JPWO2016017766A1 - モータ内蔵ローラ - Google Patents
モータ内蔵ローラ Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2016017766A1 JPWO2016017766A1 JP2016538442A JP2016538442A JPWO2016017766A1 JP WO2016017766 A1 JPWO2016017766 A1 JP WO2016017766A1 JP 2016538442 A JP2016538442 A JP 2016538442A JP 2016538442 A JP2016538442 A JP 2016538442A JP WO2016017766 A1 JPWO2016017766 A1 JP WO2016017766A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grease
- roller
- gear
- grease supply
- built
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000004519 grease Substances 0.000 claims abstract description 279
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 28
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 43
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 5
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 11
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
- B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
- B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
- B65G23/08—Drums, rollers, or wheels with self-contained driving mechanisms, e.g. motors and associated gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
- B65G13/06—Roller driving means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G45/00—Lubricating, cleaning, or clearing devices
- B65G45/02—Lubricating devices
- B65G45/04—Lubricating devices for rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0463—Grease lubrication; Drop-feed lubrication
- F16H57/0464—Grease lubrication
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0467—Elements of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0479—Gears or bearings on planet carriers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H57/082—Planet carriers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H2057/02034—Gearboxes combined or connected with electric machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Retarders (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
Description
しかしながら、モータ内蔵ローラは、独立して回転させることができる点が利点の一つであるので、オイルポンプ等によって外部から潤滑油を給油する潤滑方法では、利点を損なわれてしまい、採用することができない。
