JPWO2016035548A1 - 方向規制装置および方向規制方法 - Google Patents
方向規制装置および方向規制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2016035548A1 JPWO2016035548A1 JP2016546406A JP2016546406A JPWO2016035548A1 JP WO2016035548 A1 JPWO2016035548 A1 JP WO2016035548A1 JP 2016546406 A JP2016546406 A JP 2016546406A JP 2016546406 A JP2016546406 A JP 2016546406A JP WO2016035548 A1 JPWO2016035548 A1 JP WO2016035548A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- direction regulating
- container
- speed
- belts
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
- B65B35/58—Turning articles by positively-acting means, e.g. to present labelled portions in uppermost position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
- B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
- B65G47/31—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
角形容器を方向規制する回転ベルトの速度と長さについて特定されていないため、角形容器を方向規制するため十分回転させることができない場合や、回転ベルトが不要に長い場合があり得る。
20 ・・・ 搬送コンベヤ
21 ・・・ 容器通過部
30 ・・・ 第1方向規制ベルト
31 ・・・ 方向規制部
40 ・・・ 第2方向規制ベルト
41 ・・・ 方向規制部
50 ・・・ 回転モータ
51 ・・・ シャフト
52 ・・・ プーリ
60 ・・・ 上流ガイド
61 ・・・ ガイド面
65 ・・・ 側面ガイド
70 ・・・ 下流ガイド
80 ・・・ 容器
81 ・・・ 断面矩形状部
82 ・・・ 容器短辺部
83 ・・・ 容器長辺部
X ・・・ 搬送方向
V0 ・・・ 搬送コンベヤの速度
V1 ・・・ 第1方向規制ベルトの速度
V2 ・・・ 第2方向規制ベルトの速度
L ・・・ 方向規制ベルトの方向規制部の長さ
A ・・・ 容器の断面矩形状部の短辺方向の長さ
B ・・・ 容器の断面矩形状部の長辺方向の長さ
これにより、図5に示すように、方向規制ベルト30、40間に容器80が縦向き状態で進入した場合、容器80は、第1方向規制ベルト30および第2方向規制ベルト40のいずれにも接触することなく、方向規制ベルト30、40間を通過する。
これにより、図6に示すように、方向規制ベルト30、40間に容器80が横向き状態で進入した場合、第2方向規制ベルト40と容器80とが接触し、容器80は、第2方向規制ベルト40との接触によって回転を開始する。
これにより、第2方向規制ベルト40に接触した容器80は、図6に示すように、第2方向規制ベルト40側の容器短辺部82が搬送方向Xの前方側に向けて進むように回転し、第1方向規制ベルト30側の容器短辺部82前方側の角部C2が、第1方向規制ベルト30に対して初めに接触する。よって、第1方向規制ベルト30、および、第2方向規制ベルト40に対し、容器80を良好に接触させることができる。
なお、上記の式は、容器80の断面矩形状部81の形状が、角部が直角な矩形状であることを前提として導き出されているが、断面矩形状部81の形状が、角部に面取りを形成した略矩形状である場合であっても、面取りを形成したことに起因した数値誤差を上記の式における0.6〜1.2倍の範囲設定によって充分に吸収することができる。
第1方向規制ベルト30の速度V1が搬送コンベヤ20の速度V0以下で、かつ、第2方向規制ベルト40の速度V2は搬送コンベヤ20の速度V0以上であり、またV1とV2の平均がV0に近い値になるため、容器80は搬送コンベヤ20上で進行方向に大きく弾き飛ばされることなく、回転モーメントを与えられる。
これにより、搬送方向Xにおける容器80の進行速度が方向規制部41によって遅くなることを回避され、後続する容器80との間隔が狭まることを防止できる。
また、方向規制ベルト30、40として、幅がいずれも30mmのベルトを上下二本ずつ使用した。ベルト位置は下のベルト15mm、上のベルト180mm(いずれもコンベア面からベルト下端までの高さ)で設定し、ベルト材質は合成ゴムである。
また、上述した各パラメータを、L=255mm、D1=68mm<B(70mm)、D2=72mm、V0:40〜70m/minの範囲、V1及びV2:29〜102m/minの範囲で設定した。
容器X,Yを縦向き状態で上流ガイド60のガイド面61に沿って搬送された容器は、いずれの条件でも左右の方向規制ベルト30、40に触れることなく、縦向き状態のまま下流ガイド70まで搬送された。
また、容器X,Yを横向き状態で上流ガイド60のガイド面61に沿って搬送された容器は、基準速度差ΔVs=(A+B)/(L/Vm)としたときに、ΔVsに対し、方向規制ベルト30、40間の速度差をΔVが0.4〜1.4倍まで変わるようV1,V2を設定して試験を行ったところ、それぞれのコンベア速度に対し、下記の表1の結果となった。
また、進行方向Xに対する上流ガイド60、第1方向規制ベルト30、第2方向規制ベルト40すべての左右位置関係を上述した実施形態と正反対に配置してもよい。
また、各方向規制ベルトの具体的態様は、平ベルトやロープ状の丸ベルト等の如何なるものでもよいが、各方向規制ベルトを平ベルトから構成した場合、容器の断面矩形状部に安定して接触することが可能であるため好ましい。
また、本実施形態では、図2や図3に示すように、第1方向規制ベルトおよび第2方向規制ベルトがそれぞれ上下に2つずつ配置されているが、搬送中における容器の転倒を防止するものであれば、各方向規制ベルトの具体的配置や数量や高さ位置については、如何なるものでもよい。
