KR101247460B1 - 산림 감시용 폐쇄회로 텔레비전의 영상 정보를 3차원 지도상에 표시하는 표시 장치 및 그 표출 방법 - Google Patents

산림 감시용 폐쇄회로 텔레비전의 영상 정보를 3차원 지도상에 표시하는 표시 장치 및 그 표출 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 산림 감시용 폐쇄회로 텔레비전의 영상 정보를 3차원 지도상에 표시하는 표시 장치 및 그 표출 방법에 관한 것으로, 표출 방법이 폐쇄회로 텔레비전에 부착된 하나의 카메라의 수평이동각도(PAN)과 수직이동각도(TILT)를 감지하여, 상기 3차원 수치표고모형(DEM) 지도와 만나는 점을 변경함으로써 중심 지역을 변경하는 중심 지역 변경 단계로 구성되어, 사용자가 용이하고 빠르게 산림의 화재 발생 지역의 위치인 방위 좌표 및 방향과, 임도와의 거리 관계 등을 파악할 수 있다.

Description

산림 감시용 폐쇄회로 텔레비전의 영상 정보를 3차원 지도상에 표시하는 표시 장치 및 그 표출 방법 {Display system which is dsplaying image information of CCTV for ranging forest on a map with 3 dimension and display method thereof}
본 발명은 산림 감시용 폐쇄회로 텔레비전의 영상 정보를 3차원 지도상에 표시하는 표시 장치 및 그 표출 방법에 관한 것으로, 특히, 산림 보호를 위해 산간 지역에 설치된 폐쇄회로 텔레비젼의 카메라로부터 송출된 화면을 통해, 특정반경 내의화재 발생 지역 및 시설물의 위치를 용이하게 식별할 수 있는 지역 영상 정보 표시 장치 및 그 표시 방법에 관한 것이다.
기존의 폐쇄회로 텔레비전을 구비한 산림 감시 장치에서는, 도 8에 도시된 바와 같이, 폐쇄회로 텔레비전(CCTV, 폐쇄회로 텔레비전과 CCTV를 동일한 의미로 혼용하여 사용함)의 카메라가 산간 지역의 한 지점에 설치되어 산간 지역을 전후 좌우 혹은 상하 방향을 회전 이동하면서 촬영한다. 이어서 상기 카메라는 인근 지역의 산림 감시 본부에 설치된 영상 수신 장치에 해당 촬영 정보를 송신한다. 다음에 상기 영상 수신 장치는 상기 영상 수신 장치에 접속된 다수개의 모니터를 통해 상기 카메라로부터 전송된 영상 화면을 표시한다. 그러면 사용자인 산림 감시원은 상기 모니터에 표시된 화면을 보고서 산림의 안전 유무를 확인한다.
그런데, 상술한 바와 같은 종래 기술에 의한 단순 화면 제공의 폐쇄회로 텔레비전 영상 표시 방법은, 산림에 구호가 필요한 상황(예, 화재 등)이 발생하였을 경우 상기 영상에 표시된 화면만으로는, CCTV의 카메라가 어느 방향을 바라보고 촬영한 것인지를 쉽게 인지하기 어려워서 해당 화재 발생 장소의 정확한 지점을 용이하게 파악하기 힘든 문제점이 있었다.