一般的に、連動歯車は、回転時に太陽歯車等に集中的に負荷がかかるので、連動歯車を構成する太陽歯車や板状部材は、金属等の剛性が高いものが使用される。そのため、加工上、グリス収容部と別体で形成せざるを得ず、現に特許文献1に記載の減速機においても、グリス収容部は、板状部材と別体で形成されて、板状部材と接着されている。しかしながら、製造ごとにグリス収容部を板状部材に接着するのは、コストや時間の面から好ましくない。
試作した減速機500は、図26のように、板状の支持部材502と、一方向に開放した箱状のグリス収容部503を一体的に成形した腕部材501を採用した。
また、試作した減速機500は、支持部材502に穴506を設け、当該穴506に軸部材510を圧入して固定した。そして、支持部材502で支持された軸部材510によって遊星歯車511を軸支する構造とした。この構造により、腕部材501を連動歯車512から取り外しが可能となり、グリス収容部にグリスを導入する作業が容易となった。また、軸部材510を軸支できればよいので、グリス収容部を連動歯車に設ける場合に比べて剛性もそれほど必要がない。そのため、グリス収容部の加工も容易となった。
また、本様相によれば、軸部の軸方向におけるグリス供給部の移動が規制されているため、駆動時に軸部からグリス供給部が脱離することを防止できる。
さらに、本様相によれば、グリス供給部が動力出力部材と別体であるので、動力出力部材と分離した状態でグリス供給部にグリスを補充することができる。そのため、作業性がよい。
しかしながら、特許文献1に記載のモータ内蔵ローラの構造では、グリスをグリス収納部に導入する方法が明確に開示されていない。そのため、特許文献1に記載のモータ内蔵ローラを実施しようとすると、グリス供給孔から注射器等の導入機器を用いて導入する等を行う他なかった。そのため、グリス収納部へのグリスを導入が煩わしいという問題があった。
本様相の構成によれば、グリス供給部と動力出力部材の位置関係によって導入孔を閉塞するので、モータ内蔵ローラを駆動させたときに導入孔からグリスが吐出することを防止できる。
ローラ本体2は、図1,図2から読み取れるように、両端が開口した金属製の筒体であり、その両端には閉塞部材6,7が取り付けられている。すなわち、ローラ本体2の両端は、閉塞部材6,7によって塞がれている。
一方側(図2の図面右側)の固定軸11は、棒状の部材であり、閉塞部材7に対して2連の軸受け12によって、回転可能に取り付けられている。すなわち、固定軸11は、閉塞部材7に片持ち状に取り付けられ、閉塞部材7に対して相対的に回転可能となっている。
また、固定軸11は、単に閉塞部材7から外側に突出するものに過ぎず、ローラ本体2の内側には延びていない。
固定軸10は、閉塞部材6に軸受け14を介して回転可能に取り付けられており、ローラ本体2の内外を連通する。固定軸10は、ローラ本体2の内部において拡径しており、その外周部に内筒部材8が一体的に取り付けられている。すなわち、固定軸10の一部は、内筒部材8の内側に収納されている。そして、内筒部材8の内部には、図2に示されるように、モータ3と減速機5が内蔵されている。
固定子16は、鉄心に収められたコイルであり、内筒部材8に内挿されて、内筒部材8と一体的に取りつけられている。
回転子17は、径方向(軸方向に対して直交する方向)の内筒部材8の中心に位置し、その一端は、軸受け15を介して他方側(図2の図面左側)の固定軸10に回転可能に支持されている。
上記したように、本発明の第1実施形態のモータ内蔵ローラ1は、減速機5の内部の構造に特徴を有する。
グリス収容部41は、グリスを内部に収容可能な部位であり、平面視したときに、それぞれ扇形の外形形状をしている。
グリス収容部41は、図6に示されるように板状支持部45の一部である底壁部46と、底壁部46の各辺に沿ってその縁から直立した周壁部47,48,49,50から形成されており、その内部が空洞状となっている。
すなわち、グリス収容部41は、図6に示されるように、底壁部46及び4つの周壁部47〜50に囲まれた収容空間51を有し、当該収容空間51は、図5に示されるように底壁部46から一方向(軸方向L)に開放している。換言すると、グリス収容部41は、周壁部47〜50の端面によって形成された導入開口53(導入孔)を有している。そして、この導入開口53は、軸方向Lを向いている。
周壁部47は、その大部分が開口されており、部材厚方向(径方向)に貫通したグリス供給孔52を有している。
グリス供給孔52は、収容空間51内のグリスを外部に吐出可能な孔である。具体的には、グリス供給孔52は、図5に示されるように、周壁部47の先端側(導入開口53側)から基端側(底壁部46側)に向けて切り欠かれた切り欠きであり、導入開口53から軸方向Lに直線状に延びた長方形状をしている。
周壁部49は、部材厚方向(径方向)に貫通したグリス供給孔55を有している。
グリス供給孔55は、周壁部47のグリス供給孔52と対をなす孔であり、収容空間51を挟んで対向する位置に配されている。グリス供給孔55は、収容空間51内のグリスを外部に吐出可能な孔である。グリス供給孔55は、図5に示されるように、周壁部49の先端側(導入開口53側)から基端側(底壁部46側)に向けて切り欠かれた切り欠きであり、導入開口53から軸方向Lに直線状に延びたスリットである。
