JPWO2017081743A1

JPWO2017081743A1 - 車載機器

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Publication number: JPWO2017081743A1
Application number: JP2017549895A
Authority: JP
Inventors: 良和吉田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2015-11-10
Filing date: 2015-11-10
Publication date: 2018-02-08
Anticipated expiration: 2035-11-10
Also published as: US20180249436A1; JP6437133B2; US10237843B2; DE112015007112T5; CN108352910A; WO2017081743A1

Abstract

位置判定部（４ａ）は、無線通信機器により送信されて複数のアンテナ（２）それぞれにより受信された電波の強度、または、無線通信機器により送信されて複数のアンテナ（２）それぞれにより受信された電波の強度のアンテナ間での差分に基づき、車室内に持ち込まれた複数の無線通信機器それぞれの位置を判定する。表示制御部（４ｂ）は、位置判定部（４ａ）が出力した判定結果を用いて、複数の無線通信機器それぞれの車室内での位置を示しユーザに無線接続する無線通信機器を選択させるための画像信号を、表示部（５）に出力する。

Description

この発明は、車室内に持ち込まれた無線通信機器と無線接続可能な車載機器に関するものである。

Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ等の近距離無線通信を用いて、車室内に持ち込まれた携帯電話等の無線通信機器と無線接続可能な車載機器が知られている。ユーザは、当該車載機器に接続したい無線通信機器がある場合、車載機器を操作して、接続可能な無線通信機器を検索させる。
ところで、車載機器の周囲に無線接続可能な無線通信機器が複数存在する場合、ユーザには、検索結果として複数の接続候補が表示される。このとき、ユーザは、表示された複数の接続候補の中から接続したい無線通信機器を選択する必要がある。しかし、各接続候補はＳＳＩＤ（ＳｅｒｖｉｃｅＳｅｔＩｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）等で表示されており、接続したい無線通信機器のＳＳＩＤを予め調べてメモするなどしない限り、ユーザは、表示されている複数のＳＳＩＤの中から接続したい無線通信機器に対応するものを適切に選択することができない。
従って、表示されている各接続候補が、どの無線通信機器に対応しているのかが分かりやすい状態で、ユーザに表示できると望ましい。

例えば特許文献１には、携帯電話が位置する座席を判別可能な車両監視装置が記載されている。各接続候補を、ＳＳＩＤ等ではなく存在する位置で表示できれば、ユーザは、表示されている複数の接続候補の中から接続したい無線通信機器に対応した候補を選択しやすくなる。

特開２００９―１４０４４５号公報

しかし、特許文献１に記載の技術では、無線通信機器が位置する座席を判定するためには、複数の座席のそれぞれと１対１に対応させて設置されたアンテナを介して、携帯電話の電波を受信する必要がある。例えば、座席ごとのドア内部に、アンテナが設置されている必要がある。
このため、判定したい座席の数だけアンテナが必要となる。また、ドア内部にアンテナを設置する場合は、設置コストが高くなることに加え、量販店で購入する後付けタイプの車載機器への適用が難しい。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、必ずしも座席と対応させて設置されたアンテナを用いなくとも、無線通信機器の位置を判定でき、ユーザが表示の中から無線接続したい無線通信機器を選択しやすくなる車載機器を得ることを目的とする。

この発明に係る車載機器は、複数のアンテナそれぞれで受信した無線接続可能な無線通信機器の電波の強度又は当該強度の複数のアンテナ間での差分を用いて、当該無線通信機器の車室内での位置を判定する処理を、複数の無線通信機器について行う位置判定部と、位置判定部による判定結果を用いて、複数の無線通信機器それぞれの車室内での位置を示し無線接続する無線通信機器を選択させるための画像信号を出力する表示制御部とを備えることを特徴とするものである。

この発明によれば、複数のアンテナそれぞれで受信した無線接続可能な無線通信機器の電波の強度又は当該強度のアンテナ間での差分を用いて、当該無線通信機器の車室内での位置を判定する位置判定部を備えたので、アンテナが座席と対応して設置されていなくとも、無線通信機器の位置を判定できる。また、位置の判定結果を用いて、複数の無線通信機器それぞれの車室内での位置を示し無線接続する無線通信機器を選択させるための画像信号を出力する表示制御部を備えたので、ユーザが表示の中から無線接続したい無線通信機器を選択しやすくなる。

