JPWO2016002019A1 - 液体移送システム及び液体移送方法 - Google Patents
液体移送システム及び液体移送方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2016002019A1 JPWO2016002019A1 JP2016530739A JP2016530739A JPWO2016002019A1 JP WO2016002019 A1 JPWO2016002019 A1 JP WO2016002019A1 JP 2016530739 A JP2016530739 A JP 2016530739A JP 2016530739 A JP2016530739 A JP 2016530739A JP WO2016002019 A1 JPWO2016002019 A1 JP WO2016002019A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid
- liquid transfer
- container
- micropipette
- transfer system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 137
- 238000012546 transfer Methods 0.000 title claims abstract description 76
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims abstract description 15
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 51
- 238000010790 dilution Methods 0.000 claims description 26
- 239000012895 dilution Substances 0.000 claims description 26
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims description 25
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 18
- 230000001580 bacterial effect Effects 0.000 claims description 17
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 15
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 13
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 8
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 7
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 4
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims 2
- 239000001963 growth medium Substances 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 12
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 11
- 239000002609 medium Substances 0.000 description 11
- 239000003085 diluting agent Substances 0.000 description 9
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 9
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 9
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 8
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 241000973497 Siphonognathus argyrophanes Species 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 4
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229920001817 Agar Polymers 0.000 description 2
- 239000008272 agar Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 229920003217 poly(methylsilsesquioxane) Polymers 0.000 description 2
- 239000008223 sterile water Substances 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 229920002803 thermoplastic polyurethane Polymers 0.000 description 2
- 206010016952 Food poisoning Diseases 0.000 description 1
- 208000019331 Foodborne disease Diseases 0.000 description 1
- 244000043261 Hevea brasiliensis Species 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000721 bacterilogical effect Effects 0.000 description 1
- 239000013065 commercial product Substances 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 229920006351 engineering plastic Polymers 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 239000000383 hazardous chemical Substances 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000000813 microbial effect Effects 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 229920003052 natural elastomer Polymers 0.000 description 1
- 229920001194 natural rubber Polymers 0.000 description 1
- 239000004745 nonwoven fabric Substances 0.000 description 1
