JP2000161969A - Navigation system - Google Patents
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- JP2000161969A JP2000161969A JP33792398A JP33792398A JP2000161969A JP 2000161969 A JP2000161969 A JP 2000161969A JP 33792398 A JP33792398 A JP 33792398A JP 33792398 A JP33792398 A JP 33792398A JP 2000161969 A JP2000161969 A JP 2000161969A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の走行に際し
てトンネル内でも適切な表示が行えるナビゲーションシ
ステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation system capable of performing an appropriate display even in a tunnel when a vehicle travels.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両の走行案内を行うナビゲーションシ
ステムにあっては、運転者の視覚を考慮して走行案内地
図として平面地図表示を行うものの他、立体地図表示、
または鳥瞰地図表示を行うものがある。2. Description of the Related Art In a navigation system for providing guidance for driving a vehicle, in addition to displaying a two-dimensional map as a travel guidance map in consideration of the driver's vision, a three-dimensional map display,
Alternatively, there is a bird's-eye map display.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
システムにおいては、トンネル等では立体地図表示、ま
たは鳥瞰地図表示を行っても周囲の状況から実際のイメ
ージとは異なり、逆に見づらいという問題があった。In a conventional navigation system, there is a problem that even when a three-dimensional map display or a bird's-eye map display is performed in a tunnel or the like, it is different from an actual image due to the surrounding situation, and conversely it is difficult to see. .
【０００４】本発明は、トンネル内でも見易い地図表示
ができるナビゲーションシステムを提供することを目的
とする。An object of the present invention is to provide a navigation system capable of displaying a map that is easy to see even in a tunnel.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、車両の位置を検出する位置検出手段と、地
図情報が記憶された地図情報記憶手段と、前記位置検出
手段により検出した車両の位置と前記地図情報記憶手段
より読み出した地図情報を表示する表示手段とを有し、
予め設定された走行経路に沿って前記表示手段に地図情
報を表示して車両の走行案内を行うナビゲーションシス
テムにおいて、前記車両の位置と、前記設定された走行
経路上にあるトンネルの位置関係に基いて、前記表示手
段に表示する地図情報の表示状態を切り換える表示切換
手段を備えたことを特徴とするものである。To achieve the above object, the present invention provides a position detecting means for detecting a position of a vehicle, a map information storing means in which map information is stored, and a position detecting means for detecting the position of the vehicle. Display means for displaying the position of the vehicle and map information read from the map information storage means,
In a navigation system for displaying map information on the display means along a preset traveling route to guide traveling of the vehicle, a navigation system based on a positional relationship between the position of the vehicle and a tunnel on the preset traveling route. And display switching means for switching the display state of the map information displayed on the display means.
【０００６】また、前記表示切換手段は、前記位置検出
手段が、前記車両が走行経路上にあるトンネル入口の所
定距離手前に到達、またはトンネル内にあることを検出
した時には、立体地図表示から平面地図表示に切り換え
ることを特徴とするものである。[0006] When the position detecting means detects that the vehicle has reached a predetermined distance before a tunnel entrance on a travel route or is in a tunnel, the display switching means displays a three-dimensional map from a three-dimensional map display. It is characterized by switching to map display.
【０００７】また、前記表示切換手段は、前記位置検出
手段が、前記車両が走行経路上にあるトンネル入口の所
定距離手前に到達、またはトンネル内にあることを検出
した時には、見下ろし角度の低い鳥瞰地図表示から見下
ろし角度の高い鳥瞰地図表示に切り換えることを特徴と
するものである。The display switching means includes a bird's-eye view with a low look-down angle when the position detection means detects that the vehicle has reached a predetermined distance before a tunnel entrance on a travel route or is in a tunnel. It is characterized in that the display is switched from a map display to a bird's-eye view map display with a high looking down angle.
【０００８】また、前記表示切換手段は、前記位置検出
手段が、前記車両が走行経路上にあるトンネル入口の所
定距離手前に到達、またはトンネル内にあることを検出
した時には、鳥瞰地図表示から平面地図表示に切り換え
ることを特徴とするものである。[0008] The display switching means may be arranged such that when the position detecting means detects that the vehicle has reached a predetermined distance before a tunnel entrance on a traveling route or is in a tunnel, the display switching means displays a plane view from a bird's-eye map display. It is characterized by switching to map display.
