JP6630726B2 - 実装装置及び実装方法 - Google Patents
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Description
所定の採取位置から部品を採取部材により採取して基板上へ実装する実装サイクルを複数回実行する実装部と、
初期位置から前記採取位置まで複数の部品を該初期位置へ返却することなく移動する受渡部と、
1回の前記実装サイクルにおいて前記採取部材に採取されるべき前記複数の部品のうち少なくとも一部の部品が前記受渡部に残存しているときに、次に前記受渡部から前記部品を採取する前記実装サイクルがある場合には、次に前記受渡部から前記部品を採取するまでの前記実装サイクルにおいて該残存した部品を用いてリカバリの実装処理を前記実装部に実行させる制御部と、
を備えたものである。
所定の採取位置から部品を採取部材により採取して基板上へ実装する実装サイクルを複数回実行する実装部と、初期位置から前記採取位置まで複数の部品を該初期位置へ返却することなく移動する受渡部と、を備えた実装装置を利用する実装方法であって、
1回の前記実装サイクルにおいて前記採取部材に採取されるべき前記複数の部品のうち少なくとも一部の部品が前記受渡部に残存しているときに、次に前記受渡部から前記部品を採取する前記実装サイクルがある場合には、次に前記受渡部から前記部品を採取するまでの前記実装サイクルにおいて該残存した部品を用いてリカバリの実装処理を前記実装部に実行させるステップ、
を含むものである。
Claims (6)
- 所定の採取位置から部品を採取部材により採取して基板上へ実装する実装サイクルを複数回実行する実装部と、
初期位置から前記採取位置まで複数の部品を該初期位置へ返却することなく移動する受渡部と、
1回の前記実装サイクルにおいて前記採取部材に採取されるべき前記複数の部品のうち少なくとも一部の部品が前記受渡部に残存しているときに、次に前記受渡部から前記部品を採取する前記実装サイクルがある場合には、次に前記受渡部から前記部品を採取するまでの前記実装サイクルにおいて該残存した部品を用いてリカバリの実装処理を前記実装部に実行させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記受渡部から採取する部品の実装エラー時において、前記受渡部に部品が残存していないときには前記実装エラーのリカバリの実装処理を、最後の実装サイクル、または統一条件でまとめて行われる実装サイクル群のうちの最後方の実装サイクルで前記実装部に実行させる、実装装置。 - 前記受渡部は、前記初期位置から前記採取位置まで部品を反転して移動するフリップ部及び前記初期位置から前記採取位置まで部品を載置して移動するシャトル部のうちいずれかである、請求項1に記載の実装装置。
- 前記制御部は、前記受渡部に残存している部品のみを用いて前記リカバリの実装処理を前記実装部に実行させる、請求項1又は2に記載の実装装置。
- 前記制御部は、前記採取部材に採取されるべき前記複数の部品のうち少なくとも一部の部品が前記受渡部に残存した前記実装サイクルの次の実装サイクルにおいて前記残存した部品を採取可能な前記採取部材の空きが前記実装部にある場合には、前記受渡部に前記部品を追加して前記リカバリの実装処理を次の実装サイクルで前記実装部に実行させる、請求項1〜3のいずれか1項に記載の実装装置。
- 前記制御部は、前記受渡部から採取しない部品の実装エラー時において、前記実装エラーのリカバリの実装処理を、最後の実装サイクル、または統一条件でまとめて行われる実装サイクル群のうちの最後方の実装サイクルで前記実装部に実行させる、請求項1〜4のいずれか1項に記載の実装装置。
- 所定の採取位置から部品を採取部材により採取して基板上へ実装する実装サイクルを複数回実行する実装部と、初期位置から前記採取位置まで複数の部品を該初期位置へ返却することなく移動する受渡部と、を備えた実装装置を利用する実装方法であって、
(a)前記受渡部から採取する部品の実装エラー時において、1回の前記実装サイクルにおいて前記採取部材に採取されるべき前記複数の部品のうち少なくとも一部の部品が前記受渡部に残存しているか否かを判定するステップと、
(b)前記少なくとも一部の部品が前記受渡部に残存しているときに、次に前記受渡部から前記部品を採取する前記実装サイクルがある場合には、次に前記受渡部から前記部品を採取するまでの前記実装サイクルにおいて該残存した部品を用いてリカバリの実装処理を前記実装部に実行させ、前記受渡部に部品が残存していないときには前記実装エラーのリカバリの実装処理を、最後の実装サイクル、または統一条件でまとめて行われる実装サイクル群のうちの最後方の実装サイクルで前記実装部に実行させるステップと、
を含む実装方法。
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