JP7442670B2 - 部品実装システム及び供給装置 - Google Patents

Description

本明細書は、電子部品を基板に実装する部品実装機を備える部品実装システム及び部品実装機に部材を供給する供給装置に関する。

基板に電子部品を実装する部品実装機には、電子部品や基板等の実装処理に用いる部材（例えば、電子部品や基板等）を部品実装機に供給する供給装置（例えば、テープ式部品フィーダ等）が用いられる。実装処理は、通常、複数の部品実装機で構成される実装ラインで行われ、また、実装ラインを構成する各部品実装機には、複数の供給装置が設置される複数の設置位置が設けられる。このように、供給装置は、一般的に実装ラインにおいて複数用いられる。各供給装置に関する情報（例えば、その供給装置の移動先に関する情報や、その供給装置に搭載される部材に関する情報等）を作業者に提示するために、各供給装置の表面には、その供給装置に関する情報が表示される。例えば、供給装置に関する情報が記載された付箋等のメモが作業者により供給装置に貼り付けられている。また、特開２０１７－９２３４３号公報には、表示器を備える供給装置の一例が開示されている。このような表示器には、供給装置が部品実装機や外部機器に接続されたときに、その供給装置関する情報が部品実装機や外部機器から送信される。

従来の供給装置では、メモや表示器によりその供給装置に関する情報を作業者に提示している。しかしながら、例えば、実装処理の内容が事後的に変更された場合等のように、複数の供給装置に関する情報が事後的に変更されることがある。このとき、メモにより供給装置に関する情報を提示している場合には、作業者が各供給装置に貼り付けられたメモを適切なものに貼り換える作業が生じる。また、表示器により供給装置に関する情報を提示している場合においても、供給装置が部品実装機や外部機器に接続されるタイミングとは異なるタイミングで情報が変更されたときは、作業者が、その表示器が設置されている供給装置を部品実装機や外部機器に接続する作業が生じる。複数の供給装置に対して情報が変更されると、複数の供給装置のそれぞれを部品実装機や外部機器へ接続しなければならず、作業者の手間がかかるという問題があった。

本明細書は、供給装置に関する情報が変更されたときの処理を容易にする技術を開示する。

本明細書に開示する部品実装システムは、電子部品を基板に実装する複数の部品実装機を備える。部品実装システムは、部品実装システムによる実装処理に使用される部材を部品実装機に供給するｎ個（ｎは２以上の整数）の供給装置と、各供給装置に設置され、当該供給装置に関する情報を表示する不揮発性の表示器と、実装処理を管理する管理装置であって、表示器に表示する情報をｍ個（ｍは２以上かつｎ以下の整数）の表示器に無線通信で同時に送信する、管理装置と、を備える。

上記の部品実装システムでは、複数の表示器（ｍ個の表示器）の表示内容を一斉に書き換えることができる。このため、作業者が複数の表示器の表示内容を書き換えるための作業を実行する手間を省略することができる。

また、本明細書は、上記の部品実装システムに用いる表示器を備える供給装置を開示する。

実施例に係る部品実装システムが備える部品実装ラインの概略構成を示す図。 部品実装機の概略構成を示す図。 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線における断面図。 管理装置と部品実装機の制御系を示すブロック図。

以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。

本明細書に開示する部品実装システムでは、表示器に表示する情報は、表示器が設置される供給装置の移動先に関する情報であってもよい。このような構成によると、複数の供給装置の移動先が事後的に変更されたときに、各供給装置が備える表示器に表示される当該供給装置の移動先に関する情報を一斉に書き換えることができる。

本明細書に開示する部品実装システムでは、表示器は、供給装置に関する付加情報を示す二次元コードを表示可能であってもよい。このような構成によると、二次元コードを表示することにより、表示器の一画面に同時に表示される情報を減らして供給装置の移動先に関する情報を見易くすると共に、作業者は必要に応じて二次元コードにより供給装置の付加情報を確認することができる。

本明細書に開示する部品実装システムでは、管理装置は、実装システムによる実装処理の内容を変更するときに、変更に対応する供給装置の移動先に関する情報をｍ個の表示器に同時に送信してもよい。このような構成によると、実装処理の内容が変更されると、供給装置の移動先が変更される。実装処理の内容が変更されたときに新たな移動先に関する情報が表示器に送信されることにより、表示内容を自動で変更することができ、作業者の手間を低減することができる。