【０００９】また、前記表示切換手段は、前記位置検出
手段が、前記車両が走行経路上にあるトンネル入口の所
定距離手前に到達、またはトンネル内にあることを検出
した時には、立体地図表示から立体地図と平面地図の２
画面表示に切り換えることを特徴とするものである。[0009] The display switching means may be configured to display the three-dimensional map from the three-dimensional map display when the position detecting means detects that the vehicle has reached a predetermined distance before a tunnel entrance on a travel route or is in a tunnel. Map and Plan Map 2
The display is switched to a screen display.
【００１０】また、前記表示切換手段により切換表示さ
れる平面地図は、前記車両の位置と前記トンネルの全体
が前記表示手段に表示可能な縮尺で表示されるものであ
ることを特徴とするものである。[0010] Further, the planar map switched and displayed by the display switching means is characterized in that the position of the vehicle and the whole of the tunnel are displayed on a scale that can be displayed on the display means. is there.
【００１１】また、前記トンネルの長さが所定の長さよ
りも短い時には、前記表示切換手段による表示切換を禁
止する切換禁止手段を備えたことを特徴とするものであ
る。[0011] Further, the invention is characterized in that a switch prohibiting means for prohibiting display switching by the display switching means when the length of the tunnel is shorter than a predetermined length is provided.
【００１２】また、前記位置検出手段が、前記車両がト
ンネル出口の所定距離手前に到達、またはトンネル出口
を通過したことを検出した時には、元の表示状態に復帰
する復帰手段を備えたことを特徴とするものである。[0012] Further, there is provided a return means for returning to the original display state when the position detection means detects that the vehicle has reached a predetermined distance before the tunnel exit or has passed through the tunnel exit. It is assumed that.
【００１３】[0013]
【実施例】図１は本発明の第１の実施例のナビゲーショ
ンシステムの構成を示すブロック図である。以下、図に
従って説明する。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a navigation system according to a first embodiment of the present invention. Hereinafter, description will be made with reference to the drawings.
【００１４】１１は人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波
を受信するＧＰＳ受信機である。１２は車両の進行方向
を検出するジャイロセンサ等の方位センサである。１３
は車両の走行距離を検出する距離センサである。１４は
地図情報が記録されたＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ（Ｄｉ
ｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｄｉｓｋ）及びその読取装置
等からなる地図データベースである。２はＧＰＳ受信機
１１で受信した電波及び地図データベース１４を基に自
車位置を特定する処理を行う現在位置検出部２１、入力
された目的地までの走行経路を探索する経路探索部２
２、探索された経路に沿って車両を案内する経路案内部
２３よりなるマイクロコンピュータ等で構成された制御
部である。尚、制御部２には地図データベース１４を基
に地図情報を表示部４１に平面（２次元）表示または立
体（３次元）表示を行うための表示手段を有している。
３１は目的地設定等を行うための操作スイッチ等からな
る入力部である。４１は制御部２からの信号に基づき地
図情報を表示する液晶表示パネル等で構成された表示部
である。４２は制御部２からの指示に基いて案内のため
の音声を合成し、スピーカ等で音声案内を行うための音
声出力部である。Reference numeral 11 denotes a GPS receiver for receiving radio waves from artificial satellites (GPS satellites). Reference numeral 12 denotes a direction sensor such as a gyro sensor for detecting the traveling direction of the vehicle. 13
Is a distance sensor for detecting the traveling distance of the vehicle. Reference numeral 14 denotes a CD-ROM or DVD (Di) on which map information is recorded.
2 is a map database including a digital video disk and a reading device thereof. Reference numeral 2 denotes a current position detection unit 21 for performing a process of specifying the position of the vehicle based on the radio wave received by the GPS receiver 11 and the map database 14, and a route search unit 2 for searching a traveling route to the input destination.
2. A control unit configured by a microcomputer or the like including a route guide unit 23 for guiding a vehicle along a searched route. The control unit 2 has a display means for displaying map information on the display unit 41 in a two-dimensional (two-dimensional) or three-dimensional (three-dimensional) manner based on the map database 14.
An input unit 31 includes operation switches for setting a destination and the like. Reference numeral 41 denotes a display unit including a liquid crystal display panel for displaying map information based on a signal from the control unit 2. Reference numeral 42 denotes a voice output unit for synthesizing voice for guidance based on an instruction from the control unit 2 and performing voice guidance using a speaker or the like.