この発明の実施の形態１に係る車載機器の構成を示すブロック図である。無線通信機器からの電波が、この発明の実施の形態１に係る車載機器の各アンテナで受信される際の様子を示す車室の平面図である。図３Ａ及び図３Ｂは、この発明の実施の形態１に係る車載機器の制御部のハードウェア構成例を示す図である。この発明の実施の形態１に係る車載機器の制御部の処理を示すフローチャートである。無線通信機器の位置判定を行う際の車室の区割り例を示す車室の平面図である。この発明の実施の形態１に係る車載機器の位置判定部による処理の詳細を示すフローチャートである。この発明の実施の形態１に係る車載機器の位置判定部による処理の詳細を示すフローチャートである。図６及び図７に示す処理結果を用いてさらに位置判定をした際の判定例である。図９Ａ及び図９Ｂは、この発明の実施の形態１に係る車載機器の表示部に表示される画像例である。

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１に、この発明の実施の形態１に係る車載機器１の構成を示す。
車載機器１は、近距離無線通信を用いて、車室内に持ち込まれた携帯電話等の無線通信機器と無線接続可能な機器である。具体的には、例えばカーナビゲーション装置、ディスプレイオーディオ等である。
車載機器１は、アンテナ２と、電波強度検知回路３と、制御部４と、表示部５と、記憶部６と、入力部７とを備える。

アンテナ２は、複数設けられており、車室内に持ち込まれた無線通信機器が送信する電波を受信して、受信信号を電波強度検知回路３に出力する。アンテナ２は、車載機器１の不図示の筐体の内部に納められていてもよいし、当該筐体の外部に設けられて、ケーブルを介して電波強度検知回路３と接続していてもよい。複数のアンテナ２それぞれは、互いに異なる場所に設けられている。
電波強度検知回路３は、アンテナ２から受信信号が入力されると、当該受信信号の強度、つまりアンテナ２で受信した電波の強度を、各アンテナ２ごとに検知する。そして、電波強度検知回路３は、アンテナ２から入力された受信信号と当該受信信号の強度の検知結果とを、制御部４に出力する。

制御部４は、位置判定部４ａと、表示制御部４ｂと、処理実行部４ｃとを有する。
位置判定部４ａは、電波強度検知回路３が検知した各アンテナ２での電波の強度、又は、当該強度のアンテナ間での差分を用いて、当該電波を送信した無線通信機器の車室内での位置を判定する。位置判定部４ａによる位置判定は、車室内に持ち込まれた無線通信機器ごとに行われる。判定結果は、表示制御部４ｂに出力される。

表示制御部４ｂは、位置判定部４ａが出力した判定結果を用いて画像信号を作成し、表示部５に出力する。この画像信号は、無線通信機器の車室内での位置を示し、ユーザに無線接続する無線通信機器を選択させるためのものである。また、表示制御部４ｂは、処理実行部４ｃによる処理結果を受けて、目的地までの経路、音楽再生画面等を示す画像信号を作成し、表示部５に出力する処理も行う。

処理実行部４ｃは、入力部７が出力した操作信号に従い、ユーザが選択した無線通信機器と車載機器１との無線接続を確立したり、ユーザが指定する経路検索、音楽再生等をしたりするなど、各種の処理を行う。また、この各種の処理結果を、適宜表示制御部４ｂに出力する。

表示部５は、表示制御部４ｂが出力した画像信号が示す画像を表示する。表示部５は、例えば液晶ディスプレイである。例えば、後述する図９Ａ及び図９Ｂに示すような画像を表示する。
記憶部６は、制御部４で行われる処理に必要な情報を記憶する。例えば、記憶部６は、位置判定部４ａによる処理で使われる閾値を記憶する。また、記憶部６は、表示制御部４ｂによる処理で使われる車室モデル画像を記憶する。車室モデル画像とは、例えば車室の概略的な平面図を示した画像である。記憶部６は、各種メモリで構成される。

