KR102513703B1 - 국소 지역 바람정보를 이용한 골프공의 궤적정보 출력장치 및 방법 - Google Patents

국소 지역 바람정보를 이용한 골프공의 궤적정보 출력장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

국소 지역 바람정보를 이용한 골프공의 궤적정보 출력장치 및 방법을 개시한다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 센서로부터 센싱값을, 외부로부터 골퍼 정보 및 클럽 정보를 수신하고, 연산된 궤적을 외부로 전송하는 통신부와 수신한 골퍼 정보, 클럽 정보 및 센싱값을 이용하여 골퍼의 타격 시 골프공의 궤적을 추정하는 궤적 연산부 및 골퍼가 타구를 하고자 하는 지역을 포함한 전체 홀의 지형 정보 및 각 홀의 잔디 생육상태를 저장하는 메모리부 를 포함하는 것을 특징으로 하는 궤적정보 출력장치를 제공한다.

Description

국소 지역 바람정보를 이용한 골프공의 궤적정보 출력장치 및 방법{Apparatus and Method for Outputting Golf Ball Trajectory Information Using Local Wind Information}
본 발명은 국소 지역의 바람정보를 이용해 골프공의 궤적을 연산하여 궤적 정보를 출력하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
각 홀에서 골퍼가 골프공을 타격함에 있어, 최근까지 캐디의 조언에 의존해왔다. 캐디는 다양한 요인에 기초하여 골퍼에게 전략 조언을 제공한다. 조언은 예를 들어, 골프 클럽 선택, 스윙 강도 및 골퍼의 현재 샷 목표에 관한 제안을 포함할 수 있다. 조언은 현재 샷에 관한 추천을 할 때 향후 샷을 고려할 수도 있다. 캐디가 고려할 수 있는 요인은 예를 들어, 현재 공 위치로부터 의도한 목표 또는 해저드(Hazard)까지의 거리, 공의 현재 놓인 모양, 환경 조건 및 골퍼의 능력을 포함하여 다양하다. 그러나 캐디가 제공하는 전략 조언은 캐디의 기억, 지식, 감각 인식 등에 의해 제한적이고 주관적일 수밖에 없다. 그날의 기상상태나 당일의 잔디 생육상태에 따라, 골퍼가 타격한 골프공의 궤적은 의도와 달라질 수 있다.
이러한 불편을 보완하고자, 최근 골프장의 각 홀의 지형 정보를 제공함과 함께, 해당 홀에 최적인 궤적 등을 제공하는 기기들이 등장하고 있다. 해당 기기들은 각 홀의 지형 정보들을 저장해두며, 골퍼에게 제공하여 골퍼가 홀들의 지형들을 일괄적으로 파악하여 어떠한 클럽으로 어떻게 쳐야 할 것인지 파악하도록 한다.
그러나 이와 같은 기기 역시, 코스 정보만 제공할 뿐, 현재 상태에서 어떠한 클럽으로 스윙을 하였을 때 궤적이 어떠할 것인지까지 제공하지는 못하고 있는 실정이다. 이에 따라, 골퍼는 티 박스에서 체감되는 기상상태만으로 막연하게 스윙을 할 뿐, 홀 전체에서 정확한 기상상태 등을 고려하여 최적의 스윙을 하기는 곤란한 문제가 존재한다.