【００１５】図２は本発明の第１の実施例のナビゲーシ
ョンシステムを説明するための図で、（ａ）は制御部の
行う処理のフローチャート、（ｂ）は立体地図表示（３
次元表示）例を示す図、（ｃ）は平面地図表示（２次元
表示）例を示す図である。図３はトンネルの状態図及び
車両とトンネルの位置関係を示す図で、（ａ）はトンネ
ルの状態図、（ｂ）は車両がトンネル入口に接近した場
合、（ｃ）は車両がトンネル内にある場合、（ｄ）は車
両がトンネル出口に接近した場合、（ｅ）は車両がトン
ネルを出た場合である。以下、図に従って説明する。ま
た、本処理はナビゲーションシステムにより走行経路が
設定された時点から開始する。FIGS. 2A and 2B are diagrams for explaining the navigation system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2A is a flowchart of a process performed by the control unit, and FIG.
(C) is a diagram showing an example of a planar map display (two-dimensional display). 3A and 3B are a diagram showing a state diagram of the tunnel and a positional relationship between the vehicle and the tunnel. FIG. 3A shows a state diagram of the tunnel, FIG. 3B shows a case where the vehicle approaches the tunnel entrance, and FIG. In some cases, (d) is when the vehicle approaches the tunnel exit, and (e) is when the vehicle exits the tunnel. Hereinafter, description will be made with reference to the drawings. This processing is started from the time when the traveling route is set by the navigation system.
【００１６】ステップＳ１１では、ナビゲーションシス
テム（ＧＰＳ受信機１１及び地図データベース１４）に
より自車の現在位置を検出してステップＳ１２に移る。
つまり、ＧＰＳ受信機１１で受信した電波及び地図デー
タベース１４に基づき現在位置検出部２１において自車
の現在位置を検出する。尚、トンネル内等でＧＰＳ電波
が受信できない時は、方位センサ１２及び距離センサ１
３により現在位置を検出する。In step S11, the current position of the vehicle is detected by the navigation system (the GPS receiver 11 and the map database 14), and the process proceeds to step S12.
That is, the current position detection unit 21 detects the current position of the own vehicle based on the radio wave received by the GPS receiver 11 and the map database 14. When GPS radio waves cannot be received in a tunnel or the like, the direction sensor 12 and the distance sensor 1
3 is used to detect the current position.
【００１７】ステップＳ１２では、トンネル入口に接近
（例えば、トンネル入口から４００ｍ以内に）したか否
かを判断してトンネル入口に接近すればステップＳ１３
に移り、接近していなければステップＳ１１に戻る。つ
まり、予め探索された経路上にあるトンネル入口に接近
したか否かを車両の現在位置と地図上のトンネル入口の
位置を比較して判断する（図３（ｂ）参照）。In step S12, it is determined whether or not the vehicle has approached the tunnel entrance (for example, within 400 m from the tunnel entrance).
If not, the process returns to step S11. That is, it is determined whether or not the vehicle approaches the tunnel entrance on the route searched in advance by comparing the current position of the vehicle with the position of the tunnel entrance on the map (see FIG. 3B).
【００１８】ステップＳ１３では、トンネルの長さが５
００ｍ以上か否かを判断してトンネルの長さが５００ｍ
以上であればステップＳ１４に移り、５００ｍ未満であ
ればステップＳ１１に戻る。この判断は車両が接近して
いるトンネルの長さを地図データベース１４のトンネル
の入口、出口の両位置から判断する。この目的は短いト
ンネルで表示画面が頻繁に切り換わるのを防止するため
である（図３（ａ）参照）。換言すれば、表示切換は所
定長以上のトンネルに限り行う。In step S13, the tunnel length is 5
Judge if it is more than 00m and the tunnel length is 500m
If so, the process proceeds to step S14, and if less than 500m, the process returns to step S11. In this determination, the length of the tunnel to which the vehicle is approaching is determined from both the entrance and exit positions of the tunnel in the map database 14. The purpose is to prevent the display screen from frequently switching in a short tunnel (see FIG. 3A). In other words, display switching is performed only for tunnels having a predetermined length or more.