또한, 화재 발생 지점만이 화면에 표시되므로, 임도(임산도로의 줄임 말, Roads among forests and mountains)나 소방 시설과 같은 주요 도로나 시설과의 간격이나 거리를 용이하고 정확하게 파악하기 어려운 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 산간 지역의 화재 발생 지역을 용이하고 정확하게 파악할 수 있고, 화재 발생 지역과 임도 및 주변 시설과의 거리 및 배치 관계를 용이하고 정확하게 파악할 수 있는 산림 감시용 폐쇄회로 텔레비전의 영상 정보를 3차원 지도상에 표시하는 표시 장치를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 산간 지역의 화재 발생 지역을 용이하고 정확하게 파악할 수 있고, 화재 발생 지역과 임도 및 주변 시설과의 거리 및 배치 관계를 용이하고 정확하게 파악할 수 있는 산림 감시용 폐쇄회로 텔레비전의 영상 정보를 3차원 지도상에 표시하는 표출 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 산림 감시용 폐쇄회로 텔레비전의 영상 정보를 3차원 지도상에 표시하는 표시 장치는 수평이동감지 센서와 수직이동감지 센서를 구비한 산림 감시용 3D 폐쇄회로 텔레비전의 하나의 카메라와, 3차원 수치표고모형(DEM) 지도가 기억된 제1 메모리와, 상기 하나의 카메라가 촬영한 산림 지역 화상을 기억하는 제2 메모리와, 상기 하나의 카메라가 촬영한 산림 지역 화상을 사용자가 보도록 표시하는 표시 수단과, 상기 하나의 카메라가 바라보는 방향의 연장선이 상기 제1 메모리에 기억된 3차원 수치표고모형 지도와 만나는 점을 중심지역으로 설정하고, 상기 중심 지역을 중심으로, 미리 설정된 제1 설정 크기의 반경 영역을 상기 하나의 카메라를 통해 전송된 산림의 지역 화면 위에 중첩하여 표시하도록 표시 신호를 상기 표시 수단에 출력하는 제어 수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 제어 수단에 있어서, 상기 하나의 카메라의 수평이동각도(PAN)와 수직이동각도(TILT)를 감지하여, 상기 3차원 수치표고모형 지도와 만나는 점을 변경하는 중심좌표 획득 동작을 통해 중심 지역을 변경하고, 상기 중심 지역을 중심으로 반경 영역을 변경하여 상기 사용자가 보는 화면에 표시하도록 상기 제어 수단은 상기 수평이동감지 센서와 수직이동감지 센서와 접속될 수 있다.
또한, 산림 감시용 폐쇄회로 텔레비전의 영상 정보를 3차원 지도상에 표시하는 표출 방법은, 폐쇄회로 텔레비전이 설치된 장소를 3차원 수치표고모형(DEM) 지도에 표시하는 단계와, 상기 폐쇄회로 텔레비전에 부착된 하나의 카메라가 바라보는 수평 각도와 수직 각도를 감지하여, 상기 하나의 카메라가 바라보는 방향의 연장선과 상기 3차원 수치표고모형 지도와 만나는 점을 중심 지역으로 설정하는 중심 지역 설정 단계와, 상기 중심 지역 설정 단계에서 설정된 중심 지역을 중심으로, 제어 수단에 미리 설정된 제1 설정 크기의 반경 영역을, 상기 하나의 카메라를 통해 전송된 산림의 지역 화면 위에 중첩하여 표시하는 반경 영역 표시 단계와, 상기 폐쇄회로 텔레비전에 부착된 카메라의 수평이동각도(PAN)과 수직이동각도(TILT)를 감지하여, 상기 3차원 수치표고모형 지도와 만나는 점을 변경함으로써 중심 지역을 변경하는 중심 지역 변경 단계로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 산간 지역의 산림 보호를 위해, 산불감시, 화재 감시 등에서 실시간으로 빠르게 감시할 수 있는 효과가 있다.
폐쇄회로 텔레비전의 카메라 감시 화면에서 화재가 탐지될 경우 주변 접근 가능한 임도나 소방 시설, 화재 범위에 대한 정보를 정확하고 빠르게 확보할 수 있다. 즉, 상기 카메라 감시 화면에서 화재가 탐지될 경우, 화면에서 직관적으로 임도와의 간격 및 방위 좌표인 위치를 가시적으로 명확히 표현함으로써 화재 범위, 거리 측정 및 인접 도로의 위치에 대한 정보를 용이하고 명확히 알 수 있는 효과가 있다.
상기 직관적(Instinctive)' 라는 의미는 '판단이나 추리 따위의 사유 작용을 거치지 아니하고 대상을 직접적으로 파악한다'라는 의미로서, 사용자가 별도의 비교화면을 통해 위치 추적하는 등의 추가 작업을 필요로 하지 않고, CCTV의 화면을 보는 상태로 현재의 화재 위치가 어디인지, 주변 임도와의 배치 관계가 어떠한지를 용이하게 파악할 수 있다는 의미이다.
이와 같이, 본 발명에 따른 CCTV 영상 반경 표출 기술에 의하면, 산림에서 화재나 긴급상황 발생시 CCTV가 바라보는 영상의 위치에 대한 좌표를 획득하고 이를 기준으로 특정 반경내에 시설물의 위치를 용이하고 빠르게 찾도록, 3차원 지도위에 반경정보를 가시화시키는 직관적 표출 방법을 활용해 사용자가 빠른 검색과 대처를 할 수 있다.
