JPWO2017010563A1 - 表示システム及び建設機械 - Google Patents
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- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
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Abstract
Description
第1実施形態について説明する。図1は、本実施形態に係る建設機械100の一例を示す斜視図である。本実施形態においては、建設機械100が油圧ショベル100である例について説明する。
第2実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態の構成要素と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
第3実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態の構成要素と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
第4実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態の構成要素と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
1G 上面画像
2 車体(上部旋回体)
2G 上面画像
3 走行装置(下部走行体)
4 運転室
4S 運転席
5 機械室
6 手すり
7 クローラ
10 刃先
11 バケット
12 アーム
13 ブーム
14 バケットシリンダストロークセンサ
15 アームシリンダストロークセンサ
16 ブームシリンダストロークセンサ
20 油圧シリンダ
21 バケットシリンダ
22 アームシリンダ
23 ブームシリンダ
30 位置検出装置
31 車体位置センサ
31A GPSアンテナ
32 姿勢検出センサ
33 方位センサ
34 刃先位置センサ
40 操作入力装置
41 操作部
42 入力部
50 制御装置
51 走行制御装置
52 旋回制御装置
53 作業機制御装置
54 表示制御装置
55 表示部
56 入出力インターフェース装置(入出力部)
57 施工データ生成装置
60 表示システム
61 車体位置データ取得部
62 処理位置データ保持部
63 刃先位置データ取得部
64 特定位置算出部
65 車体画像データ生成部
66 処理位置画像データ生成部
67 特定位置画像データ生成部
68 刃先位置画像データ生成部
69 記憶部
70 表示制御部
100 油圧ショベル(建設機械)
100G 上面画像
200 ガイドライン
201 センターガイドライン
202 エッジガイドライン
300 指標マーク
400 指標マーク
AX1 回転軸
AX2 回転軸
AX3 回転軸
CH 溝
Pc 処理位置
Pg 絶対位置
Ps 特定位置
RX 旋回軸
Claims (9)
- 画像を表示する表示部と、
作業機を支持する車体の位置を示す車体位置データを取得する車体位置データ取得部と、
前記作業機により処理される処理対象の処理位置を示す処理位置データを保持する処理位置データ保持部と、
前記処理位置データに基づく前記処理位置を示す画像と前記車体の特定位置を示す画像とを前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備える表示システム。 - 前記表示制御部は、前記車体位置データに基づいて表示される前記車体を示す画像を、前記処理位置を示す画像及び前記特定位置を示す画像と一緒に前記表示部に表示させる、
請求項1に記載の表示システム。 - 前記表示制御部は、前記車体を示す画像と前記特定位置を示す画像とを重ねて前記表示部に表示させる、
請求項2に記載の表示システム。 - 前記作業機は、刃先を有する作業部材と、前記作業部材と前記車体とを連結する連結部材と、を含み、
前記刃先の位置を示す刃先位置データを取得する刃先位置データ取得部を備え、
前記表示制御部は、前記刃先位置データに基づいて、前記刃先の位置を示す画像を、前記処理位置を示す画像及び前記特定位置を示す画像と一緒に前記表示部に表示させる、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の表示システム。 - 前記処理位置は、前記作業機により施工される溝の幅方向における中心部を含む、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の表示システム。 - 前記車体は、下部走行体に支持された状態で旋回軸を中心に旋回可能な上部旋回体を含み、
前記特定位置は、前記上部旋回体の前記旋回軸を含む、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の表示システム。 - 作業機と前記作業機を支持する車体とを有する油圧ショベルに搭載される表示システムであって、
前記作業機は、刃先を有する作業部材と、前記作業部材と前記車体とを連結する連結部材と、を含み、
前記車体は、下部走行体に支持された状態で旋回軸を中心に旋回可能な上部旋回体を含み、
画像を表示する表示部と、
前記車体の位置を示す車体位置データを取得する車体位置データ取得部と、
前記作業機により施工される溝の幅方向における中心部を含む処理対象の処理位置を示す処理位置データを保持する処理位置データ保持部と、
前記刃先の位置を示す刃先位置データを取得する刃先位置データ取得部と、
前記処理位置データに基づく前記処理位置を示す画像と前記車体の特定位置を示す画像と前記刃先位置データに基づく前記刃先の位置を示す画像とを前記表示部に一緒に表示させる表示制御部と、
を備える表示システム。 - 前記表示部と入出力部とが、前記車体の外部にある、
請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の表示システム。 - 請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の表示システムを備える建設機械。
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