【００１９】ステップＳ１４では、平面地図を表示して
ステップＳ１５に移る。つまり、トンネル内では立体地
図（３次元表示で図２（ｂ）参照）を表示しても、周囲
には何もないので立体感が生じない。そこで、表示部４
１上に表示する地図情報を見易くするために立体地図表
示（３次元表示）から平面地図表示（２次元表示で図２
（ｃ）参照）に切り換え、トンネルの外部の道路状態を
表示し、車両がトンネルを出た時の走行経路を把握し易
くする。In step S14, a planar map is displayed, and the flow advances to step S15. That is, even if a three-dimensional map (see FIG. 2 (b) in three-dimensional display) is displayed in the tunnel, there is no surrounding area, and no three-dimensional effect is produced. Therefore, the display unit 4
In order to make it easy to see the map information displayed on the display 1, a three-dimensional map display (three-dimensional display) is changed to a two-dimensional display (FIG.
(C)) to display the state of the road outside the tunnel to facilitate understanding of the traveling route when the vehicle exits the tunnel.
【００２０】ステップＳ１５では、トンネル出口を通過
したか否かを判断してトンネル出口を通過（図３（ｅ）
参照）すればステップＳ１６に移り、通過しなければス
テップＳ１４に戻って平面地図表示を継続する。つま
り、未だ車両がトンネル内を走行している場合には見易
いように平面地図表示を継続する。In step S15, it is determined whether or not the vehicle has passed through the tunnel exit, and the vehicle has passed through the tunnel exit (FIG. 3 (e)).
If so, the process proceeds to step S16, and if not passed, the process returns to step S14 to continue the planar map display. That is, when the vehicle is still traveling in the tunnel, the planar map display is continued for easy viewing.
【００２１】ステップＳ１６では、元の表示状態に切り
換えてステップＳ１１に戻る。つまり、トンネルを通過
し、一般の道路を走行しているので立体地図表示の方が
見易いので元の表示状態（立体表示）に切り換える（復
帰する）。In step S16, the display is switched to the original display state, and the process returns to step S11. That is, since the vehicle travels on a general road after passing through the tunnel, the display of the three-dimensional map is easier to see, so that the display is switched (returned) to the original display state (three-dimensional display).
【００２２】尚、ステップＳ１２において、車両がトン
ネル入口に接近したか否かを判断する代わりに、立体地
図表示から平面地図表示への切換タイミングを若干遅ら
せて車両がトンネル内に入ったか否かを判断するように
してもよい（図３（ｃ）参照）。また、ステップＳ１５
において、車両がトンネル出口を通過したか否かを判断
する代わりに、平面地図表示から立体地図表示への切換
（復帰）タイミングを若干早めて車両がトンネル出口の
所定距離手前の地点（例えば、３００ｍ）に到達したか
否かを判断するようにしてもよい（図３（ｄ）参照）。In step S12, instead of determining whether or not the vehicle has approached the tunnel entrance, the timing of switching from the stereoscopic map display to the planar map display is slightly delayed to determine whether or not the vehicle has entered the tunnel. The determination may be made (see FIG. 3C). Step S15
In the above, instead of judging whether or not the vehicle has passed through the tunnel exit, the timing of switching (returning) from the flat map display to the three-dimensional map display is slightly advanced, and the vehicle is positioned a predetermined distance before the tunnel exit (for example, 300 m). ) May be determined (see FIG. 3D).
【００２３】以上のように本実施例では、予め設定され
た経路上のトンネルの手前に来ると地図表示が見易いよ
うに立体地図表示から平面地図表示に切り換え、トンネ
ルを通過すると元の立体地図表示に切り換えることによ
り見易い表示になる。As described above, in this embodiment, when the vehicle comes in front of a tunnel on a preset route, the display is switched from a three-dimensional map display to a two-dimensional map display so that the map display is easy to see. , The display becomes easy to see.
【００２４】尚、本例においては、車両とトンネルとの
位置関係に基いて立体地図表示と平面地図表示を交互に
切り換える場合について述べたが、車両とトンネルとの
位置関係に基いて見下ろし角度（水平面と見下ろし方向
線のなす角度）の低い（小さい）鳥瞰地図表示（立体地
図に近似）から見下ろし角度の高い（大きい）鳥瞰地図
表示（平面地図に近似）を交互に切り換えるようにして
もよい。更に、車両とトンネルとの位置関係に基いて鳥
瞰地図表示と平面地図表示を交互に切り換えるようにし
てもよい。In this embodiment, the case where the three-dimensional map display and the two-dimensional map display are alternately switched based on the positional relationship between the vehicle and the tunnel has been described, but the look-down angle (based on the positional relationship between the vehicle and the tunnel) has been described. It is also possible to alternately switch from a low (small) bird's-eye map display (approximate to a three-dimensional map) with a low (small) bird's-eye map display (approximate to a three-dimensional map) to a high (large) bird's-eye map display (approximate to a planar map) with a low look-up angle. Further, the bird's-eye map display and the planar map display may be alternately switched based on the positional relationship between the vehicle and the tunnel.