入力部７は、ユーザ操作を受け付け、その操作内容を示す操作信号を、制御部４に出力する。入力部７は、リモコン、表示部５と一体となったタッチパネル等である。

ここで、図２のように車室内に３台の無線通信機器１０ａ〜１０ｃが持ち込まれた場合を例に、位置判定部４ａによる位置判定の概要を説明する。
車両前方に設置された車載機器１は、アンテナ２ａとアンテナ２ｂの２本のアンテナを有し、アンテナ２ａは運転席側、アンテナ２ｂは助手席側に位置する。アンテナ２ａ，２ｂの設置位置は一例であり、図示のものに限らない。
無線通信機器１０ａは助手席、無線通信機器１０ｂは運転席、無線通信機器１０ｃは後列席の助手席側、つまり後列席において紙面左側に存在している。
図２中の各矢印は、無線通信機器１０ａ〜１０ｃそれぞれが送信した電波が、アンテナ２ａ，２ｂに到達するまでの経路を示す。また、図２中の各矢印は、アンテナ２ａ，２ｂで受信されるそれらの電波の強度を、その太さで示している。なお、図２に示す電波の経路及び強度は、あくまでも一例であり、無線通信機器１０ａ〜１０ｃの仕様、車室内の環境等によって異なる状態を示すこともある。

無線通信機器１０ａは、アンテナ２ａ，２ｂの両方と距離が近いが、特にアンテナ２ｂとの距離が近い。従って、無線通信機器１０ａにより送信されてアンテナ２ａ，２ｂにより受信される電波は、アンテナ２ｂでの受信強度が非常に高く、アンテナ２ａでの受信強度もアンテナ２ｂ程ではないが高くなる。
無線通信機器１０ｂは、アンテナ２ａ，２ｂの両方と距離が近いが、特にアンテナ２ａとの距離が近い。従って、無線通信機器１０ｂにより送信されてアンテナ２ａ，２ｂにより受信される電波は、アンテナ２ａでの受信強度が非常に高く、アンテナ２ｂでの受信強度もアンテナ２ａ程ではないが高くなる。

無線通信機器１０ｃは、運転席及び助手席のシートシャーシによりアンテナ２ａ，２ｂへの電波が遮断される。このため、無線通信機器１０ｃからの電波はアンテナ２ａ，２ｂで直接受信されず、車両のボディシャーシ等で反射した後にアンテナ２ａ，２ｂで受信される。直接受信されないことに加え、アンテナ２ａ，２ｂまでの電波の到達経路が無線通信機器１０ａ，１０ｂに比べて長いため、無線通信機器１０ｃが送信した電波のアンテナ２ａ，２ｂでの受信強度は、無線通信機器１０ａ，１０ｂのものよりも低い。また、アンテナ２ａまでの電波の到達経路がアンテナ２ｂまでの電波の到達経路より長いので、アンテナ２ａでの受信強度が特に低くなる。

このように、車室内に持ち込まれた無線通信機器１０ａ〜１０ｃが送信する電波のアンテナ２ａ，２ｂでの受信強度は、無線通信機器１０ａ〜１０ｃが存在する位置によって、様々な値を示す。このことを利用して、位置判定部４ａは、無線通信機器により送信されて複数のアンテナ２それぞれにより受信された電波の強度、または、無線通信機器により送信されて複数のアンテナ２それぞれにより受信された電波の強度のアンテナ間での差分に基づき、車室内に持ち込まれた無線通信機器の位置を判定する。

制御部４の位置判定部４ａ、表示制御部４ｂ、処理実行部４ｃの各機能は、処理回路により実現される。当該処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）であってもよい。ＣＰＵは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）とも呼ばれる。

図３Ａは、制御部４の各部の機能を、専用のハードウェアである処理回路１００で実現した場合のハードウェア構成例を示す図である。処理回路１００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。位置判定部４ａ、表示制御部４ｂ、処理実行部４ｃの各部の機能を別個の処理回路１００を組み合わせて実現してもよいし、各部の機能を１つの処理回路１００で実現してもよい。

図３Ｂは、制御部４の各部の機能を、メモリ１０１に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ１０２で実現した場合のハードウェア構成例を示す図である。メモリ１０１は、記憶部６を構成するものであってもよい。この場合、位置判定部４ａ、表示制御部４ｂ、処理実行部４ｃの各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組合せにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１０１に格納される。ＣＰＵ１０２は、メモリ１０１に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、制御部４の各部の機能を実現する。すなわち、制御部４は、後述する図４のフローチャートで示すステップＳＴ１，２、あるいは後述する図６のフローチャートで示すステップＳＴ１０〜ステップＳＴ２２、あるいは後述する図７のフローチャートで示すステップＳＴ３０〜ステップＳＴ３４が結果的に実行されることになるプログラム等を格納するためのメモリ１０１を有する。また、これらのプログラムは、制御部４の各部の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。ここで、メモリ１０１は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（ＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲＯＭ）等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）等が該当する。