この範囲であれば、モータ内蔵ローラ1の駆動時の第1グリス供給部材35の公転により、グリス100を適度に吐出することができる。
本実施形態では、外側の周壁部49に属するグリス供給孔55の開口面積は、内側の周壁部47のグリス供給孔52の開口面積よりも小さい。
周壁部50は、図6に示されるように、周壁部48と収容空間51を介して対向する壁であって、周壁部47,49の周方向の他方側の端部同士を接続する壁である。
周壁部48,50は、互いに近接する方向に湾曲している。具体的には、遊星歯車列31を組み立てたときに、第1遊星歯車21の外周面を避けるように湾曲している。
取付穴60は、図5のように、板状支持部45の部材厚方向に貫通した貫通孔であり、その内周面に中心に向かって突出した第1係合部65(突起)を有している。
第1係合部65は、図5,図7から読み取れるように軸方向Lに対して直交する方向の断面形状が四角形状の突起であり、連続的又は間欠的に周方向に延びた突条である。すなわち、取付穴60の内側側面は、段状に連続した面を有している。
第2係合部71は、図7(a)のように、第1軸部材36の一方側の端部近傍であって、第1遊星歯車21を取り付けたときに、軸方向Lにおいて第1遊星歯車21の外側に位置する溝である。
第2係合部71は、板状支持部45の第1係合部65と対となる部位であり、互いに係合可能となっている。具体的には、第2係合部71は、軸方向Lに対して直交する断面の開口が四角形状の溝であり、連続的又は間欠的に周方向に延びた凹溝である。
挿通孔75は、軸方向Lに対して直交する断面の開口形状が円形の貫通孔であり、挿通孔75の開口面積は、第1軸部材36の断面積よりもやや大きい。
本体部80は、第1遊星歯車21を公転させる腕としての機能を備える部位であり、円板状の部位である。
本体部80は、第1軸部材36を取り付け可能な固定穴82を有している。
固定穴82は、第1軸部材36を支持する穴であり、軸方向Lに貫通した貫通孔である。
軸方向Lに対して直交する平面における固定穴82の開口面積は、第1軸部材36の断面積よりも若干小さい。そのため、固定穴82に第1軸部材36を圧入することによって、しっかりとはめ込むことが可能である。
本体部80の厚みは、第1グリス供給部材35の板状支持部45の厚みよりも厚く、第1軸部材36を保持するのに十分な厚みを持っている。
本体部80の厚みは、第1軸部材36の外径の1.5倍〜3倍の厚みを持っていることが好ましい。この範囲であれば、駆動において、第1軸部材36からの抜け落ちを防止できるとともに、厚みが厚くなりすぎない。
連動軸部81は、本体部80から軸方向Lに向けて直立した棒状の部位である。連動軸部81は、出力軸として機能し、自転することによって連結部材57に動力を伝達することが可能となっている。
第1軌道用内歯車22は、一方の開口端近傍の内周面に歯車86が形成されており、残りの内面には、歯車86は形成されていない。すなわち、第1軌道用内歯車22の内周面は、歯車86が形成された歯車形成部87と、平滑な円筒面部88から形成されている。
第2軸部材91は、外周面に連続的又は間欠的に周方向に延びた第2係合部71を有している。
第2動力出力部材93は、本体部80と、連動歯車95(太陽歯車)を有している。
第2軌道用内歯車94は、第1軌道用内歯車22とは円筒面部88が設けられていない点で異なる。すなわち、第2軌道用内歯車94は、軸方向において全体に歯車86が形成されている。
具体的には、第1軸部材36の一方側端部を第1動力出力部材38の本体部80の固定穴82に圧入し、第1軸部材36を本体部80と一体化させる。
このとき、本体部80は、第1グリス供給部材35の板状支持部45に比べて十分な厚みを有しているので、第1軸部材36はしっかりと固定穴82と嵌合する。
なお、必要に応じて接着剤等を用いて第1軸部材36を固定穴82に接着してもよい。
このとき、第1軸部材36の中間部は、図13から読み取れるように、第1遊星歯車21の挿通孔75を挿通しており、第1遊星歯車21は、第1軸部材36によって回転可能に軸支されている。
4つの第1遊星歯車21は、図8に示されるように、所定の間隔を空けて周方向に配列されている。本実施形態では4つの第1遊星歯車21は、中央に空間が形成されるように等間隔に配されている。すなわち、遊星歯車列31の中央には、貫通孔66と連通する空間が形成されている。
このとき、収容空間51には、グリス100が収容空間51の容量の80パーセント以上100以下の範囲で充填されていることが好ましい。
すなわち、第1軸部材36の他方側端部を、図13のように、第1グリス供給部材35の板状支持部45の取付穴60に挿入する。
このとき、図7(a)に示されるように、取付穴60内に第1軸部材36の一部が進入している。取付穴60内では、取付穴60の第1係合部65が第1軸部材36の第2係合部71と嵌合しており、軸方向において、第1係合部65の側面と第2係合部71の内壁面が係合している。すなわち、第1軸部材36に対する第1グリス供給部材35の軸方向の移動が規制されている。