【００２５】図４は本発明の第２の実施例のナビゲーシ
ョンシステムを説明する図で、（ａ）は制御部の行う処
理のフローチャート、（ｂ）は立体地図表示例を示す
図、（ｃ）は２画面地図表示例を示す図である。以下、
図に従って説明する。また、システム構成は第１の実施
例と同じであるので説明は省略する。また、本処理はナ
ビゲーションシステムにより走行経路が設定された時点
から開始する。FIGS. 4A and 4B are views for explaining a navigation system according to a second embodiment of the present invention. FIG. 4A is a flowchart of a process performed by a control unit, FIG. 4B is a diagram showing a three-dimensional map display example, and FIG. FIG. 5 is a diagram showing a two-screen map display example. Less than,
Description will be made with reference to the drawings. Further, the system configuration is the same as that of the first embodiment, and the description is omitted. This processing is started from the time when the traveling route is set by the navigation system.
【００２６】ステップＳ２１では、ナビゲーションシス
テム（ＧＰＳ受信機１１及び地図データベース１４）に
より自車の現在位置を検出してステップＳ２２に移る。
つまり、ＧＰＳ受信機１１で受信した電波及び地図デー
タベース１４に基づき現在位置検出部２１において自車
の現在位置を検出する。尚、トンネル内等でＧＰＳ電波
が受信できない時は、方位センサ１２及び距離センサ１
３により現在位置を検出する。In step S21, the current position of the vehicle is detected by the navigation system (the GPS receiver 11 and the map database 14), and the process proceeds to step S22.
That is, the current position detection unit 21 detects the current position of the own vehicle based on the radio wave received by the GPS receiver 11 and the map database 14. When GPS radio waves cannot be received in a tunnel or the like, the direction sensor 12 and the distance sensor 1
3 is used to detect the current position.
【００２７】ステップＳ２２では、トンネル入口に接近
（例えば、トンネル入口から４００ｍ以内に）したか否
かを判断してトンネル入口に接近すればステップＳ２３
に移り、接近していなければステップＳ１１に戻る。つ
まり、予め探索された経路上にあるトンネル入口に接近
したか否かを車両の現在位置と地図上のトンネル入口の
位置を比較して判断する（図３（ｂ）参照）。In step S22, it is determined whether or not the vehicle has approached the tunnel entrance (for example, within 400 m from the tunnel entrance).
If not, the process returns to step S11. That is, it is determined whether or not the vehicle approaches the tunnel entrance on the route searched in advance by comparing the current position of the vehicle with the position of the tunnel entrance on the map (see FIG. 3B).
【００２８】ステップＳ２３では、２画面地図を表示し
てステップＳ２４に移る。つまり、トンネル入口に接近
したので、表示部４１上に表示する地図情報を見易くす
るために、表示画面を２分割して一方に立体地図（３次
元表示）を、他方に平面地図（２次元表示）を表示す
る。尚、平面地図表示は少なくともトンネルの全長が表
示できる縮尺とし、トンネル出口前方の道路状況も把握
できるようにする。In step S23, a two-screen map is displayed, and the flow advances to step S24. That is, since the user approaches the tunnel entrance, the display screen is divided into two parts so that a three-dimensional map (three-dimensional display) is provided on one side and a two-dimensional map (two-dimensional display) is provided on the other side so that the map information displayed on the display unit 41 can be easily viewed. ) Is displayed. It should be noted that the plan map display is set to a scale that can display at least the entire length of the tunnel, so that the road condition ahead of the tunnel exit can be grasped.