なお、制御部４の各部の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。例えば、表示制御部４ｂ、処理実行部４ｃについては専用のハードウェアとしての処理回路でその機能を実現し、位置判定部４ａについては処理回路がメモリに格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組合せによって、上記の制御部４の各機能を実現することができる。

次に、上記のように構成された車載機器１が、車室内に持ち込まれた無線通信機器と無線接続する際の処理について説明する。
無線通信機器が複数持ち込まれた状態で、ユーザが入力部７を介して車載機器１に無線通信機器の検索を指示すると、処理実行部４ｃが、アンテナ２を介して無線通信機器に応答要求信号を送信する。応答要求信号を受信した各無線通信機器は、自身のＳＳＩＤ等の識別情報を含めた信号を作成し、電波として送信する。

複数のアンテナ２はそれぞれ、無線通信機器が送信する電波を受信して、受信信号を電波強度検知回路３に出力する。電波強度検知回路３は、入力された受信信号の強度を検知して、検知結果と共に受信信号を制御部４に出力する。この受信信号には、送信元となった無線通信機器のＳＳＩＤ等、無線通信機器を識別可能な識別情報が含まれている。

ここで、制御部４による処理を、図４に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、位置判定部４ａは、無線通信機器の位置を、当該無線通信機器が送信した電波のアンテナ２での受信強度を用いて判定する（ステップＳＴ１）。このとき、位置判定部４ａは、電波の受信強度そのもの、又は、電波の受信強度のアンテナ間での差分を用いて判定を行う。また、電波強度検知回路３が検知結果と共に出力した受信信号が示す識別情報によって、どの無線通信機器からの電波の強度であるかが識別可能であり、位置判定部４ａによる位置判定は無線通信機器ごとに行われる。位置の判定結果は、表示制御部４ｂに出力される。

次に、表示制御部４ｂは、位置判定部４ａが出力した判定結果を用いて、各無線通信機器の車室内での位置を示しユーザに無線接続する無線通信機器を選択させるための画像信号を作成して、表示部５に出力する（ステップＳＴ２）。
ユーザは、表示部５に表示された画像を見て、接続したい無線通信機器を選択する。ユーザの選択は、入力部７により操作信号として処理実行部４ｃに入力されて、処理実行部４ｃは、ユーザが選択した無線通信機器と車載機器１との無線接続を確立する処理を行う。

ステップＳＴ１での処理について、図５に示すように、車室内を領域Ａ〜Ｉの９つに区割りして処理を行う場合を例に以下詳細に説明する。車室内をいくつに区割りするかは、車両の大きさ、座席数等を考慮して、適宜決定するのが好ましい。
まず、図６に示すフローチャートを用いて、電波の強度そのものを用いて位置判定をする場合の一例について説明する。この位置判定は、無線通信機器それぞれについて順次行われ、それぞれの無線通信機器の位置が判定される。
位置判定部４ａは、現在判定対象としている無線通信機器について、アンテナ２ａ，２ｂでの受信強度がどちらも第１の閾値ａ以上であるかを判定する（ステップＳＴ１０）。
アンテナ２ａ，２ｂでの受信強度がどちらも第１の閾値ａ以上である場合（ステップＳＴ１０；ＹＥＳ）、位置判定部４ａは、現在判定対象としている無線通信機器が、領域Ａ又は領域Ｂ又は領域Ｃに存在すると判定する（ステップＳＴ１１）。第１の閾値ａは、アンテナ２ａ，２ｂに近く、アンテナ２ａ，２ｂまで電波が直接到達する領域Ａ，Ｂ，Ｃに無線通信機器が存在している場合に、アンテナ２ａ，２ｂで受信するであろう電波の強度を考慮して、適宜設定される。

アンテナ２ａ，２ｂの少なくとも一方での受信強度が、第１の閾値ａ未満である場合（ステップＳＴ１０；ＮＯ）、位置判定部４ａは、アンテナ２ａでの受信強度のみが第１の閾値ａ以上であるかを判定する（ステップＳＴ１２）。
アンテナ２ａでの受信強度のみが第１の閾値ａ以上である場合（ステップＳＴ１２；ＹＥＳ）、位置判定部４ａは、無線通信機器が領域Ｃ又は領域Ｅに存在すると判定する（ステップＳＴ１３）。これは、アンテナ２ａでの受信強度のみが第１の閾値ａ以上なら、運転席側つまり図５の紙面右側の領域Ｃ，Ｆ，Ｉに存在する可能性がまず浮上するが、領域Ｆ，Ｉの場合は運転席のシートシャーシによりアンテナ２ａへの電波が遮られて、アンテナ２ａでの受信強度は高くならないと考えられるからである。また、無線通信機器の送信アンテナの指向性がたまたまアンテナ２ａに向けられて領域Ｅに存在すると、運転席と助手席の間を電波が通ってアンテナ２ａでの受信強度が第１の閾値ａ以上となる可能性も考えられるからである。なお、領域Ａ，Ｂに無線通信機器が存在するなら、アンテナ２ｂでの受信強度も第１の閾値ａ以上となるはずなので、ステップＳＴ１３での判定結果に領域Ａ，Ｂは含まれていない。