また、図8に示されるように、隣接する第1遊星歯車21,21の間に各グリス収容部41が一つずつ配されている。言い換えると、グリス収容部41と第1軸部材36は、互い違いであって、且つ、等間隔に配されている。
また、グリス収容部41の導入開口53は、図7(b)に示されるように、第1動力出力部材38の本体部80によって閉塞されている。すなわち、第1動力出力部材38の本体部80は、グリス収容部41を閉塞する蓋として機能する。
このとき、第1軌道用内歯車22の歯車形成部87では、歯車86が各第1遊星歯車21とかみ合って係合している。
グリス収容部41のグリス供給孔52は、図8のように、中心側に向いており、グリス収容部41のグリス供給孔55は、第1軌道用内歯車22に向いている。
また、グリス収容部41は、隣接する第2遊星歯車92,92に挟まれた位置であって、第1太陽歯車20と第2軌道用内歯車94とによって囲まれた空間に位置している。すなわち、グリス収容部41は、第1太陽歯車20と、二つの第2遊星歯車92,92と、第2軌道用内歯車94とによって囲まれた空間にある。
中心側に面した小径の周壁部47は、第1太陽歯車20に面している。大径の周壁部49は、第2軌道用内歯車94に面している。円弧状の周壁部48,50は、それぞれ第2遊星歯車92,92に面している。
第2軌道用内歯車94の歯車形成部87では、歯車86が各第2遊星歯車92とかみ合って係合している。グリス収容部41のグリス供給孔52は、中心側に向いており、グリス収容部41のグリス供給孔55は、第2軌道用内歯車94に向いている。
すなわち、第2動力出力部材93の連動歯車95を第1グリス供給部材35の板状支持部45の貫通孔66に挿通させて、連動歯車95と4つの第1遊星歯車21を互いに係合させる。
すなわち、モータ内蔵ローラ1を起動して、モータ3の出力軸18が回転すると、第1太陽歯車20と第2遊星歯車92の関係により、板状支持部45及び本体部80が回転し、グリス収容部41が回転する。
具体的には、グリス収容部41は、図17の実線のように、第2遊星歯車92と共に第1太陽歯車20の回りを公転する。その結果、図17の太線のように、グリス収容部41の内部のグリス100が揺り動かされ、グリス供給孔52,55から漏出する。また、遠心力又は重力等によりグリス供給孔52,55からグリス100が漏出する。
上記したように、グリス供給孔52,55は、それぞれの歯車20,92,94に面しているので、各グリス供給孔52,55から漏出するグリス100は、各歯車20,92,94に供給される。そして、図17の実線のように、その状態で歯車20,92,94が回転することによって、各歯車20,92,94のグリス100の不足を補う。
具体的には、グリス収容部41は、第1遊星歯車21と共に連動歯車95の回りを公転する。その結果、グリス収容部41の内部のグリス100が揺り動かされ、グリス供給孔52,55から漏出する。また、遠心力又は重力等によりグリス供給孔52,55からグリス100が漏出する。
このように本実施形態のモータ内蔵ローラ1によれば、駆動中にグリス収容部41,41からグリス100が少しずつ排出され、各歯車20,92,94,95,21,22に供給される。そのため、各歯車20,92,94,95,21,22がグリス切れを起こしにくく、歯車間の潤滑を保つことができる。そのため、本実施形態のモータ内蔵ローラ1によれば、動力伝達効率が高い。
同様に、本実施形態のモータ内蔵ローラ1によれば、取付穴60の第1係合部65と第2軸部材91の第2係合部71が回転軸方向に係合している。そのため、駆動時に第2軸部材91から第2動力出力部材93が抜けにくい。
二段目についても同様に、グリス供給孔52,55とは異なるグリス収容部41に導入開口53を有し、かつ、グリス収容部41は第2軸部材91に対して取り外し可能である。そのため、モータ内蔵ローラ1によれば、グリス収容部41の収容空間51に容易にグリス100を導入することができる。
第2実施形態のグリス供給部材201の取付穴202は、図18,図19から読み取れるように部材厚方向に貫通した単なる貫通孔であり、軸部材203の第2係合部205は、フランジである。
すなわち、軸部材203は、遊星歯車21を支持する軸部206と、第2係合部205を有している。
軸部206の断面積(軸方向に対して直交する断面)は、取付穴202の断面積以下となっており、第2係合部205の断面積(軸方向に対して直交する断面)は、取付穴202の断面積よりも大きくなっている。
換言すると、第2係合部205は、軸部206の外周面から径方向に突出した突条であるともいえる。第2係合部205は、周方向に連続的又は間欠的に延びており、本実施形態では、連続的に延びている。
