JPWO2016129038A1 - 実装装置及び実装方法 - Google Patents
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Abstract
Description
吸着ノズルが装着された実装ヘッドと、
第1の部品を基板に配置したのちに、速度及び加速度のうち少なくとも一方を含む第1移動パラメータにより前記吸着ノズルを前記第1の部品から引き離す一方、前記吸着ノズルに吸着される当接部位が前記第1の部品よりも柔軟性及び/又は粘着性の高い第2の部品を基板に配置したのちに、前記第1移動パラメータに比して大きい第2移動パラメータにより前記吸着ノズルを前記第2の部品から引き離す制御部と、
を備えたものである。
吸着ノズルが装着された実装ヘッドを備えた実装装置における実装方法であって、
(a)第1の部品を基板に配置したのちに、速度及び加速度のうち少なくとも一方を含む第1移動パラメータにより前記吸着ノズルを前記第1の部品から引き離すステップと、
(b)前記吸着ノズルに吸着される当接部位が前記第1の部品よりも柔軟性及び/又は粘着性の高い第2の部品を基板に配置したのちに、前記第1移動パラメータに比して大きい第2移動パラメータにより前記吸着ノズルを前記第2の部品から引き離すステップと、
を含むものである。
Claims (8)
- 吸着ノズルが装着された実装ヘッドと、
第1の部品を基板に配置したのちに、速度及び加速度のうち少なくとも一方を含む第1移動パラメータにより前記吸着ノズルを前記第1の部品から引き離す一方、前記吸着ノズルに吸着される当接部位が前記第1の部品よりも柔軟性及び/又は粘着性の高い第2の部品を基板に配置したのちに、前記第1移動パラメータに比して大きい第2移動パラメータにより前記吸着ノズルを前記第2の部品から引き離す制御部と、
を備えた実装装置。 - 前記制御部は、前記第2の部品を配置する際に、前記第1の部品に比して大きい前記吸着ノズルの押込み量とする、請求項1に記載の実装装置。
- 前記制御部は、前記第1の部品に対して1.5倍以上の前記吸着ノズルの押込み量とする、請求項2に記載の実装装置。
- 前記制御部は、前記第1の部品に対して5倍以下の前記吸着ノズルの押込み量とする、請求項2又は3に記載の実装装置。
- 前記実装ヘッドは、前記吸着ノズルを前記基板に近接離間させる駆動モータを備え、
前記制御部は、前記駆動モータを制御する前記第1移動パラメータに比して大きい前記第2移動パラメータにより前記吸着ノズルを前記第2の部品から引き離すよう前記駆動モータを制御する、請求項1に記載の実装装置。 - 前記制御部は、前記第2の部品を配置する際に、前記第2の部品を前記基板に接触させるときの減速度を含む接触時移動パラメータに比して大きい前記第2移動パラメータにより前記吸着ノズルを前記第2の部品から引き離す、請求項1〜5のいずれか1項に記載の実装装置。
- 前記吸着ノズルは、ばね力を用いた応力緩衝機構を先端部に有している、請求項1〜6のいずれか1項に記載の実装装置。
- 吸着ノズルが装着された実装ヘッドを備えた実装装置における実装方法であって、
(a)第1の部品を基板に配置したのちに、速度及び加速度のうち少なくとも一方を含む第1移動パラメータにより前記吸着ノズルを前記第1の部品から引き離すステップと、
(b)前記吸着ノズルに吸着される当接部位が前記第1の部品よりも柔軟性及び/又は粘着性の高い第2の部品を基板に配置したのちに、前記第1移動パラメータに比して大きい第2移動パラメータにより前記吸着ノズルを前記第2の部品から引き離すステップと、
を含む実装方法。
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