본 발명의 일 실시예는, 골퍼가 플레이하고자 하는 지역의 기상 상태와 지형 정보를 반영하여 골프공의 궤적을 연산하고 궤적 정보를 출력하는 장치 및 방법을 제공하는 데 일 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 센서로부터 센싱값을, 외부로부터 골퍼 정보 및 클럽 정보를 수신하고, 연산된 궤적을 외부로 전송하는 통신부 및 수신한 골퍼 정보, 클럽 정보 및 센싱값을 이용하여 골퍼의 타격 시 골프공의 궤적을 연산하여 추정하는 궤적 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 궤적정보 출력장치를 제공한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 센서는 기 설정된 기준치 이하의 고도에서 기상 정보를 센싱하는 센서와 기 설정된 기준치 이상의 고도에서 기상 정보를 센싱하는 센서 2 종류로 구분되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 궤적정보 출력장치는 골퍼가 타구를 하고자 하는 지역을 포함한 전체 홀의 지형 정보 및 각 홀의 잔디 생육상태를 저장하는 메모리부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 골퍼 정보는 골퍼의 동작으로서, 골프공의 발사각 및 비거리에 영향을 미치는 모든 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 골퍼 정보는 골퍼의 평균 타수, 로프트각, 라이각, 골퍼의 스윙 속도 및 비거리 중 일부 또는 전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 궤적 연산부는 상기 골퍼 정보 및 클럽 정보를 토대로 1차적인 궤적을 연산하고, 상기 센싱값을 토대로 연산된 1차적인 궤적을 수정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 궤적정보 출력장치가 궤적을 연산하여 외부로 출력하는 방법에 있어서, 외부로부터 골퍼 정보 및 클럽 정보를, 센서로부터 센싱값을 수신하는 수신과정과 상기 수신과정에서 수신한 골퍼 정보 및 클럽 정보를 토대로 1차적인 궤적을 연산하여 추정하는 추정과정과 상기 수신과정에서 수신한 센싱값을 토대로 궤적을 수정하는 수정과정 및 상기 수정과정에서 수정된 궤적을 외부로 전송하는 전송과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 궤적정보 출력방법을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 궤적정보 출력방법은 상기 수정과정을 거친 궤적을 외부에서 출력할 수 있는 포맷으로 변환하는 변환과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 전송과정은 상기 수정과정에서 수정되어 상기 변환과정에서 포맷 변환된 궤적을 외부로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 센서는 기 설정된 기준치 이하의 고도에서 기상 정보를 센싱하는 센서와 기 설정된 기준치 이상의 고도에서 기상 정보를 센싱하는 센서 2 종류로 구분되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 추정과정은 1차적인 궤적을 추정함에 있어, 기 설정된 기준치 이하의 고도에서 센싱된 기상 정보까지 고려하여 1차적인 궤적을 연산하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 수정과정은 기 설정된 기준치 이상의 고도에서 센싱된 기상 정보를 토대로 궤적을 수정하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따르면, 골퍼가 플레이하고자 하는 지역의 기상 상태와 지형 정보를 반영하여, 상대적으로 정확하게 골프공의 궤적을 연산할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 연산된 골프공의 궤적을 사용자 단말로 전송하여, 사용자가 골프공의 궤적을 편리하게 확인할 수 있도록 한 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 궤적정보 출력 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 궤적정보 출력장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 각 센서가 센싱한 센싱값을 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 궤적정보 출력장치가 궤적을 연산하여 전송하는 방법을 도시한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에서, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해서 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 본 발명의 각 실시예에 포함된 각 구성, 과정, 공정 또는 방법 등은 기술적으로 상호 간 모순되지 않는 범위 내에서 공유될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 궤적정보 출력 시스템을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 궤적정보 출력 시스템(100)은 센서(110), 궤적정보 출력장치(120) 및 사용자 단말(130)을 포함한다. 나아가, 궤적정보 출력 시스템(100)은 드론(140)을 더 포함할 수 있다.
궤적정보 출력 시스템(100)은 사용자 정보, 환경 정보 등을 고려하여 타구하려는 공의 궤적을 연산하여 사용자에게 미리 제공하는 시스템이다. 궤적정보 출력 시스템(100)은 주로 장거리를 비행하며 바람 등 기상에 직접적인 영향을 받는 스포츠 종목에 적용될 수 있다. 궤적정보 출력 시스템(100)은 사용자가 위치한 장소의 지형 및 기상 정보를 고려하여 추정되는 궤적을 연산하고, 연산된 궤적을 사용자에게 제공함으로서 사용자가 특정 상황에서 샷을 할 경우 어떠한 궤적으로 진행할 것인지 추정할 수 있도록 한다. 이하에서, 궤적정보 출력 시스템(100)은 골프에 적용되는 것으로 한정하여 설명하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
센서(110)는 사용자가 타구하려는 지역(이하에서, '타구 지역'이라 약칭함)의 기상정보, 특히, 궤적에 있어 지대한 영향을 미치는 바람 정보(풍향 및 풍속) 또는 바람정보와 습도를 센싱한다. 센서(110)는 타구 지역에 임의의 위치에 배치되어, 기상 정보를 센싱한다.
이때, 센서(110)는 두 종류로 구분된다. 센서(110)는 최대 높이가 기 설정된 기준치 이하이어서, 기 설정된 기준치 이하의 고도에서 기상 정보를 센싱하는 센서(110a)와 최대 높이가 기 설정된 기준치 이상이어서, 기 설정된 기준치 이상의 고도에서 기상 정보를 센싱하는 센서(110b)로 구분된다. 여기서, 기 설정된 기준치는 고도로서 15m일 수 있으며, 센서(110)는 최대 높이가 15m 이하인 센서(110a)와 최대 높이가 15m 이상인 센서(110b)로 구분된다. 주로, 센서(110a)는 티박스 등 골퍼가 타구하는 고도에서의 기상을 센싱할 수 있으며, 최대 높이가 2 내지 3m일 수 있다. 한편, 센서(110b)는 골퍼가 타구하는 고도에서는 느낄 수 없으며 타구가 날아가며 집중적으로 기상의 영향을 받는 고도에서의 기상을 센싱할 수 있으며, 최대 높이가 15 내지 20m일 수 있다. 이처럼 구분되는 이유는 도 3에 도시되어 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 각 센서가 센싱한 센싱값을 예시한 도면이다.
티 박스, 페어웨이 또는 홀컵 근처 등 홀에 근접한 고도에서는 불어오는 바람이 지형적 영향 및 주변에 식재된 수목의 영향을 받게 된다. 반면, 기 설정된 기준치 이상의 고도에서는 전술한 장애물이 존재하지 않기 때문에, 홀에 근접한 고도에서의 바람과 다른 방향 및 세기로 불어오는 경우가 빈번하다. 이러한 상황의 예가 도 3에 도시되어 있다.
도 3을 참조하면, 기 설정된 기준치 이하의 고도(홀에 근접한 고도)에서는 남서풍 방향의 바람이 불고 있는 반면, 기 설정된 기준치 이상의 고도에서는 북동풍 방향의 바람이 불고 있는 것을 확인할 수 있다. 이에 따라, 하나의 고도로 고정된 센서의 센싱값만을 참조한다면, 특히, 골퍼가 바람을 체감할 수 있는 고도로서 기 설정된 기준치 이하의 고도에서의 센싱값만을 참조한다면, 정확한 궤적의 예측이 수행될 수 없다. 기 설정된 기준치 이하의 고도에서의 센싱값만을 참조하여 예측된 궤적을 310이라 한다면, 전술한 대로, 기 설정된 기준치 이상의 고도에서 불어오는 바람의 영향으로 실제 궤적은 320과 같이 나타나게 된다. 상당한 오차가 발생할 수 있으며, 연산된 궤적과 다르게 타구가 페어웨이 상에 안착되지 못하고 벙커나 워터 해저드(Water Hazard) 등에 안착되는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 문제를 방지하기 위해, 센서(110)는 서로 다른 고도를 갖는 2 종류의 센서가 사용된다. 양자는 기 설정된 기준치를 기준으로 서로 다른 고도를 가지며, 각 고도에서의 기상 정보(보다 구체적으로는 바람 정보)를 센싱하여, 궤적정보 출력장치(120)로 전송한다.
다시 도 1을 참조하면, 궤적정보 출력장치(120)는 외부로부터 타구하고자 하는 골퍼 정보 및 클럽 정보를 센서(110)로부터 기상 정보를 수신하여 골퍼가 타구시 추정되는 골프공의 궤적을 연산한다. 궤적정보 출력장치(120)는 외부, 예를 들어, 사용자 단말(130)이나 기타 단말로부터 타구하고자 하는 골퍼의 정보와 사용하고자 하는 클럽 정보를 수신한다. 골퍼 정보에는 평균 타수, 로프트각, 라이각, 스윙 속도 및 비거리 등 골퍼의 동작으로 골프공의 발사각 및 비거리에 영향을 미치는 모든 정보를 의미한다. 클럽 정보는 골퍼가 해당 홀에서 사용하고자 하는 클럽의 정보를 의미한다. 궤적정보 출력장치(120)는 골퍼 정보 및 클럽 정보를 토대로, 골프공의 궤적을 1차적으로 연산한다. 다만, 전술한 대로, 기상 상태에 따라 골프공의 궤적이 크게 달라질 수 있다. 이에 따라, 궤적정보 출력장치(120)는 1차적으로 연산된 궤적에 센서(110)의 센싱값을 반영하여 각 고도에 위치하였을 때의 궤적을 보완한다.