アンテナ２ａでの受信強度が第１の閾値ａ未満である場合（ステップＳＴ１２；ＮＯ）、位置判定部４ａは、アンテナ２ｂでの受信強度のみが第１の閾値ａ以上であるかを判定する（ステップＳＴ１４）。
アンテナ２ｂでの受信強度のみが第１の閾値ａ以上である場合（ステップＳＴ１４；ＹＥＳ）、位置判定部４ａは、無線通信機器が領域Ａ又は領域Ｅに存在すると判定する（ステップＳＴ１５）。これは、ステップＳＴ１３で既に述べたのと同様の理由が考えられるからである。

アンテナ２ａ，２ｂでの受信強度がどちらも第１の閾値ａ未満である場合（ステップＳＴ１４；ＮＯ）、位置判定部４ａは、アンテナ２ａ，２ｂでの受信強度がどちらも第２の閾値ｂ以下であるかを判定する（ステップＳＴ１６）。なお、第２の閾値ｂは、第１の閾値ａよりも小さい値である。
アンテナ２ａ，２ｂでの受信強度がどちらも第２の閾値ｂ以下である場合（ステップＳＴ１６；ＹＥＳ）、位置判定部４ａは、無線通信機器が領域Ｄ又は領域Ｆ又は領域Ｇ又は領域Ｈ又は領域Ｉに存在すると判定する（ステップＳＴ１７）。第２の閾値ｂは、アンテナ２ａ，２ｂから遠かったり、電波が車両のボディシャーシ等で反射してから到達したりする領域Ｄ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉに無線通信機器が存在している場合にアンテナ２ａ，２ｂで受信するであろう電波の強度を考慮して、適宜設定される。領域Ｅは、運転席と助手席の間を電波が通ってアンテナ２ａ，２ｂに到達する可能性も考えられるので、ステップＳＴ１７での判定結果には含まれていない。

アンテナ２ａ，２ｂの少なくとも一方での受信強度が、第１の閾値ａ未満で第２の閾値ｂより大きい場合（ステップＳＴ１６；ＮＯ）、位置判定部４ａは、アンテナ２ａでの受信強度のみが第２の閾値ｂ以下であるかを判定する（ステップＳＴ１８）。
アンテナ２ａでの受信強度のみが第２の閾値ｂ以下である場合（ステップＳＴ１８；ＹＥＳ）、位置判定部４ａは、無線通信機器が領域Ｄ又は領域Ｇ又は領域Ｈに存在すると判定する（ステップＳＴ１９）。これは、アンテナ２ａでの受信強度のみが第２の閾値ｂ以下なら、助手席側つまり図５の紙面左側の領域Ａ以外の領域Ｄ，Ｇに存在する可能性が高いと考えられるからである。また、無線通信機器の送信アンテナの指向性がたまたまアンテナ２ｂに向けられて領域Ｈに存在すると、運転席と助手席の間を電波が通ってアンテナ２ｂでの受信強度は第２の閾値ｂより大きく、アンテナ２ａでの受信強度は第２の閾値ｂ以下になる可能性も考えられるからである。

アンテナ２ａでの受信強度が第１の閾値ａ未満で第２の閾値ｂより大きい場合（ステップＳＴ１８；ＮＯ）、位置判定部４ａは、アンテナ２ｂでの受信強度のみが第２の閾値ｂ以下であるかを判定する（ステップＳＴ２０）。
アンテナ２ｂでの受信強度のみが第２の閾値ｂ以下である場合（ステップＳＴ２０；ＹＥＳ）、位置判定部４ａは、無線通信機器が領域Ｆ又は領域Ｈ又は領域Ｉに存在すると判定する（ステップＳＴ２１）。これは、ステップＳＴ１９で既に述べたのと同様の理由が考えられるからである。

