JPWO2016147380A1 - 遠隔操作システム、コントローラ、機器、および、プログラム - Google Patents

Abstract

遠隔操作システム（１）は、操作端末（２０）と、コントローラ（３０）と、情報出力部を備える機器（４０）と、を備える。操作端末（２０）は、遠隔操作に関する操作情報をコントローラ（３０）に送信する。コントローラ（３０）は、操作端末（２０）から受信した操作情報に対応する情報出力部の出力態様を特定し、特定した出力態様に情報出力部を制御するためのコマンドを機器（４０）に送信する。機器（４０）は、コントローラ（３０）から受信したコマンドに基づいて情報出力部の出力態様を制御することにより、操作情報を周辺のユーザに通知する。

Description

本発明は、遠隔操作システム、コントローラ、機器、および、プログラムに関する。

ネットワークを介して、スマートフォン等の端末から機器を遠隔操作する技術が提案されている。

例えば、特許文献１には、被遠隔操作機器が動作指示情報を端末から受信した際に、動作の影響を受ける直接利用者の有無等に基づいて、指示された動作を実行してよいか否かを判断する発明について記載されている。また、特許文献１には、判断した結果を端末に通知して表示することについて記載されている。

また、特許文献２には、インターネットを介して端末から受信した遠隔操作情報に基づいて操作信号を生成し、家電製品等を遠隔操作するコントローラについて記載されている。また、特許文献２には、このコントローラが備えるＬＥＤ（Light Emitting Diode）を点灯させることにより、機器の状態や動作スピードのレベル等を表示することについて記載されている。

特開２００４−２５４１６３号公報 特開２００７−０７４００８号公報

機器を遠隔操作した際、機器の周辺のユーザにとっては、機器が勝手に動作しているように見え不自然である。そのため、機器の周辺のユーザに、操作者や操作場所等といった遠隔操作に関する情報を通知するのが望ましい。

特許文献１に記載の発明では、遠隔操作を実行してもよいか否かの判断結果が操作者側の端末に通知されるものの、遠隔操作された機器の周辺のユーザには何の情報も通知されない。

また、特許文献２に記載の発明では、コントローラに機器の状態や動作スピードのレベル等が表示されるものの、遠隔操作に関する情報を通知することについては開示も示唆もない。また、遠隔操作された機器の周辺のユーザに情報が通知されるものでもない。

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、機器を遠隔操作した際に、遠隔操作に関する情報を周辺のユーザに通知することができる遠隔操作システム等を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る遠隔操作システムは、
操作端末と、コントローラと、情報出力部を備える機器と、を備え、前記操作端末から前記コントローラを介して前記機器を遠隔操作する遠隔操作システムであって、
前記操作端末は、前記遠隔操作に関する操作情報を前記コントローラに送信する送信部を備え、
前記コントローラは、
前記操作端末から受信した操作情報に対応する前記情報出力部の出力態様を特定する特定部と、
前記特定部が特定した出力態様に前記情報出力部を制御するためのコマンドを前記機器に送信するコマンド送信部と、を備え、
前記機器は、
前記コントローラから受信したコマンドに基づいて前記情報出力部を制御することにより、前記操作情報を通知する通知部を備える。

本発明によれば、機器を遠隔操作した際に、遠隔操作に関する情報に対応するように、機器の情報出力部の出力態様が制御される。そのため、機器を遠隔操作した際に、遠隔操作に関する情報を周辺のユーザに通知することができる。

本発明の実施形態１に係る遠隔操作システムの全体構成を示す図である。 操作端末の構成を示すブロック図である。 コントローラの構成を示すブロック図である。 出力態様テーブルの構成例を示す図である。 出力態様テーブルの構成例を示す図である。 機器の構成を示すブロック図である。 遠隔操作指示処理の手順を示すフローチャートである。 通信処理の手順を示すフローチャートである。 遠隔操作処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係る遠隔操作システムの全体構成を示す図である。 ユーザ端末の構成を示すブロック図である。 情報通知処理の手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の各実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付す。

