JPWO2016063369A1 - 部品実装システムおよびフィーダ - Google Patents

Abstract

部品実装システム１は、実装装置１０と、実装装置１０に部品７０を供給するフィーダ２０とを備えている。フィーダ２０は、複数の実装装置１０に取り付け可能であり、取り付けられた実装装置１０に応じてフィーダ２０の作動を制御する制御部２０１と、実装装置１０を特定するための識別情報を記憶可能な記憶部２０２とを備えている。フィーダ２０の制御部２０１は、複数の実装装置１０のうち、記憶部２０２に記憶された実装装置１０を特定するための識別情報により特定される実装装置１０にフィーダ２０が取り付けられた場合は、フィーダ２０による部品供給を可能な状態にする。フィーダ２０の制御部２０１は、記憶部２０２に記憶された実装装置１０を特定するための識別情報により特定されない実装装置１０にフィーダ２０が取り付けられた場合は、フィーダ２０による部品供給を不能な状態にする。

Description

本明細書に開示の技術は、部品実装システムおよびフィーダに関する。

従来の部品実装システムの一例が特許文献１に開示されている。特許文献１の部品実装システムは、装置本体と、装置本体に部品を供給するフィーダとを備えている。装置本体は、フィーダから供給された部品を基板に実装する。

特開２０１４−１０７４５５号公報

従来の技術では、装置本体とフィーダの組み合わせに何ら制限がされていない。したがって、例えば自社が所有するフィーダが、他社が所有する装置本体で使用されることがある。すなわち、自社が所有するフィーダが、他社が所有する装置本体に取り付けられても何ら制限なく作動し、自社所有のフィーダから他社所有の装置本体に部品が供給されることがある。このような状態では、例えば、自社所有のフィーダが何者かに盗まれた場合、盗まれたフィーダが他社所有の装置本体で自由に使用できてしまう。あるいは、自社所有の装置本体に自社所有のフィーダが取付けられる場合であっても、品質管理等の観点からフィーダを特定の装置本体でのみ使用したい場合もある。そこで本明細書は、フィーダが適切な装置本体以外の装置本体で使用されることを防ぐことができる部品実装システムを提供することを目的とする。

本明細書に開示する部品実装システムは、装置本体と、装置本体に部品を供給するフィーダとを備えている。フィーダは、複数の装置本体に取り付け可能であり、取り付けられた装置本体に応じてフィーダの作動を制御する制御部と、装置本体を特定するための識別情報を記憶可能な記憶部とを備えている。フィーダの制御部は、複数の装置本体のうち、記憶部に記憶された装置本体を特定するための識別情報により特定される装置本体にフィーダが取り付けられた場合は、フィーダによる部品供給を可能な状態にする。フィーダの制御部は、記憶部に記憶された装置本体を特定するための識別情報により特定されない装置本体にフィーダが取り付けられた場合は、フィーダによる部品供給を不能な状態にする。

このような構成によれば、識別情報を記憶するフィーダがその識別情報により特定される装置本体に取り付けられた場合は、フィーダから装置本体に部品が供給される。一方、識別情報を記憶するフィーダがその識別情報により特定されない装置本体に取り付けられた場合は、フィーダからその装置本体に部品が供給されない。これにより、識別情報によって特定されない装置本体にフィーダが取り付けられたとしても、フィーダが作動しないので、不適正な装置本体でフィーダが使用されるのを防ぐことができる。例えば、仮に自社所有のフィーダが盗まれ、盗まれた自社所有のフィーダが他社所有の装置本体に取り付けられたとしても、フィーダが記憶している識別情報によりその装置本体が特定されない場合は、盗まれたフィーダは作動しない。その結果、他社所有の装置本体で自社所有のフィーダが使用されるのを防ぐことができる。このように、上記の構成によれば、フィーダが適切な装置本体以外の装置本体で使用されることを防ぐことができる。

また、本明細書に開示するフィーダは、装置本体に部品を供給するフィーダである。フィーダは、複数の装置本体に取り付け可能であり、取り付けられた装置本体に応じてフィーダの作動を制御する制御部と、指定された装置本体を特定するための識別情報を記憶可能な記憶部とを備えている。フィーダの制御部は、複数の装置本体のうち、記憶部に記憶された装置本体を特定するための識別情報により特定される装置本体にフィーダが取り付けられた場合は、フィーダによる部品供給を可能な状態にする。フィーダの制御部は、記憶部に記憶された装置本体を特定するための識別情報により特定されない装置本体にフィーダが取り付けられた場合は、前記フィーダによる部品供給を不能な状態にする。

部品実装システムのブロック図である。 部品実装システムの一部のブロック図である。 実装装置およびフィーダの概略構成を示す斜視図である。 実装装置およびフィーダの概略構成を示す側面図である。 フィーダの概略構成を示す側面図である。 テープの一部の上面図である。 複数のフィーダと複数の実装装置との対応を模式的に示す図である。

以下に説明する実施形態の主要な特徴を列記する。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものである。

（特徴１）フィーダの記憶部は、識別情報を記憶していることを示すフラグを記憶可能であってもよい。

（特徴２）フィーダの記憶部は、フラグを記憶している場合は、装置本体を特定するための新たな識別情報を記憶不能であり、フラグを記憶していない場合は、装置本体を特定するための新たな識別情報を記憶可能であってもよい。

（特徴３）フィーダの制御部は、記憶部に記憶された装置本体を特定するための識別情報により特定されない装置本体にフィーダが取り付けられた場合は、外部にエラー情報を送信してもよい。

以下、実施形態について添付図面を参照して説明する。実施形態に係る部品実装システム１は、部品を基板に実装するためのシステムである。部品は、例えば半導体チップなどの電子部品であり、複数の部品が基板に実装されることにより回路基板が製造される。図１に示すように、統括管理装置４０と、複数のライン管理装置３０（３０ａ，３０ｂおよび３０ｃ）とを備えている。また、部品実装システム１は、複数の部品実装ライン３（３ａ，３ｂおよび３ｃ）を備えている。各部品実装ライン３（３ａ，３ｂまたは３ｃ）は、それぞれ、ライン管理装置３０（３０ａ，３０ｂまたは３０ｃ）と、複数の実装装置１０（１０ａ，１０ｂおよび１０ｃ）とを備えている。各部品実装ライン３（３ａ，３ｂまたは３ｃ）は、印刷装置９１およびリフロー装置９２を備えていてもよい。また、部品実装システム１は、複数のフィーダ２０を備えている。本実施形態では、実装装置１０が装置本体の一例である。