또한, 궤적정보 출력장치(120)는 타구 지역의 지형정보를 저장하거나 수신하여, 궤적의 연산에 반영한다. 전체적인 궤적은 전술한 과정에 의해 연산될 수 있다. 다만, 타구가 도착할 지점의 지형적 특성에 따라, 최종적으로 골프공이 도착할 지점이 달라질 수 있다. 타구가 도착할 지점의 경사여부, 잔디의 존부 또는 잔디의 생육상태 등에 따라 타구가 바운스(Bounce)할 것인지 롤링(Rolling)할 것인지 등이 달라진다. 궤적정보 출력장치(120)는 타구 지역의 지형정보를 저장하거나 수신하며, 연산된 궤적으로 도착할 지점의 경사와 잔디의 생육상태 등을 분석한다. 분석결과로서 타구가 지표면에 도착한 후 어떻게 운동할 것인지를 예측하여 최종적인 궤적 연산을 완료한다. 궤적정보 출력장치(120)는 연산된 궤적을 사용자 단말(130) 또는 기타 단말(미도시)로 전달하여 추정 궤적을 인지할 수 있도록 한다.
사용자 단말(130)은 사용자로부터 골퍼 정보 및 클럽 정보를 입력받아 궤적정보 출력장치(120)로 전송하며, 궤적정보 출력장치(120)로부터 연산된 궤적을 수신하여 출력한다. 사용자 단말(130)은 사용자가 휴대하며, 궤적정보 출력장치(120)와 통신을 수행하고 궤적 정보를 출력할 수 있는 기기로서, 예를 들어 스마트폰 등 모바일 단말일 수 있다. 사용자 단말(130)은 궤적정보 출력장치(120)가 궤적을 연산할 수 있도록, 사용자로부터 골퍼 정보 및 클럽 정보를 입력받아 궤적정보 출력장치(120)로 전송한다. 이 후, 궤적정보 출력장치(120)로부터 최종적으로 연산된 궤적이 수신되면, 사용자 단말(130)은 궤적을 출력하여 사용자가 인지할 수 있도록 한다.
나아가, 궤적정보 출력 시스템(100)은 드론(140)을 더 포함할 수 있다. 드론(140)은 타구 지역의 상공을 비행하며, 타구 지역의 지형 정보, 잔디의 생육상태 및 지표면의 토양습도(축축한 정도)를 측정한다. 드론(140)은 타구 지역의 상공을 비행하며, 타구 지역의 이미지를 촬영한다. 드론(140)은 촬영한 영상을 궤적정보 출력장치(120)로 전송하여, 궤적정보 출력장치가 타구 지역의 지형정보, 구체적인 잔디의 생육상태 및 해당 지역에서의 지표면의 토양습도를 파악할 수 있도록 한다. 드론(140)은 골퍼가 타구하려는 시점에 실시간으로 전술한 정보를 획득할 수 있기 때문에, 궤적정보 출력장치(120)가 보다 정확히 궤적을 예측할 수 있도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 궤적정보 출력장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 궤적정보 출력장치(120)는 통신부(210), 궤적 연산부(220), 메모리부(230) 및 데이터 처리부(240)를 포함한다.
통신부(210)는 센서(110)로부터 센싱값을, 사용자 단말(130)로부터 골퍼 정보 및 클럽 정보를 수신한다. 나아가, 통신부(210)는 드론(140)으로부터 지형 정보 및 잔디 생육 상태를 더 수신할 수 있다.
통신부(210)는 데이터 처리부(240)에 의해 포맷이 변환된, 연산된 궤적을 사용자 단말(130) 또는 기타 단말(미도시)로 전송한다. 통신부(210)는 사용자가 인지할 수 있도록 연산된 궤적을 사용자 단말(130)로 전송할 수 있다. 다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제3자, 예를 들어 관객 또는 골프 경기 시청자 등이 시청할 수 있도록, 기타 단말(미도시)로 전송할 수도 있다.
궤적 연산부(220)는 골퍼 정보, 클럽 정보, 센싱값, 지형정보 및 잔디 생육상태를 이용하여 타격 시 골프공의 궤적을 추정한다.
궤적 연산부(220)는 1차적으로 골퍼 정보 및 클럽 정보를 토대로 1차적인 궤적을 연산한다. 궤적 연산부(220)는 골퍼 정보와 클럽 정보를 토대로 골프공의 발사각 및 비거리를 연산한다. 기 설정된 기준치 이하의 고도에서는 상대적으로 바람의 영향이 적기 때문에, 골퍼 정보 및 클럽 정보를 토대로 연산된 궤적 중 골프공의 발사각은 상대적으로 정확할 수 있다. 다만, 골프공의 연산된 발사각을 가지고 기 설정된 고도 이상에 진입하게 되면, 바람 또는 습도 등의 영향에 의해 비거리가 상이해진다. 따라서, 궤적 연산부(220)는 골프공이 골퍼 정보 및 클럽 정보에 따라, 어떠한 발사각을 가지고 상승하여 개략적으로 얼마만큼의 비거리를 가질 것인지 예측하기 위해 1차적으로 궤적을 연산한다. 궤적 연산부(220)가 1차적으로 궤적을 연산함에 있어, 센서(110a)의 센싱값을 추가로 고려할 수 있다.
궤적 연산부(220)는 골퍼 정보 및 클럽 정보에 따라 1차적으로 궤적을 연산함에 있어, 센서(110a)의 센싱값을 반영하여 궤적을 연산할 수 있다. 바람의 방향과 세기에 따라, 골프공으로 작용하는 항력과 양력이 달라지게 된다. 마찬가지로, 습도가 높아질수록, 비거리가 감소하게 된다. 궤적 연산부(220)는 이와 같은 바람 또는 습도의 센싱값을 궤적에 반영할 수 있다.
궤적 연산부(220)는 센서(110), 특히, 센서(110b)의 센싱값을 반영하여 1차적인 궤적을 수정한다. 기 설정된 고도 이상에서는 골프공은 바람과 습도의 영향을 지대하게 받는다. 1차적으로 연산된 궤적에 따라, 골프공이 기 설정된 기준치 이상의 고도에 진입한 경우, 궤적 연산부(220)는 센서(110b)의 센싱값을 반영하여 궤적을 수정한다. 센서(110b)는 기 설정된 고도 이상에서의 풍향 및 풍속을 센싱하기 때문에, 궤적 연산부(220)는 센서(110b)가 센싱한 센싱값을 토대로 골프공에 작용하는 양력과 항력을 고려한다. 또한, 전술한 대로, 습도 역시 비거리에 지대한 영향을 미치는 요소이다. 이에, 궤적 연산부(220)는 센서(110b)의 센싱값 중 습도 정보를 토대로, 골프공의 비거리를 조정한다.
궤적 연산부(220)는 (센서(110b)의 센싱값을 반영하여) 수정된 궤적에 따라 도착할 지점으로 추정된 지점의 지형정보 및 잔디 생육상태 정보를 고려하여 최종 도착지점을 연산한다. 골프장 내 각 홀의 지형 정보 및 각 홀에서의 잔디 생육상태는 통상적으로 변화없이 최대한 일정하게 유지된다. 이에 따라, 후술할 메모리부(230) 내에는 타구 지역을 포함한 전체 홀에 대한 지형 정보와 각 홀에서의 잔디 생육 상태정보를 저장한다. 궤적 연산부(220)는 메모리부(230) 내 저장된 정보를 이용하여, 수정된 궤적에 따라 도착할 지점으로 타구가 도착할 경우, 지형과 잔디 상태를 토대로 타구가 어떻게 진행할 것인지 판단한다. 지형적으로 기울기를 가질 경우, 타구가 지표면과 충돌한 후 반사되거나 진행하는 거리가 상이해진다. 오르막으로 경사를 가질 경우, 충돌한 후 반사되는 반사각과 진행하는 거리가 짧아지며 반대의 경우, 반사각과 진행하는 거리가 증가하게 된다. 한편, 도착할 지점에 잔디의 생육이 왕성할 경우, 상대적으로 타구의 반사각이나 충돌 후 진행하는 거리가 감소할 것이며, 반대의 경우, 상대적으로 타구의 반사각이나 충돌 후 진행하는 거리가 증가하게 된다.
궤적 연산부(220)는 얼마만큼의 고도까지 높아지는지 여부, 각 센서(110a, 110b)의 센싱값에 의한 타구 속도 변화를 고려하여, 도착할 지점으로 얼마만큼의 속도와 방향으로 도착할 것인지 판단할 수 있다. 판단 결과를 토대로, 궤적 연산부(220)는 전술한 지형 정보 및 잔디 생육상태 정보를 토대로 최종적으로 골프공이 도착할 지점을 연산한다.
나아가, 궤적정보 출력 시스템(100) 내 드론(140)이 포함되어, 궤적 연산에 있어 실시간으로 지형 정보와 잔디 생육상태를 수신할 수 있다. 지형 정보와 잔디 생육상태는 변화없이 일정할 수 있으나, 전날 또는 당일의 기상(예를 들어, 강우 여부)에 따라 잔디의 생육상태나 지표면의 토양습도가 달라지며 타구가 지표면과 충돌한 후 반사되는 정도가 상이해질 수 있다. 궤적 연산부(220)는 드론(140)으로부터 수신한 지형 정보, 잔디 생육상태 및 지표면의 토양습도를 이용하여 최종적으로 골프공이 도착할 지점을 정확히 연산할 수 있다.
메모리부(230)는 타구 지역을 포함한 전체 홀에 대한 지형 정보 및 각 홀에서의 잔디 생육 상태정보를 저장한다. 메모리부(230)는 궤적 연산부(220)가 최종적으로 타구가 도착할 지점을 연산할 수 있도록, 전술한 정보를 저장하며 이를 궤적 연산부(220)로 제공한다.
데이터 처리부(240)는 궤적 연산부(220)에서 연산된 최종 궤적을 사용자 단말(130) 또는 기타 단말(미도시)이 출력할 수 있는 포맷으로 변환한다. 데이터 처리부(240)는 포맷을 변환한 데이터(최종 궤적)를 통신부(210)로 전달하여 사용자 단말(130) 또는 기타 단말(미도시)로 전송하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 궤적정보 출력장치가 궤적을 연산하여 전송하는 방법을 도시한 순서도이다.
통신부(210)는 외부로부터 골퍼 정보 및 클럽 정보를, 센서(110)로부터 센싱값을 수신한다(S410). 나아가, 통신부(210)는 드론(140)으로부터 지형정보, 잔디 생육상태 및 지표면의 토양습도를 더 수신할 수 있다.
궤적 연산부(220)는 골퍼 정보 및 클럽 정보를 토대로, 1차적인 궤적을 연산한다(S420),
궤적 연산부(220)는 고도에 따른 바람정보 및 습도를 반영하여 궤적을 수정한다(S430).
궤적 연산부(220)는 수정된 궤적에 따라 도착할 지점의 지형 및 잔디 생육 상태를 파악하여, 최종 도착지점을 연산한다(S440).
데이터 처리부(240)는 연산된 최종 궤적을 외부에서 출력할 수 있는 포맷으로 변환한다(S450),
통신부(210)는 포맷이 변환된 최종 궤적을 외부로 전송한다(S460).
도 4에서는 각 과정을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것이다. 다시 말해, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 각 도면에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 각 과정 중 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 4는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
한편, 도 4에 도시된 과정들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽힐 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 즉, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 궤적정보 출력 시스템
110: 센서
120: 궤적정보 출력장치
130: 사용자 단말
140: 드론
210: 통신부
220: 궤적 연산부
230: 메모리부
240: 데이터 처리부

Claims (12)

  1. 센서로부터 센싱값을, 외부로부터 골퍼 정보 및 클럽 정보를, 드론으로부터 지형정보, 잔디 생육상태 및 지표면의 토양습도를 수신하고, 연산된 궤적을 외부로 전송하는 통신부;
    기 설정된 기준치 이하의 고도에서는 상대적으로 바람의 영향이 적기 때문에 수신한 골퍼 정보 및 클럽 정보를 토대로 골프공이 어떠한 발사각을 가지고 상승하여 얼마만큼의 비거리를 가질 것인지 1차적인 궤적을 연산하고, 상기 센서로부터 센싱된 센싱값을 반영하여 1차적인 궤적을 수정하며, 수정된 궤적에 따라 도착할 지점으로 추정된 지점의 지형정보 및 잔디 생육상태 정보를 고려하여, 타구가 도착할 지점의 경사여부, 잔디의 존부 또는 잔디의 생육상태 및 지표면의 토양습도에 따라 타구가 지표면에 도착한 후 어떻게 운동할 것인지를 예측하여 최종적으로 도착할 지점을 연산하는 궤적 연산부; 및
    타구 지역을 포함한 전체 홀에 대한 지형 정보 및 각 홀에서의 잔디 생육상태 정보를 저장하는 메모리부를 포함하되,