또한, CCTV화면의 중심점으로부터 특정 반경 내의 도로, 시설물의 위치에 대한 정보를 빠르게 획득할 수 있도록 3D 지형을 활용하여 CCTV 중점부터 반경정보를 시각화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 산림 감시용 폐쇄회로 텔레비전의 지역 영상 정보 표출 장치의 제어 회로 블록도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 산림 감시용 폐쇄회로 텔레비전의 영상 정보를 3차원 지도상에 표시 장치의 순서도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 지도에서, 폐쇄회로 텔레비전이 설치된 위치와 동일한 좌표에 상기 폐쇄회로 텔레비전을 등록한 상태를 나타낸 화면,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 폐쇄회로 텔레비전이 상하 좌우로 움직일 때 해당 PAN, TILT정보를 받아 3차원 지도의 DEM 데이터와 연동하여 CCTV가 표출하는 영상의 중심점 좌표를 획득하는 과정을 나타낸 화면,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 폐쇄회로 텔레비전의 카메라가 움직일 때마다 실시간으로 계산하여, 중심점 좌표를 이용해서 반경 정보를 계산한 후 3차원 지도와 융합하는 과정을 나타낸 화면,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라, CCTV가 바라보는 영상의 중심점으로부터 반경정보가 계산되어 3차원 지도상에 실시간으로 표출된 결과를 알 수 있게 표현한 화면,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라, CCTV가 움직일 때마다 반경정보가 실시간으로 계산되어 표출되어지는 중심 라인과 가이드 라인을 표시한 화면,
도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 산림 지역 표시 화면과. 종래 기술에 의한 산림 지역 표시 화면을 비교한 화면.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한, 산림 감시용 폐쇄회로 텔레비전의 영상 정보를 3차원 지도상에 표시하는 표시 장치의 제어 회로 블록도이다.
아래의 용어에서, 사용자의 용어는 산불 감시용 카메라가 설치되어 감시하고자 하는 지역을 관리하는 사람으로서, 이 사람은 별도의 관리 컴퓨터 장치가 설치된 공간인 사무실에서 상기 카메라와 연관된 폐쇄회로 텔레비전을 시청하면 지역을 관리하는 사람을 의미하며, 예를 들면 산림 감시 사무소에서 근무하는 산림 감시원이다.
3D(Dimension, 차원) 폐쇄회로 텔레비전(CCTV, Closed-circuit television)에 접속된 하나의 카메라(2)는 산림 지역을 촬영하도록 산간 지역 중 사용자인 산림 감시원이 설정한 위치에 설치되어 있다. 상기 카메라(2)는 보통 산간의 아래쪽을 볼 수 있도록 산 언덕 위에 설치되어 있다.
상기 하나의 카메라(2)에는 상기 카메라 렌즈(3)의 수평 이동(PAN)을 감지하도록 수평이동감지 센서(4)가 설치되어 있다. PAN은 CCTV에 접속된 카메라 렌즈의 좌, 우 이동 각도를 의미한다.
또한 상기 카메라(2)에는 상기 카메라 렌즈(3)의 수직 이동(TILT)을 감지하도록 수직이동감지 센서(6)가 설치되어 있다. 'TILT'는 상기 CCTV에 접속된 카메라 렌즈의 상, 하 이동 각도를 의미한다.
제어 수단(8)은 상기 수평이동감지 센서(4)와 수직이동감지 센서(6)로부터 카메라 렌즈(2)의 이동 방향을 입력받음과 동시에 상기 카메라 렌즈로부터 산림 지역의 영상 정보를 받아서 중심 지역에 대한 영상 표시 동작을 제어하도록 상기 수평이동감지 센서(4), 수직이동감지 센서(6) 및 상기 카메라 렌즈(3)에 접속되어 있다.
제1 메모리(10)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같은, 3차원 수치표고모형(DEM) 지도를 기억하도록 상기 제어 수단(8)에 접속되어 있다. 수치표고모형(DEM, Digital Elevation Model)은 지형을 일정한 크기의 격자로 나누어서 높이값을 수치 형태로 기록한 정보를 의미한다.
제2 메모리(12)는 상기 카메라가 촬영한 산림 지역 화상(영상, Image)을 기억하도록 상기 제어 수단(8)에 접속되어 있다.