アンテナ２ａ，２ｂでの受信強度がどちらも第１の閾値ａ未満で第２の閾値ｂよりも大きい場合（ステップＳＴ２０；ＮＯ）、位置判定部４ａは、無線通信機器が領域Ｅ又は領域Ｈに存在すると判定する（ステップＳＴ２２）。これは、領域Ｅ，Ｈに無線通信機器が存在すると、アンテナ２ａ，２ｂまでの距離が必ずしも近い訳ではないのでアンテナ２ａ，２ｂでの受信強度が第１の閾値ａ以上にはならないが、運転席と助手席の間を電波が通ってアンテナ２ａ，２ｂでの受信強度が第１の閾値ａより小さい第２の閾値ｂよりは大きくなる可能性が考えられるからである。

このように、位置判定部４ａは、アンテナ２ａ，２ｂでの受信強度そのものを用いることで、無線通信機器の車室内でのおおよその位置を判定することができる。

次に、受信強度そのものではなく、受信強度のアンテナ間での差分を用いて位置判定をする場合の一例について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。この位置判定は、無線通信機器それぞれについて順次行われ、それぞれの無線通信機器の位置が判定される。
位置判定部４ａは、現在判定対象としている無線通信機器について、アンテナ２ｂでの受信強度がアンテナ２ａでの受信強度よりも第３の閾値α以上大きいかを判定する（ステップＳＴ３０）。
アンテナ２ｂでの受信強度がアンテナ２ａでの受信強度よりも第３の閾値α以上大きい場合（ステップＳＴ３０；ＹＥＳ）、位置判定部４ａは、現在判定対象としている無線通信機器が、助手席側つまり図５の紙面左側の領域Ａ又は領域Ｄ又は領域Ｇに存在すると判定する（ステップＳＴ３１）。

アンテナ２ｂでの受信強度がアンテナ２ａでの受信強度よりも第３の閾値α以上大きくはない場合（ステップＳＴ３０；ＮＯ）、位置判定部４ａは、アンテナ２ａでの受信強度がアンテナ２ｂでの受信強度よりも第３の閾値α以上大きいかを判定する（ステップＳＴ３２）。
アンテナ２ａでの受信強度がアンテナ２ｂでの受信強度よりも第３の閾値α以上大きい場合（ステップＳＴ３２；ＹＥＳ）、位置判定部４ａは、無線通信機器が運転席側つまり図５の紙面右側の領域Ｃ又は領域Ｆ又は領域Ｉに存在すると判定する（ステップＳＴ３３）。このように、第３の閾値αは、運転席側の領域Ｃ，Ｆ，Ｉに無線通信機器が存在している場合のアンテナ２ａでの受信強度とアンテナ２ｂでの受信強度に表れるであろう差、及び、助手席側の領域Ａ，Ｄ，Ｇに無線通信機器が存在している場合のアンテナ２ａでの受信強度とアンテナ２ｂでの受信強度に表れるであろう差を考慮して、適宜設定される。

アンテナ２ａでの受信強度がアンテナ２ｂでの受信強度よりも第３の閾値α以上大きくはない場合（ステップＳＴ３２；ＮＯ）、位置判定部４ａは、無線通信機器が領域Ｂ又は領域Ｄ又は領域Ｅ又は領域Ｆ又は領域Ｈに存在すると判定する（ステップＳＴ３４）。これは、領域Ｂ，Ｅ，Ｈに無線通信機器が存在すると、アンテナ２ａでの受信強度とアンテナ２ｂでの受信強度との間にあまり差が生じないと考えられるからである。また、領域Ｄ，Ｆに無線通信機器が存在する場合でも、ユーザの足元に無線通信機器が存在していたり、鞄の中に無線通信機器が存在していたりすると、アンテナ２ａ，２ｂ両方で受信強度が大きく下がり、アンテナ２ａとアンテナ２ｂ間で受信強度の差があまり表れない可能性が考えられるからである。