（実施形態１）
本発明の実施形態１について説明する。実施形態１に係る遠隔操作システム１の構成を図１に示す。遠隔操作システム１は、遠隔地にある操作端末２０から、コントローラ３０を介して、住宅７０内の機器４０を遠隔操作するためのシステムである。遠隔操作システム１は、Ｗｅｂサーバ１０と、操作端末２０と、住宅７０内に設置されたコントローラ３０および機器４０と、を備える。操作端末２０とコントローラ３０とは、ともにインターネット５０に接続する機能を有し、Ｗｅｂサーバ１０を経由して、データ通信可能に接続されている。また、コントローラ３０と機器４０とは、ＥＣＨＯＮＥＴ（Energy Conservation and Homecare Network）などの宅内ネットワーク６０を介して、データ通信可能に接続されている。

Ｗｅｂサーバ１０は、インターネット５０を介して、操作端末２０やコントローラ３０と接続するサーバである。Ｗｅｂサーバ１０は、遠隔操作のサービスを契約しているユーザを識別するための各種の情報（ユーザＩＤ、ユーザ名、パスワード、操作端末２０の識別情報、コントローラ３０のＩＰアドレス等）を記憶する。また、Ｗｅｂサーバ１０は、操作端末２０から受信した遠隔操作要求（詳細は後述する）を保持し、問い合わせを受けたコントローラ３０に送信する。

操作端末２０は、例えばスマートフォンであり、遠隔操作の操作者であるユーザが住宅７０内の機器４０を遠隔操作するために使用される。操作端末２０は、図２に示すように、通信部２１と、タッチパネル２２と、位置取得部２３と、記憶部２４と、制御部２５と、を備える。

通信部２１は、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）や３Ｇ（3rd Generation）などの規格に準拠した無線インタフェースを備え、無線によりインターネット５０に接続し、Ｗｅｂサーバ１０にリクエストを送信する。

タッチパネル２２は、液晶パネルやタッチパッドを備え、各種の画面を表示するとともに、表示した画面上からユーザのタッチ操作を受け付け、受け付けた画面上の地点を示す情報を制御部２５に出力する。例えば、ユーザは、タッチパネル２２を操作して、機器４０の遠隔操作を指示する。

位置取得部２３は、ＧＰＳユニットを備え、操作端末２０の位置情報を取得する。

記憶部２４は、いわゆる二次記憶装置（補助記憶装置）としての役割を担い、例えば、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ等で構成される。

制御部２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、操作端末２０の各部を制御する。また、制御部２５は、本発明に関連する機能的な構成として送信部２５１を備える。送信部２５１は、通信部２１を制御して、機器４０の遠隔操作の内容を示す操作内容情報と、この遠隔操作に関する操作情報（操作者のユーザＩＤやユーザ端末８０の位置情報等）と、を含んだ遠隔操作要求をＷｅｂサーバ１０に送信する。

図１に戻り、コントローラ３０は、住宅７０内の機器４０の制御や監視を行うコンピュータである。コントローラ３０は、図３に示すように、宅内通信部３１と、外部通信部３２と、記憶部３３と、制御部３４と、を備える。

宅内通信部３１は、例えば、ZigBee等の規格に準拠した無線接続用のアクセスポイントであり、制御部３４の制御の下、宅内ネットワーク６０を介して、機器４０とデータ通信を行う。外部通信部３２は、ＮＩＣ（Network Interface Card）等の通信インタフェースを備え、制御部３４の制御の下、インターネット５０を介して、Ｗｅｂサーバ１０にリクエストを送信する。

記憶部３３は、いわゆる二次記憶装置（補助記憶装置）としての役割を担い、例えば、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ等で構成される。

また、記憶部３３は、出力態様テーブル３３１を記憶する。出力態様テーブル３３１は、操作者のユーザＩＤや操作位置等を示す操作情報と、この操作情報に対応する機器４０の情報出力部４２（詳細は後述する）の出力態様と、の関係を規定するテーブルである。

ここで、出力態様テーブル３３１の例を図４Ａ，Ｂに示す。図４Ａは、操作情報が操作者（ユーザＩＤ、ユーザ名）を示す場合の、情報出力部４２の出力態様との関係を規定する出力態様テーブル３３１の例である。この図から、ユーザＩＤ「Ｕ０００１」、ユーザ名「特許太郎」のユーザ（操作者）から遠隔操作がなされた場合、機器４０の情報出力部４２は青色の光を出力することがわかる。