    상기 센서는 지형적 영향 및 식재된 수목의 영향을 받는 고도에서의 기상을 센싱하기 위해 기 설정된 기준치 이하의 고도에서 기상 정보를 센싱하는 제1 센서 및 장애물이 존재하지 않아 상기 제1 센서의 고도에서의 바람과는 상이한 방향과 세기로 불어오는 기 설정된 기준치 이상의 고도에서 기상 정보를 센싱하는 제2 센서 2 종류로 구분되며,
    상기 궤적 연산부는 골퍼 정보 및 클럽 정보를 토대로 1차적인 궤적을 연산함에 있어서는 상기 제1 센서의 바람 또는 습도의 센싱값을 궤적에 반영하고, 1차적으로 연산된 궤적에 따라 골프공이 기 설정된 기준치 이상의 고도에 진입한 경우 상기 제2 센서의 바람 및 습도의 센싱값을 토대로 골프공에 작용하는 양력과 항력을 고려하여 1차적인 궤적을 수정하는 것을 특징으로 하는 궤적정보 출력장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 골퍼 정보는,
    골퍼의 동작으로서, 골프공의 발사각 및 비거리에 영향을 미치는 모든 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 궤적정보 출력장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 골퍼 정보는,
    골퍼의 평균 타수, 로프트각, 라이각, 골퍼의 스윙 속도 및 비거리 중 일부 또는 전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 궤적정보 출력장치.
  6. 삭제
  7. 궤적정보 출력장치가 궤적을 연산하여 외부로 출력하는 방법에 있어서,
    외부로부터 골퍼 정보 및 클럽 정보를, 센서로부터 센싱값을, 드론으로부터 지형정보, 잔디 생육상태 및 지표면의 토양습도를 수신하는 수신과정;
    기 설정된 기준치 이하의 고도에서는 상대적으로 바람의 영향이 적기 때문에 상기 수신과정에서 수신한 골퍼 정보 및 클럽 정보를 토대로 골프공이 어떠한 발사각을 가지고 상승하여 얼마만큼의 비거리를 가질 것인지 1차적인 궤적을 연산하여 추정하는 추정과정;
    상기 수신과정에서 수신한 센싱값을 토대로 1차적인 궤적을 수정하는 수정과정;
    상기 수정과정에서 수정된 궤적에 따라 도착할 지점으로 추정된 지점의 지형정보 및 잔디 생육상태 정보를 고려하여, 타구가 도착할 지점의 경사여부, 잔디의 존부 또는 잔디의 생육상태 및 지표면의 토양습도에 따라 타구가 지표면에 도착한 후 어떻게 운동할 것인지를 예측하여 최종적으로 도착할 지점을 연산하는 연산과정; 및
    상기 연산과정에서 연산된 궤적을 외부로 전송하는 전송과정을 포함하며,
    상기 궤적정보 출력장치는 타구 지역을 포함한 전체 홀에 대한 지형 정보 및 각 홀에서의 잔디 생육상태 정보를 저장하고,
    상기 센서는 지형적 영향 및 식재된 수목의 영향을 받는 고도에서의 기상을 센싱하기 위해 기 설정된 기준치 이하의 고도에서 기상 정보를 센싱하는 제1 센서 및 장애물이 존재하지 않아 상기 제1 센서의 고도에서의 바람과는 상이한 방향과 세기로 불어오는 기 설정된 기준치 이상의 고도에서 기상 정보를 센싱하는 제2 센서 2 종류로 구분되며,
    상기 추정과정에서 골퍼 정보 및 클럽 정보를 토대로 1차적인 궤적을 연산함에 있어서는 상기 제1 센서의 바람 또는 습도의 센싱값을 궤적에 반영하고, 1차적으로 연산된 궤적에 따라 골프공이 기 설정된 기준치 이상의 고도에 진입한 경우 상기 제2 센서의 바람 및 습도의 센싱값을 토대로 골프공에 작용하는 양력과 항력을 고려하여 1차적인 궤적을 수정하는 것을 특징으로 하는 궤적정보 출력방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 수정과정을 거친 궤적을 외부에서 출력할 수 있는 포맷으로 변환하는 변환과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 궤적정보 출력방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 전송과정은,
    상기 수정과정에서 수정되어 상기 변환과정에서 포맷 변환된 궤적을 외부로 전송하는 것을 특징으로 하는 궤적정보 출력방법.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
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