統括管理装置４０、各ライン管理装置３０、および、各実装装置１０は、それぞれ固有の識別情報を有している。図１において各構成の固有の識別番号の一例を示している。識別情報により、統括管理装置４０、各ライン管理装置３０、および、各実装装置１０をそれぞれ特定することができる。識別情報としては、例えば、単数の数字またはアルファベット、あるいは、複数の数字とアルファベットを組み合わせた文字列を用いることができる。例えば、本実施形態では、統括管理装置４０は、固有の識別情報「Ａ」を有している。また、例えば、統括管理装置４０が管理するライン管理装置３０ａは、固有の識別情報「Ａ−Ｂ１」を有している。また、例えば、ライン管理装置３０ａが管理する実装装置１０ｂは、識別情報「Ａ−Ｂ１−Ｃ２」を有している。すなわち、部品実装ライン３ａにおける実装装置１０ｂは、識別情報「Ａ−Ｂ１−Ｃ２」を有している。

ライン管理装置３０の識別情報は、ライン管理装置３０を管理する統括管理装置４０の識別情報を含んでいる。例えば、本実施形態では、統括管理装置４０が管理するライン管理装置３０ａの識別情報「Ａ−Ｂ１」は、統括管理装置４０の識別情報「Ａ」を含んでいる。したがって、ライン管理装置３０の識別情報により、ライン管理装置３０を管理する統括管理装置４０を特定することができる。

実装装置１０の識別情報は、実装装置１０を管理するライン管理装置３０の識別情報、および、ライン管理装置３０を管理する統括管理装置４０の識別情報を含んでいる。例えば、本実施形態では、ライン管理装置３０ａが管理する実装装置１０ｂの識別情報「Ａ−Ｂ１−Ｃ１」は、ライン管理装置３０ａの識別情報「Ａ−Ｂ１」、および、このライン管理装置３０ａを管理する統括管理装置４０の識別情報「Ａ」を含んでいる。したがって、実装装置１０の識別情報により、実装装置１０を管理するライン管理装置３０、および、ライン管理装置３０を管理する統括管理装置４０を特定することができる。

図２に示すように、統括管理装置４０は、制御部４０１、記憶部４０２、通信部４０３および入力部４０４を備えている。統括管理装置４０としては、情報処理を行うＰＣを用いることができる。

統括管理装置４０の制御部４０１は、複数のライン管理装置３０（３０ａ，３０ｂおよび３０ｃ）の情報を統括的に管理する。制御部４０１は、記憶部４０２に記憶されている情報、通信部４０３により通信される情報、入力部４０４から入力される情報等に基づいて複数のライン管理装置３０（３０ａ，３０ｂおよび３０ｃ）を制御する。制御部４０１は、例えば、公知のＣＰＵを備えており、ＣＰＵにより情報処理を行う。

統括管理装置４０の記憶部４０２は、各種の情報を記憶する。記憶部４０２は、例えば、複数のライン管理装置３０（３０ａ，３０ｂおよび３０ｃ）を管理するためのプログラムを記憶している。記憶部４０２は、例えば、公知のＲＡＭおよびＲＯＭを備えており、ＲＡＭおよびＲＯＭにより情報を記憶する。記憶部４０２は、統括管理装置４０の固有の識別情報を記憶している。

統括管理装置４０の通信部４０３は、各種の情報通信を行う。通信部４０３は、複数のライン管理装置３０（３０ａ，３０ｂおよび３０ｃ）との間で情報通信を行う。通信部４０３は、例えば、公知のケーブル、コネクタ、アンテナを備えており、これらにより情報を送受信する。情報通信は、有線通信あるいは無線通信のいずれであってもよい。

統括管理装置４０の入力部４０４は、各種の情報入力を行う。入力部４０４は、例えば、公知のタッチパネルを備えており、タッチパネルから情報を入力可能に構成されている。入力部４０４は、識別情報を実装装置１０からフィーダ２０に送信するための指令情報を入力できる。入力部４０４は、フィーダ２０に対する識別情報の登録が完了したことを示す完了情報を入力できる。

ライン管理装置３０は、制御部３０１、記憶部３０２、通信部３０３および入力部３０４を備えている。ライン管理装置３０としては、情報処理を行うＰＣを用いることができる。

ライン管理装置３０の制御部３０１は、複数の実装装置１０（１０ａ，１０ｂおよび１０ｃ）の情報、印刷装置９１の情報、および、リフロー装置９２の情報を統括的に管理する。制御部３０１は、記憶部３０２に記憶されている情報、通信部３０３により通信される情報、入力部３０４から入力される情報等に基づいて、複数の実装装置１０（１０ａ，１０ｂおよび１０ｃ）、印刷装置９１、および、リフロー装置９２を制御する。制御部３０１は、例えば、公知のＣＰＵを備えており、ＣＰＵにより情報処理を行う。

ライン管理装置３０の記憶部３０２は、各種の情報を記憶する。記憶部３０２は、例えば、複数の実装装置１０（１０ａ，１０ｂおよび１０ｃ）、印刷装置９１、およびリフロー装置９２を管理するためのプログラムを記憶している。記憶部３０２は、例えば、公知のＲＡＭおよびＲＯＭを備えており、ＲＡＭおよびＲＯＭにより情報を記憶する。記憶部３０２は、ライン管理装置３０の固有の識別情報を記憶している。

ライン管理装置３０の通信部３０３は、各種の情報通信を行う。通信部３０３は、統括管理装置４０との間で情報通信を行う。また、通信部３０３は、複数の実装装置１０（１０ａ，１０ｂおよび１０ｃ）、印刷装置９１、およびリフロー装置９２との間で情報通信を行う。通信部３０３は、例えば、公知のケーブル、コネクタ、アンテナを備えており、これらにより情報を送受信する。情報通信は、有線通信あるいは無線通信のいずれであってもよい。