【００２９】ステップＳ２４では、トンネル出口を通過
したか否かを判断してトンネル出口を通過（図３（ｅ）
参照）すればステップＳ２５に移り、通過しなければス
テップＳ２３に戻って２画面地図表示を継続する。つま
り、未だ車両がトンネル内を走行している場合には見易
いように２画面地図表示を継続する。In step S24, it is determined whether or not the vehicle has passed through the tunnel exit, and the vehicle passes through the tunnel exit (FIG. 3E).
If not, the process proceeds to step S25, and if not passed, the process returns to step S23 to continue the two-screen map display. In other words, if the vehicle is still traveling in the tunnel, the two-screen map display is continued for easy viewing.
【００３０】ステップＳ２５では、元の表示状態に切り
換えてステップＳ２１に戻る。つまり、トンネルを通過
し、一般の道路を走行しているので立体表示の方が見易
いので元の表示状態（立体地図）に切り換える（復帰す
る）。In step S25, the display is switched to the original display state and the process returns to step S21. That is, since the vehicle travels on a general road after passing through the tunnel, the three-dimensional display is easier to see, so that the display is switched to the original display state (the three-dimensional map) (return).
【００３１】尚、ステップＳ２２において、車両がトン
ネル入口に接近したか否かを判断する代わりに、２画面
地図表示への切換タイミングを若干遅らせて車両がトン
ネル内に入ったか否かを判断するようにしてもよい（図
３（ｃ）参照）。In step S22, instead of determining whether the vehicle has approached the tunnel entrance, the timing of switching to the two-screen map display is slightly delayed to determine whether the vehicle has entered the tunnel. (See FIG. 3C).
【００３２】以上のように本実施例では、予め設定され
た経路上のトンネルの手前に来ると地図表示が見易いよ
うに立体地図と平面地図の２画面表示に切り換え、トン
ネルを通過すると元の立体地図表示に切り換えることに
より見易い表示になる。As described above, in this embodiment, the display is switched to the two-screen display of the three-dimensional map and the two-dimensional map so that the map display is easy to see when the vehicle comes in front of the tunnel on the preset route. Switching to the map display makes the display easier to see.
【００３３】尚、本例においては、車両とトンネルとの
位置関係に基いて立体地図と、立体地図と平面地図の２
画面表示を交互に切り換える場合について述べたが、車
両とトンネルとの位置関係に基いて鳥瞰地図と、鳥瞰地
図と平面地図の２画面表示を交互に切り換えるようにし
てもよい。更に、車両とトンネルとの位置関係に基いて
見下ろし角度の低い鳥瞰地図（立体地図に近似）と、見
下ろし角度の低い鳥瞰地図と見下ろし角度の高い鳥瞰地
図（平面地図に近似）の２画面表示を交互に切り換える
ようにしてもよい。In this embodiment, a three-dimensional map, a three-dimensional map and a two-dimensional map are used based on the positional relationship between the vehicle and the tunnel.
Although the case where the screen display is switched alternately has been described, the two-screen display of the bird's-eye map and the bird's-eye map and the plane map may be alternately switched based on the positional relationship between the vehicle and the tunnel. Furthermore, a two-screen display of a bird's-eye view map with a low look-up angle (approximately a three-dimensional map), a bird's-eye view map with a low look-up angle and a bird's-eye view map with a high look-up angle (approximately a planar map) based on the positional relationship between the vehicle and the tunnel is provided. You may make it switch alternately.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、トン
ネル内でも見易い地図表示ができるナビゲーションシス
テムが提供できる。As described above, according to the present invention, it is possible to provide a navigation system capable of displaying an easily viewable map even in a tunnel.
【図１】本発明の第１の実施例のナビゲーションシステ
ムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a navigation system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施例のナビゲーションシステ
ムを説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a navigation system according to a first embodiment of the present invention.
【図３】トンネルの状態図及び車両とトンネルの位置関
係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state diagram of a tunnel and a positional relationship between a vehicle and the tunnel.
【図４】本発明の第２の実施例のナビゲーションシステ
ムを説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a navigation system according to a second embodiment of the present invention.
１１・・・・ＧＰＳ受信機、 ２２・・・・経
路探索部、１４・・・・地図データベース、 ２３
・・・・経路案内部、１２・・・・方位センサ、
３１・・・・入力部、１４・・・・車速センサ、
４１・・・・表示部、２・・・・・制御
部、 ４２・・・・音声出力部、２１・
・・・現在位置検出部。11 ··· GPS receiver, 22 ··· Route search unit, 14 ··· Map database, 23
····· Route guidance unit, 12 ··· Direction sensor,
31 ··· Input unit, 14 ··· Vehicle speed sensor,
41 ... display unit, 2 ... control unit, 42 ... voice output unit, 21 ...
