指示部41は、所定の条件が満たされた場合に退避を指示すればよい。例えば、退避指示部41は、一定時間が経過した場合、プレイヤがスイングを開始した場合、プレイヤがショットをした場合、又は、プレイヤが操作部24から所定の操作をした場合に、退避を指示すればよい。
通知部42は、制御部21を主として実現される。通知部42は、無人航空機10が移動先(計測位置)で風を計測中であるか、無人航空機10の位置により支援情報が提供されているか、をプレイヤに通知する。通知は、視覚的又は聴覚的に行われるようにすればよく、例えば、通知部42は、所定の画像を表示させたり、所定の音声を出力したりする。他にも例えば、無人航空機10がライトを搭載している場合は、通知部42は、ライトの点灯や消灯を指示することによって通知を行うようにしてもよい。通知部42が通知を行うことによって、プレイヤはショットしてもよいかどうかを判断することができる。
図10及び図11は、ゴルフプレイ支援システムにおいて実行される処理の一例を示すフロー図である。図10及び図11に示す処理は、制御部11が、記憶部12に記憶されたプログラムに従って動作し、制御部21が、記憶部22に記憶されたプログラムに従って動作することによって実行される。本実施形態では、下記に説明する処理が実行されることにより、図3に示す機能ブロックが実現される。
なお、本発明は、以上に説明した実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更可能である。
Claims (12)
- ゴルフコース内の所定位置からのプレイヤに応じたショットに関するショット情報を取得するショット情報取得手段と、
前記ショット情報取得手段により取得されたショット情報に基づいて定まる位置に移動するように、風を計測する無人航空機に指示する移動指示手段と、
前記無人航空機による移動先での風の計測結果を取得する計測結果取得手段と、
前記計測結果取得手段により取得された計測結果に基づいて、前記所定位置からのショットを支援するための支援情報を前記プレイヤに提供する支援情報提供手段と、
を含むことを特徴とするゴルフプレイ支援システム。 - 前記支援情報提供手段は、
前記ショット情報取得手段により取得されたショット情報と、前記計測結果取得手段により取得された計測結果と、に基づいて、前記所定位置からのショットの弾道に関する予想を行う予想手段と、
前記ゴルフコースのレイアウトに関するレイアウト情報を取得するレイアウト情報取得手段と、
前記レイアウト情報取得手段により取得されたレイアウト情報に基づいて、前記予想手段による予想結果を評価する評価手段と、
を含み、前記評価手段による評価結果に基づいて、前記支援情報を提供する、
ことを特徴とする請求項1に記載のゴルフプレイ支援システム。 - 前記支援情報提供手段は、前記評価手段による評価結果が基準未満である場合、前記計測結果取得手段により取得された計測結果に基づいて、前記プレイヤがすべきショットの弾道に関する推奨弾道情報を取得する推奨弾道取得手段を更に含み、前記推奨弾道取得手段により取得された推奨弾道情報を、前記支援情報として提供する、
ことを特徴とする請求項2に記載のゴルフプレイ支援システム。 - 前記支援情報提供手段は、前記推奨弾道取得手段により取得された推奨弾道情報に基づいて定まる位置に移動するように前記無人航空機に指示することによって、前記支援情報を提供する、
ことを特徴とする請求項3に記載のゴルフプレイ支援システム。 - 前記支援情報提供手段は、前記評価手段による評価結果が基準以上である場合、現在の位置で待機するように前記無人航空機に指示することによって、前記支援情報を提供する、
ことを特徴とする請求項2〜4の何れかに記載のゴルフプレイ支援システム。 - 前記ゴルフプレイ支援システムは、前記支援情報提供手段により支援情報が提供された後に、現在の位置から退避するように前記無人航空機に指示する退避指示手段、
を更に含むことを特徴とする請求項4又は5に記載のゴルフプレイ支援システム。 - 前記ゴルフプレイ支援システムは、前記無人航空機が移動先で風を計測中であるか、前記無人航空機の位置により前記支援情報が提供されているか、を前記プレイヤに通知する通知手段を更に含む、
ことを特徴とする請求項4〜6の何れかに記載のゴルフプレイ支援システム。 - 前記無人航空機は、前記ゴルフコース内の物体を検出するためのセンサ部を含み、
前記ゴルフプレイ支援システムは、前記無人航空機の前記センサの検出結果に基づいて、前記ゴルフコース内の障害物の有無を判定する障害物判定手段を更に含み、
前記評価手段は、前記レイアウト情報取得手段により取得されたレイアウト情報と、前記障害物判定手段の判定結果と、に基づいて、前記予想手段による予想結果を評価する、
ことを特徴とする請求項2〜7の何れかに記載のゴルフプレイ支援システム。 - 前記ゴルフプレイ支援システムは、
ゴルフクラブの種類と打球の飛距離との関係を示す飛距離情報を取得する飛距離情報取得手段と、
前記プレイヤの操作に基づいて、前記所定位置からのショットで使用するゴルフクラブの種類を取得する種類取得手段と、
を更に含み、
前記ショット情報取得手段は、前記飛距離情報取得手段により取得された飛距離情報と、前記種類取得手段により取得されたゴルフクラブの種類と、に基づいて、前記プレイヤのショットの飛距離に関する前記ショット情報を取得する、
ことを特徴とする請求項1〜8の何れかに記載のゴルフプレイ支援システム。 - 前記ショット情報取得手段は、前記プレイヤの操作に基づいて、前記プレイヤのショットの弾道に関する前記ショット情報を取得する、
ことを特徴とする請求項1〜9の何れかに記載のゴルフプレイ支援システム。 - ゴルフコース内の所定位置からのプレイヤに応じたショットに関するショット情報を取得するショット情報取得ステップと、
前記ショット情報取得ステップにおいて取得されたショット情報に基づいて定まる位置に移動するように、風を計測する無人航空機に指示する移動指示ステップと、
前記無人航空機による移動先での風の計測結果を取得する計測結果取得ステップと、
前記計測結果取得ステップにおいて取得された計測結果に基づいて、前記所定位置からのショットを支援するための支援情報を前記プレイヤに提供する支援情報提供ステップと、
を含むことを特徴とするゴルフプレイ支援方法。 - ゴルフコース内の所定位置からのプレイヤに応じたショットに関するショット情報を取得するショット情報取得手段、
前記ショット情報取得手段により取得されたショット情報に基づいて定まる位置に移動するように、風を計測する無人航空機に指示する移動指示手段、
前記無人航空機による移動先での風の計測結果を取得する計測結果取得手段、
前記計測結果取得手段により取得された計測結果に基づいて、前記所定位置からのショットを支援するための支援情報を前記プレイヤに提供する支援情報提供手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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