ライン管理装置３０の入力部３０４は、各種の情報入力を行う。入力部３０４は、例えば、公知のタッチパネルを備えており、タッチパネルから情報を入力可能に構成されている。

次に、実装装置１０の一例について説明する。実装装置１０は、図３および図４に示すように、コンベア１１およびヘッド１２を備えている。コンベア１１は、実装装置１０の内部に配置されている。コンベア１１は、部品７０を実装するための基板５０を搬送および支持する。コンベア１１は、複数の基板５０を順次搬送し、基板５０に部品７０が実装されるときに、この基板５０を支持する。

ヘッド１２は、実装装置１０の内部に配置されている。ヘッド１２は、基板５０に実装するための部品７０を保持する。また、ヘッド１２は、保持した部品７０を基板５０に実装する。ヘッド１２は、図３のｘ−ｙ方向に移動可能に構成されている。また、ヘッド１２は、部品７０を保持するためのノズル１３を備えている。ノズル１３は、図３のｚ方向に移動可能に構成されている。ヘッド１２は、ノズル１３をｚ方向に移動させて部品７０をフィーダ２０からピックアップし、その部品７０を保持した状態でｘ−ｙ方向に移動して基板５０まで搬送し、基板５０に部品７０を実装する。すなわち、ヘッド１２は、フィーダ２０から供給された部品７０をピックアップして基板５０に部品７０を実装する。このようにして、実装装置１０により部品７０が基板５０に実装される。

複数の実装装置１０（１０ａ，１０ｂおよび１０ｃ）は、フィーダ２０に対して、同一の取り付け構造を備えている。よって、フィーダ２０は、複数の実装装置１０（１０ａ，１０ｂおよび１０ｃ）の中の任意の実装装置１０に取り付け可能である。実装装置１０に取り付けられたフィーダ２０から実装装置１０に部品７０が供給される。

また、図２に示すように、実装装置１０は、制御部１０１、記憶部１０２、通信部１０３および入力部１０４を備えている。

実装装置１０の制御部１０１は、実装装置１０の作動を制御する。制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されている情報、通信部１０３により通信される情報、入力部１０４から入力される情報等に基づいて実装装置１０を制御する。制御部１０１は、例えば、公知のＣＰＵを備えており、ＣＰＵにより情報処理を行う。

実装装置１０の記憶部１０２は、各種の情報を記憶する。記憶部１０２は、例えば、実装装置１０の作動を制御するためのプログラムを記憶している。記憶部１０２は、例えば、公知のＲＡＭおよびＲＯＭを備えており、ＲＡＭおよびＲＯＭにより情報を記憶する。記憶部１０２は、実装装置１０の固有の識別情報を記憶している。

実装装置１０の通信部１０３は、各種の情報通信を行う。通信部１０３は、ライン管理装置３０との間で情報通信を行う。また、通信部１０３は、フィーダ２０との間で情報通信を行う。通信部１０３は、例えば、公知のケーブル、コネクタ、アンテナを備えており、これらにより情報を送受信する。情報通信は、有線通信あるいは無線通信のいずれであってもよい。

実装装置１０の入力部１０４は、各種の情報入力を行う。入力部１０４は、例えば、公知のタッチパネルを備えており、タッチパネルから情報を入力可能に構成されている。

次に、フィーダ２０の一例について説明する。図３および図４に示すように、フィーダ２０は、実装装置１０に取り付けられる。各フィーダ２０は、実装装置１０に着脱可能に構成されている。各フィーダ２０は、実装装置１０に取り付けられた状態で、実装装置１０に部品７０を供給する。

図５に示すように、フィーダ２０は、リール２１、スプロケット２２およびテープ２３を備えている。

リール２１は、フィーダ２０の後部に配置されている。リール２１は、テープ２３を巻き回した状態で保持している。リール２１は、回転可能に支持されており、回転によりテープ２３を前方へ送り出す。

スプロケット２２は、フィーダ２０の前部に配置されている。スプロケット２２は、回転可能に支持されており、モータ（図示省略）の駆動により回転する。リール２１とスプロケット２２には、テープ２３が架け渡されている。スプロケット２２は、回転によりテープ２３を前方へ送り出す。

テープ２３は、リール２１とスプロケット２２の間に架け渡されている。図６に示すように、テープ２３は、複数の部品７０を保持している。複数の部品７０は、テープ２３の長さ方向に沿って間隔をあけて並んで配置されている。部品７０は、テープ２３に着脱可能に固定されている。テープ２３は、リール２１の回転により、所定のスピードで前方へ送り出される。テープ２３が前方へ進行することにより、複数の部品７０が所定の間隔で前方へ送り出される。前方へ送り出された部品７０は、実装装置１０のヘッド１２によりピックアップされる。

フィーダ２０は、複数の実装装置１０（１０ａ，１０ｂおよび１０ｃ）に取り付け可能である。ユーザーが複数の実装装置１０（１０ａ，１０ｂおよび１０ｃ）の中から任意の実装装置１０を選択し、選択した実装装置１０（１０ａ，１０ｂまたは１０ｃ）にフィーダ２０を取り付けることができる。すなわち、フィーダ２０は、部品実装システム１の中の任意の実装装置１０に取り付け可能である。

また、図２に示すように、フィーダ２０は、制御部２０１、記憶部２０２および通信部２０３を備えている。

フィーダ２０の制御部２０１は、フィーダ２０の作動を制御する。制御部２０１は、記憶部２０２に記憶されている情報、通信部２０３により通信される情報等に基づいてフィーダ２０を制御する。制御部２０１は、例えば、公知のＣＰＵを備えており、ＣＰＵにより情報処理を行う。制御部２０１による制御については、後に詳細に説明する。

フィーダ２０の記憶部２０２は、各種の情報を記憶する。記憶部２０２は、例えば、フィーダ２０の作動を制御するためのプログラムを記憶している。記憶部２０２は、例えば、公知のＲＡＭおよびＲＯＭを備えており、ＲＡＭおよびＲＯＭにより情報を記憶する。