また、図４Ｂは、操作情報が遠隔操作を指示した操作端末２０の位置を示す場合の、情報出力部４２の出力態様との関係を規定する出力態様テーブル３３１の例である。この図から、１ｋｍ以内の場所から機器４０の遠隔操作が指示された場合、情報出力部４２は０．５秒間隔で光を出力（点灯）することがわかる。なお、このようなテーブルの代わりに、操作端末２０とコントローラ３０との間の距離と情報出力部４２の点灯の時間間隔との関係を示す式等を記憶部３３に記憶してもよい。

図３に戻り、制御部３４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、コントローラ３０の各部を制御する。また、制御部３４は、本発明に関連する機能的な構成として、特定部３４１と、コマンド送信部３４２と、を備える。

特定部３４１は、出力態様テーブル３３１を参照して、操作端末２０からＷｅｂサーバ１０を経由して取得した操作情報に対応する、機器４０の情報出力部４２の出力態様を特定する。

コマンド送信部３４２は、操作端末２０から受信した操作内容情報に基づいて、機器４０を操作するための操作コマンドを作成する。また、コマンド送信部３４２は、特定部３４１が特定した出力態様に機器４０の情報出力部４２を制御するための態様制御コマンドを作成する。そして、コマンド送信部３４２は、作成した操作コマンドと態様制御コマンドとを、宅内ネットワーク６０を介して、機器４０に送信する。

図１に戻り、機器４０は、操作端末２０からの遠隔操作の対象となる機器であり、例えば、エアコンや録画機や給湯器等である。機器４０は、図５に示すように、機器４０としての本来の機能（例えば、エアコンであれば空調機能、録画機であれば録画機能、給湯器であれば給湯機能）を実現するための主機能部（図示せず）の他に、通信部４１と、情報出力部４２と、記憶部４３と、制御部４４と、を備える。

通信部４１は、例えば、宅内ネットワーク６０接続用の通信アダプタであり、制御部４４の制御の下、宅内ネットワーク６０を介して、コントローラ３０とデータ通信を行う。

情報出力部４２は、各色用のＬＥＤを備え、制御部４４からの制御に基づいて、特定の色で発光したり、特定のパターンや時間間隔で点滅する。なお、情報出力部４２を物理的に設けずに、機器４０の主機能部が元々備えるＬＥＤ等を情報出力部４２に代用してもよい。

記憶部４３は、いわゆる二次記憶装置（補助記憶装置）としての役割を担い、例えば、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ等で構成される。

図５に戻り、制御部４４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備え、上述した各部を制御する。例えば、制御部４４は、コントローラ３０から受信した操作コマンドを実行することにより、操作端末２０から指示された遠隔操作を実行する。また、制御部４４は、本発明に関連する機能的な構成として、通知部４４１を備える。通知部４４１は、コントローラ３０から受信した態様制御コマンドに基づいて情報出力部４２の出力態様を制御することにより、操作情報を周囲のユーザに通知する。

続いて、遠隔操作システム１で機器４０を遠隔操作する場合の動作について説明する。

始めに、操作端末２０で実施される遠隔操作指示処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。まず、遠隔操作の操作者であるユーザは、操作端末２０のタッチパネル２２から特定のアイコンをタッチし、このタッチ操作に応答して、制御部２５は、遠隔操作用のアプリケーションを起動する（ステップＳ１１）。そして、ユーザは、タッチパネル２２を操作して、このアプリケーションの画面から、機器４０に対する遠隔操作の内容を示す操作内容情報と、自身のユーザＩＤと、パスワードと、を入力して遠隔操作を指示する。この指示に応答して、操作端末２０の制御部２５は、入力されたこれらの情報と、位置取得部２３が取得した現在の位置情報と、コントローラ３０のＩＰアドレス等と、を含んだ遠隔操作要求をＷｅｂサーバ１０に送信する（ステップＳ１２）。以上で遠隔操作指示処理は終了する。Ｗｅｂサーバ１０は、操作端末２０から遠隔操作要求を受信すると、この要求に含まれるユーザＩＤとパスワードとを用いてユーザ認証を行った後、コントローラ３０からの要求があるまで、受信した遠隔操作要求を保持する。

続いて、コントローラ３０で実施される処理について説明する。コントローラ３０では、電源がＯＮの間、図７に示す通信処理が繰り返し実行される。

まず、コントローラ３０の制御部３４は、一定時間（例えば、３分）待機する（ステップＳ２１）。そして、制御部３４は、自装置が管理する機器４０を操作対象とした遠隔操作要求を保持しているかどうかをＷｅｂサーバ１０に問い合わせる（ステップＳ２２）。Ｗｅｂサーバ１０は、コントローラ３０からの問い合わせを受けて、このコントローラ３０のＩＰアドレスを含む遠隔操作要求を現在保持しているか否かを確認し、その結果を返信する。

遠隔操作要求が無い場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、処理はステップＳ２１に戻る。遠隔操作要求が有る場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、制御部３４は、Ｗｅｂサーバ１０から、この遠隔操作要求をダウンロードする（ステップＳ２４）。

続いて、制御部３４は、ダウンロードした遠隔操作要求に含まれる操作内容情報が示す操作を操作対象の機器４０に実行させるための操作コマンドを作成する（ステップＳ２５）。

続いて、制御部３４は、出力態様テーブル３３１を参照して、ダウンロードした遠隔操作要求に含まれる操作情報（ユーザＩＤと位置情報）に対応する、情報出力部４２の出力態様を特定する（ステップＳ２６）。そして、制御部３４は、特定した出力態様に一定時間（例えば５分間）情報出力部４２を制御するための態様制御コマンドを作成する（ステップＳ２７）。

そして、制御部３４は、作成した操作コマンドと態様制御コマンドとを、操作対象の機器４０に送信し（ステップＳ２８）、処理はステップＳ２１に戻る。

続いて、遠隔操作の対象となる機器４０で実施される処理について説明する。機器４０では、電源がＯＮの間、図８に示す遠隔操作処理が繰り返し実行される。

まず、機器４０の制御部４４は、コントローラ３０から操作コマンドを受信したか否かを判別する（ステップＳ３１）。操作コマンドを受信していない場合（ステップＳ３１；Ｎｏ）、ステップＳ３３に処理は移る。操作コマンドを受信した場合（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、制御部４４は、この操作コマンドに従った操作を実行する（ステップＳ３２）。これにより、機器４０では、操作者が操作端末２０から指示した操作（遠隔操作）が実行される。

続いて、制御部４４は、コントローラ３０から態様制御コマンドを受信したか否かを判別する（ステップＳ３３）。態様制御コマンドを受信していない場合（ステップＳ３３；Ｎｏ）、ステップＳ３１に処理は移る。態様制御コマンドを受信した場合（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）、制御部４４は、この態様制御コマンドに基づいて情報出力部４２を制御する。これにより、情報出力部４２からは、操作情報に対応した態様の光が出力され、この光を見た機器４０の周辺のユーザに操作情報が通知される（ステップＳ３４）。そして、処理はステップＳ３１に戻る。

このように、本実施形態によれば、機器４０を遠隔操作した際に、その遠隔操作に関する操作情報に対応するように、機器４０の情報出力部４２の出力態様が制御される。従って、操作された機器４０の周囲のユーザに、操作情報を通知することが可能となる。

また、本実施形態によれば、情報出力部４２を比較的簡易なＬＥＤ等で構成し、情報出力部４２の発光の出力態様により、操作情報を通知する。そのため、機器４０が元々備えるＬＥＤ等を情報出力部４２として代用することができ、機器４０に新たな構成を追加する事無く、比較的安価な構成で、機器４０から操作情報を通知することができる。

（実施形態２）
続いて、本発明の実施形態２について、上述した実施形態１との相違点を中心に説明する。なお、実施形態１と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略化する。

実施形態１では、機器４０の情報出力部４２の出力態様により、周辺のユーザに操作情報を通知した。しかしこの場合、ユーザは、出力態様と操作情報との関係（例えば、発光する色と操作者との関係）を事前に知っておく必要があった。これに対して本実施形態では、より直接的に、操作情報をユーザに通知することを可能とする。

本実施形態に係る遠隔操作システム２の構成を図９に示す。遠隔操作システム２は、実施形態１に係る遠隔操作システム１と比較して、ユーザ端末８０を新たに備える。

ユーザ端末８０は、機器４０の周辺のユーザが所持するスマートフォンやタブレット端末等である。ユーザ端末８０は、図１０に示すように、受信部８１と、タッチパネル８２と、記憶部８３と、制御部８４と、を備える。

受信部８１は、カメラであり、機器４０の情報出力部４２から出力された操作情報に対応する光を受信（撮像）する。

タッチパネル８２は、液晶パネルやタッチパッドを備え、各種の画面を表示するとともに、表示した画面上からユーザのタッチ操作を受け付け、受け付けた位置情報を制御部８４に出力する。タッチパネル８２は、受信部８１が受信した操作情報を出力する本発明の端末情報出力部として機能する。

記憶部８３は、いわゆる二次記憶装置（補助記憶装置）としての役割を担い、例えば、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ等で構成される。

また、記憶部８３は、出力態様テーブル８３１を備える。この出力態様テーブル８３１は、コントローラ３０の記憶部３３に記憶されている出力態様テーブル３３１と実質的に同じテーブルであり、例えば、図４Ａ，Ｂに示すようなテーブルである。

制御部８４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、ユーザ端末８０の各部を制御する。また、制御部８４は、本発明に関連する機能的な構成として、端末通知部８４１を備える。端末通知部８４１は、機器４０の情報出力部４２とは異なる態様で、受信部８１が受信した操作情報をタッチパネル８２に出力する。

続いて、遠隔操作システム２のユーザ端末８０で実施される処理について説明する。なお、操作端末２０、コントローラ３０、および機器４０の動作については、実施形態１と同様であるため省略する。

実施形態１と同様に、遠隔操作された機器４０の情報出力部４２からは、操作情報に対応する態様の光が出力される。これを見たユーザは、ユーザ端末８０の受信部８１（カメラ）を機器４０に近接させる。そして、ユーザは、ユーザ端末８０のタッチパネル８２から特定の操作を行い、操作情報通知用のアプリケーションの起動を指示する。この指示に応じて、ユーザ端末８０の制御部８４は、図１１に示す情報通知処理を実行する。

まず、ユーザ端末８０の受信部８１は、制御部８４からの指示に基づいて、機器４０の情報出力部４２から出力されている光を連続的に撮像する。そして制御部８４は、撮像された各画像を解析することにより、この光の出力態様（発光の色、時間間隔）を判別する（ステップＳ４１）。

続いて、制御部８４は、出力態様テーブル８３１を参照して、ステップＳ４１で判別した出力態様に対応する操作情報を取得する（ステップＳ４２）。例えば、ステップＳ４１で、青色の光が０．５秒の間隔で出力されている出力態様を取得できた場合を考える。この場合、図４Ａ，Ｂに示す出力態様テーブル３３１から、制御部８４は、ユーザ名「特許太郎」である操作者が１ｋｍ以内の場所から遠隔操作を行っていることを示す操作情報を取得できる。

続いて、制御部８４は、実施形態１と異なるより分かりやすい態様で、取得した操作情報をタッチパネル８２に出力（表示）して、ユーザに通知する（ステップＳ４３）。例えば、上述した例では、制御部８４は、タッチパネル８２に「特許太郎さんが近い場所（１ｋｍ以内）から遠隔操作をしています。」等のテキストメッセージを表示すればよい。なお、ユーザ端末８０がスピーカを備える場合、スピーカからこのようなテキストメッセージを音声で出力してもよい。以上で情報通知処理は終了する。

このように、本実施形態によれば、機器４０の周辺のユーザの所持するユーザ端末８０からテキストメッセージや音声等で操作情報が通知される。従って、ユーザは、出力態様と操作情報との関係を事前に知っておく必要無しに、操作情報を直接的に知ることができる。

また、本実施形態によれば、テキストメッセージや音声等で操作情報が出力されるため、より複雑な種類の操作情報を出力することもできる。例えば、操作端末２０は、操作者が遠隔操作の指示の際に入力したコメント文を操作情報としてコントローラ３０に送信する。コントローラ３０は、受信したコメント文をモールス信号のような可変長の符号化コードに置換し、これに対応した発光パターンで発光するように制御する態様制御コマンドを機器４０に送信して情報出力部４２を制御する。そして、ユーザ端末８０は、上述した情報通知処理を実行して、情報出力部４２の発光パターンが示す符号化コード（モールス信号）を解析してコメント文を取得し、タッチパネル８２にそのコメント分を表示することも可能となる。

（変形例）
なお、本発明は、上記各実施形態（実施形態１、２）に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更は勿論可能である。

例えば、上記各実施形態では、通信処理（図７）において、コントローラ３０が一定時間毎に遠隔操作要求の有無をＷｅｂサーバ１０に問い合わせることにより（ステップＳ２１〜Ｓ２２）、遠隔操作要求をダウンロードした（ステップＳ２４）。しかしながら、ウェブソケットやロングポーリング等の方式でコントローラ３０とＷｅｂサーバ１０とを常時接続できる場合は、このような問い合わせをせずに、遠隔操作要求を取得してもよい。即ち、Ｗｅｂサーバ１０は、操作端末２０から受信した遠隔操作要求を常時接続されているコントローラ３０にすぐに送信してもよい。このようにすることで、遠隔操作の応答性をより向上させることが可能となる。

また、遠隔操作システム１，２は、Ｗｅｂサーバ１０の代わりにメールサーバを備えてもよい。この場合、操作端末２０は、メールサーバに遠隔操作要求を電子メールで送信する。そして、コントローラ３０は、遠隔操作要求を保持しているか否かをメールサーバに問い合わせ、遠隔操作要求がある場合にダウンロードすればよい。

また、上記各実施形態では、機器４０の情報出力部４２から出力される光の態様により、操作情報を周辺のユーザに通知した。しかしながら、情報出力部４２から他の種類の情報を出力し、その態様によって操作情報を通知してもよい。例えば、情報出力部４２をスピーカで構成し、情報出力部４２から出力される音の態様（音の種類、音量等）により、操作情報を周辺のユーザに通知してもよい。

また、情報出力部４２をＬＥＤとスピーカとで構成し、出力する光と音の態様の組み合わせにより、操作情報を通知してもよい。例えば、ユーザＩＤ「Ｕ０００１」の操作者からの遠隔操作の場合、機器４０の情報出力部４２から青色の光とともにビープ音を出力してもよい。

また、上記各実施形態では、操作者や操作位置を示す情報を操作情報の例として説明したが、遠隔操作に関する他の種類の情報を操作情報としてもよい。例えば、操作者が遠隔操作の指示時に操作端末２０のタッチパネル２２を操作して入力したコメントを操作情報としてもよい。

また、上記各実施形態において、コントローラ３０がそれぞれ実行するプログラムを、既存のコンピュータ等に適用することで、当該コンピュータ等を本発明に係るコントローラ３０として機能させることも可能である。

このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical Disk）、メモリカードなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネットなどの通信ネットワークを介して配布してもよい。

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態および変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内およびそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。

本発明は、ＨＥＭＳ（Home Energy Management System）などのシステムに好適に採用され得る。

１，２ 遠隔操作システム、１０ Ｗｅｂサーバ、２０ 操作端末、３０ コントローラ、４０ 機器、５０ インターネット、６０ 宅内ネットワーク、７０ 住宅、８０ ユーザ端末、２１ 通信部、２２ タッチパネル、２３ 位置取得部、２４ 記憶部、２５ 制御部、２５１ 送信部、３１ 宅内通信部、３２ 外部通信部、３３ 記憶部、３３１ 出力態様テーブル、３４ 制御部、３４１ 特定部、３４２ コマンド送信部、４１ 通信部、４２ 情報出力部、４３ 記憶部、４４ 制御部、４４１ 通知部、８１ 受信部、８２ タッチパネル、８３ 記憶部、８３１ 出力態様テーブル、８４ 制御部、８４１ 端末通知部

上記目的を達成するため、本発明に係る遠隔操作システムは、
操作端末と、コントローラと、情報出力部を備える機器と、ユーザ端末と、を備え、前記操作端末から前記コントローラを介して前記機器を遠隔操作する遠隔操作システムであって、
前記操作端末は、前記遠隔操作に関する操作情報を前記コントローラに送信する送信部を備え、
前記コントローラは、
前記操作端末から受信した操作情報に対応する前記情報出力部の出力態様を特定する特定部と、
前記特定部が特定した出力態様に前記情報出力部を制御するためのコマンドを前記機器に送信するコマンド送信部と、を備え、
前記機器は、
前記コントローラから受信したコマンドに基づいて前記情報出力部を制御することにより、前記操作情報を通知する通知部を備え、
前記ユーザ端末は、
端末情報出力部と、
前記通知部によって通知された操作情報を受信する受信部と、
前記端末情報出力部を制御して、前記通知部による通知とは異なる態様で、前記受信した操作情報を通知する端末通知部と、を備える。

Claims (11)

1. 操作端末と、コントローラと、情報出力部を備える機器と、を備え、前記操作端末から前記コントローラを介して前記機器を遠隔操作する遠隔操作システムであって、
   前記操作端末は、前記遠隔操作に関する操作情報を前記コントローラに送信する送信部を備え、
   前記コントローラは、
   前記操作端末から受信した操作情報に対応する前記情報出力部の出力態様を特定する特定部と、
   前記特定部が特定した出力態様に前記情報出力部を制御するためのコマンドを前記機器に送信するコマンド送信部と、を備え、
   前記機器は、
   前記コントローラから受信したコマンドに基づいて前記情報出力部を制御することにより、前記操作情報を通知する通知部を備える、
   遠隔操作システム。
2. 前記情報出力部は音を出力し、
   前記特定部は、前記操作情報に対応する音の出力態様を特定する、
   請求項１に記載の遠隔操作システム。
3. 前記情報出力部は光を出力し、
   前記特定部は、前記操作情報に対応する光の出力態様を特定する、
   請求項１に記載の遠隔操作システム。
4. 前記情報出力部は音および光を出力し、
   前記特定部は、前記操作情報に対応する音の出力態様と光の出力態様との組みを特定する、
   請求項１に記載の遠隔操作システム。
5. 端末情報出力部と、
   前記通知部によって通知された操作情報を受信する受信部と、
   前記端末情報出力部を制御して、前記通知部による通知とは異なる態様で、前記受信した操作情報を通知する端末通知部と、を備えるユーザ端末、
   をさらに備える請求項１から４の何れか１項に記載の遠隔操作システム。
6. 前記端末通知部は、
   前記受信した操作情報に対応する音声又はメッセージを前記端末情報出力部から出力させる、
   請求項５に記載の遠隔操作システム。
7. 前記操作情報は、前記遠隔操作の操作者を特定する情報を含む、
   請求項１から６の何れか１項に記載の遠隔操作システム。
8. 前記操作情報は、前記遠隔操作を指示した前記操作端末の位置情報を含む、
   請求項１から７の何れか１項に記載の遠隔操作システム。
9. 操作端末からの遠隔操作の指示に基づいて、情報出力部を備える機器を操作するコントローラであって、
   前記操作端末から受信した前記遠隔操作に関する操作情報に対応する前記情報出力部の出力態様を特定する特定部と、
   前記特定部が特定した出力態様に前記情報出力部を制御するためのコマンドを前記機器に送信するコマンド送信部と、
   を備えるコントローラ。
10. 操作端末からコントローラを介して遠隔操作される機器であって、
    情報出力部と、
    前記コントローラから受信したコマンドに基づいて前記情報出力部を制御することにより、前記遠隔操作に関する操作情報を通知する通知部と、
    を備える機器。
11. 操作端末からの遠隔操作の指示に基づいて、情報出力部を備える機器を操作するコンピュータを、
    前記操作端末から受信した遠隔操作に関する操作情報に対応する前記情報出力部の出力態様を特定する特定部、
    前記特定部が特定した出力態様に前記情報出力部を制御するためのコマンドを前記機器に送信するコマンド送信部、
    として機能させるプログラム。

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