... Current position detection unit.
Claims (8)
地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、前記位置検
出手段により検出した車両の位置と前記地図情報記憶手
段より読み出した地図情報を表示する表示手段とを有
し、予め設定された走行経路に沿って前記表示手段に地
図情報を表示して車両の走行案内を行うナビゲーション
システムにおいて、 前記車両の位置と、前記設定された走行経路上にあるト
ンネルの位置関係に基いて、前記表示手段に表示する地
図情報の表示状態を切り換える表示切換手段を備えたこ
とを特徴とするナビゲーションシステム。1. A position detecting means for detecting a position of a vehicle;
Map information storage means in which map information is stored, and display means for displaying the position of the vehicle detected by the position detection means and the map information read from the map information storage means. A navigation system that displays map information on the display means along the display means to guide the traveling of the vehicle, and displays the information on the display means based on the position of the vehicle and a positional relationship of a tunnel on the set traveling route. A navigation system comprising a display switching means for switching a display state of map information to be displayed.
ネル入口の所定距離手前に到達、またはトンネル内にあ
ることを検出した時には、立体地図表示から平面地図表
示に切り換えることを特徴とする請求項１記載のナビゲ
ーションシステム。2. The display switching means, wherein when the position detecting means detects that the vehicle has reached a predetermined distance before a tunnel entrance on a travel route or is in a tunnel, a plane map is displayed from a three-dimensional map display. The navigation system according to claim 1, wherein the navigation system is switched to a map display.
ネル入口の所定距離手前に到達、またはトンネル内にあ
ることを検出した時には、見下ろし角度の低い鳥瞰地図
表示から見下ろし角度の高い鳥瞰地図表示に切り換える
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステ
ム。3. The bird's-eye view with a low look-down angle when the position detection means detects that the vehicle has reached a predetermined distance before a tunnel entrance on a travel route or is in a tunnel. 2. The navigation system according to claim 1, wherein the display is switched from a map display to a bird's-eye map display having a high look-down angle.
ネル入口の所定距離手前に到達、またはトンネル内にあ
ることを検出した時には、鳥瞰地図表示から平面地図表
示に切り換えることを特徴とする請求項１記載のナビゲ
ーションシステム。4. The display switching means, when the position detecting means detects that the vehicle has reached a predetermined distance before a tunnel entrance on a traveling route or is in a tunnel, a plane view from a bird's eye map display. The navigation system according to claim 1, wherein the navigation system is switched to a map display.
ネル入口の所定距離手前に到達、またはトンネル内にあ
ることを検出した時には、立体地図表示から立体地図と
平面地図の２画面表示に切り換えることを特徴とする請
求項１記載のナビゲーションシステム。5. The three-dimensional map display device according to claim 1, wherein said display switching means detects a position of the vehicle from a three-dimensional map display when the position detecting means detects that the vehicle has reached a predetermined distance before a tunnel entrance on a traveling route or is in a tunnel. The navigation system according to claim 1, wherein the display is switched to a two-screen display of a map and a planar map.
平面地図は、前記車両の位置と前記トンネルの全体が前
記表示手段に表示可能な縮尺で表示されるものであるこ
とを特徴とする請求項２、請求項４、請求項５記載のナ
ビゲーションシステム。6. The flat map switched and displayed by the display switching means, wherein the position of the vehicle and the whole of the tunnel are displayed on a scale that can be displayed on the display means. 2. The navigation system according to claim 4 or claim 5.
短い時には、前記表示切換手段による表示切換を禁止す
る切換禁止手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至
請求項６記載のナビゲーションシステム。7. The navigation according to claim 1, further comprising a switching prohibition unit for prohibiting display switching by the display switching unit when the length of the tunnel is shorter than a predetermined length. system.
ル出口の所定距離手前に到達、またはトンネル出口を通
過したことを検出した時には、元の表示状態に復帰する
復帰手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項
７記載のナビゲーションシステム。8. The apparatus according to claim 1, further comprising a return unit that returns to an original display state when the position detection unit detects that the vehicle has reached a predetermined distance before the tunnel exit or has passed through the tunnel exit. The navigation system according to claim 1, wherein:
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