記憶部２０２は、統括管理装置４０の識別情報、ライン管理装置３０の識別情報、および、実装装置１０の識別情報を記憶可能である。本実施形態では、ライン管理装置３０ａが管理する実装装置１０ａ（部品実装ライン３ａの実装装置１０ａ）の識別情報「Ａ−Ｂ１−Ｃ１」を記憶部２０２が記憶する場合について説明する。記憶部２０２に記憶される識別情報は、ユーザーにより決定される。

また、記憶部２０２は、記憶部２０２の記憶状態を示すフラグ「１」または「０」を記憶可能である。フラグには、記憶部２０２が識別情報を記憶している状態を示すフラグ「１」と、記憶部２０２が識別情報を記憶していない状態を示すフラグ「０」が存在する。記憶部２０２は、フラグ「１」またはフラグ「０」のいずれか一方を記憶可能である。記憶部２０２は、フラグ「１」を記憶している場合は、新たな識別情報を記憶不能である。すなわち、記憶部２０２は、識別情報を既に記憶しており、フラグ「１」が設定されている場合は、新たな識別情報を上書き登録できない。一方、記憶部２０２は、フラグ「１」を記憶していない場合は、新たな識別情報を記憶可能である。すなわち、記憶部２０２は、識別情報を未だ記憶しておらず、フラグ「１」が設定されていない場合は、新たな識別情報を書き込むことができる。あるいは、記憶部２０２は、フラグ「０」を記憶している場合は、新たな識別情報を記憶可能である。すなわち、記憶部２０２は、識別情報を未だ記憶しておらず、フラグ「０」が設定されている場合は、新たな識別情報を書き込むことができる。フィーダ２０の初期状態では、記憶部２０２はフラグ「１」を記憶していない。あるいは、フィーダ２０の初期状態では、記憶部２０２はフラグ「０」を記憶していてもよい。よって、初期状態では、記憶部２０２に新たな識別情報を登録できる。記憶部２０２におけるフラグは、ユーザーにより設定される。

フィーダ２０の通信部２０３は、各種の情報通信を行う。通信部２０３は、実装装置１０との間で情報通信を行う。通信部２０３は、例えば、公知のケーブル、コネクタ、アンテナを備えており、これらにより情報を送受信する。情報通信は、有線通信あるいは無線通信のいずれであってもよい。

次に、上記の構成を備える部品実装システムの作動について説明する。上記の構成を備える部品実装システム１では、まず、ユーザーが、事前の設定を行う。事前の設定では、ユーザーが、複数のフィーダ２０の中から１つのフィーダ２０を選択する。また、ユーザーが、複数の実装装置１０の中から１つの実装装置１０を選択する。また、ユーザーが、選択したフィーダ２０を選択した実装装置１０に取り付ける。本実施形態では、ユーザーが、ライン管理装置３０ａが管理する実装装置１０ｂを選択したと仮定して説明する。すなわち、ユーザーが、「Ａ−Ｂ１−Ｃ２」の識別情報を有する実装装置１０を選択したと仮定して説明する。

また、ユーザーが選択したフィーダ２０の記憶部２０２に未だ識別情報が記憶されておらず、フラグ「１」が設定されていない場合（あるいはフラグ「０」が設定されている場合、）は、新たな識別情報を記憶部２０２に記憶できる。一方、ユーザーが選択したフィーダ２０の記憶部２０２に既に識別情報が記憶されており、フラグ「１」が設定されている場合は、新たな識別情報を記憶部２０２に記憶できない。

次に、ユーザーが、選択した実装装置１０の固有の識別情報を、選択したフィーダ２０の記憶部２０２に登録する。具体的には、まず、ユーザーが、統括管理装置４０の入力部４０４から登録指令情報を入力する。例えば、ユーザーが、タッチパネルに表示された登録指令情報のアイコンをタッチすることにより登録指令情報を入力できる。

登録指令情報が入力されると、統括管理装置４０の制御部４０１が、入力された登録指令情報を、通信部４０３から送信する。登録指令情報は、統括管理装置４０の通信部４０３から、ライン管理装置３０の通信部３０３を介して、実装装置１０の通信部１０３に送信される。本実施形態では、登録指令情報は、ライン管理装置３０ａが管理する実装装置１０ｂ（「Ａ−Ｂ１−Ｃ２」の識別情報を有する実装装置１０ｂ）に送信される。

登録指令情報が実装装置１０に送信されると、実装装置１０の制御部１０１が、送信された登録指令情報を通信部１０３から受信する。また、実装装置１０の制御部１０１は、登録指令情報による指令に基づいて、記憶部１０２に記憶されている識別情報を、通信部１０３から送信する。本実施形態では、ライン管理装置３０ａが管理する実装装置１０ｂの制御部１０１が、記憶部１０２に記憶されている識別情報「Ａ−Ｂ１−Ｃ２」を送信する。実装装置１０（ライン管理装置３０ａが管理する実装装置１０ｂ）の識別情報「Ａ−Ｂ１−Ｃ２」は、実装装置１０の通信部１０３から、フィーダ２０の通信部２０３に送信される。

識別情報がフィーダ２０に送信されると、フィーダ２０の制御部２０１が、送信された識別情報を通信部２０３から受信する。また、制御部２０１は、フィーダ２０の記憶部２０２にフラグ「１」が設定されているか否かを確認する。記憶部２０２がフラグ「１」を記憶していない場合（あるいは、記憶部２０２がフラグ「０」を記憶している場合）は、新たな識別情報が記憶部２０２に登録され得る。一方、記憶部２０２がフラグ「１」を記憶している場合は、新たな識別情報が記憶部２０２に登録され得ない。本実施形態では、フィーダ２０の記憶部２０２がフラグ「１」を記憶していないと仮定して説明する。よって、記憶部２０２は、新たな識別情報を記憶できる。

フィーダ２０の制御部２０１は、通信部２０３から受信した識別情報を記憶部２０２に登録する。これにより、ユーザーが選択した実装装置１０（ライン管理装置３０ａが管理する実装装置１０ｂ）の識別情報「Ａ−Ｂ１−Ｃ２」がフィーダ２０の記憶部２０２に記憶される。

識別情報がフィーダ２０の記憶部２０２に登録された後に、ユーザーは、記憶部２０２の記憶状態を示すフラグを設定するために、登録完了情報を統括管理装置４０の入力部４０４から入力する。例えば、タッチパネルに表示された登録完了情報のアイコンをユーザーがタッチすることにより登録完了情報を入力できる。