표시 수단(14)은 상기 사용자가 관리 사무실에서 산림 지역의 이상 유무를 관찰하기 위해, 상기 카메라 렌즈(3)가 촬영한 영상을 표시하도록 설치된 제1 표시부(16) 및 제n 표시부(18)를 비롯한 다수개의 표시부로 구성되어 있다. 상기 표시 수단(14)은 사용자가 용이하게 산림을 감시하도록 1개의 표시부 혹은 본 실시예에서와 같이 다수개의 표시부(16, 18)로 구성되어 있다. 상기 표시부들(16, 18)은 상기 카메라 렌즈(3)가 촬영한 산림 영상을 표시하도록 상기 카메라 렌즈(3)와 접속된 폐쇄회로 텔레비전(CCTV)의 표시 화면으로서, 예를 들면, 액정화면들이거나 기타 표시 기능을 수행하는 모니터들로 구성될 수 있다.
상기 제어 수단(8)은 상기 카메라(2)가 바라보는 방향의 연장선이 상기 제1 메모리(10)에 기억된 3차원 수치표고모형 지도와 만나는 점을 중심지역으로 설정하고, 상기 중심 지역을 중심으로, 미리 설정된 제1 설정 크기의 반경 영역을 상기 카메라를 통해 전송된 산림의 지역 화면 위에 중첩하여 표시하도록 표시 신호를 상기 표시 수단에 출력하도록 상기 표시 수단(14)에 접속되어 있다.
상기 제어 수단(8)에 있어서, 상기 카메라 렌즈(3)의 이동 및 회전에 따라, 상기 카메라의 수평이동각도(PAN)과 수직이동각도(TILT)를 감지하여, 상기 3차원 수치표고모형(DEM) 지도와 만나는 점을 변경함으로써 중심 지역을 변경하고, 상기 중심 지역을 중심으로 반경 영역을 변경하여 상기 사용자가 보는 화면에 표시하도록 상기 제어 수단(8)은 상기 수평이동감지 센서(4)와 수직이동감지 센서(6) 및 상기 표시 수단(14)에 접속되어 있다.
키 입력 수단(20)은 사용자가 원하는 조작 명령을 상기 제어 수단(8)에 입력하는 도구로서 예를 들면 키 보드 및 마우스이다.
이하 상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 의한 산림 감시용 폐쇄회로 텔레비전의 영상 정보를 3차원 지도상에 표시하는 표시 장치와 연관하여 본 발명의 일실시예에 의한 산림 지역 영상 정보 표출 방법을, 도 2를 참고하여 설명한다.
먼저 단계 S1에서, 상기 사용자는 사용자가 관심있는 산림 지역에 관한 3차원 수치표고모형(DEM) 지도의 데이터를 확보하여 상기 제1 메모리(10)에 입력한다.
이 경우, 사용자가 관심있는 산림 지역에 관한 3차원 수치표고모형(DEM) 지도의 데이터는 국토지리정보원 등을 통해 사용자가 온라인 혹은 오프라인의 데이터 저장 매체를 이용하여 입수하거나, 사용자가 구비한 자체 설비를 통해 사용자가 직접 구축한다.
이어서 사용자는 산간 지역의 높은 언덕, 봉우리 혹은 도 3과 같이 전봇대 혹은 높은 기둥 위에 CCTV의 하나의 카메라(2)를 설치한다. 다음에 사용자는 이 CCTV 카메라(2)의 위치에 관한 경도, 위도 및 높이를 측량 도구에 의해 측량한다, 이어서 사용자는 상기 측량된 상기 하나의 카메라(2)의 위치를 키입력 수단(20)을 이용하여 상기 제어 수단(8)에 입력한다.
이어서 단계 S2에서, 상기 입력된 카메라(2)의 위치 및 위치 입력 시점이, 상기 제어 수단(8)으로부터 상기 제1 메모리(10)로 출력된다. 이어서 상시 제1 메모리(10)에 기억된 3차원 수치표고모형(DEM) 지도 상에 상기 카메라(2)의 현재 위치가 등록된다.
다음에 단계 S3에서, 상기 제1 메모리(10)에 기억된 3차원 수치표고모형(DEM) 지도 상에 등록된 상기 카메라(2)의 위치를 근거로, 상기 제어 수단(8)은, 상기 카메라(2)가 촬영한 영상과 상기 1 메모리(10)에 기억된 3차원 수치표고모형(DEM) 지도의 영상 화면을 동기화(Synchronizing)시킨다.