また、上述した実施形態では、左右両側の方向規制ベルトが、搬送コンベヤと同じ方向に駆動されるものとして説明したが、一方の方向規制ベルトを搬送コンベヤと逆方向に駆動してもよい。
また、方向規制ベルトのテンションを維持するためのテンションローラ等のテンション維持手段を設けてもよい。
Claims (8)
- 断面矩形状部を有した容器を搬送中に一方向に揃える方向規制装置であって、
前記容器を搬送する搬送コンベヤの左右両側に配置され、前記断面矩形状部に接触し前記容器の方向を規制する左右の方向規制ベルトを備え、
前記左右の方向規制ベルトの一方は、前記搬送コンベヤと同方向に駆動され、
前記左右の方向規制ベルトの他方は、前記一方の方向規制ベルトと異なる速度で前記搬送コンベヤと同方向、または、任意の速度で前記搬送コンベヤと逆方向に駆動され、
前記左右の方向規制ベルトの平均速度をVm、前記方向規制ベルトの方向規制部の長さをL、前記断面矩形状部の短辺方向の長さをA、前記断面矩形状部の長辺方向の長さをB、前記左右の方向規制ベルト間の速度差をΔVと規定した場合、
前記速度差ΔVは、0.6×(A+B)/(L/Vm)≦ΔV≦1.2×(A+B)/(L/Vm)の関係を満たすように設定されていることを特徴とする方向規制装置。 - 前記方向規制ベルトの上流に上流ガイドが設置され、前記上流ガイドは、前記断面矩形状部の容器短辺部または容器長辺部を沿わせ、前記搬送方向に向けて容器をガイドするガイド面を備えることを特徴とする請求項1に記載の方向規制装置。
- 前記上流ガイドのガイド面と、前記搬送コンベヤを挟んで前記上流ガイドの反対側に設置された方向規制ベルトとの間の左右方向における間隔は、前記容器の短辺方向の長さよりも広く、前記容器の長辺方向の長さと同じ、または、狭いことを特徴とする請求項2に記載の方向規制装置。
- 前記搬送コンベヤを挟んで前記上流ガイドの反対側に設置された方向規制ベルトは、前記搬送コンベヤと同方向に前記搬送コンベヤよりも速い速度で駆動されることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の方向規制装置。
- 前記上流ガイドが、前記方向規制ベルトを渡って下流側まで延びる、側面ガイドであることを特徴とする請求項2乃至請求項4のいずれかに記載の方向規制装置。
- 前記搬送コンベヤの速度をV0、前記左右の方向規制ベルトの一方の速度をV1、前記左右の方向規制ベルトの他方の速度をV2と規定した場合、
前記搬送コンベヤの速度V0は、V1≦V0≦V2の関係を満たすように設定されていることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の方向規制装置。 - 前記搬送コンベヤの速度V0に対し、前記左右の方向規制ベルトの平均速度Vmが、Vm≧V0の関係を満たすように設定されていることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の方向規制装置。
- 断面矩形状部を有した容器を搬送中に一方向に揃える方向規制方法であって、
前記容器を搬送する搬送コンベヤの左右両側に、前記断面矩形状部に接触し前記容器の方向を規制する左右の方向規制ベルトを配置し、
前記左右の方向規制ベルトの一方を前記搬送コンベヤと同方向に駆動するとともに、前記左右の方向規制ベルトの他方を、前記一方の方向規制ベルトと異なる速度で搬送コンベヤと同方向、または、任意の速度で前記搬送コンベヤと逆方向に駆動し、
前記左右の方向規制ベルトの平均速度をVm、前記方向規制ベルトの方向規制部の長さをL、前記断面矩形状部の短辺方向の長さをA、前記断面矩形状部の長辺方向の長さをB、前記左右の方向規制ベルト間の速度差をΔVと規定した場合、
前記速度差ΔVを、0.6×(A+B)/(L/Vm)≦ΔV≦1.2×(A+B)/(L/Vm)の関係を満たすように設定することを特徴とする方向規制方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014181679 | 2014-09-05 | ||
JP2014181679 | 2014-09-05 | ||
PCT/JP2015/073193 WO2016035548A1 (ja) | 2014-09-05 | 2015-08-19 | 方向規制装置および方向規制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016035548A1 true JPWO2016035548A1 (ja) | 2017-06-15 |
JP6749241B2 JP6749241B2 (ja) | 2020-09-02 |
Family
ID=55439614
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016546406A Active JP6749241B2 (ja) | 2014-09-05 | 2015-08-19 | 方向規制装置および方向規制方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6749241B2 (ja) |
WO (1) | WO2016035548A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105905852A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-08-31 | 郑建民 | 圆型双瓶口饮料瓶自动灌装对位装置 |
CN109368206B (zh) * | 2018-11-09 | 2020-07-14 | 中国农业机械化科学研究院 | 一种香梨姿势校正装置 |
CN114434565B (zh) * | 2022-02-15 | 2023-02-21 | 福建省顺成数控设备有限公司 | 木板全自动倒角翻料修边机及其加工方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3312326A (en) * | 1965-08-23 | 1967-04-04 | American Can Co | Article orienting apparatus |
DE3016940A1 (de) * | 1980-05-02 | 1981-11-12 | Kronseder, Hermann, 8404 Wörth | Vorrichtung zum ausrichten aufrechtstehender gefaesse mit unrundem querschnitt |
