JPWO2016170636A1 - 血管探査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
発明者らは、ノイズが大きくなる場合には、実時間ドップラースペクトルの直流成分が大きくなるという知見を得た。ノイズを判定するための実時間ノイズパラメータおよび静的ノイズパラメータを直流成分を含むノイズパラメータ周波数領域において算術処理することにより、ノイズの有無を明確に判定することができる。
このようにすることで、単発的なノイズの発生により血管の有無の判定が反転することを防止し、血管の有無を精度よく判定することができる。
本実施形態に係る血管探査方法は、図1に示されるように、生体組織Aを処置するエネルギ処置具1と、生体組織A内の血管Bを光学的に検出する血管検出手段2と、該血管検出手段2による検出結果表示する表示部3とを備えるシステム100の血管検出手段2において、実施される測定方法である。
光検出部12は、光ファイバ16から入射された散乱光Sの強度をデジタル値に変換し、該デジタル値を周波数解析部13へ順次送信する。
生体組織Aには、図3および図4に示されるように、脂肪や、出血によって血管Bから露出した漏出血液のように静止している静的成分と、血管B内を流動する血液中の赤血球Cのように移動している動的成分とが含まれる。静的成分に周波数fのレーザ光Lが照射されたときには、レーザ光Lと同一の周波数fを有する散乱光Sが発生する。これに対し、動的成分に周波数fのレーザ光Lが照射されたときには、ドップラーシフトによって、レーザ光Lの周波数fからシフトした周波数f+Δfを有する散乱光Sが発生する。このときの周波数のシフト量Δfは、動的成分の移動の速さに依存する。
このような散乱光Sの時系列データを高速フーリエ変換すると、図6Aおよび図6Bに示されるように、血流の速さに応じた周波数ω(以下、周波数シフト量Δfをωと記す)に強度を有する実時間ドップラースペクトルfRT(ω)が得られる。
本実施形態においては、まず、実時間ドップラースペクトルfRT(ω)における適当な周波数範囲に規格化領域RNrmを設定する。規格化領域RNrmは、図9に示されるように、所望の血流に対応する実時間ドップラースペクトルfRT(ω)の強度がノイズフロア強度と同程度となる周波数よりも高い周波数に設定される任意の周波数領域である。
また、血流が無い状態でレーザ光Lを照射して取得された散乱光強度から、ノイズフロアおよびスペクトルのみを含む零スペクトルfZERO(ω)を算出しておく(図2AのステップS3)。
図10は血流の無い状態での走査ノイズスペクトル(走査ノイズ大小)を示している。また、図11は血流のある状態での血流スペクトルを示している。
そして、規格化された規格化実時間ドップラースペクトルfNrm(ω)から規格化された規格化零スペクトルfzNrm(ω)を減算することにより、図15および図16に示されるように、差分スペクトルfSUB(ω)を算出する(図2AのステップS8)。これにより、ノイズフロアおよび部分的にスパイクノイズが低減された差分スペクトルfSUB(ω)が算出される。
これにより低周波ノイズおよび一部のスパイクノイズを除去した領域スペクトルfrng(ω)が生成される。
ここで、計算用スペクトルfC(ω)の積分値Ifが0であるか否かが判定され(図2BのステップS15)、0である場合には便宜上1に置き換えられる(図2BのステップS16)。これにより、0で除算されることを回避するようになっている。また、計算用スペクトルfC(ω)の積分値Ifが所定の積分カットオフ値IfCUTより大きいか否かが判定され(図2BのステップS17)、判定結果に応じて、以下のように平均周波数ωaveが算出される。
If≦IfCUTの場合、ωave=0
L レーザ光
fRT(ω) 実時間ドップラースペクトル
RRTN 実時間ノイズパラメータ
fZERO(ω) 零スペクトル
RST 静的ノイズパラメータ
ωave 平均周波数
ωthr 平均周波数閾値(所定の閾値)
Rthr 閾値(ノイズパラメータ閾値)
S2 実時間ドップラースペクトルを算出するステップ
S4 実時間ノイズパラメータを算出するステップ
S5 静的ノイズパラメータを算出するステップ
S18 平均周波数を算出するステップ
S20,S21 血流速度の高低を判定するステップ
S22 ノイズの大小を判定するステップ
S23,S24,S25 血管の存在の有無の判定結果を記憶するステップ
S27 血管が存在すると判定するステップ
Claims (3)
- レーザ光を生体に照射することにより発生する散乱光強度の時間波形をフーリエ変換して実時間ドップラースペクトルを算出するステップと、
前記実時間ドップラースペクトルの値を所定のノイズパラメータ周波数領域において算術処理することにより実時間ノイズパラメータを算出するステップと、
血流が無い状態でレーザ光を照射することにより測定した零スペクトルの値を前記ノイズパラメータ周波数領域において算術処理することにより静的ノイズパラメータを算出するステップと、
前記実時間ドップラースペクトルから平均周波数を算出するステップと、
前記平均周波数と所定の閾値とを比較して血流速度の高低を判定するステップと、
前記実時間ノイズパラメータと前記静的ノイズパラメータとの比と、所定のノイズパラメータ閾値とを比較してノイズの大小を判定するステップと、
血流速度が前記所定の閾値より高くかつノイズが小さいと判定された場合に血管が存在すると判定するステップとを含む血管探査方法。 - 前記ノイズパラメータ周波数領域が、直流成分を含む請求項1に記載の血管探査方法。
- 血管の存在の有無の判定結果を記憶するステップを含み、
ノイズが大きいと判定された場合に、直前の判定結果によって血管の存在を判定する請求項1または請求項2に記載の血管探査方法。
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