登録完了情報が入力されると、統括管理装置４０の制御部４０１が、入力された登録完了情報を、通信部４０３から送信する。登録完了情報は、統括管理装置４０の通信部４０３から、ライン管理装置３０の通信部３０３および実装装置１０の通信部１０３を介して、フィーダ２０の通信部２０３に送信される。

登録完了情報がフィーダ２０に送信されると、フィーダ２０の制御部２０１が、送信された登録完了情報を通信部２０３から受信する。また、フィーダ２０の制御部２０１は、登録完了情報に基づいて、記憶部２０２が識別情報を記憶していること示すフラグ「１」を設定する。記憶部２０２は、フラグ「１」を記憶する。これにより、記憶部２０２が識別情報を記憶していることを特定できる。記憶部２０２は、識別情報を記憶していること示すフラグ「１」を記憶していると、新たな識別情報を記憶することができない。よって、制御部２０１は、記憶部２０２にフラグ「１」を設定すると、それ以後、新たな識別情報を記憶部２０２に上書き登録できない。

部品実装システム１では、上記の事前設定を行った後に、フィーダ２０による部品供給を行う。具体的には、まず、ユーザーが複数のフィーダ２０の中から使用する１つのフィーダ２０を選択する。また、ユーザーが複数の実装装置１０の中から使用する１つの実装装置１０を選択する。そして、ユーザーが選択したフィーダ２０を選択した実装装置１０に取り付ける。フィーダ２０の制御部２０１は、フィーダ２０が取り付けられた実装装置１０に応じて、フィーダ２０の作動を制御する。より詳細には、フィーダ２０の制御部２０１は、実装装置１０に応じて、部品供給を可能な状態にする、あるいは、部品供給を不能な状態にする。以下に更に詳細に説明する。

以下の説明では、複数の実装装置１０を、特定実装装置と、非特定実装装置に分類して説明する場合がある。特定実装装置は、ある固有の識別情報を有する実装装置１０である。非特定実装装置は、特定実装装置が有する固有の識別情報と異なる固有の識別情報を有する実装装置１０である。具体的には、本実施形態では、「Ａ−Ｂ１−Ｃ２」の識別情報を有する実装装置１０を特定実装装置とし、「Ａ−Ｂ１−Ｃ２」の識別情報と異なる識別情報を有する実装装置１０を非特定実装装置として説明する場合がある。すなわち、ライン管理装置３０ａが管理する実装装置１０ｂを特定実装装置とし、ライン管理装置３０ａが管理する実装装置１０ｂと異なる実装装置１０を非特定実装装置として説明する場合がある。また、特定実装装置に符号１０ｘを付して説明する場合がある。

また、以下の説明では、複数のフィーダ２０を、特定フィーダと、非特定フィーダに分類して説明する場合がある。特定フィーダは、ある固有の識別情報を記憶部２０２に記憶したフィーダ２０である。非特定フィーダは、特定フィーダが記憶した識別情報と異なる固有の識別情報を記憶部２０２に記憶したフィーダ２０である。具体的には、本実施形態では、「Ａ−Ｂ１−Ｃ２」の識別情報を記憶部２０２に記憶したフィーダ２０を特定フィーダとし、「Ａ−Ｂ１−Ｃ２」の識別情報と異なる識別情報を記憶部２０２に記憶したフィーダ２０を非特定フィーダとして説明する場合がある。また、特定フィーダに符号２０ｘを付して説明する場合がある。

複数のフィーダ２０と複数の実装装置１０の対応を図７に模式的に示す。図７では、特定フィーダ２０ｘおよび特定実装装置１０ｘに斜線を付して示している。まず、特定フィーダ２０ｘが特定実装装置１０ｘに取り付けられる場合について説明する。すなわち、ユーザーが複数のフィーダ２０の中から選択したフィーダ２０が特定フィーダ２０ｘであり、複数の実装装置１０の中から選択した実装装置１０が特定実装装置１０ｘである場合について説明する。

ユーザーが、選択した特定フィーダ２０ｘを特定実装装置１０ｘに取り付けると、特定フィーダ２０ｘと特定実装装置１０ｘは、通信部１０３、２０３を介して通信可能な状態になる。また、特定フィーダ２０ｘの制御部２０１は、記憶部２０２にフラグ「１」が設定されていることを認識する。そして、特定実装装置１０ｘの記憶部１０２に記憶されている識別情報「Ａ−Ｂ１−Ｃ２」が、特定実装装置１０ｘの通信部１０３から特定フィーダ２０ｘへ送信される。識別情報「Ａ−Ｂ１−Ｃ２」が特定実装装置１０ｘの通信部１０３から送信されると、特定フィーダ２０ｘの制御部２０１が特定フィーダ２０ｘの通信部２０３からその識別情報「Ａ−Ｂ１−Ｃ２」を受信する。また、特定フィーダ２０ｘの制御部２０１は、受信した識別情報「Ａ−Ｂ１−Ｃ２」と、特定フィーダ２０ｘの記憶部２０２に記憶されている識別情報「Ａ−Ｂ１−Ｃ２」を対比する。今回の場合は、特定実装装置１０ｘから受信した識別情報「Ａ−Ｂ１−Ｃ２」と特定フィーダ２０ｘの記憶部２０２に記憶されている識別情報「Ａ−Ｂ１−Ｃ２」は一致している。その結果、特定フィーダ２０ｘの制御部２０１は、特定フィーダ２０ｘが特定実装装置１０ｘに取り付けられたことを認識する。すなわち、制御部２０１は、フィーダ２０が取り付けられた実装装置１０が、フィーダ２０の記憶部２０２に記憶されている識別情報により特定される実装装置１０であることを認識する。

特定フィーダ２０ｘが特定実装装置１０ｘに取り付けられた場合、特定フィーダ２０ｘの制御部２０１は、特定フィーダ２０ｘによる部品供給を可能な状態にする。例えば、特定フィーダ２０ｘのスプロケット２２を回転駆動するモータ（図示省略）へ通電する。これにより、特定フィーダ２０ｘが作動し、特定フィーダ２０ｘから特定実装装置１０ｘに部品７０を供給することができる。特定フィーダ２０ｘが部品供給可能な状態になると、特定実装装置１０ｘは、特定フィーダ２０ｘから供給された部品７０を基板５０に実装することができる。