このように、位置判定部４ａは、受信強度のアンテナ間での差分を用いることでも、無線通信機器の車室内でのおおよその位置を判定することができる。

なお、図６で示した受信強度そのものを用いて位置判定をした結果と、図７で示した受信強度のアンテナ間での差分を用いて位置判定をした結果とを用いて、位置判定部４ａはさらに無線通信機器の位置を絞り込んでもよい。つまり、位置判定部４ａは、図６のフローにより算出された領域と図７のフローにより算出された領域との論理積を導くものとしてもよい。この場合に絞り込まれる領域を、図８に表として示す。図８中の黒塗り部分は、理論上成立しない組合せを表す。また、図８中の組合せＰ１及びＰ２では、図６のフローにより算出された領域と図７のフローにより算出された領域との論理積が存在しない。このような場合は、図６のフローによる判定結果を優先させることが考えられる。つまり、図６のフローにより領域Ｅ又は領域Ｈという領域が算出され、図７のフローにより領域Ａ又は領域Ｄ又は領域Ｇという領域が算出された際の組合せＰ１では、領域Ｅ又は領域Ｈという図６のフローによる判定結果に従う。これは、図６に示すフローでは、アンテナ２ａ，２ｂでの受信強度そのものという絶対値を用いて判定をしているのに対して、図７に示すフローでは、受信強度のアンテナ間での差分という相対値を用いて判定をしているために、図６のフローによる判定結果の方が確度が高いと考えられるからである。

図９Ａ及び図９Ｂには、ステップＳＴ２で表示制御部４ｂが出力した画像信号により、表示部５に表示される画像の一例を示している。なお、これらの画像は、３台の無線通信機器が車室内に持ち込まれており、ステップＳＴ１の処理によってそのうちの１台が領域Ａに、別の１台が領域Ｃに、更に別の１台が領域Ｄ又は領域Ｇに存在すると判定された場合のものである。

表示制御部４ｂは、位置判定部４ａによる判定結果を受けて、記憶部６に記憶されている車室モデル画像に各無線通信機器の位置情報を重畳した画像を作成し、画像信号として出力する。この場合に表示部５で表示される画像は、例えば図９Ａのようなものである。３台の無線通信機器それぞれの位置を示すように、領域Ａに円形のアイコンが１つ、領域Ｃに円形のアイコンが１つ、領域Ｄと領域Ｇをまたぐように楕円形のアイコンが１つ表示されている。各アイコンは、識別しやすいように、互いに異なる表示色で表示されている。
入力部７が表示部５と一体となったタッチパネルである場合、ユーザは、接続したい無線通信機器が存在する場所に対応する領域に表示されているアイコンをタッチする。これにより、処理実行部４ｃは、ユーザが選択した無線通信機器との接続処理を開始する。入力部７がリモコンである場合は、画像上に現れるカーソルをリモコンで操作するなどして、ユーザが接続したい無線通信機器に対応するアイコンを選択できるように構成すればよい。位置判定部４ａでの判定で領域が１つに絞り込めず、領域Ｄと領域Ｇをまたぐように楕円形のアイコンが表示されたとしても、当該アイコンが持ち込まれた３台の無線通信機器のうちどれに対応しているかは、ユーザにとって容易に判断可能である。

また、表示制御部４ｂは、位置判定部４ａによる判定結果を受けて、車室モデル画像に各無線通信機器の位置情報を重畳した画像と無線通信機器のリスト画像とを合わせた画像を作成し、画像信号として出力する。この場合に表示部５で表示される画像は、例えば図９Ｂのようなものである。無線通信機器の車室内での位置を示しながら、それぞれの位置にある無線通信機器の識別情報例えばＳＳＩＤをリスト表示している。このようにすれば、ユーザは、無線通信機器の識別情報を確認しながら接続したい無線通信機器の選択作業を行うことができる。
図９Ｂのような画像が表示された場合、ユーザは、タッチ操作、リモコン操作等により、接続したい無線通信機器に対応する選択アイコンＳを選択する。これにより、処理実行部４ｃに、選択した無線通信機器との接続処理を開始させる。または、図９Ａのときと同様に、接続したい無線通信機器が存在する場所に対応する領域に表示されているアイコンを選択してもよい。なお、図９Ｂでは、各無線通信機器の識別情報はリスト表示されているが、リスト表示に代えて、無線通信機器が存在すると判定された領域に、当該無線通信機器の識別情報が重畳表示されてもよい。