도 3의 영상 화면과 같이, 실제위치와 동일한 지점에 상기 하나의 카메라(2)의 위치가 등록되어 있고, 상기 CCTV의 하나의 카메라 렌즈(3)가 움직일 때마다 해당 CCTV 카메라의 PAN, TILT 정보가 상기 제어 수단(8)에 입력됨으로써, 상기 제어 수단(8)에 의해 상기 수치표고모형 지도에 등록된 CCTV 객체(Object)는 실제와 동일한 방향으로 바라보게 된다.
다음에 단계 S4에서, 도 4에 도시되고 영상 화면으로 표시한 바와 같이, 상기 제어 수단(8)은 상기 CCTV의 하나의 카메라 렌즈(3)가 바라보는 화면의 중심좌표를 획득한다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제어 수단(8)은 상기 하나의 카메라 렌즈(3)가 현재 바라보는 방향의 연장선과 3차원 수치표고모형 지도의 수치표고모형(DEM) 값과의 만나는 교차점을 계산하여, 이 교차점의 3차원 좌표를 획득한다. 다음에 이 3차원 좌표를, 사용자가 주의 깊게 살펴볼 중점 지역으로 설정한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1 표시부(16) 및 제n 표시부(18)에 표시되는 영상 화면의 좌측에는 PAN 및 TILT 정보가 표시되며, 화면의 우측 상단에는 방위 표시가 표시될 수 있다.
다음에 단계 S5에서, 상기 제어 수단(8)은 상기 중점 지역을 중심으로, 미리 설정된 크기의 반경 폴리곤(다각형)을 생성한다. 상기 미리 설정된 크기는 사용자가 상기 중점을 중심으로 주의 깊게 살펴볼만한 크기의 반경을 의미하는 것으로 예를 들면 50 m, 100 m 및 150 m 이다. 도 5 및 도 6의 영상에 나타낸 바와 같이, 상기 반경의 크기는 다수 단계로 설정될 수 있으며, 본 실시예에서는 3가지 단계로 설정되어 있다, 중점에 가장 가까운 지역은 황색, 좀더 먼 지역은 연한 황색, 더 먼 지역은 연한 초록색으로 구분되어 사용자가 중점으로부터의 거리 관계를 용이하게 파악할 수 있다.
다음에 단계 S6에서 상기 제어 수단(8)은 상기 생성된 반경 폴리곤을 이용하여, 도 5에 도시된 바와 같은 반경 영역 표시를 생성한다.
다음에 단계 S7에서 상기 제어 수단(8)은 상기 생성된 반경 영역 표시를, 도 5에 도시된 바와 같은 상기 하나의 카메라(2)가 촬영한 영상 화면 위에 중첩하여 표시한다.
그러면, 도 5에 도시된 바와 같이, 평면적인 영상 화면 위에 반경 이미지가 결합된 평면 이미지가 생성된다.
이어서, 상기 제어 수단(8)은 상기 평면 이미지에 상기 제1 메모리(10)에 기억된, 도 5에 도시된 바와 같은 3차원 수치표고모형(DEM) 지도 데이터를 결합한다.
그러면 도 5에 도시된 바와 같이, 입체적인 3차원 영상이 표시됨과 동시에, 중점을 중심으로 반경 영역이 표시된다.
이 경우 도 6의 영상 화면에 나타낸 도시된 바와 같이, 상기 제어 수단(8)은 사용자의 키입력 수단(20)에 의한 선택에 의해, 임도를 특별히 강조하여 선명하게 표시함으로써 중심 지역과 임도와의 거리 및 배치관계를 사용자가 용이하고 정확하게 파악할 수 있다.
또한, 도 7의 영상 화면에 나타낸 바와 같이, 중심지역에 대한 거리 측정 및 위치 관계를 사용자가 용이하게 파악하도록, 하나의 카메라(2)로부터 중점으로 향하는 중심선 이외에 2 ~ 3개의 가이드라인이 표시된다.
다음에, 단계 S8에서 상기 제어 수단(8)은 상기 수평 이동 감지 센서(4) 및 수직 이동 감지 센서(6)로부터 입력된 감지신호를 기초로 상기 CCTV의 카메라 렌즈(3)가 이동하였는가를 판별한다.