次に、特定フィーダ２０ｘが非特定実装装置１０に取り付けられる場合について説明する。すなわち、ユーザーが複数のフィーダ２０の中から選択したフィーダ２０が特定フィーダ２０ｘであり、複数の実装装置１０の中から選択した実装装置１０が非特定実装装置１０である場合について説明する。

本実施形態では、特定フィーダ２０ｘが、ライン管理装置３０ｂが管理する実装装置１０ｃに取り付けられると仮定して説明する。ライン管理装置３０ｂが管理する実装装置１０ｃは、非特定実装装置であり、識別情報「Ａ−Ｂ２−Ｃ３」を有している。非特定実装装置１０（ライン管理装置３０ｂが管理する実装装置１０ｃ）の記憶部１０２は、識別情報「Ａ−Ｂ２−Ｃ３」を記憶している。非特定実装装置１０が有する識別情報「Ａ−Ｂ２−Ｃ３」は、特定フィーダ２０ｘの記憶部２０２が記憶している識別情報「Ａ−Ｂ１−Ｃ２」と異なっている。

ユーザーが、選択した特定フィーダ２０ｘを非特定実装装置１０に取り付けると、特定フィーダ２０ｘと非特定実装装置１０は、通信部１０３、２０３を介して通信可能な状態になる。また、特定フィーダ２０ｘの制御部２０１は、記憶部２０２にフラグ「１」が設定されていることを認識する。そして、非特定実装装置１０の記憶部１０２に記憶されている識別情報「Ａ−Ｂ２−Ｃ３」が、非特定実装装置１０の通信部１０３から特定フィーダ２０ｘへ送信される。識別情報「Ａ−Ｂ２−Ｃ３」が非特定実装装置１０の通信部１０３から送信されると、特定フィーダ２０ｘの制御部２０１が特定フィーダ２０ｘの通信部２０３からその識別情報「Ａ−Ｂ２−Ｃ３」を受信する。また、特定フィーダ２０ｘの制御部２０１は、受信した識別情報「Ａ−Ｂ２−Ｃ３」と、特定フィーダ２０ｘの記憶部２０２に記憶されている識別情報「Ａ−Ｂ１−Ｃ２」を対比する。今回の場合は、非特定実装装置１０から受信した識別情報「Ａ−Ｂ２−Ｃ３」と特定フィーダ２０ｘの記憶部２０２に記憶されている識別情報「Ａ−Ｂ１−Ｃ２」が一致していない。その結果、特定フィーダ２０ｘの制御部２０１は、特定フィーダ２０ｘが非特定実装装置１０に取り付けられたことを認識する。すなわち、制御部２０１は、フィーダ２０が取り付けられた実装装置１０が、フィーダ２０の記憶部２０２に記憶されている識別情報により特定されない実装装置１０であることを認識する。

特定フィーダ２０ｘが非特定実装装置１０に取り付けられた場合、特定フィーダ２０ｘの制御部２０１は、特定フィーダ２０ｘによる部品供給を不能な状態にする。例えば、特定フィーダ２０ｘのスプロケット２２を回転駆動するモータ（図示省略）への通電を遮断する。あるいは、特定フィーダ２０ｘのリール２１の回転を阻害する。これにより、特定フィーダ２０ｘが作動しなくなり、特定フィーダ２０ｘから非特定実装装置１０に部品７０を供給できない。特定フィーダ２０ｘが部品供給不能な状態になると、非特定実装装置１０は、特定フィーダ２０ｘから部品７０が供給されないので、部品７０を基板５０に実装することができない。

次に、非特定フィーダ２０が特定実装装置１０ｘに取り付けられる場合について説明する。すなわち、ユーザーが複数のフィーダ２０の中から選択したフィーダ２０が非特定フィーダ２０であり、複数の実装装置１０の中から選択した実装装置１０が特定実装装置１０ｘである場合について説明する。

本実施形態では、特定実装装置１０ｘの記憶部１０２は、識別情報「Ａ−Ｂ１−Ｃ２」を記憶している。一方、非特定フィーダ２０の記憶部２０２は、特定実装装置１０ｘを特定するための識別情報「Ａ−Ｂ１−Ｃ２」と異なる識別情報を記憶している。

この場合は、上記の特定フィーダ２０ｘが非特定実装装置１０に取り付けられた場合と同様に、実装装置１０の識別情報とフィーダ２０の識別情報が一致しない。その結果、フィーダ２０の制御部２０１は、フィーダ２０が取り付けられた実装装置１０が、フィーダ２０の記憶部２０２に記憶されている識別情報により特定されない実装装置１０であることを認識する。

非特定フィーダ２０が特定実装装置１０ｘに取り付けられた場合、非特定フィーダ２０の制御部２０１は、非特定フィーダ２０による部品供給を不能な状態にする。非特定フィーダ２０が部品供給不能な状態になると、特定実装装置１０ｘは、非特定フィーダ２０から部品７０が供給されないので、部品７０を基板５０に実装することができない。

次に、非特定フィーダ２０が非特定実装装置１０に取り付けられる場合について説明する。すなわち、ユーザーが複数のフィーダ２０の中から選択したフィーダ２０が非特定フィーダ２０であり、複数の実装装置１０の中から選択した実装装置１０が非特定実装装置１０である場合について説明する。

この場合は、非特定フィーダ２０の記憶部２０２に記憶された識別情報と、非特定実装装置１０の記憶部１０２に記憶された識別情報の関係による。両者の識別情報が一致する場合は、フィーダ２０の制御部２０１は、フィーダ２０が取り付けられた実装装置１０が、フィーダ２０の記憶部２０２に記憶されている識別情報により特定される実装装置１０であることを認識する。そして、制御部２０１は、フィーダ２０による部品供給を可能な状態にする。一方、両者の識別情報が一致しない場合は、フィーダ２０の制御部２０１は、フィーダ２０が取り付けられた実装装置１０が、フィーダ２０の記憶部２０２に記憶されている識別情報により特定されない実装装置１０であることを認識する。そして、制御部２０１は、フィーダ２０による部品供給を不能な状態にする。

なお、フィーダ２０の記憶部２０２が識別情報を記憶していない場合は、フィーダ２０は、いずれの実装装置１０にも部品７０を供給できる。すなわち、フィーダ２０の記憶部２０２にフラグ「１」が設定されていない場合（あるいは、フラグ「０」が設定されている場合）は、フィーダ２０は、制限無く複数の実装装置１０に部品７０を供給できる。

以上のように、特定フィーダと特定実装装置は対応しており、特定フィーダは、特定実装装置に取り付けられた場合には、部品供給が可能な状態になる。一方、特定フィーダと非特定実装装置は対応しておらず、特定フィーダは、非特定実装装置に取り付けられた場合には、部品供給が不能な状態になる。

上述の説明から明らかなように、上記の部品実装システム１では、フィーダ２０は、複数の実装装置１０に取り付け可能であり、取り付けられた実装装置１０に応じてフィーダ２０の作動を制御する制御部２０１と、実装装置１０を特定するための識別情報を記憶可能な記憶部２０２とを備えている。また、フィーダ２０の制御部２０１は、複数の実装装置１０のうち、記憶部２０２に記憶された実装装置１０を特定するための識別情報により特定される実装装置１０にフィーダ２０が取り付けられた場合は、フィーダ２０による部品供給を可能な状態にする。記憶部２０２に記憶された実装装置１０を特定するための識別情報により特定されない実装装置１０にフィーダ２０が取り付けられた場合は、フィーダ２０による部品供給を不能な状態にする。

これにより、識別情報を記憶部２０２に記憶したフィーダ２０（特定フィーダ２０ｘ）が、その識別情報により特定される実装装置１０（特定実装装置１０ｘ）に取り付けられた場合は、特定フィーダ２０ｘから特定実装装置１０ｘに部品７０が供給される。よって、この場合は、基板５０に部品７０を実装することができる。一方、識別情報を記憶部２０２に記憶したフィーダ２０（特定フィーダ２０ｘ）が、その識別情報により特定されない実装装置１０（非特定実装装置）に取り付けられた場合は、特定フィーダ２０ｘから非特定実装装置に部品７０が供給されない。よって、この場合は、基板５０に部品７０を実装することができない。このように、部品供給の可否を実装装置１０側ではなくフィーダ２０側で制御するので、特定フィーダ２０ｘが非特定実装装置１０に取り付けられたとしても、特定実装装置１０ｘとは関係なく部品供給を制御できる。この結果、特定フィーダ２０ｘが非特定実装装置１０で使用されることを防ぐことができる。例えば、仮に自社が所有する特定フィーダ２０ｘが何者かに盗まれ、盗まれた自社所有の特定フィーダ２０ｘが他社所有の部品実装システム１の実装装置１０に取り付けられたとしても、他社所有の実装装置１０が非特定実装装置であれば、自社所有の特定フィーダ２０ｘは作動しない。これにより、他社所有の非特定実装装置１０で自社所有の特定フィーダ２０ｘが使用されるのを防ぐことができる。この結果、フィーダ２０を盗んで他の実装装置１０で使用しようとしても、特定フィーダ２０ｘと特定実装装置１０ｘの関係が無ければフィーダ２０を使用できないので、フィーダ２０を盗んでも使用できない可能性が高くなる。これにより、フィーダ２０が盗まれることを抑制できる。

また、フィーダ２０の記憶部２０２は、識別情報を記憶していることを示すフラグ「１」を記憶可能である。そのため、記憶部２０２に識別情報が記憶されているか否かをフラグ「１」により判断することができる。また、フィーダ２０の記憶部２０２は、フラグ「１」を記憶している場合は、実装装置１０を特定するための新たな識別情報を記憶不能であり、フラグ「１」を記憶していない場合は、実装装置１０を特定するための新たな識別情報を記憶可能である。そのため、フィーダ２０の記憶部２０２にフラグ「１」を設定しておくことにより、記憶部２０２に記憶された識別情報の上書き登録を防ぐことができる。その結果、フィーダ２０が盗まれたとしても、記憶部２０２に登録された識別情報が変わらないので、特定フィーダ２０ｘが他社所有の非特定実装装置１０で使用されることを防ぐことができる。

以上、一実施形態について説明したが、具体的な態様は上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、特定フィーダ２０ｘの記憶部２０２が１つの識別情報（上記実施形態では「Ａ−Ｂ１−Ｃ２」）を記憶していたが、記憶部２０２が記憶する識別情報の数は特に限定されるものではない。他の実施形態では、特定フィーダ２０ｘの記憶部２０２が複数の識別情報を記憶していてもよい。例えば、ライン管理装置３０ａが管理する実装装置１０ｂおよび実装装置１０ｃに関する識別情報「Ａ−Ｂ１−Ｃ２」および「Ａ−Ｂ１−Ｃ３」が特定フィーダ２０ｘの記憶部２０２に登録されてもよい。この場合、ライン管理装置３０ａが管理する実装装置１０ｂおよび実装装置１０ｃが、特定実装装置１０ｘとなる。特定フィーダ２０ｘが特定実装装置１０ｘ（ライン管理装置３０ａが管理する実装装置１０ｂまたは実装装置１０ｃ）に取り付けられた場合は、特定フィーダ２０ｘによる部品供給が可能な状態になる。