ユーザが接続したい無線通信機器が、他の無線通信機器と近接して存在している場合、位置判定部４ａによる位置判定では、複数の無線通信機器が同じ領域に存在すると判定されることになる。すると、表示部５には、例えば、それらの無線通信機器をそれぞれ示したアイコンが同じ領域内に複数個重なった状態で画像が表示される。このときユーザは、接続したい無線通信機器が存在している位置から、重なって表示されている複数のアイコンのうちのどれかが、当該無線通信機器に対応したアイコンであるということまでは判断できる。この状態から、接続したい無線通信機器に対応したアイコンを特定するためには、接続したい無線通信機器をユーザが移動させればよい。すると、表示部５に表示された画像上で、接続したい無線通信機器に対応したアイコンも移動するので、ユーザは選択すべきアイコンを知ることができる。
このような処理は、ユーザがいずれかのアイコンを選択するまで、位置判定部４ａ及び表示制御部４ｂがステップＳＴ１及びＳＴ２の処理を繰り返し行うことで可能となる。あるいは、接続したい無線通信機器をユーザが移動させて他の無線通信機器と離してから、再度ステップＳＴ１及びＳＴ２の処理を行うよう入力部７を介して車載機器１に指示を与えることでも、対応可能である。

なお、上記では、アンテナ２が２本設けられた場合を例に説明をした。しかしながら、アンテナ２を３本以上設けてもよい。アンテナ２の本数が多いほど、位置判定部４ａは、各無線通信機器が存在する場所を絞り込んで判定することが可能になる。例えば車室に設けられた既存のアンテナを、３本目のアンテナ２として用いてもよい。もちろん、車載機器１に３本目のアンテナを備えてもよい。車載機器１に全てのアンテナ２を備えるようにすれば、車両内に別途アンテナを追加すること、既存のアンテナと車載機器１との配線作業を行うこと等が不要になって、コストダウンが図れる。

また、上記では、位置判定部４ａ及び表示制御部４ｂを、カーナビゲーション装置、ディスプレイオーディオ等の装置と一体的に設けた場合を例に説明をした。しかしながら、位置判定部４ａ及び表示制御部４ｂは、電波強度検知回路３、表示部５及び記憶部６との間で信号の送受信が可能に設けてあればよく、位置判定部４ａ及び表示制御部４ｂだけで１つの車載機器を構成していてもよい。

以上のように、この実施の形態１に係る車載機器１によれば、位置判定部４ａは、無線通信機器により送信されて複数のアンテナ２それぞれにより受信された電波の強度、または、無線通信機器により送信されて複数のアンテナ２それぞれにより受信された電波の強度のアンテナ間での差分に基づき、車室内に持ち込まれた複数の無線通信機器それぞれの位置を判定するので、アンテナ２が座席と対応して設置されていなくとも、各無線通信機器の位置を判定できる。そして、表示制御部４ｂは、位置判定部４ａが出力した判定結果を用いて、複数の無線通信機器それぞれの車室内での位置を示しユーザに無線接続する無線通信機器を選択させるための画像信号を、表示部５に出力するので、ユーザが表示の中から無線接続したい無線通信機器を選択しやすくなる。

また、位置判定部４ａは、電波の強度及び当該強度の複数のアンテナ間での差分を用いて、位置を判定することとした。従って、無線通信機器の位置が、さらに絞り込まれて判定される。

また、表示制御部４ｂは、複数の無線通信機器それぞれの識別情報をも示した画像信号を出力することとした。従って、ユーザは、無線通信機器の識別情報を確認しながら、接続したい無線通信機器の選択作業を行うことができる。

なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

以上のように、この発明に係る車載機器は、アンテナが座席と対応して設置されていなくとも、無線通信機器の位置を判定でき、ユーザが表示の中から無線接続したい無線通信機器を選択しやすくなるため、座席と対応してアンテナを設置することが難しい車両に搭載して用いるのに適している。

１車載機器、２，２ａ，２ｂアンテナ、３電波強度検知回路、４制御部、４ａ位置判定部、４ｂ表示制御部、４ｃ処理実行部、５表示部、６記憶部、７入力部、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ無線通信機器、１００処理回路、１０１メモリ、１０２ＣＰＵ。

Claims

複数のアンテナそれぞれで受信した無線接続可能な無線通信機器の電波の強度又は当該強度の前記複数のアンテナ間での差分を用いて、当該無線通信機器の車室内での位置を判定する処理を、複数の前記無線通信機器について行う位置判定部と、
前記位置判定部による判定結果を用いて、複数の前記無線通信機器それぞれの車室内での位置を示し無線接続する無線通信機器を選択させるための画像信号を出力する表示制御部とを備えることを特徴とする車載機器。
前記位置判定部は、前記電波の強度及び当該強度の前記複数のアンテナ間での差分を用いて、位置を判定することを特徴とする請求項１記載の車載機器。
前記表示制御部は、複数の前記無線通信機器それぞれの識別情報をも示した前記画像信号を出力することを特徴とする請求項１記載の車載機器。