JPWO2016114248A1 - フォースセンサユニット - Google Patents
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Abstract
Description
12 爪部
14 開口部
16 ストッパ
20 基板
22 電極
24 被当接部
26 凹部
30 フォースセンサ
32 受圧部
34 ケース
36 フォースセンサ素子
40 接触部材
42 スライド部
44 コイルバネ支持部
50 コイルバネ
60 被操作部材
62 スライド部
64 被操作部
66 被係止部
70 操作部材
Claims (9)
- 筒体と、前記筒体の一端を塞ぐ閉塞部材と、前記閉塞部材上に支持されたフォースセンサと、前記筒体の内部空間の中に配置されて前記フォースセンサに力を伝える力伝達機構とを備えているフォースセンサユニットであって、
前記筒体の他端には、前記内部空間と連通する開口部を備えて前記筒体の径方向内側に延びるストッパを備えており、
前記力伝達機構は、
前記フォースセンサの受圧部と接触する接触部材と、
前記開口部から露出する被操作部及び前記ストッパに係止される被係止部を有する被操作部材と、
前記接触部材と前記被操作部材との間に配置された弾性部材とを備えており、
前記接触部材と前記被操作部材はそれぞれ前記筒体の前記内部空間を囲む内壁面と対向して前記内部空間内をスライドするスライド部を有しており、前記スライド部は前記スライド部が前記筒体の中心線に沿ってスライドすることを許容する形状を有しており、
前記筒体の前記内部空間の横断面の輪郭形状は、多角形形状を有しており、
前記接触部材の前記スライド部の形状は、前記内壁面と接触することにより、前記筒体の中心線を中心にして回動することを阻止する形状を有しており、
前記閉塞部材は、前記内部空間側に位置する表面に前記フォースセンサが実装され且つ複数の電極を備えた裏面が前記筒体の外側に露出する基板からなり、前記基板の輪郭形状は、前記筒体の外周面の横断面の輪郭形状と同一または近似した形状を有しているフォースセンサユニット。 - 筒体と、前記筒体の一端を塞ぐ閉塞部材と、前記閉塞部材上に支持されたフォースセンサと、前記筒体の内部空間の中に配置されて前記フォースセンサに力を伝える力伝達機構とを備えているフォースセンサユニットであって、
前記筒体の他端には、前記内部空間と連通する開口部を備えて前記筒体の径方向内側に延びるストッパを備えており、
前記力伝達機構は、
前記フォースセンサの受圧部と接触する接触部材と、
前記開口部から露出する被操作部及び前記ストッパに係止される被係止部を有する被操作部材と、
前記接触部材と前記被操作部材との間に配置された弾性部材とを備えており、
前記接触部材と前記被操作部材はそれぞれ前記筒体の前記内部空間を囲む内壁面と対向して前記内部空間内をスライドするスライド部を有しており、前記スライド部は前記スライド部が前記筒体の中心線に沿ってスライドすることを許容する形状を有していることを特徴とするフォースセンサユニット。 - 前記筒体の前記内部空間の横断面の輪郭形状は、多角形形状を有しており、
前記接触部材の前記スライド部の形状は、前記内壁面と接触することにより、前記筒体の中心線を中心にして回動することを阻止する形状を有していることを特徴とする請求項2に記載のフォースセンサユニット。 - 前記筒体の外周面の横断面の輪郭形状は、多角形形状を有しており、
前記閉塞部材は、前記内部空間側に位置する表面に前記フォースセンサが実装され且つ複数の電極を備えた裏面が前記筒体の外側に露出する基板からなり、前記基板の輪郭形状は、前記筒体の外周面の横断面の輪郭形状と同一または近似した形状を有している請求項2または3に記載のフォースセンサユニット。 - 前記弾性部材が、コイルバネからなる請求項1または2に記載のフォースセンサユニット。
- 前記弾性部材の弾性定数は、前記フォースセンサの最大測定許容力が前記被操作部材に加わったときに、前記被操作部材のストロークが最大になるように定められている請求項1乃至5のいずれか1項記載のフォースセンサユニット。
- 前記閉塞部材は、前記内部空間側に位置する表面に前記フォースセンサが実装され且つ複数の電極を備えた裏面が前記筒体の外側に露出する基板からなり、
前記筒体は金属製からなり、前記筒体の前記一端に前記径方向内側に曲げられて前記基板の裏面と接触する2以上の爪部を備えている請求項1または2に記載のフォースセンサユニット。 - 前記基板の前記表面には、前記筒体の一端の端面と当接する被当接部が設けられており、
前記基板の前記裏面には、前記爪部が嵌合される複数の凹部が形成されている請求項7に記載のフォースセンサユニット。 - 前記フォースセンサは、前記受圧部が球体からなる請求項1または2に記載のフォースセンサユニット。
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