また、上記実施形態では、実装装置１０が装置本体の一例であるとして説明したが、装置本体の具体例は、実装装置１０に限定されるものではない。例えば、装置本体の他の例は、部品実装ライン３であってもよい。図１に示すように、各部品実装ライン３（３ａ，３ｂまたは３ｃ）は、それぞれ、ライン管理装置３０（３０ａ，３０ｂまたは３０ｃ）と、複数の実装装置１０（１０ａ，１０ｂおよび１０ｃ）とを備えている。部品実装ライン３が装置本体の一例である場合は、フィーダ２０の記憶部２０２は、部品実装ライン３におけるライン管理装置３０の識別情報を記憶する。例えば、特定フィーダ２０ｘの記憶部２０２が、部品実装ライン３ａのライン管理装置３０ａの識別情報「Ａ−Ｂ１」を記憶する。そうすると、特定フィーダ２０ｘは、ライン管理装置３０ａが管理する複数の実装装置１０（１０ａ，１０ｂおよび１０ｃ）のそれぞれ取り付けられた場合に、部品供給可能な状態になる。すなわち、特定フィーダ２０ｘは、部品実装ライン３ａにおいて「Ａ−Ｂ１−Ｃ１」の識別情報を有する実装装置１０ａ、「Ａ−Ｂ１−Ｃ２」の識別情報を有する実装装置１０ｂ、または、「Ａ−Ｂ１−Ｃ３」の識別情報を有する実装装置１０ｃに取り付けられた場合は、部品供給可能な状態になる。一方、特定フィーダ２０ｘは、部品実装ライン３ａ以外の部品実装ライン３ｂおよび３ｃにおける実装装置１０に取り付けられた場合は、部品供給不能な状態になる。

このように、装置本体の具体例は特に限定されるものではなく変更可能である。例えば、統括管理装置４０を含む全体を装置本体としてもよい。

また、上記実施形態では、フィーダ２０の記憶部２０２に識別情報を登録するときに、統括管理装置４０の入力部４０４から登録指令情報を入力していたが、この構成に限定されるものではない。他の実施形態では、例えば、実装装置１０の入力部１０４から登録指令情報を入力してもよい。あるいは、図示しない登録装置を用いて、フィーダ２０の記憶部２０２に識別情報を登録してもよい。また、フィーダ２０が実装装置１０に取り付けられていない状態で、フィーダ２０の記憶部２０２に識別情報を登録してもよい。また、フィーダ２０が工場から出荷される前に、予め記憶部２０２に識別情報を登録してもよい。このように、フィーダ２０の記憶部２０２に識別情報を登録する方法は特に限定されるものではない。

また、上記実施形態では、実装装置１０およびフィーダ２０の一例について説明したが、実装装置１０およびフィーダ２０の具体的構成はこれに限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、フィーダ２０の一例としてテープ２３に収容された部品７０を供給するテープフィーダについて説明したが、これに限定されるものではない。フィーダ２０の他の例としては、スティック内に収容された部品を供給するスティックフィーダ、あるいは、トレイ内に収容された部品を供給するトレイフィーダであってもよい。

また、他の実施形態では、非特定実装装置１０に特定フィーダ２０ｘが取り付けられた場合は、特定フィーダ２０ｘの制御部２０１が、外部にエラー情報を送信してもよい。例えば、特定フィーダ２０ｘの制御部２０１は、特定フィーダ２０ｘが取り付けられた非特定実装装置１０にエラー情報を送信してもよい。あるいは、無線通信により、特定実装装置１０ｘにエラー情報を送信してもよい。エラー情報により、非特定実装装置１０に特定フィーダ２０ｘが取り付けられたことが通知される。あるいは、エラー情報により、特定フィーダ２０ｘが盗まれたことが通知される。

また、実装装置１０の記憶部１０２が識別情報を記憶する方式は特に限定されるものではない。記憶部１０２は、公開鍵暗号方式により暗号化された状態の識別情報を記憶していてもよい。公開鍵暗号方式は、公開鍵と秘密鍵の一対の鍵を用いて、暗号化と復号化を行う方法である。公開鍵により情報を暗号化し、秘密鍵により情報を復号化する。フィーダ２０の記憶部２０２が秘密鍵を記憶している。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

１；部品実装システム
３；部品実装ライン
１０；実装装置
１１；コンベア
１２；ヘッド
１３；ノズル
２０；フィーダ
２１；リール
２２；スプロケット
２３；テープ
３０；ライン管理装置
４０；統括管理装置
５０；基板
７０；部品
９１；印刷装置
９２；リフロー装置
１０１；制御部
１０２；記憶部
１０３；通信部
１０４；入力部
２０１；制御部
２０２；記憶部
２０３；通信部
３０１；制御部
３０２；記憶部
３０３；通信部
３０４；入力部
４０１；制御部
４０２；記憶部
４０３；通信部
４０４；入力部

Claims (5)

1. 装置本体と、
   前記装置本体に部品を供給するフィーダと、を備え、
   前記フィーダは、複数の装置本体に取り付け可能であり、取り付けられた装置本体に応じて前記フィーダの作動を制御する制御部と、装置本体を特定するための識別情報を記憶可能な記憶部と、を備え、
   前記フィーダの前記制御部は、複数の装置本体のうち、前記記憶部に記憶された装置本体を特定するための識別情報により特定される装置本体に前記フィーダが取り付けられた場合は、前記フィーダによる部品供給を可能な状態にし、前記記憶部に記憶された装置本体を特定するための識別情報により特定されない装置本体に前記フィーダが取り付けられた場合は、前記フィーダによる部品供給を不能な状態にする、部品実装システム。
2. 前記フィーダの前記記憶部は、前記識別情報を記憶していることを示すフラグを記憶可能である、請求項１に記載の部品実装システム。
3. 前記フィーダの前記記憶部は、前記フラグを記憶している場合は、装置本体を特定するための新たな識別情報を記憶不能であり、前記フラグを記憶していない場合は、装置本体を特定するための新たな識別情報を記憶可能である、請求項２に記載の部品実装システム。
4. 前記フィーダの前記制御部は、前記記憶部に記憶された装置本体を特定するための識別情報により特定されない装置本体に前記フィーダが取り付けられた場合は、外部にエラー情報を送信する、請求項１から３のいずれかに記載の部品実装システム。
5. 装置本体に部品を供給するフィーダであって、
   前記フィーダは、複数の装置本体に取り付け可能であり、取り付けられた装置本体に応じて前記フィーダの作動を制御する制御部と、指定された装置本体を特定するための識別情報を記憶可能な記憶部と、を備え、
   前記フィーダの前記制御部は、複数の装置本体のうち、前記記憶部に記憶された装置本体を特定するための識別情報により特定される装置本体に前記フィーダが取り付けられた場合は、前記フィーダによる部品供給を可能な状態にし、前記記憶部に記憶された装置本体を特定するための識別情報により特定されない装置本体に前記フィーダが取り付けられた場合は、前記フィーダによる部品供給を不能な状態にする、フィーダ。
   

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