JP2005306458A (ja) * | 2004-04-23 | 2005-11-04 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 断面非円形容器の方向規制装置 |
JP2007217085A (ja) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Ishida Co Ltd | 搬送コンベアのガイド装置 |
-
2015
- 2015-08-19 JP JP2016546406A patent/JP6749241B2/ja active Active
- 2015-08-19 WO PCT/JP2015/073193 patent/WO2016035548A1/ja active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3312326A (en) * | 1965-08-23 | 1967-04-04 | American Can Co | Article orienting apparatus |
DE3016940A1 (de) * | 1980-05-02 | 1981-11-12 | Kronseder, Hermann, 8404 Wörth | Vorrichtung zum ausrichten aufrechtstehender gefaesse mit unrundem querschnitt |
JP2005306458A (ja) * | 2004-04-23 | 2005-11-04 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 断面非円形容器の方向規制装置 |
JP2007217085A (ja) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Ishida Co Ltd | 搬送コンベアのガイド装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6749241B2 (ja) | 2020-09-02 |
WO2016035548A1 (ja) | 2016-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102187249B1 (ko) | 싱귤레이터 컨베이어 | |
JP5943400B2 (ja) | 二本ベルト式の受動ローラの箱回転装置 | |
US20120228085A1 (en) | system for rotating a number of packages | |
BR112016020473B1 (pt) | Aparelho transportador de deslocamento e retenção e método para transportar encomendas | |
US10336556B2 (en) | Conveying device to bring together individual packages from several transfer conveyors | |
JP6749241B2 (ja) | 方向規制装置および方向規制方法 | |
CN105164033A (zh) | 用于传送物体的方法和系统 | |
CN205346016U (zh) | 一种包装工件输送装置 | |
JP4835819B2 (ja) | 断面非円形容器の方向規制装置 | |
CN203332919U (zh) | 水平式转向输送机 | |
CN206288608U (zh) | 危险废弃物输送装置及危险废弃物储存系统 | |
KR101661193B1 (ko) | 물품 이송 장치 | |
US10773895B2 (en) | Transport section used to convey outer packages and method used to handle such outer packages | |
US11339006B2 (en) | Alignment device for a conveyor | |
US11084663B2 (en) | Device and method for the flexible distribution of packages | |
JP2019116382A (ja) | 物品離間搬送方法と物品離間搬送装置 | |
US20170233196A1 (en) | Device for shaping a narrow container stream into a wide container stream | |
CN208264649U (zh) | 一种用于条烟套袋包装的辊子输送装置 | |
JP2016179894A (ja) | コンベヤシステムの制御方法 | |
JP6782883B2 (ja) | 搬送装置および検査装置 | |
JP2018083679A (ja) | ベルトコンベヤ装置 | |
JP2013119463A (ja) | 搬送装置 | |
US11787643B2 (en) | Diverting equipment | |
JP2017517465A (ja) | 移送システム | |
US11053032B1 (en) | Lidder device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180718 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190917 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20191114 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200110 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20200701 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200721 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200811 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6749241 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |