JPWO2016009550A1 - Map display system and map display method - Google Patents
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Abstract
視点設定部(11)は、地図DB(21)から取得した地図情報に基づいて、設定領域の地図を表示するときに地図上の地表面を眺める視点を設定する。地図DB(21)は、設定領域の少なくとも一部の領域に存在する地形の高度を示す高度情報を記憶する。視点設定部(11)は、入力される位置情報が示す位置に対応して設定される地図上の位置において、高度情報が地図DB(21)に存在する場合、視点の視線方向を変更することによって、地図上の位置の高度情報によって示される地形の高度よりも高い位置に視点を設定する。表示処理部(12)は、視点設定部(11)によって設定された視点から地表面を眺めた場合の地図を表示装置(22)に表示するための表示データを生成する。Based on the map information acquired from the map DB (21), the viewpoint setting unit (11) sets a viewpoint for viewing the ground surface on the map when displaying a map of the setting area. The map DB (21) stores altitude information indicating the altitude of the terrain existing in at least a part of the setting area. The viewpoint setting unit (11) changes the line-of-sight direction of the viewpoint when altitude information exists in the map DB (21) at a position on the map set corresponding to the position indicated by the input position information. The viewpoint is set at a position higher than the altitude of the terrain indicated by the altitude information of the position on the map. The display processing unit (12) generates display data for displaying a map on the display device (22) when the ground surface is viewed from the viewpoint set by the viewpoint setting unit (11).
Description
本発明は、地図表示システムおよび地図表示方法に関する。 The present invention relates to a map display system and a map display method.
三次元的に描画される地図では、山などの地形および車両などを表すシンボルを、ポリゴンと呼ばれる多角形の地図構成要素で描画している。ナビゲーション装置では、自装置が搭載された車両(以下「自車両」という場合がある)を表すポリゴン(以下「自車ポリゴン」という場合がある)を、自車ポリゴンよりも後方の高い位置の視点から見下ろした形態で表示する表示方法を用いている。 In a three-dimensionally drawn map, symbols representing terrain such as mountains and vehicles are drawn with polygonal map elements called polygons. In the navigation apparatus, a polygon (hereinafter also referred to as “own vehicle polygon”) representing a vehicle (hereinafter also referred to as “own vehicle”) on which the own device is mounted is viewed from a higher position behind the own vehicle polygon. The display method of displaying in the form looked down from is used.
この表示方法では、視点の位置よりも高い地形、たとえば山に形成されたトンネルなどを自車両が通過するときに、地形を表すポリゴン(以下「地形ポリゴン」という場合がある)に自車ポリゴンが隠れてしまうという問題がある。 In this display method, when the vehicle passes through a terrain higher than the position of the viewpoint, for example, a tunnel formed in a mountain, the vehicle polygon is included in a polygon representing the terrain (hereinafter sometimes referred to as “terrain polygon”). There is a problem of hiding.
この従来技術の問題を回避するための技術が、たとえば特許文献1〜5に開示されている。たとえば、特許文献1に開示される技術では、視点の高度を、地図の構成要素の高度よりも高い場所に設定する手段などを用いることによって、従来技術の問題を回避している。
Techniques for avoiding this problem of the prior art are disclosed in, for example,
前述の特許文献1〜5に開示される技術は、自車両が地形の表面を走行していることを前提としており、トンネル走行時の視点の位置については考慮されていない。
The technologies disclosed in
したがって、たとえば、視点の位置よりも高い山などの地形に形成されたトンネルなどを自車両が通過する場合、山などを表す地形ポリゴンに視点が入り込んでしまい、地形ポリゴンの内部の不要な画像が表示されて、地図の見栄えが悪くなるという問題が発生する。 Therefore, for example, when the vehicle passes through a tunnel formed on a terrain such as a mountain that is higher than the position of the viewpoint, the viewpoint enters the terrain polygon representing the mountain, and an unnecessary image inside the terrain polygon is generated. It is displayed and the problem that the appearance of a map worsens arises.
本発明の目的は、地図において地形を表す地図構成要素の内部の不要な画像が表示されることを防ぎ、見栄えの良い地図を表示することができる地図表示システムおよび地図表示方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide a map display system and a map display method capable of preventing an unnecessary image inside a map component representing terrain from being displayed on a map and displaying a good-looking map. is there.
本発明の地図表示システムは、入力される位置情報が示す位置に対応して設定される設定領域の地図情報を地図データベースから取得し、取得した地図情報に基づいて、設定領域の地図を表示するときに地図上の地表面を眺める視点を設定する視点設定部と、視点設定部によって設定された視点から地表面を眺めた場合の設定領域の地図を表示装置に表示するための表示データを生成する表示処理部とを備え、地図データベースは、設定領域の少なくとも一部の領域に存在する地形の高度を示す高度情報を記憶し、視点設定部は、入力される位置情報が示す位置に対応して設定される地図上の位置において、高度情報が地図データベースに存在する場合、視点の視線方向を変更することによって、地図上の位置の高度情報によって示される地形の高度よりも高い位置に、視点を設定することを特徴とする。 The map display system of the present invention acquires map information of a set area set corresponding to a position indicated by input position information from a map database, and displays a map of the set area based on the acquired map information. A viewpoint setting unit that sets the viewpoint for viewing the ground surface on the map, and display data for displaying the map of the set area when the ground surface is viewed from the viewpoint set by the viewpoint setting unit. The map database stores altitude information indicating the altitude of the terrain existing in at least a part of the setting area, and the viewpoint setting section corresponds to the position indicated by the input position information. If the altitude information exists in the map database at the position on the map set in this way, the location indicated by the altitude information at the position on the map can be changed by changing the viewing direction of the viewpoint. A position higher than the altitude, and sets a view point.
本発明の地図表示方法は、入力される位置情報が示す位置に対応して設定される設定領域の地図情報を地図データベースから取得し、取得した地図情報に基づいて、設定領域の地図を表示するときに地図上の地表面を眺める視点を設定し、設定された視点から地表面を眺めた場合の設定領域の地図を表示装置に表示するための表示データを生成する地図表示方法であって、地図データベースには設定領域の少なくとも一部の領域に存在する地形の高度を示す高度情報が記憶されており、入力される位置情報が示す位置に対応して設定される地図上の位置において、高度情報が地図データベースに存在する場合には、視点の視線方向を変更することによって、地図上の位置の高度情報によって示される地形の高度よりも高い位置に、視点を設定することを特徴とする。 The map display method of the present invention acquires map information of a setting area set corresponding to a position indicated by input position information from a map database, and displays a map of the setting area based on the acquired map information. A map display method for generating a display data for displaying a map of a set area when a ground surface is sometimes viewed on a map and a ground surface is viewed from a set viewpoint. In the map database, altitude information indicating the altitude of the terrain existing in at least a part of the setting area is stored, and the altitude information at the position set on the map corresponding to the position indicated by the input position information is stored. If the information exists in the map database, set the viewpoint at a position higher than the altitude of the terrain indicated by the altitude information of the position on the map by changing the viewing direction of the viewpoint And wherein the Rukoto.
本発明の地図表示システムによれば、入力される位置情報が示す位置に対応して設定される設定領域の少なくとも一部の領域に存在する地形の高度を示す高度情報が地図データベースに記憶される。入力される位置情報が示す位置に対応して設定される地図上の位置において、高度情報が地図データベースに存在する場合、視点設定部によって、視点の視線方向が変更されることによって、地図上の位置の高度情報によって示される地形の高度よりも高い位置に視点が設定される。この視点設定部によって設定された視点から地表面を眺めた場合の設定領域の地図を表示装置に表示するための表示データが、表示処理部によって生成される。これによって、たとえば、視点の位置よりも高い地形、たとえば山に形成されたトンネルなどを車両が通過する場合に、車両を含む地図の視点が、山などの地形を表す地図構成要素に入り込んでしまうことを防ぐことができる。したがって、地図において地形を表す地図構成要素の内部の不要な画像が表示されることを防ぐことができるので、見栄えの良い地図を表示することができる。 According to the map display system of the present invention, altitude information indicating the altitude of the terrain existing in at least a part of the setting area set corresponding to the position indicated by the input position information is stored in the map database. . When the altitude information exists in the map database at the position on the map set corresponding to the position indicated by the input position information, the viewpoint setting unit changes the viewpoint direction of the viewpoint, The viewpoint is set at a position higher than the altitude of the terrain indicated by the position altitude information. Display data for displaying on the display device a map of the set area when the ground surface is viewed from the viewpoint set by the viewpoint setting unit is generated by the display processing unit. As a result, for example, when a vehicle passes through a terrain higher than the position of the viewpoint, for example, a tunnel formed in a mountain, the viewpoint of the map including the vehicle enters a map component representing the terrain such as a mountain. Can be prevented. Therefore, it is possible to prevent an unnecessary image inside the map component representing the terrain from being displayed on the map, and thus it is possible to display a good-looking map.
本発明の地図表示システムによれば、入力される位置情報が示す位置に対応して設定される設定領域の少なくとも一部の領域に存在する地形の高度を示す高度情報が地図データベースに記憶される。入力される位置情報が示す位置に対応して設定される地図上の位置において、高度情報が地図データベースに存在する場合、視点の視線方向が変更されることによって、地図上の位置の高度情報によって示される地形の高度よりも高い位置に視点が設定される。この設定された視点から地表面を眺めた場合の設定領域の地図を表示装置に表示するための表示データが生成される。これによって、たとえば、視点の位置よりも高い地形、たとえば山に形成されたトンネルなどを車両が通過する場合に、車両を含む地図の視点が、山などを表す地図構成要素に入り込んでしまうことを防ぐことができる。したがって、地図において地形を表す地図構成要素の内部の不要な画像が表示されることを防ぐことができるので、見栄えの良い地図を表示することができる。 According to the map display system of the present invention, altitude information indicating the altitude of the terrain existing in at least a part of the setting area set corresponding to the position indicated by the input position information is stored in the map database. . When altitude information exists in the map database at a position set in correspondence with the position indicated by the input position information, the gaze direction of the viewpoint is changed so that the altitude information of the position on the map The viewpoint is set at a position higher than the altitude of the displayed terrain. Display data for displaying a map of the set area when the ground surface is viewed from the set viewpoint is generated on the display device. Thus, for example, when a vehicle passes through a terrain higher than the position of the viewpoint, for example, a tunnel formed in a mountain, the viewpoint of the map including the vehicle enters a map component representing the mountain or the like. Can be prevented. Therefore, it is possible to prevent an unnecessary image inside the map component representing the terrain from being displayed on the map, and thus it is possible to display a good-looking map.
本発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。 Objects, features, aspects, and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.
<第1の実施の形態>
図1は、本発明の第1の実施の形態である地図表示システム1の構成を示すブロック図である。本実施の形態の地図表示システム1は、車両に搭載されるナビゲーション装置によって実現される。地図表示システム1は、視点設定部11および表示処理部12を備えて構成される。視点設定部11および表示処理部12は、地図データベース(以下「地図DB」という場合がある)21と接続されている。表示処理部12は、表示装置22と接続されている。<First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a
地図表示システム1は、たとえば中央演算処理装置(Central Processing Unit;略称:CPU)と、書き込み可能なRAM(Random Access Memory)などのメモリとによって構成される。メモリは、制御プログラムを記憶する。CPUが、メモリに記憶されている制御プログラムを実行することによって、地図表示システム1の視点設定部11および表示処理部12の各機能が実現される。
The
地図DB21は、たとえばハードディスクドライブ(Hard Disk Drive;略称:HDD)装置、または半導体メモリなどの記憶装置によって実現される。地図DB21は、地図に関する地図情報を記憶する。 The map DB 21 is realized by, for example, a hard disk drive (abbreviation: HDD) device or a storage device such as a semiconductor memory. The map DB 21 stores map information related to the map.
地図情報は、予め定められた縮尺に対応する複数の地図が階層化されて構成されている。地図情報は、地図を画像として表示するための地図表示情報を含む。 The map information is configured by hierarchizing a plurality of maps corresponding to a predetermined scale. The map information includes map display information for displaying the map as an image.
地図表示情報は、道路に関する道路属性情報と、地図構成要素の高度を表す高度情報と、地図上の施設の範囲を示すポリゴンデータおよび地図上の河川などの線形状を示すラインデータを含む背景情報と、施設の種別、名称および位置などを表す施設情報と、地名、施設名、交差点名および道路名などを表す各種文字情報と、施設および道路番号などを表す各種アイコン情報とを含む。 Map display information includes road attribute information about roads, altitude information indicating the altitude of map components, polygon data indicating the scope of facilities on the map, and line data indicating line shapes such as rivers on the map And facility information representing the type, name and position of the facility, various character information representing the place name, facility name, intersection name and road name, and various icon information representing the facility and road number.
高度情報は、予め設定される設定領域の少なくとも一部の領域に存在する地形の高度を示す情報である。設定領域は、地図表示システム1に入力される位置情報が示す位置に対応して設定される。
The altitude information is information indicating the altitude of the terrain existing in at least a part of the preset setting area. The setting area is set corresponding to the position indicated by the position information input to the
視点設定部11は、地図DB21から地図情報を取得し、取得した地図情報に基づいて、地図を表示するときに地図上の地表面を眺める視点を設定する。視点設定部11は、設定した視点の位置を表す視点位置情報を表示処理部12に与える。
The
表示処理部12は、地図DB21から地図情報を取得し、取得した地図情報と、視点設定部11から与えられる視点位置情報とに基づいて、視点位置情報が示す視点の位置から地表面を眺めた場合の地図を表示装置22に表示するための表示データを生成する。表示処理部12は、生成した表示データを表示装置22に与える。
The
表示装置22は、たとえば液晶表示装置によって実現される。図示は省略するが、表示装置22は、画像を表示する表示部を備える。表示装置22は、表示処理部12から与えられる表示データに基づいて、地図を表示する。具体的には、表示装置22は、表示処理部12から与えられる表示データを、表示装置22で取り扱い可能な画像信号に変換して、得られた画像信号が表す画像情報に対応する画像を表示部の表示画面に表示する。
The
表示装置22は、たとえば、携帯電話機、スマートフォンもしくはタブレット型端末装置などの携帯通信装置の表示装置、または車両に搭載可能なカーナビゲーション装置の表示装置である。表示装置22は、携帯通信装置およびカーナビゲーション装置などの表示装置とは別に設けられてもよい。
The
本実施の形態では、視点設定部11は、入力される位置情報が示す位置に対応して設定される地図上の位置において、高度情報が地図DB21に存在する場合、視点の視線方向を変更することによって、地図上の位置における地形などの地図構成要素の高度よりも高い位置に、視点を設定する。
In the present embodiment, the
これによって、たとえば、視点の位置よりも高い地形、たとえば山に形成されたトンネルなどを車両が通過する場合に、車両を含む地図の視点が、山などを表す地図構成要素であるポリゴンに入り込んでしまうことを防ぐことができる。したがって、地形などを表すポリゴンと呼ばれる地図構成要素の内部の不要な画像が表示されることを防ぐことができるので、見栄えの良い地図を表示装置22に表示することができる。
Thus, for example, when a vehicle passes through a terrain higher than the position of the viewpoint, for example, a tunnel formed in a mountain, the viewpoint of the map including the vehicle enters a polygon that is a map component representing the mountain or the like. Can be prevented. Therefore, it is possible to prevent unnecessary images inside map components called polygons representing terrain and the like from being displayed, so that a good-looking map can be displayed on the
<第2の実施の形態>
図2は、本発明の第2の実施の形態である地図表示システム2の構成を示すブロック図である。地図表示システム2は、地図描画部10および位置情報取得部14を備えて構成される。地図描画部10は、視点設定部11、表示処理部12およびタイマ部13を備える。地図描画部10および位置情報取得部14には、地図DB21が接続されている。また、地図表示システム2には、全地球測位システム(Global Positioning System;略称:GPS)センサ31、車速センサ32、ジャイロセンサ33および表示装置22が接続されている。<Second Embodiment>
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the
本実施の形態における地図描画部10の視点設定部11および表示処理部12、ならびに地図DB21および表示装置22は、図1に示す第1の実施の形態における視点設定部11、表示処理部12、地図DB21および表示装置22と同一の構成であるので、同一の参照符号を付して、共通する説明を省略する。
The
本実施の形態の地図表示システム2は、車両に搭載されるナビゲーション装置によって実現される。GPSセンサ31、車速センサ32、ジャイロセンサ33および表示装置22は、地図表示システム2とともに、車両に搭載される。以下の説明では、地図表示システム2、GPSセンサ31、車速センサ32、ジャイロセンサ33および表示装置22が搭載される車両を「自車両」という場合がある。
The
GPSセンサ31は、GPS衛星から送信される電波信号を受信し、受信した電波信号に基づいて自車両の現在位置を検出する。GPSセンサ31は、検出した自車両の現在位置を表す現在位置情報を地図表示システム2、具体的には地図表示システム2の位置情報取得部14および地図描画部10に与える。
The
車速センサ32は、自車両の走行速度(以下「車速」という場合がある)を検出する。車速センサ32は、検出した車速を表す車速情報、具体的には車速パルス信号を地図表示システム2、具体的には地図表示システム2の位置情報取得部14および地図描画部10に与える。
The
ジャイロセンサ33は、角速度センサであり、自車両の角速度を検出する。ジャイロセンサ33は、検出した自車両の角速度を表す角速度情報を生成し、地図表示システム2、具体的には地図表示システム2の位置情報取得部14および地図描画部10に与える。
The
タイマ部13は、相対的な時間の経過を計測する。タイマ部13は、たとえば計時を開始した時点からの経過時間をカウントするカウンタによって実現される。
The
本実施の形態では、地図表示システム2は、地図DB21から地図情報を取得するように構成されているが、このような構成に限らない。地図表示システム2は、たとえば、通信によって、自車両の外部から地図情報の全部または一部を取得するように構成されてもよい。具体的には、地図表示システム2は、地図情報を、自車両の外部のサーバ装置からインターネットなどの通信網を介してダウンロードすることによって取得するように構成されてもよい。取得された地図情報は、位置情報取得部14および地図描画部10に与えられる。
In this Embodiment, the
位置情報取得部14および地図描画部10は、それぞれ、不図示の車内LAN(Local Area Network)などの車載ネットワークを介して、GPSセンサ31から出力される現在位置情報、車速センサ32から出力される車速情報、およびジャイロセンサ33から出力される角速度情報を取得する。
The position
位置情報取得部14は、GPSセンサ31から与えられる現在位置情報と、車速センサ32から与えられる車速情報と、ジャイロセンサ33から与えられる角速度情報とに基づいて、地図上において自車両が存在する地点(以下「自車地点」という場合がある)を求める。位置情報取得部14は、求めた自車地点を表す自車地点情報を生成する。
The position
また、位置情報取得部14は、地図DB21から、地図情報に含まれる道路属性情報を取得する。位置情報取得部14は、生成した自車地点情報と、地図DB21から取得した道路属性情報とを照らし合わせ、自車地点が存在する道路を検出する。位置情報取得部14は、検出した道路を表す自車地点道路情報を生成し、生成した自車地点道路情報を地図描画部10に与える。
Further, the location
地図描画部10は、地図DB21から、地図情報に含まれる道路属性情報を取得する。道路属性情報は、その道路属性情報が表す道路がトンネルであるか否かを表すトンネルフラグを含む。地図描画部10、具体的には視点設定部11は、道路属性情報に含まれるトンネルフラグを利用して、自車位置が存在する道路がトンネルであるか否かを判断する。
The
自車両がトンネルを走行している場合、視点設定部11は、後述するようにして視点位置を算出し、算出した視点位置を、表示処理部12で生成される背景地図の視点位置として組み合わせて、表示装置22に出力する。
When the host vehicle is traveling in a tunnel, the
図3は、自車両60が山61に形成されたトンネル62を走行する場合の視点位置を説明するための図である。図4は、図3の切断面線IV−IVから見た断面図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining the viewpoint position when the
自車両60がトンネル62に入る前の位置を「CP1」、自車両60がトンネル62を走行中の位置を「CP2’」、自車両60がトンネル62を抜けた後の位置を「CP2」で示す。また、各視点位置C1,C2’,C2の水平方向での基準となる位置(以下「基準位置」という場合がある)を「BP1」、「BP2’」、「BP2」で示す。
The position before the
自車両60がトンネル62に入る前の位置CP1にある場合、視点位置は、標準の視点位置として予め定める位置(以下「標準視点位置」という場合がある)C1にあり、視点が山61を表す地形ポリゴン(以下「地形ポリゴン61」という場合がある)に入り込むことは無い。自車両60が進行方向、すなわち図4の紙面に向かって右側に移動するのに伴い、最終的には視点位置が地形ポリゴン61に衝突する。
When the
この衝突を回避するために、たとえばトンネル62内の自車位置CP2’上の地形ポリゴン61の高さ(以下「高度」という場合がある)のデータを地図情報から参照する。そして、地形ポリゴン61の高さL2が標準視点位置C1の高さL1よりも高い場合は、視点位置が地形ポリゴン61に衝突しない高さになる場合、たとえば視点位置がC2’になる場合の水平面から視点位置までの角度(以下「視点角度」という場合がある)θ2’を算出する。
In order to avoid this collision, for example, data on the height (hereinafter sometimes referred to as “altitude”) of the
視点位置C2’における視点角度θ2’は、自車両60がトンネル62内の自車位置CP2’に位置するときの値として算出されるが、自車位置CP1における視点角度θ1を、トンネル62内の自車位置CP2’における視点角度θ2’に変更するタイミングは、視点位置の基準となる基準位置がBP2に到達した時点であり、そのときの視点位置を「C2」で示す。
The viewpoint angle θ2 ′ at the viewpoint position C2 ′ is calculated as a value when the
また、この場合は、変更前と変更後の視点位置は同一半径の円周上に位置するので、視点位置と自車位置との間の距離Rは変わらない。すなわち、視点は、自車両60に対する相対距離を保つように設定される。
In this case, since the viewpoint position before and after the change is located on the circumference of the same radius, the distance R between the viewpoint position and the vehicle position does not change. That is, the viewpoint is set so as to maintain a relative distance with respect to the
図5は、自車両60が山63に形成されたトンネルを走行する場合の視点位置を説明するための図である。図5では、自車両60がトンネルに入る前の位置を「CP3」、自車両60がトンネルを走行中の位置を「CP4」で示す。また、各視点位置C3,C3’の基準となる場所を「BP3」、「BP4」で示す。
FIG. 5 is a diagram for explaining the viewpoint position when the
図5に示す例においても、前述の図3および図4に示す場合と同様に、視点位置C3では、自車両60がCP3にある場合には問題が無いが、自車両60が進行方向、すなわち図5の紙面に向かって右側に移動するのに伴い、最終的には視点位置が山63を表す地形ポリゴン(以下「地形ポリゴン63」という場合がある)に衝突する。
In the example shown in FIG. 5 as well, as in the case shown in FIGS. 3 and 4 described above, at the viewpoint position C3, there is no problem when the
図5に示す例では、図3に示す例と異なり、視点角度を90°、すなわち真上から見下ろした状態である視点位置C3’における視点角度まで変更しても、地形ポリゴン63との衝突を回避することができない。
In the example shown in FIG. 5, unlike the example shown in FIG. 3, even if the viewpoint angle is changed to 90 °, that is, the viewpoint angle at the viewpoint position C <b> 3 ′ in a state of looking down from directly above, the collision with the
この衝突を回避するために視点角度を大きくしても、衝突を回避できない場合がある。たとえば、自車両60が自車位置CP4にある場合は、視点角度を90°にしても地形ポリゴン63との衝突を回避できない。つまり、自車両60の上空に位置し、逐次更新される自車両60の現在位置に対する相対距離を保ちつつ、自車両60の現在位置に対応する地図上の位置に存在する地形の高度よりも高い位置に視点を設定することができない。
Even if the viewpoint angle is increased to avoid this collision, the collision may not be avoided. For example, when the
この場合、地形ポリゴン63との衝突を回避するために、視点角度を90°にするとともに、視点位置C3’と自車位置CP3との間の距離L3(=R)を、L4まで延長し、視点位置を地形ポリゴン63と衝突しない位置C4にする。
In this case, in order to avoid a collision with the
このように、視点位置と移動体の現在位置である自車位置との間の相対距離、すなわち移動体の現在位置に対する視点の相対距離(以下「視点距離」という場合がある)が変更され、たとえば長くなると、地図上において、自車両60を表す自車シンボルなどの地図表示物が小さくなり、視認性が悪化することがある。
In this way, the relative distance between the viewpoint position and the vehicle position that is the current position of the moving object, that is, the relative distance of the viewpoint with respect to the current position of the moving object (hereinafter sometimes referred to as “viewing distance”) is changed, For example, if it becomes longer, map display objects such as the own vehicle symbol representing the
視認性の悪化を回避するために、本実施の形態では、視点距離の変更前と同じサイズで地図表示物を表示するように、元の視点距離から延長した係数の倍率、図5に示す例では、L4/L3の倍率で、地図表示物を拡大して表示する。 In order to avoid the deterioration of visibility, in this embodiment, the magnification of the coefficient extended from the original viewpoint distance so as to display the map display object in the same size as before the change of the viewpoint distance, an example shown in FIG. Then, the map display object is enlarged and displayed at a magnification of L4 / L3.
以上のような視点位置の変更を高低差が急な地形にあるトンネルを走行しているときに実行すると、頻繁な視点位置の変更に伴って、地図の見た目のちらつきが発生することがある。この頻繁な視点位置の変更を抑制するために、本実施の形態では、視点位置の変更が必要な地形でのトンネル走行の継続時間に閾値を設定し、短時間での視点位置の変更を抑制する。 If the change in the viewpoint position as described above is performed while traveling in a tunnel on a terrain with a steep difference in height, the map may flicker with frequent changes in the viewpoint position. In order to suppress this frequent change of the viewpoint position, in this embodiment, a threshold is set for the duration of tunnel travel on terrain where the viewpoint position needs to be changed, and the change of the viewpoint position in a short time is suppressed. To do.
図6は、本発明の第2の実施の形態における視点位置の変更処理の手順を示すフローチャートである。図6に示すフローチャートの各ステップの処理は、図2に示す地図表示システム2を構成する位置情報取得部14および地図描画部10によって実行される。図6に示すフローチャートの処理は、自車両60の移動に伴って更新された現在位置情報が地図表示システム2に入力されると開始され、ステップS1に移行する。
FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of the viewpoint position changing process according to the second embodiment of the present invention. The processing of each step of the flowchart shown in FIG. 6 is executed by the position
ステップS1において、位置情報取得部14は、現在位置を特定する。具体的には、位置情報取得部14は、GPSセンサ31から与えられる現在位置情報と、車速センサ32から与えられる車速情報と、ジャイロセンサ33から与えられる角速度情報とに基づいて、地図上における自車地点を求めることによって、自車両60の現在位置を特定する。位置情報取得部14は、求めた自車地点を表す自車地点情報を生成する。
In step S1, the position
また、位置情報取得部14は、地図DB21から道路属性情報を取得し、ステップS1で生成した自車地点情報と、地図DB21から取得した道路属性情報とを比較し、自車地点が存在する道路を検出する。位置情報取得部14は、検出した道路を表す自車地点道路情報を生成し、生成した自車地点道路情報を地図描画部10に与える。
The position
ステップS2において、地図描画部10は、現在位置がトンネル内か否かを判断する。具体的には、地図描画部10は、地図DB21から、道路属性情報を取得し、取得した道路属性情報に含まれるトンネルフラグを利用して、自車両60の現在位置がトンネル内であるか否かを判断する。現在位置がトンネル内であると判断された場合はステップS3に移行し、現在位置がトンネル内でないと判断された場合はステップS4に移行する。
In step S2, the
ステップS3において、地図描画部10は、現在位置の地形の高度は、予め定める視点位置である標準視点位置よりも高いか否かを判断する。具体的には、地図描画部10は、地図DB21から高度情報を取得し、取得した高度情報に基づいて、現在位置の地形の高度が標準視点位置よりも高いか否かを判断する。現在位置の地形の高度が標準視点位置よりも高いと判断された場合はステップS6に移行し、標準視点位置よりも高くない、すなわち標準視点位置の高度以下であると判断された場合はステップS4に移行する。
In step S3, the
ステップS4において、地図描画部10は、タイマ情報および現在位置情報を初期化する。次いで、ステップS5において、地図描画部10は、視点位置を初期化する。ステップS5の処理が終了すると、全ての処理手順を終了する。
In step S4, the
ステップS6において、タイマ部13は、前回保留したタイマ情報があるか否かを判断する。前回保留したタイマ情報があると判断された場合はステップS7に移行し、前回保留したタイマ情報がないと判断された場合はステップS8に移行する。
In step S6, the
ステップS7において、タイマ部13は、タイマ情報の保留時間が、予め定める設定時間以上か否かを判断する。タイマ情報の保留時間が設定時間以上であると判断された場合はステップS9に移行し、設定時間以上でない、すなわち設定時間未満であると判断された場合はステップS1に戻る。
In step S7, the
ステップS8において、地図描画部10は、タイマ部13によって、保留タイマ、すなわちタイマ情報の保留時間の計測を開始し、そのときの現在位置情報を不図示のメモリに記憶する。ステップS8の処理が終了すると、ステップS1に戻る。
In step S8, the
ステップS9において、視点設定部11は、地形の高度が、自車の現在位置から視点位置までの距離以上であるか否かを判断する。地形の高度が、自車の現在位置から視点位置までの距離以上であると判断された場合はステップS10に移行し、自車の現在位置から視点位置までの距離以上でないと判断された場合はステップS13に移行する。
In step S9, the
ステップS10において、視点設定部11は、自車の現在位置から視点位置までの距離が地形の高度よりも大きくなるように、視点距離を変更する。ステップS10の処理が終了すると、ステップS11に移行する。
In step S <b> 10, the
ステップS11において、表示処理部12は、変更後の視点距離に応じて、地図を拡大して表示する。具体的には、表示処理部12は、変更後の視点距離に応じて、地図を拡大して表示するように表示データを生成し、生成した表示データを表示装置22に与え、表示装置22に地図を拡大して表示させる。ステップS11の処理が終了すると、ステップS12に移行する。
In step S11, the
ステップS12において、地図描画部10は、タイマ情報および現在位置情報を初期化する。ステップS12の処理が終了すると、全ての処理手順を終了する。
In step S12, the
ステップS13において、視点設定部11は、前述の図3および図4に示すように、視点位置が地形と交わらない視点角度を算出する。ステップS13の処理が終了すると、ステップS14に移行する。
In step S13, the
ステップS14において、表示処理部12は、描画基準位置が、記憶した現在位置情報が示す現在位置に達すると、表示データを表示装置22に与えることによって、算出した視点角度で地図を表示する。ステップS14の処理が終了すると、ステップS15に移行する。
In step S <b> 14, when the drawing reference position reaches the current position indicated by the stored current position information, the
ステップS15において、地図描画部10は、タイマ情報および現在位置情報を初期化する。ステップS15の処理が終了すると、全ての処理手順を終了する。
In step S15, the
以上のようにして変更された視点の位置は、自車両60が基準位置BP2を通過すると、元に戻される。
The position of the viewpoint changed as described above is restored when the
以上のように本実施の形態によれば、第1の実施の形態と同様に、視点設定部11は、入力される位置情報が示す位置に対応して設定される地図上の位置において、高度情報が地図DB21に存在する場合、視点の視線方向を変更することによって、地図上の位置における地形などの地図構成要素の高度よりも高い位置に、視点を設定する。
As described above, according to the present embodiment, as in the first embodiment, the
これによって、たとえば、視点の位置よりも高い地形、たとえば山に形成されたトンネルを自車両60が通過する場合に、山などを表す地図構成要素に視点が入り込んでしまうことを防ぐことができる。したがって、地形などを表すポリゴンと呼ばれる地図構成要素の内部の不要な画像が表示されることを防ぐことができるので、見栄えの良い地図を表示装置22に表示することができる。
Accordingly, for example, when the
また本実施の形態では、地図表示システム2に入力される位置情報が示す位置は、自車両60などの移動体の現在位置である。自車両60などの移動体の移動に伴って更新された現在位置情報が地図表示システム2に入力される毎に、視点設定部11は、視点の設定を行う。これによって、現在位置に応じた適切な位置に視点を設定することができる。したがって、ポリゴン内部の不要な画像が表示されることをより確実に防ぐことができるので、見栄えの良い地図をより確実に表示装置22に表示することができる。
In the present embodiment, the position indicated by the position information input to the
また本実施の形態では、視点設定部11は、図4に示すように、自車両60などの移動体の逐次更新される現在位置に対する相対距離を保つように、視点を設定する。これによって、地図上において、自車両60を表す自車シンボルなどの地図表示物が小さく表示されることを防ぐことができるので、視認性が悪化することを回避することができる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the
また本実施の形態では、視点設定部11は、図5に示すように、逐次更新される自車両60などの移動体の現在位置に対する視点の視線方向を変更することよって、移動体の現在位置に対応する地図上の位置の高度情報によって示される地形の高度よりも高い位置に視点を設定することができない場合には、移動体の現在位置に対する相対距離を変更することによって、地形の高度よりも高い位置に視点を設定する。これによって、ポリゴン内部の不要な画像が表示されることをより確実に防ぎ、見栄えの良い地図をより確実に表示装置22に表示することができる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the
また本実施の形態では、このように視点設定部11が移動体の現在位置に対する相対距離である視点距離を変更した場合には、表示処理部12は、視点距離の変更に伴って移動体および地図の縮尺が変化しないように、地図を拡大または縮小して表示データを生成する。具体的には、視点距離の変更前と同じサイズで地図表示物を表示するように、元の視点距離から延長した係数の倍率、図5に示す例では、L4/L3の倍率で、地図表示物を拡大して表示するように表示データを生成する。これによって、地図上において、自車両60を表す自車シンボルなどの地図表示物が小さく表示されることを防ぎ、視認性が悪化することを回避することができる。
In the present embodiment, when the
また本実施の形態では、図6に示すように、視点設定部11は、ステップS7で保留時間が設定時間以上であると判断された場合に、視点の設定を行う。すなわち、視点設定部11は、移動体の移動に伴って更新された位置情報が入力される時間間隔が設定時間以下である場合には視点の設定を変更しない。これによって、頻繁な視点位置の変更を抑制し、地図の見た目のちらつきの発生を抑制することができる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the
また本実施の形態では、図6に示すフローチャートの処理は、自車両60の移動に伴って更新された現在位置情報が地図表示システム2に入力されると開始される。すなわち、視点設定部11は、自車両60などの移動体の移動が停止し、更新された現在位置情報が入力されない場合には、視点の設定を変更しない。これによって、頻繁な視点位置の変更を抑制し、地図の見た目のちらつきの発生を抑制することができる。
In the present embodiment, the process of the flowchart shown in FIG. 6 is started when the current position information updated with the movement of the
また本実施の形態では、図3〜図5に示すように、自車両60などの移動体が通行する道路に、トンネル62を有する山岳地域の山61,63の地形について、このトンネル62内に移動体の現在位置に対応する地図上の道路がある場合に、視点設定部11によって視点の設定が行われる。これによって、山61,63の内部の不要な画像が表示されることを防ぎ、見栄えの良い地図を表示装置22に表示することができる。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 3 to 5, the topography of the
<第3の実施の形態>
図7は、本発明の第3の実施の形態である地図表示システム40の構成を示すブロック図である。本実施の形態の地図表示システム40は、前述の第2の実施の形態の地図表示システム2と構成が類似しているので、同一の構成については同一の参照符号を付して、共通する説明を省略する。<Third Embodiment>
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a
本実施の形態の地図表示システム40は、サーバ装置によって実現される。地図表示システム40であるサーバ装置は、位置情報取得部14、地図描画部10および地図DB21を備えて構成される。本実施の形態において、GPSセンサ31、車速センサ32、ジャイロセンサ33および表示装置22は、車両に搭載されている。本実施の形態では、GPSセンサ31、車速センサ32、ジャイロセンサ33および表示装置22が搭載される車両が、前述の第1の実施の形態における「自車両」に相当する。
The
これらのGPSセンサ31、車速センサ32、ジャイロセンサ33および表示装置22が搭載される車両と、地図表示システム40であるサーバ装置とは、たとえばインターネットなどの通信網を介して、無線通信可能に接続されている。地図表示システム40であるサーバ装置は、通信網を介して、GPSセンサ31から出力される現在位置情報、車速センサ32から出力される車速情報、およびジャイロセンサ33から出力される角速度情報を、車両から取得する。
A vehicle on which these
このように地図表示システム40がサーバ装置によって実現される場合でも、前述の第2の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
As described above, even when the
<第4の実施の形態>
図8は、本発明の第4の実施の形態である地図表示システム50の構成を示すブロック図である。本実施の形態の地図表示システム50は、前述の第2の実施の形態の地図表示システム2と構成が類似しているので、同一の構成については同一の参照符号を付して、共通する説明を省略する。<Fourth embodiment>
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a
本実施の形態の地図表示システム50は、携帯通信装置によって実現される。携帯通信装置は、たとえば携帯電話機、スマートフォンまたはタブレット型端末装置である。地図表示システム50である携帯通信装置は、位置情報取得部14、地図描画部10および通信部51を備えて構成される。通信部51は、外部の装置、たとえばサーバ装置70および表示装置22と通信可能に構成される。
The
本実施の形態において、GPSセンサ31、車速センサ32、ジャイロセンサ33および表示装置22は、車両に搭載されている。本実施の形態では、GPSセンサ31、車速センサ32、ジャイロセンサ33および表示装置22が搭載される車両が、前述の第1の実施の形態における「自車両」に相当する。
In the present embodiment, the
これらのGPSセンサ31、車速センサ32、ジャイロセンサ33および表示装置22が搭載される車両と、地図表示システム50である携帯通信装置とは、たとえば基地局を介して、無線通信可能に接続されている。地図表示システム50である携帯通信装置は、基地局を介して、GPSセンサ31から出力される現在位置情報、車速センサ32から出力される車速情報、およびジャイロセンサ33から出力される角速度情報を、車両から取得する。
The vehicle on which the
地図表示システム50である携帯通信装置と、サーバ装置70とは、インターネットなどの通信網を介して、互いに通信可能に構成されている。サーバ装置70は、地図DB21を備えて構成される。本実施の形態の地図表示システム50は、インターネットなどの通信網を介して、サーバ装置70の地図DB21から地図情報を取得する。
The mobile communication device that is the
このように地図表示システム50が携帯通信装置によって実現される場合でも、前述の第2の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
Thus, even when the
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせることが可能である。また、各実施の形態の任意の構成要素を適宜、変更または省略することが可能である。 The present invention can be freely combined with each embodiment within the scope of the invention. In addition, any component in each embodiment can be changed or omitted as appropriate.
本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。 Although the present invention has been described in detail, the above description is illustrative in all aspects, and the present invention is not limited thereto. It is understood that countless variations that are not illustrated can be envisaged without departing from the scope of the present invention.
1,2,40,50 地図表示システム、10 地図描画部、11 視点設定部、12 表示処理部、13 タイマ部、14 位置情報取得部、21 地図DB、22 表示装置、31 GPSセンサ、32 車速センサ、33 ジャイロセンサ、51 通信部、70 サーバ装置。 1, 2, 40, 50 Map display system, 10 Map drawing unit, 11 Viewpoint setting unit, 12 Display processing unit, 13 Timer unit, 14 Location information acquisition unit, 21 Map DB, 22 Display device, 31 GPS sensor, 32 Vehicle speed Sensor, 33 Gyro sensor, 51 Communication unit, 70 Server device.
Claims (9)
前記視点設定部によって設定された視点から地表面を眺めた場合の前記設定領域の地図を表示装置に表示するための表示データを生成する表示処理部とを備え、
前記地図データベースは、前記設定領域の少なくとも一部の領域に存在する地形の高度を示す高度情報を記憶し、
前記視点設定部は、
前記入力される位置情報が示す位置に対応して設定される地図上の位置において、前記高度情報が前記地図データベースに存在する場合、前記視点の視線方向を変更することによって、前記地図上の位置の前記高度情報によって示される前記地形の高度よりも高い位置に、前記視点を設定することを特徴とする地図表示システム。The map information of the setting area set corresponding to the position indicated by the input position information is acquired from the map database, and the map of the setting area is displayed on the map based on the acquired map information. A viewpoint setting unit for setting a viewpoint for viewing the ground surface;
A display processing unit that generates display data for displaying a map of the setting area when the ground surface is viewed from the viewpoint set by the viewpoint setting unit;
The map database stores altitude information indicating altitude of terrain existing in at least a part of the setting area;
The viewpoint setting unit includes:
When the altitude information is present in the map database at a position set on the map corresponding to the position indicated by the input position information, the position on the map is changed by changing the viewing direction of the viewpoint. A map display system characterized in that the viewpoint is set at a position higher than the altitude of the terrain indicated by the altitude information.
前記視点設定部は、前記移動体の移動に伴って更新された前記位置情報が入力される毎に、前記視点の設定を行うことを特徴とする請求項1に記載の地図表示システム。The position indicated by the input position information is a current position of the moving object,
The map display system according to claim 1, wherein the viewpoint setting unit sets the viewpoint every time the position information updated with the movement of the moving body is input.
逐次更新される前記移動体の現在位置に対する相対距離を保つように、前記視点を設定することを特徴とする請求項2に記載の地図表示システム。The viewpoint setting unit includes:
The map display system according to claim 2, wherein the viewpoint is set so as to maintain a relative distance with respect to a current position of the moving body that is sequentially updated.
逐次更新される前記移動体の現在位置に対する前記視点の視線方向を変更することによって、前記移動体の現在位置に対応する地図上の位置の前記高度情報によって示される前記地形の高度よりも高い位置に前記視点を設定することができない場合には、前記移動体の現在位置に対する相対距離を変更することによって、前記地形の高度よりも高い位置に前記視点を設定することを特徴とする請求項2に記載の地図表示システム。The viewpoint setting unit includes:
A position higher than the altitude of the terrain indicated by the altitude information of the position on the map corresponding to the current position of the moving body by changing the line-of-sight direction of the viewpoint with respect to the current position of the moving body that is sequentially updated The viewpoint may be set at a position higher than the altitude of the terrain by changing a relative distance from the current position of the moving body when the viewpoint cannot be set in the position. The map display system described in 1.
前記視点設定部が前記移動体の現在位置に対する相対距離を変更した場合には、前記相対距離の変更に伴って前記移動体および前記地図の縮尺が変化しないように、前記地図を拡大または縮小して前記表示データを生成することを特徴とする請求項4に記載の地図表示システム。The display processing unit
When the viewpoint setting unit changes the relative distance to the current position of the mobile object, the map is enlarged or reduced so that the scale of the mobile object and the map does not change with the change of the relative distance. The map display system according to claim 4, wherein the display data is generated.
前記移動体の移動に伴って更新された前記位置情報が入力される時間間隔が、予め定める設定時間以下である場合には、前記視点の設定を変更しないことを特徴とする請求項2に記載の地図表示システム。The viewpoint setting unit includes:
The setting of the viewpoint is not changed when a time interval in which the position information updated with the movement of the moving body is input is equal to or shorter than a predetermined setting time. Map display system.
前記移動体の移動が停止し、更新された前記位置情報が入力されない場合には、前記視点の設定を変更しないことを特徴とする請求項2に記載の地図表示システム。The viewpoint setting unit includes:
3. The map display system according to claim 2, wherein when the movement of the moving body stops and the updated position information is not input, the setting of the viewpoint is not changed.
前記視点設定部は、前記移動体の現在位置に対応する地図上の位置において前記道路が前記トンネル内にある場合に、前記視点の設定を行うことを特徴とする請求項2に記載の地図表示システム。The terrain includes a mountain terrain of a mountainous area having a tunnel on a road through which the mobile body passes,
The map display according to claim 2, wherein the viewpoint setting unit sets the viewpoint when the road is in the tunnel at a position on a map corresponding to a current position of the moving body. system.
前記地図データベースには、前記設定領域の少なくとも一部の領域に存在する地形の高度を示す高度情報が記憶されており、
前記入力される位置情報が示す位置に対応して設定される地図上の位置において、前記高度情報が前記地図データベースに存在する場合には、前記視点の視線方向を変更することによって、前記地図上の位置の前記高度情報によって示される前記地形の高度よりも高い位置に、前記視点を設定することを特徴とする地図表示方法。The map information of the setting area set corresponding to the position indicated by the input position information is acquired from the map database, and the map of the setting area is displayed on the map based on the acquired map information. A map display method for generating display data for displaying a map of the setting area when a viewpoint for viewing the ground surface is set and the ground surface is viewed from the set viewpoint.
In the map database, altitude information indicating altitude of terrain existing in at least a part of the setting area is stored,
When the altitude information is present in the map database at a position set on the map corresponding to the position indicated by the input position information, the line of sight of the viewpoint is changed to change the position on the map. A map display method characterized in that the viewpoint is set at a position higher than the altitude of the terrain indicated by the altitude information of the position.
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