本明細書に開示する部品実装システムでは、管理装置は、実装システムによる実装処理の内容を変更することでｎ個の供給装置の移動先が変更となるときは、ｎ個の供給装置に設置される全ての表示器に同時に前記移動先に関する情報を送信してもよい。このような構成によると、実装処理に用いられる全ての供給装置の表示器の情報を一斉に書き換えることができる。

本明細書に開示する部品実装システムでは、管理装置は、作業者により供給装置を移動させる作業が発生したときに、当該作業に対応する全ての供給装置に設置される表示器に同時に移動先に関する情報を送信してもよい。このような構成によると、作業単位で必要とされる供給装置に設置された表示器の情報を一斉に書き換えることができる。

本明細書に開示する部品実装システムは、各供給装置に設置され、表示器に移動先に関する情報が表示されたときに、当該表示器が設置される供給装置の移動先が設定されたことを報知する報知器をさらに備えていてもよい。このような構成によると、作業者に対して移動先が設定された供給装置を発見し易くできる。

図面を参照して、実施例に係る部品実装システム１について説明する。図１に示すように、部品実装システム１は、管理装置５０と、複数の部品実装ライン１００を備えている。複数の部品実装ライン１００のそれぞれは、複数の部品実装機１０を備えている。複数の部品実装機１０はそれぞれ管理装置５０と通信可能に接続されている。管理装置５０は、複数の部品実装ライン１００（すなわち、複数の部品実装ライン１００がそれぞれ備える複数の部品実装機１０）を管理している。例えば、図１では、部品実装ライン１００は５つの部品実装機１０を備えており、管理装置５０は１５台の部品実装機１０を管理している。なお、１つの部品実装ライン１００が備える部品実装機１０の数は上記に限定されるものではなく、また、管理装置５０が管理する部品実装ライン１００の数も上記に限定されるものではない。

部品実装機１０は、電子部品４を回路基板２に実装する。回路基板２は、部品実装ライン１００の一端から他端に向かって送られる。回路基板２には、各部品実装機１０において、予め定められた電子部品４が実装される。部品実装ライン１００の他端まで送られた回路基板２は、最終製品として出荷、又は半製品として後工程に送られる。部品実装機１０には、複数の部品フィーダ３０が設置可能となっている。部品実装機１０に部品フィーダ３０を設置することで、部品フィーダ３０から部品実装機１０に電子部品４が供給される。なお、部品フィーダ３０は、部品実装ライン１００において、複数の部品実装機１０のいずれに対しても設置可能となっている。部品実装機１０にどの種類の部品フィーダ３０が設置されるかは、管理装置５０において決定される。

図２及び図３に示すように、部品実装機１０は、複数の部品フィーダ３０と、フィーダ保持部１４と、装着ヘッド１６と、ヘッド移動装置１８と、基板コンベア２０と、タッチパネル２４と、制御装置２６を備える。各々の部品フィーダ３０は、複数の電子部品４を収容している。部品フィーダ３０は、フィーダ保持部１４に着脱可能に取り付けられ、装着ヘッド１６へ電子部品４を供給する。

フィーダ保持部１４は、複数のスロットを備えており、複数のスロットのそれぞれには部品フィーダ３０を着脱可能に設置することができる。フィーダ保持部１４は、部品実装機１０に固定されたものであってもよいし、部品実装機１０に対して着脱可能なものであってもよい。装着ヘッド１６は、一又は複数の吸着ノズル６を着脱可能に保持し、吸着ノズル６を用いて部品フィーダ３０が供給する電子部品４を取り上げ、当該電子部品４を回路基板２上へ装着する。このとき、ヘッド移動装置１８が、部品フィーダ３０及び回路基板２に対して、装着ヘッド１６を移動させる。これによって、複数の部品フィーダ３０のうち特定の部品フィーダ３０から電子部品４が取り上げられ、回路基板２の予め定められた位置に電子部品４が装着される。基板コンベア２０は、回路基板２の搬入、支持及び搬出を行う。タッチパネル２４は、作業者に部品実装機１０の各種の情報を提供する表示装置であるとともに、作業者からの指示や情報を受け付ける入力装置である。制御装置２６は、ＣＰＵ及び記憶装置を備えるコンピュータを用いて構成されている。制御装置２６は、管理装置５０から送信される生産プログラムに基づいて、部品実装機１０の各部の動作を制御する。図４に示すように、制御装置２６は、部品フィーダ３０、装着ヘッド１６、ヘッド移動装置１８、基板コンベア２０及びタッチパネル２４と接続しており、部品フィーダ３０、装着ヘッド１６、ヘッド移動装置１８、基板コンベア２０及びタッチパネル２４の各部を制御している。