상기 CCTV의 카메라 렌즈(3)가 이동하였다고 상기 제어 수단(8)이 판별하지 않았을 경우에는 (No일 경우에는) 상기 제어 수단(8)은 상기 제1 표시부(16) 및 제n 표시부(18)에서 표시되는 영상 화면을 현재 상태로 유지한다.
한편, 단계 S8에서 상기 CCTV의 카메라 렌즈(3)가 이동하였다고 상기 제어 수단(8)이 판별하였을 경우에는 (Yes일 경우에는) 상기 단계 S3로 진행하여, 상술한 바와 같이, 새로운 중점 지역을 설정하고 이 새로운 중점 지역에 따라 반경 영역을 설정하여 영상 화면에 입체적으로 표시하는 동작을 반복한다.
한편, 상기 단계 S7의 상기 도 5에서, 상기 제어 수단(8)은 상기 생성된 반경 영역 표시를, 상기 하나의 카메라(2)가 촬영하여 상기 제2 메모리(12)에 저장되어 있던 영상 화면 대신에, 상기 제2 메모리(12)에 별도로 저장된 위성 영상 혹은 항공 영상에 중첩하여 표시할 수도 있다.
본 발명은 산림 보호를 위한 산림 화재 감시 분야를 포함하는 산림 감시 분야에 적용 가능하다.
2 : 하나의 카메라 3 : 카메라 렌즈
4 : 수평이동감지 센서 6 : 수직이동감지 센서
8 : 제어 수단 10 : 제2 메모리
14 : 표시 수단

Claims (3)

  1. 수평이동감지 센서와 수직이동감지 센서를 구비한 산림 감시용 3D 폐쇄회로 텔레비전의 하나의 카메라와,
    3차원 수치표고모형(DEM) 지도가 기억된 제1 메모리와,
    상기 하나의 카메라가 촬영한 산림 지역 화상을 기억하는 제2 메모리와,
    상기 하나의 카메라가 촬영한 산림 지역 화상을 사용자가 보도록 표시하는 표시 수단과,
    상기 하나의 카메라가 바라보는 방향의 연장선이 상기 제1 메모리에 기억된 3차원 수치표고모형 지도와 만나는 점을 중심지역으로 설정하고, 상기 중심 지역을 중심으로, 미리 설정된 제1 설정 크기의 반경 영역을 상기 하나의 카메라를 통해 전송된 산림의 지역 화면 위에 중첩하여 표시하도록 표시 신호를 상기 표시 수단에 출력하는 제어 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는, 산림 감시용 폐쇄회로 텔레비전의 영상 정보를 3차원 지도상에 표시하는 표시 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 하나의 카메라의 수평이동각도(PAN)와 수직이동각도(TILT)를 감지하여, 상기 3차원 수치표고모형 지도와 만나는 점을 변경하는 중심좌표 획득 동작을 통해 중심 지역을 변경하고, 상기 중심 지역을 중심으로 반경 영역을 변경하여 상기 사용자가 보는 화면에 표시하도록 상기 제어 수단은 상기 수평이동감지 센서와 수직이동감지 센서와 접속된 것을 특징으로 하는, 산림 감시용 폐쇄회로 텔레비전의 영상 정보를 3차원 지도상에 표시하는 표시 장치.
  3. 폐쇄회로 텔레비전이 설치된 장소를 3차원 수치표고모형(DEM) 지도에 표시하는 단계와,
    상기 폐쇄회로 텔레비전에 부착된 하나의 카메라가 바라보는 수평 각도와 수직 각도를 감지하여, 상기 하나의 카메라가 바라보는 방향의 연장선과 상기 3차원 수치표고모형 지도와 만나는 점을 중심 지역으로 설정하는 중심 지역 설정 단계와,
    상기 중심 지역 설정 단계에서 설정된 중심 지역을 중심으로, 제어 수단에 미리 설정된 제1 설정 크기의 반경 영역을, 상기 하나의 카메라를 통해 전송된 산림의 지역 화면 위에 중첩하여 표시하는 반경 영역 표시 단계와,
    상기 폐쇄회로 텔레비전에 부착된 하나의 카메라의 수평이동각도(PAN)과 수직이동각도(TILT)를 감지하여, 상기 3차원 수치표고모형 지도와 만나는 점을 변경함으로써 중심 지역을 변경하는 중심 지역 변경 단계로 구성된 것을 특징으로 하는, 산림 감시용 폐쇄회로 텔레비전의 영상 정보를 3차원 지도상에 표시하는 표출 방법.
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