すなわち、図19から読み取れるように、板状支持部45のグリス収容部41と反対側から軸部材203の軸部206を取付穴202に挿入し、第2係合部205と板状支持部45(第1係合部)と係合させる。
すなわち、第2係合部205の軸部206側の面が板状支持部45に当接して係合する。
こうしてグリス供給部材201に取り付けた軸部材203の軸部206を第1遊星歯車21に挿通させて、その第1遊星歯車21からの張出部位を第1動力出力部材38の固定穴82に圧入させる。
すなわち、モータ内蔵ローラを組み立てたときに、図20のように、軸部材36はその先端部位が板状支持部45から張り出しており、その張出部位に係止部材301(他の部材)を取り付ける。
係止部材301は、止め輪であり、環状の形状をしている。
グリス供給部材35は、第1軸部材36に対する脱離が係止部材301によって係止されている。すなわち、第1グリス供給部材35と第1軸部材36は、組み立てたときに、係止部材301を介して互いに係合関係となっている。
第4実施形態の軸部材401は、第3実施形態の軸部材と異なり、図21のように、先端部近傍にねじ切りされており、雄ねじ部403を有している。
また、係止部材402は、軸部材401の雄ねじ部403と対をなし、内側側面にねじ切りされた雌ねじ部405と、ワッシャー406を有している。
モータ内蔵ローラを組み立てたときに、軸部材401はその先端部位が板状支持部45から張り出しており、その張出部位に雄ねじ部403が位置している。そして、この雄ねじ部403に係止部材402の雌ねじ部405が螺合されている。
板状支持部45と軸部材401は、係止部材402を介して軸方向に係合している。
雄ねじ部403のねじ切り方向は、遊星歯車21(遊星歯車92)の回転方向と逆方向であることが好ましい。こうすることによって、回転による緩みを防止できる。
また第1係合部65は、断面形状がV状の突起であってもよいし、円弧状の突起であってもよい。
2 ローラ本体
3 モータ
5 減速機
20 第1太陽歯車(太陽歯車)
21 第1遊星歯車(歯車)
22 第1軌道用内歯車(軌道用内歯車)
35,201 第1グリス供給部材(グリス供給部)
36,203 第1軸部材(軸部)
38 第1動力出力部材(動力出力部材)
41 グリス収容部
45 板状支持部(第1係合部)
52,55 グリス供給孔
53 導入開口(導入孔)
60,202 取付穴
65 第1係合部(突起)
71,205 第2係合部
81 連動歯車部(太陽歯車)
90 第2グリス供給部材
91 第2軸部材(軸部)
92 第2遊星歯車(歯車,遊星歯車)
93 第2動力出力部材(動力出力部材)
94 第2軌道用内歯車(軌道用内歯車)
100 グリス
301,402 係止部材(他の部材)
401 軸部材
Claims (12)
- 筒状のローラ本体にモータと減速機とが内蔵され、前記減速機は複数の歯車からなる歯車列を備えたモータ内蔵ローラであって、
前記減速機内に前記複数の歯車にグリスを供給するグリス供給部を有したモータ内蔵ローラにおいて、
前記グリス供給部は、グリスを内部に収容可能であり、
動力を出力する動力出力部材と、前記歯車を軸支する軸部を有し、
前記グリス供給部は、前記軸部を介して前記動力出力部材と一体となり、前記軸部の軸方向における移動が規制されていることを特徴とするモータ内蔵ローラ。 - 前記軸部と前記グリス供給部は、直接又は他の部材を介して軸方向に係合していることを特徴とする請求項1に記載のモータ内蔵ローラ。
- 前記グリス供給部は、板状支持部を有しており、
前記板状支持部は、前記軸部を取り付け可能な取付穴を有し、
前記取付穴の内壁面と前記軸部の外周面の少なくとも一方には、突起があり、
前記軸部の一部が前記取付穴内に進入し、前記取付穴の内壁面と前記軸部の外周面が前記突起により互いに係合していることを特徴とする請求項2に記載のモータ内蔵ローラ。 - 前記突起は、前記軸部の周方向において、連続的又は間欠的に延びた突条であることを特徴とする請求項3に記載のモータ内蔵ローラ。
- 前記板状支持部は、樹脂によって形成されていることを特徴とする請求項3又は4に記載のモータ内蔵ローラ。
- 前記グリス供給部は、板状支持部を有しており、
前記板状支持部は、前記軸部を取り付け可能な取付穴を有し、
前記軸部は、前記取付穴を挿通し、その端部が前記取付穴から張り出しており、
前記軸部の張出部位に前記他の部材が取り付けられていることを特徴とする請求項2に記載のモータ内蔵ローラ。 - 前記グリス供給部は、グリスを内部に収容可能なグリス収容部を有しており、
前記グリス収容部は、グリスを外部から導入可能な導入孔を有しており、
前記グリス供給部と前記動力出力部材を一体化させたときに、前記動力出力部材の一部が前記グリス収容部の前記導入孔の開口を閉塞していることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のモータ内蔵ローラ。 - 前記導入孔の延び方向は、前記軸部の軸方向と同一であることを特徴とする請求項7に記載のモータ内蔵ローラ。
- 前記グリス供給部は、グリスを内部に収容可能なグリス収容部を有しており、
前記グリス収容部は、グリスを吐出可能なグリス供給孔が設けられており、
前記グリス供給部は、駆動時にローラ本体内で公転又は回転し、遠心力又は重力によって前記グリス供給孔から内部のグリスを供給されることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載のモータ内蔵ローラ。 - 前記グリス収容部は、互いに対向する1対のグリス供給孔を有し、
一方のグリス供給孔は他方のグリス供給孔に対して前記グリス供給部の回転中心側に位置しており、
前記一方のグリス供給孔の開口面積は、前記他方のグリス供給孔の開口面積よりも大きいことを特徴とする請求項9に記載のモータ内蔵ローラ。 - 前記グリス収容部は、グリスを外部から導入可能な導入孔を有しており、
前記導入孔の開口面積が前記グリス供給孔の開口面積に比べて大きいことを特徴とする請求項10に記載のモータ内蔵ローラ。 - 前記歯車列は、太陽歯車と遊星歯車と軌道用内歯車とを有し、軌道用内歯車は太陽歯車の外側に位置し、遊星歯車は太陽歯車及び軌道用内歯車の双方と係合して太陽歯車の回りを公転するものであり、
前記軸部は、前記遊星歯車を軸支していることを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載のモータ内蔵ローラ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014155349 | 2014-07-30 | ||
JP2014155349 | 2014-07-30 | ||
PCT/JP2015/071678 WO2016017766A1 (ja) | 2014-07-30 | 2015-07-30 | モータ内蔵ローラ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016017766A1 true JPWO2016017766A1 (ja) | 2017-06-22 |
JP6596797B2 JP6596797B2 (ja) | 2019-10-30 |
Family
ID=55217663
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016538442A Active JP6596797B2 (ja) | 2014-07-30 | 2015-07-30 | モータ内蔵ローラ |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9873565B2 (ja) |
JP (1) | JP6596797B2 (ja) |
WO (1) | WO2016017766A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10857877B2 (en) * | 2016-04-05 | 2020-12-08 | Volvo Construction Equipment Ab | Planet carrier and a planetary gear transmission |
JP2018165177A (ja) * | 2017-03-28 | 2018-10-25 | Sus株式会社 | ローラモータと搬送コンベア |
US11428310B2 (en) * | 2019-06-03 | 2022-08-30 | Allison Transmission, Inc. | Stepped spindle |
CN111577838B (zh) * | 2020-04-30 | 2022-03-29 | 武汉理工大学 | 一种紧凑型行星齿轮减速器及其行星架 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5088596A (en) * | 1990-12-17 | 1992-02-18 | Interroll Holding A. G. | Motorized conveyor roller |
JPH0647764U (ja) * | 1992-12-01 | 1994-06-28 | ジャトコ株式会社 | 遊星歯車装置の潤滑装置 |
US5664644A (en) * | 1996-05-24 | 1997-09-09 | Precision, Inc. | One-point grease distribution system for belt conveyor idlers |
US5927477A (en) * | 1997-10-02 | 1999-07-27 | Engineering Design Services, Inc. | Conveyor roller with axial direct drive |