図３及び図４を参照して、部品フィーダ３０についてさらに説明する。図３及び図４に示すように、部品フィーダ３０には、表示器３２と、ＬＥＤランプ３４が設置されている。

表示器３２は、部品フィーダ３０の表面に設置されており、本実施例では、部品フィーダ３０の上面に設置されている（図３参照）。表示器３２は、図示しない電池を搭載しており、その電池から供給される電力により動作する。表示器３２は、不揮発性の表示器であり、外部（例えば、表示器３２が設置される部品フィーダ３０や、部品フィーダ３０が接続される部品実装機１０又は外部機器等）からの電源供給が遮断されたときも表示内容を保持可能となっている。表示器３２としては、例えば、電子ペーパー等を挙げることができる。なお、表示器は、その表示内容を作業者が視認し易い位置に設置されていればよく、部品フィーダ３０の上面以外の表面に設置されていてもよい。

表示器３２は、その表示器３２が設置される部品フィーダ３０に関する情報を表示する。表示器３２に表示される情報としては、例えば、その表示器３２が設置される部品フィーダ３０の移動先に関する情報（以下、単に「移動先に関する情報」ともいう）や、その表示器３２が設置される部品フィーダ３０を示す番号（識別情報）や搭載される電子部品４等に関する情報（以下、単に「部品フィーダ３０に関する情報」ともいう）等を挙げることができる。移動先に関する情報は、例えば、複数の部品実装機１０のうち移動先の部品実装機１０を示す情報や、フィーダ保持部１４の複数のスロットのうち設置するスロットの位置を示す情報等である。本実施例では、部品フィーダ３０に関する情報については、表示器３２は、部品フィーダ３０に関する情報を示すＱＲコード（登録商標）等の二次元バーコードを用いて表示する。したがって、表示器３２は、移動先に関する情報を表示すると共に、部品フィーダ３０に関する情報を示す二次元バーコードを表示する。これにより、表示器３２の一画面に表示される情報が多くなり過ぎることを回避し、作業者は、移動先に関する情報を見易くなる。また、作業者は、携帯デバイス等を用いて表示器３２に表示される二次元バーコードを読み取ることによって、表示器３２が設置される部品フィーダ３０の付加情報を必要に応じて取得することができる。なお、表示器は、二次元バーコードの代わりに、部品フィーダ３０に関する情報そのものを、移動先の情報と共に表示してもよい。

表示器３２は、無線通信により管理装置５０から情報を取得することができるように構成されている。表示器３２は、管理装置５０から移動先に関する情報や部品フィーダ３０に関する情報を取得し、取得した情報を表示（更新）する。具体的には、管理装置５０は、各部品フィーダ３０について、移動先に関する情報や部品フィーダ３０に関する情報が設定（変更を含む）されると、その部品フィーダ３０に設置される表示器３２に設定された情報を送信する。表示器３２は、管理装置５０から情報を受信すると、保持していた表示内容を受信した情報に変更して表示する。

ＬＥＤランプ３４（図４参照）は、部品フィーダ３０の表面の作業者が視認し易い位置に設置されている。ＬＥＤランプ３４は、ＬＥＤランプ３４が設置される部品フィーダ３０の移動先が設定（変更を含む）されたときに点灯する。これにより、作業者は、移動先が設定（例えば、変更）された部品フィーダ３０（すなわち、移動が必要な部品フィーダ３０）を発見し易くなる。ＬＥＤランプ３４は、管理装置５０と無線通信により接続されており、管理装置５０から送信される指示に従い点灯する。具体的には、管理装置５０は、各部品フィーダ３０の移動先に関する情報が設定（例えば、変更）されると、その部品フィーダ３０に設置される表示器３２に設定（例えば、変更）された移動先に関する情報を送信すると共に、同じ部品フィーダ３０に設置されるＬＥＤランプ３４に点灯指示を送信する。このため、部品フィーダ３０の移動先に関する情報が設定（例えば、変更）されると、その部品フィーダ３０に設置される表示器３２の表示内容が変更されると共に、その部品フィーダ３０に設置されるＬＥＤランプ３４が点灯する。なお、本実施例では、ＬＥＤランプ３４は、部品フィーダ３０に設置されていたが、表示器３２に設置されていてもよい。また、ＬＥＤランプ３４は、管理装置５０から点灯指示を受信していたが、表示器３２から点灯指示を取得するように構成されていてもよい。この場合、表示器３２は、移動先に関する情報を管理装置５０から取得したときにＬＥＤランプ３４に点灯指示を送信（出力）する。これにより、ＬＥＤランプ３４は、表示器３２に表示される移動先に関する情報が新たに設定されたときに点灯する。

次に、管理装置５０が部品フィーダ３０に設置される表示器３２に情報を送信する処理について説明する。ここでは、部品フィーダ３０の移動先に関する情報が変更されるときを例にして説明する。すなわち、表示器３２には、その表示器３２が設置される部品フィーダ３０が、複数の部品実装ライン１００のうちのどの部品実装機１０のどのスロットに設置されるのかを示す情報（すなわち、移動先に関する情報）が表示されており、作業者は、表示器３２に表示される移動先に関する情報に基づいて、部品フィーダ３０を適切な位置に移動して設置するよう指示されているとする。例えば、実装内容を示す生産プログラムが変更されると、部品フィーダ３０の設置位置が変更されることがある。このように、部品フィーダ３０の設置位置が変更された場合は、表示器３２の表示内容を変更するための処理が実行される。以下では、生産プログラムが変更されたことにより、部品フィーダ３０の設置位置が変更された場合を例にして説明する。

生産プログラムが変更されると、まず、管理装置５０には、生産プログラムの変更に関する情報が入力される。生産プログラムが変更されると、各部品実装機１０で実装される電子部品４も変更となるため、多くの場合、複数の部品フィーダ３０の設置位置が変更される。次いで、管理装置５０は、入力された情報に基づいて、移動先が変更された複数の部品フィーダ３０を特定し、その特定した複数の部品フィーダ３０のそれぞれに設置される各表示器３２に、当該部品フィーダ３０の新たな移動先に関する情報を同時に送信する。各表示器３２は、移動先に関する情報を受信すると、表示される移動先に関する情報を、受信した情報に変更して表示する。なお、ここでいう「同時に送信」とは、一つの送信処理で移動先に関する情報を複数の表示器３２に送信することを意味し、全ての表示器３２に同時に移動先に関する情報が受信されなくてもよい。例えば、移動先が変更された複数の表示器３２のそれぞれに対して、当該表示器３２の移動先に関する情報を順に送信するようにしてもよい。あるいは、移動先が変更された複数の表示器３２の全ての移動先に関する情報を、移動先が変更された複数の表示器３２のそれぞれに同時に送信し、表示器３２が必要な移動先に関する情報を取得するようにしてもよい。

また、管理装置５０は、移動先が変更された複数の部品フィーダ３０に設置されるＬＥＤランプ３４に点灯指示を送信する。すると、移動先が変更された部品フィーダ３０に設置されるＬＥＤランプ３４は、管理装置５０からの点灯指示に従い点灯する。作業者は、ＬＥＤランプ３４が点灯している部品フィーダ３０を発見し、その部品フィーダ３０の移動先が変更されたことを認識することができる。このため、作業者は、当該部品フィーダ３０に設置される表示器３２の表示内容に従い、当該部品フィーダ３０を適切な位置に移動させる。

本実施例では、管理装置５０は、移動先が変更された複数の部品フィーダ３０に対して、それらの部品フィーダ３０に設置される各表示器３２に新たな移動先に関する情報を同時に送信する。部品フィーダ３０の移動先が変更されるとき、部品フィーダ３０は、ある部品実装機１０のあるスロットに設置されている状態から、別の部品実装機１０又は当該部品実装機１０の別のスロットに移動するように移動先が変更されることもあれば、待機位置に収容されている状態から部品実装機１０のスロットに設置するように移動先が変更されることもある。本実施例の表示器３２は、電池を備えた不揮発性の表示器であり、管理装置５０と無線通信により接続されている。このため、部品フィーダ３０が部品実装機１０やその他の外部機器に接続されているか否かに関わらず、部品フィーダ３０の移動先が変更されたときに表示器３２の表示内容を変更し、かつ、その変更した表示内容を保持することができる。また、生産プログラムを変更した場合には、複数の部品フィーダ３０の設置位置が同時に変更されることが多い。管理装置５０が無線通信で同時に複数の表示器３２に変更された情報を送信することによって、複数の表示器３２の表示内容を一斉に書き換えることができ、作業者の手間を省略することができる。

なお、本実施例では、管理装置５０は、移動先が設定（変更）された複数の部品フィーダ３０に設置される各表示器３２に同時に移動先に関する情報を送信したが、このような構成に限定されない。例えば、管理装置５０は、作業者の作業単位に合わせて複数の表示器３２に同時に移動先に関する情報を送信してもよい。具体的には、管理装置５０は、まず、作業者が一度に移動させる複数の部品フィーダ３０を特定し、特定した複数の部品フィーダ３０のそれぞれに設置される複数の表示器３２に移動先に関する情報を送信する。そして、移動先に関する情報を最初に送信した表示器３２が設置される部品フィーダ３０が全て新たな移動先に設置されると、管理装置５０は、次に作業者が一度に移動させる複数の部品フィーダ３０を特定し、その特定した部品フィーダ３０のそれぞれに設置される複数の表示器３２に移動先に関する情報を送信する。このように、作業者に対して、作業単位で部品フィーダ３０の移動先を案内することで、移動作業の順番についても案内することができる。

また、本実施例では、生産プログラムが変更されたときに、管理装置５０が複数の表示器３２に同時に移動先に関する情報を送信したが、このような構成に限定されない。複数の部品フィーダ３０の移動先が同時に変更される場合としては、例えば、複数の部品フィーダ３０がメンテナンスのために同時に移動される場合に、管理装置５０はメンテナンス対象となっている複数の表示器３２に同時に移動先に関する情報を送信してもよい。また、管理装置５０が複数の表示器３２に同時に送信する情報は、移動先に関する情報に限定されない。管理装置５０は、複数の部品フィーダ３０について、部品フィーダ３０に関する情報が変更されたときに、それらの部品フィーダ３０に設置される各表示器３２に、変更された部品フィーダ３０に関する情報を同時に送信してもよい。

また、本実施例では、表示器３２は部品フィーダ３０に設置されていたが、このような構成に限定されない。表示器は、実装処理に使用される部材を部品実装機１０に供給する供給装置に設置することができる。例えば、表示器が設置される供給装置は、複数の部品フィーダ３０を搭載するパレットであってもよいし、部品実装機１０に回路基板２を供給するマガジンであってもよい。

実施例で説明した部品実装システム１に関する留意点を述べる。実施例の電子部品４は、「実装処理に使用される部材」の一例であり、部品フィーダ３０は、「供給装置」の一例であり、ＬＥＤランプ３４は、「報知器」の一例である。

以上、本明細書に開示の技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

Claims (8)

1. 電子部品を基板に実装する複数の部品実装機を備える部品実装システムであって、
   前記部品実装システムによる実装処理に使用される部材を前記部品実装機に供給するｎ個（ｎは２以上の整数）の供給装置と、
   各供給装置に設置され、当該供給装置に関する情報を表示する不揮発性の表示器と、
   前記実装処理を管理する管理装置であって、前記表示器に表示する情報をｍ個（ｍは２以上かつｎ以下の整数）の表示器に無線通信で同時に送信する、管理装置と、を備える、部品実装システム。
2. 前記表示器に表示する前記情報は、前記表示器が設置される供給装置の移動先に関する情報である、請求項１に記載の部品実装システム。
3. 前記表示器は、前記供給装置に関する付加情報を示す二次元コードを表示可能である、請求項２に記載の部品実装システム。
4. 前記管理装置は、前記実装システムによる実装処理の内容を変更するときに、変更に対応する前記供給装置の前記移動先に関する情報を前記ｍ個の表示器に同時に送信する、請求項２又は３に記載の部品実装システム。
5. 前記管理装置は、前記実装システムによる実装処理の内容を変更することで前記ｎ個の供給装置の移動先が変更となるときは、前記ｎ個の供給装置に設置される全ての表示器に同時に前記移動先に関する情報を送信する、請求項２～４のいずれか一項に記載の部品実装システム。
6. 前記管理装置は、作業者により前記供給装置を移動させる作業が発生したときに、当該作業に対応する全ての前記供給装置に設置される表示器に同時に前記移動先に関する情報を送信する、請求項２～５のいずれか一項に記載の部品実装システム。
7. 各供給装置に設置され、前記表示器に前記移動先に関する情報が表示されたときに、当該表示器が設置される供給装置の移動先が設定されたことを報知する報知器をさらに備えている、請求項２～６のいずれか一項に記載の部品実装システム。
8. 請求項１～７のいずれか一項に記載の部品実装システムに用いる表示器を備える供給装置。

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