KR20020004648A - 산불감시시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 산림의 감시, 산불 발생시 정확한 위치판독과 거기에 따른 적절한 관계기관으로 신속하게 알려주는 산불감시시스템 관한 것으로 효율적인 산림감시와 산불발생시 신속한 대처, 산불발생시의 피해를 최소화를 목적으로 한다.

이를 위하여 산림의 영상을 받기 위한 카메라 부분과 카메라를 좀 더 효과적으로 운용하고 주변의 각종 데이터를 수집하기 위한 센서부분, 그리고 카메라로부터 받아들인 영상을 대조, 판독하여 산림의 이상유무를 결정하는 자체 소프트웨어를 내장하고 있는 PC로 구성되어 있다.

Description

산불감시시스템{FIRE GUARD SYSTEM}

본 발명은 산림의 효율적 감시와 산불발생시 정확한 위치파악과 신속하게 감시자 및 관계기관에게 알려주어 산불피해를 최소화하는 산불감시시스템에 관한 것이다. 종래의 산불감시의 한계점을 극복하려는 시도이다. 종래 감시자가 육안으로 넓은 산림을 감시해야 하고 실제 산불발생시 정확한 위치파악이 불가능한 점을 해결하고자 하는 시도이다. 또한 종래 무인 카메라를 운용시 산불의 발생을 명확히 알수 없고 과도한 카메라 작동으로 고장, 또는 수명기간을 단축시켜 비효율적인 감시 카메라의 운용문제를 해결한다.

본 산불감시시스템은 습도, 온도, 빛의 유무를 감지할 수 있는 센서를 부착하여 계절, 날씨, 밤과 낮을 판별하여 감시카메라의 작동을 여러 모드로 자동설정되게 하여 정밀도 및 정확성을 높인다.

도 1은 감시하려는 산림과 산불감시시스템과의 관계를 그린 도면

도 2은 습도, 온도, 빛의 세기를 받아들여 이것들을 데이터화하여 카메라의 움직임과 전반적인 주변의 정보를 측정하는 센서를 그린 도면

산불감시시스템은 도 1(감시카메라), 도 2(센서)로 구성되어 있고 센서로부터 수집한 데이터를 종합, 분석하여 카메라의 효율적 운용, 정확한 산불감지를 할 수 있는 자체소프트웨어를 내장한 pc로 구성된다. 산불감시시스템의 설치와 운영은 다음과 같다.

카메라 설치지점 위치를 지정하고 설치 시작점 (수평각 시작점에 오른쪽 끝, 하단 끝 부분으로 지정) 에 POINT( 이 포인트를 0×0이라 한다)를 준 후 PC상에서 지정된 시간 TERM을 두고 왼쪽으로 1회씩 동일한 전류를 주어 회전 모터를 움직여 시그널을 주는 동시에 그 때 화면을 CAPTURE하여 PC에 저장한다. 카메라 설치지점 위치에 따라 360°화면을 몇 개의 프레임으로 잡을 수 있다. (12-72개 프레임정도) 이때 카메라는 설치된 위치로부터 상, 하, 좌, 우 전각도의 화면을 CAPTURE할 수 있다. 카메라는 상하좌우 전 방향을 CAPTURE한 후 시작점 ( 이 포인트를 0×0이라 한다)으로 다시 돌아온다.(최초의 시작점과 일치 시키므로서 최소의 오차를 최소화 하기 위해 기준점을 정하는 것이다.)위치 센서나 기타 센서 없이 지정된 최초 구동 위치로 자동 설정되는 것이다. 이때 어떤 지역은 지역 특성상 상하의 움직임이 필요 없는 경우도 발생한다.(설명참조) 다시 시작점으로 재 SETTING된 카메라가 재차 동일한 동작을 시작할 때까지 대기 시간을 둔다.(시간 지정 OPTION) 이렇게 함으로써 카메라의 너무 빈번한 동작으로 기계적 마모에 의한 오류 또는 고장을 최소화 시킬 수 있고, 카메라 자체의 피로를 최소화 하여 기계의 수명을 연장할 수있다. 현재 CAPTURE된 프레임과 바로 이전에 CAPTURE된 프레임과 비교하여 몇 %이상 틀린 화면이라고 판독되는 경우 자동으로 경고음 또는 지정된 근무자에게 호출 또는 해당 소방서로 자동 연결되어 이상이 있는 현재의 위치 (위도, 경도, 거리)를 자세히 이야기하고 이상유무 CHECK를 음성으로 알려준다. 또한 해당 근무자가 볼 수 있도록 지정된 ( PC )으로 현재의 이상이 있다고 판단된 화상을 보내주어 근무자가 눈으로 확인 할 수 있게 해 준다. 이때 몇 %이상 틀린 화면이라는 OPTION을 월별, 시간별, 계졀별에 따라 지정하여 준다 예를 들어 봄, 가을 오전에는 안개의 농도가 수시로 틀려지므로 %를 낮추어 지정 해주어야 하며, 일반적인 한낮에는 %를 많이 높여주어야 하기 때문이다.(도 2의 센서를 사용하여 자동 조절하게 한다.)

이때 카메라의 수평각이 상하로 움직이지 않더라도 산불시 발생하는 연기를 감지할 수 있기 때문에 카메라의 상하 감시는 지역에 따라서 생략할 수도 있다.

비나 눈이 오는 경우에 산불 감시 카메라가 굳이 작동하여야 하는가 하는 문제에 대해서는 비나 눈이 10분 이상 (시간 지정 OPTION) 계속되는 경우는 비나 눈이 그치기 전까지는 카메라의 작동을잠시 중단시킨다. (카메라의 피로를 줄이기 위해 도 2의 센서를 사용하여 자동 조절하게 해준다.)

카메라의 야간 시간대의 감시 ROUTINE은 주간과는 다른 LOGIC을 갖는다. 계절별, 일별, 지정 시간 이후에는 카메라에 잡힌 좀 전 프레임과 비교를 하지 않고 카메라에 잡힌 전체 프레임 중에서 밝기가 몇 럭스이상 (밝기지정 OPTION)되는 경우는 자동으로 현재 위치를 근무자에게 알려준다. ( 도 2의 센서를 사용하여 자동으로 조절하게 해준다.)

위의 설명과 같이 본 산불감시시스템은 조속한 산불감지와 그 위치파악으로 신속하게 산불진화가 이루어질 수 있도록 하며 많은 산불감시자가 필요, 기존 감시카메라의 수명단축등 종래의 방식의 문제점을 해결, 인력감소와 비용절감이라는 효과를 노릴 수 있다.

Claims (1)

1. 감시카메라와 센서, 그리고 수집된 데이터를 판독, 종합하여 감시카메라의 효율적 운용, 그리고 정확한 산불발생지점을 알 수 있게 해주는 자체 프로그램을 내장한 PC로 구성되어 신속하게 감시자와 관계기관에 알리는 산불감시시스템