US6443295B1 (en) * | 2000-01-05 | 2002-09-03 | Emerson Electric Co. | Motorized conveyor pulley with reduced internal loading |
US6907984B2 (en) * | 2001-04-02 | 2005-06-21 | The Hannon Company | Motor mounting configuration for roll out table and method of retrofitting the same |
JP4967874B2 (ja) * | 2007-07-13 | 2012-07-04 | 伊東電機株式会社 | モータ内蔵ローラ |
JP2012247010A (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-13 | Shinano Kenshi Co Ltd | 遊星歯車機構 |
-
2015
- 2015-07-30 JP JP2016538442A patent/JP6596797B2/ja active Active
- 2015-07-30 US US15/329,489 patent/US9873565B2/en active Active
- 2015-07-30 WO PCT/JP2015/071678 patent/WO2016017766A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2016017766A1 (ja) | 2016-02-04 |
JP6596797B2 (ja) | 2019-10-30 |
US9873565B2 (en) | 2018-01-23 |
US20170247194A1 (en) | 2017-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6596797B2 (ja) | モータ内蔵ローラ | |
CN102549305B (zh) | 动力传递装置 | |
JP5701724B2 (ja) | 歯車装置 | |
CN103185130B (zh) | 驱动装置及其齿轮 | |
EP3109973A1 (en) | Wheel-driving motor and in-wheel motor drive device | |
KR101313089B1 (ko) | 스크류 조립체 | |
EP2735463A1 (en) | Planetary gear device | |
JP6613437B2 (ja) | 減速機 | |
JP6181961B2 (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP5941863B2 (ja) | 偏心揺動型の減速機構を備えた減速装置 | |
US9362804B2 (en) | Drive device for electric vehicle | |
JP5988429B2 (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
WO2015008702A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
KR20120004295U (ko) | 유성 감속 기어 | |
JP2010230171A (ja) | 軸受部構造 | |
JP2006349046A (ja) | 遊星歯車のピニオン支持構造 | |
JP2014109285A (ja) | 歯車装置 | |
JP4967874B2 (ja) | モータ内蔵ローラ | |
JP6220206B2 (ja) | 遊星減速機 | |
JP2018168829A (ja) | 遠心圧縮機 | |
CN210397602U (zh) | 行星谐波组合减速器 | |
CN209228957U (zh) | 内齿轮件与内啮合传动结构 | |
JP2015052374A (ja) | 車両用動力伝達装置の潤滑構造 | |
JP2016148454A (ja) | 偏心揺動型の減速機構を備えた減速装置 | |
JP2012149692A (ja) | 差動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180727 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180821 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190912 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190913 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6596797 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |