JPWO2016185899A1 - 駆動ユニット及び駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る駆動装置の斜視図である。図2は、第1の実施形態における駆動ユニットの分解斜視図である。図3は、第1の実施形態における駆動ユニットを示す斜視図である。
図12は、本発明の第2の実施形態における駆動ユニットを示す分解斜視図である。
2…駆動ユニット
2d〜2g…第1〜第4の辺部分
3…移動体
3a,3b…第1,第2の主面
3c…側面
4…圧電振動体
5…弾性体
5a,5b…第1,第2の主面
5c…第1の開口部
6〜9…圧電素子
10…固定板
10A…基板
10c…第2の開口部
10c1〜10c4…コーナー部
10d,10d1,10d2…配線
10d11,10d12,10d21,10d22…接続部
10D11,10D12,10D21,10D22…接続ランド
10e,10f…被保持部
10e1,10f1…貫通孔
11…支持体
11e,11f…突出部
11e1,11f1…接続端子
22…駆動ユニット
30…固定板
30c…第2の開口部
30e〜30h…被保持部
Claims (9)
- 対向し合う第1及び第2の主面を有し、かつ前記第1の主面から前記第2の主面に向かって貫通している第1の開口部を有する弾性体と、
前記弾性体の前記第1及び前記第2の主面における少なくとも一方の主面に設けられている圧電振動体と、
を備え、
前記圧電振動体が、第2の開口部と、配線と、を有する固定板と、前記固定板に面接着されている複数の圧電素子との積層体であり、
前記配線が前記複数の圧電素子に電気的に接続されており、
前記複数の圧電素子を駆動することにより、屈曲振動と、前記屈曲振動とは異なる少なくとも一種の他の振動とで、または前記屈曲振動と、前記屈曲振動とは異なる少なくとも一種の前記他の振動が結合してなる結合モードの振動で振動するように構成されている、駆動ユニット。 - 前記固定板に、前記複数の圧電素子の前記固定板側の全面が面接着されている、請求項1に記載の駆動ユニット。
- 前記弾性体の前記第2の主面側に配置されており、かつ接続端子を有する支持体をさらに備え、
前記圧電振動体が、複数の被保持部をさらに備え、
前記圧電振動体と前記弾性体との前記積層体が振動の節を有し、前記固定板の前記複数の被保持部が前記振動の節に位置しており、前記複数の被保持部で前記圧電振動体が前記支持体に固定されており、
前記固定板の前記配線が、前記複数の被保持部に至っており、前記接続端子と前記配線とが電気的に接続されている、請求項1または2に記載の駆動ユニット。 - 前記圧電振動体及び前記弾性体が矩形枠状の形状を有し、前記圧電振動体と前記弾性体との矩形枠状の積層体において、該積層体の前記振動の節が、前記固定板の前記第2の開口部のコーナー部に位置している、請求項3に記載の駆動ユニット。
- 前記圧電振動体が前記弾性体の前記第1の主面に面接着されている、請求項1〜4のいずれか1項に記載の駆動ユニット。
- 前記圧電振動体が、前記複数の圧電素子側から前記弾性体に面接着されている、請求項1〜5のいずれか1項に記載の駆動ユニット。
- 前記圧電振動体が、前記固定板側から前記弾性体に面接着されている、請求項1〜5のいずれか1項に記載の駆動ユニット。
- 請求項1〜7のいずれか1項に記載の駆動ユニットと、
前記弾性体の前記第1の開口部に挿入されており、前記駆動ユニットを駆動することにより、前記弾性体の前記第1の主面と前記第2の主面とを結ぶ方向に移動される移動体と、
を備え、
前記他の振動または前記結合モードの振動が、前記移動体を移動させ得るように前記弾性体の前記第1の開口部の内壁が前記移動体に摩擦係合している移動可能状態と、前記弾性体の前記第1の開口部の前記内壁が前記移動体に対して隔てられており、あるいは前記移動可能状態よりも低い摩擦係合力で前記内壁が前記移動体に接触しているリリース状態とを実現する振動姿態を有する、駆動装置。 - 前記駆動ユニットの前記屈曲振動及び前記他の振動により、または前記結合モードの振動により、前記移動体を移動させる、請求項8に記載の駆動装置。
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