JPWO2017061351A1 - ナビゲート装置及びナビゲート方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態の第1の局面に係るナビゲート装置は、プラント内に設けられた通路網を示す通路網データを予め記憶する第1の記憶部と、前記プラント内でガス漏れが発生しているガス漏れ箇所の位置を示す第1の位置情報を取得する第1の取得部と、前記ガス漏れにより生じているガス雲の範囲の位置を示す第2の位置情報を取得する第2の取得部と、前記通路網データ、前記第1の位置情報、前記第2の位置情報、及び、前記プラント内の所定の位置を示す第3の位置情報を用いて、前記通路網を利用して前記所定の位置から前記ガス漏れ箇所の位置に到達できる、前記ガス雲の範囲と重ならない最短経路を算出する算出部と、前記最短経路を示す画像の画像データを出力する出力部と、を備える。
Claims (7)
- プラント内に設けられた通路網を示す通路網データを予め記憶する第1の記憶部と、
前記プラント内でガス漏れが発生しているガス漏れ箇所の位置を示す第1の位置情報を取得する第1の取得部と、
前記ガス漏れにより生じているガス雲の範囲の位置を示す第2の位置情報を取得する第2の取得部と、
前記通路網データ、前記第1の位置情報、前記第2の位置情報、及び、前記プラント内の所定の位置を示す第3の位置情報を用いて、前記通路網を利用して前記所定の位置から前記ガス漏れ箇所の位置に到達できる、前記ガス雲の範囲と重ならない最短経路を算出する算出部と、
前記最短経路を示す画像の画像データを出力する出力部と、を備えるナビゲート装置。 - 前記算出部は、
前記通路網データ、前記第1の位置情報、及び、前記第3の位置情報を用いて、前記通路網を利用して前記所定の位置から前記ガス漏れ箇所の位置に到達できる最短経路である第1の最短経路を算出する第1の算出部と、
前記第1の最短経路が、前記第2の位置情報で示される前記ガス雲の範囲と重なっているか否かを判定する第1の判定部と、を備える請求項1に記載のナビゲート装置。 - 前記ガス雲のガス濃度を示す濃度情報を取得する第3の取得部と、
前記第1の最短経路が前記ガス雲の範囲と重なっていると判定された場合、前記濃度情報で示される前記ガス濃度が予め定められた危険濃度以下か否かを判定する第2の判定部と、をさらに備え、
前記出力部は、前記ガス濃度が前記危険濃度以下と判定された場合、前記第1の最短経路を示す画像の画像データを出力する請求項2に記載のナビゲート装置。 - 前記第1の算出部は、前記ガス濃度が前記危険濃度を超えていると判定された場合、前記通路網のうち、前記ガス雲の範囲と重なっている通路を除外した前記通路網データ、前記第1の位置情報及び前記第3の位置情報を用いて、前記通路網を利用して前記所定の位置から前記ガス漏れ箇所の位置に到達できる最短経路である第2の最短経路を算出し、
前記出力部は、前記第2の最短経路を示す画像の画像データを出力する請求項3に記載のナビゲート装置。 - 前記第1の算出部は、前記第2の最短経路を算出できなかった場合、前記所定の位置から前記ガス漏れ箇所の位置にまでアクセスできる経路のうち、前記ガス濃度が最も低い経路を最終候補経路として算出し、
前記第2の判定部は、前記最終候補経路の前記ガス濃度が前記危険濃度以下か否かを判定し、
避難箇所の位置を示す第4の位置情報を予め記憶する第2の記憶部と、
前記最終候補経路の前記ガス濃度が前記危険濃度を超えていると判定された場合、前記通路網のうち、前記ガス雲と重なっている通路を除外した前記通路網データ、前記第3の位置情報及び前記第4の位置情報を用いて、前記通路網を利用して前記所定の位置から前記避難箇所の位置に到達できる最短経路である第3の最短経路を算出する第2の算出部と、をさらに備え、
前記出力部は、前記第3の最短経路を示す画像の画像データを出力する請求項4に記載のナビゲート装置。 - 前記所定の位置をモバイル端末の現在位置とし、前記所定の位置を示す前記第3の位置情報を前記モバイル端末から所定の間隔で取得して、前記第3の位置情報を更新する第4の取得部と、
前記第1の位置情報及び更新された前記第3の位置情報を用いて、前記モバイル端末を携帯している作業員が前記ガス漏れ箇所の位置に到達したか否かを判定する第3の判定部と、をさらに備え、
前記第2の取得部は、所定の間隔で前記第2の位置情報を取得して、前記第2の位置情報を更新し、
前記第1の判定部は、前記作業員が前記ガス漏れ箇所の位置に到達していないと判定された場合、前記第1の最短経路が、更新された前記第2の位置情報で示される前記ガス雲の範囲と重なっているか否かを判定し、
前記第2の判定部は、前記第1の最短経路が、更新された前記第2の位置情報で示される前記ガス雲の範囲と重なっていると判定された場合、更新された前記第2の位置情報で示される前記ガス雲の前記ガス濃度が、前記危険濃度以下か否かを判定し、
前記第1の算出部は、更新された前記第2の位置情報で示される前記ガス雲の前記ガス濃度が、前記危険濃度を超えていると判定された場合、前記通路網のうち、更新された前記第2の位置情報で示される前記ガス雲の範囲と重なっている通路を除外した前記通路網データ、前記第1の位置情報及び更新された前記第3の位置情報を用いて、前記通路網を利用して前記現在位置から前記ガス漏れ箇所の位置に到達できる前記第2の最短経路を算出し、
前記出力部は、更新された前記第3の位置情報を用いて算出された前記第2の最短経路を示す画像の画像データを出力する請求項4又は5に記載のナビゲート装置。 - プラント内でガス漏れが発生しているガス漏れ箇所の位置を示す第1の位置情報を取得する第1のステップと、
前記ガス漏れにより生じているガス雲の範囲の位置を示す第2の位置情報を取得する第2のステップと、
前記プラント内に設けられた通路網を示す通路網データ、前記第1の位置情報、前記第2の位置情報、及び、前記プラント内の所定の位置を示す第3の位置情報を用いて、前記通路網を利用して前記所定の位置から前記ガス漏れ箇所の位置に到達できる、前記ガス雲の範囲と重ならない最短経路を算出する第3のステップと、
前記最短経路を示す画像の画像データを出力する第4のステップと、を備えるナビゲート方法。
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