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 235000021055 solid food Nutrition 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229920003051 synthetic elastomer Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M1/00—Apparatus for enzymology or microbiology
- C12M1/34—Measuring or testing with condition measuring or sensing means, e.g. colony counters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Zoology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Immunology (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Biotechnology (AREA)
- Genetics & Genomics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Microbiology (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Claims (19)
- 固形物が混入された液体を収容する試料容器と、
フィルタと、
前記フィルタを前記試料容器に投入し、前記フィルタを通して前記試料容器内の液体を計量抽出するマニピュレータと、
を有する液体移送システム。 - 前記固形物は食品であり、当該食品の細菌検査に用いられる請求項1に記載の液体移送システム。
- 前記フィルタを把持するフィルタ把持具と、
液体を計量抽出する計量抽出具と、
を有し、
前記マニピュレータは、前記計量抽出具を保持し操作可能な保持操作具を有する、
請求項1又は2に記載の液体移送システム。 - 前記保持操作具は、
少なくとも前記フィルタ把持具と前記計量抽出具を保持する第1の方向に駆動する第1駆動部と、
少なくとも前記計量抽出具を操作する前記第1の方向と交差する第2の方向に駆動する第2駆動部と、
を有する請求項3に記載の液体移送システム。 - 前記第2駆動部は、位置制御により任意の位置に停止可能である、請求項4に記載の液体移送システム。
- 前記計量抽出具は、マイクロピペットであり、
前記第2駆動部は、前記マイクロピペットのプッシュボタンを押す押具を駆動する、請求項5に記載の液体移送システム。 - 前記押具の前記プッシュボタンと突き当たる端面には、弾性体が設けられる、請求項6に記載の液体移送システム。
- 前記第2駆動部により、前記マイクロピペットのプッシュボタンをピペットチップのリリース位置まで押しこむように制御するチップ脱離部を有する請求項6又は7に記載の食品の細菌検査における液体移送システム。
- 前記マイクロピペットのピペットチップのリリースボタンを押下するリリースボタン押下具を有する、請求項6に記載の食品の細菌検査における液体移送システム。
- 前記第1駆動部はトルク制御により保持力を制御可能である請求項4〜9のいずれか1項に記載の液体移送システム。
- 前記保持操作具は、下方に突出し、前記第1駆動部により駆動され、その把持中心から見て前記第1の方向を中央とする90度の範囲に配置される容器把持具を有し、
前記液体移送システムは、さらに、容器が載置される容器載置台であって、上方に突出し、その載置中心から見て前記第1の方向に直交する方向を中央とする90度の範囲に配置される容器位置決め具を有する容器載置台を有する、請求項10に記載の液体移送システム。 - 前記フィルタ把持具は、ピンセットであり、
前記保持操作具は、前記ピンセットを保持する溝であって、前記第2の方向に対して傾いて延びる溝を有する、請求項4〜11のいずれか1項に記載の液体移送システム。 - 前記ピンセットを保持するピンセット保持台であって、前記ピンセットの保持時に、当該ピンセットの位置及び姿勢を定める位置・姿勢決め部を有するピンセット保持台を有する、請求項12に記載の液体移送システム。
- 前記マイクロピペットを保持するマイクロピペット保持台であって、前記マイクロピペット保持時に、当該マイクロピペットの位置及び姿勢を定めるとともに、その脱落を防止する脱落防止部を有するマイクロピペット保持台を有する、請求項6〜9のいずれか1項に記載の液体移送システム。
- マニピュレータにより、フィルタを、固形物が混入された液体を収容する試料容器内に投入し、
前記マニピュレータにより、前記フィルタを通して、前記試料容器内の液体を計量抽出する、
液体移送方法。 - 前記固形物は食品であり、当該食品の細菌検査に用いられる請求項15に記載の液体移送方法。
- 前記マニピュレータに、前記フィルタを把持するフィルタ把持具を保持させ、
前記マニピュレータに、液体を計量抽出する計量抽出具を保持させる、
請求項15又は16に記載の液体移送方法。 - 前記液体移送方法はさらに、
液体を検査容器に移送し、その際、
前記検査容器内の複数の位置にそれぞれ計量された分量の前記液体を吐出するか、又は、前記検査容器内の所定の経路に沿って計量された体積速度で前記液体を吐出する、
請求項15〜17のいずれか1項に記載の液体の移送方法。 - 前記マニピュレータにより抽出された前記試料容器内の液体を希釈容器に移送し、
前記マニピュレータにより前記希釈容器内の液体を計量抽出し、検査容器に移送し、
前記マニピュレータにより培地容器内の培地を計量抽出し、前記検査容器に移送する、
請求項15〜18のいずれか1項に記載の液体の移送方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2014/067597 WO2016002019A1 (ja) | 2014-07-01 | 2014-07-01 | 液体移送システム及び液体移送方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016002019A1 true JPWO2016002019A1 (ja) | 2017-04-27 |
JP6354844B2 JP6354844B2 (ja) | 2018-07-11 |
Family
ID=55018619
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016530739A Active JP6354844B2 (ja) | 2014-07-01 | 2014-07-01 | 液体移送システム及び液体移送方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6354844B2 (ja) |
WO (1) | WO2016002019A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110509254A (zh) * | 2018-05-21 | 2019-11-29 | 李木 | 可调节移液器具量程并精确移液的机器人及其控制方法 |
JP6762581B2 (ja) * | 2018-09-26 | 2020-09-30 | 株式会社アールティ | 多関節ロボット |
CN110437976A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-12 | 广西曼森生物科技有限公司 | 一种全自动样品处理工作站及处理方法 |
JP7399681B2 (ja) * | 2019-10-30 | 2023-12-18 | ロート製薬株式会社 | 培養操作装置 |
JP7022413B2 (ja) * | 2019-11-13 | 2022-02-18 | Arithmer株式会社 | ロボットハンド、ロボット、及び制御方法 |
WO2022113242A1 (ja) * | 2020-11-26 | 2022-06-02 | スターテクノ株式会社 | 物品処理装置 |
JP7458338B2 (ja) | 2021-02-24 | 2024-03-29 | 株式会社日立ハイテク | ロボットハンド |
CN115478001B (zh) * | 2022-10-27 | 2023-03-17 | 宁夏农林科学院园艺研究所(宁夏设施农业工程技术研究中心) | 一种菌种培养基分装的装置 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04164257A (ja) * | 1990-10-29 | 1992-06-09 | Ajinomoto Co Inc | 自動前処理装置 |
JPH04323562A (ja) * | 1991-04-22 | 1992-11-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 光学的自動分析装置 |
JP2002524134A (ja) * | 1998-09-02 | 2002-08-06 | ランゲルハンス・アンパルトセルスカブ | 粒子分離装置 |
JP2009145260A (ja) * | 2007-12-17 | 2009-07-02 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | 遠心分離方法及び遠心分離装置 |
JP2010099011A (ja) * | 2008-10-24 | 2010-05-06 | Panasonic Corp | 細胞培養装置、細胞培養方法 |
JP2013009618A (ja) * | 2011-06-28 | 2013-01-17 | Yaskawa Electric Corp | 液体処理システム及び液体処理方法 |
US20130109106A1 (en) * | 2010-07-09 | 2013-05-02 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | System for selectively proceeding a sample |
JP2013543984A (ja) * | 2010-11-23 | 2013-12-09 | アンドリュー・アライアンス・ソシエテ・アノニム | ピペットのプログラミング可能な操作のための装置及び方法 |
JP2014117781A (ja) * | 2012-12-18 | 2014-06-30 | Yaskawa Electric Corp | 教示データ作成装置、ロボットシステム、及び教示データ作成方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3985032A (en) * | 1975-11-13 | 1976-10-12 | Centaur Chemical Co. | Micropipette filter tips |
WO1991005609A1 (en) * | 1989-10-20 | 1991-05-02 | Costar Corporation | Pipetter |
JP2003014590A (ja) * | 2001-06-28 | 2003-01-15 | Morinaga Milk Ind Co Ltd | 微生物検査試料採取用器具とそれを使用した微生物検査試料採取方法 |
-
2014
- 2014-07-01 WO PCT/JP2014/067597 patent/WO2016002019A1/ja active Application Filing
- 2014-07-01 JP JP2016530739A patent/JP6354844B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04164257A (ja) * | 1990-10-29 | 1992-06-09 | Ajinomoto Co Inc | 自動前処理装置 |
JPH04323562A (ja) * | 1991-04-22 | 1992-11-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 光学的自動分析装置 |
JP2002524134A (ja) * | 1998-09-02 | 2002-08-06 | ランゲルハンス・アンパルトセルスカブ | 粒子分離装置 |
JP2009145260A (ja) * | 2007-12-17 | 2009-07-02 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | 遠心分離方法及び遠心分離装置 |
JP2010099011A (ja) * | 2008-10-24 | 2010-05-06 | Panasonic Corp | 細胞培養装置、細胞培養方法 |
US20130109106A1 (en) * | 2010-07-09 | 2013-05-02 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | System for selectively proceeding a sample |
JP2013543984A (ja) * | 2010-11-23 | 2013-12-09 | アンドリュー・アライアンス・ソシエテ・アノニム | ピペットのプログラミング可能な操作のための装置及び方法 |
JP2013009618A (ja) * | 2011-06-28 | 2013-01-17 | Yaskawa Electric Corp | 液体処理システム及び液体処理方法 |
JP2014117781A (ja) * | 2012-12-18 | 2014-06-30 | Yaskawa Electric Corp | 教示データ作成装置、ロボットシステム、及び教示データ作成方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6354844B2 (ja) | 2018-07-11 |
WO2016002019A1 (ja) | 2016-01-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6354844B2 (ja) | 液体移送システム及び液体移送方法 | |
US20240142486A1 (en) | Automated sample handling instrumentation, systems, processes, and methods | |
JP6151350B2 (ja) | 生体試料を処理するための試料処理システム | |
JP6594024B2 (ja) | 検体処理システム | |
JP6290903B2 (ja) | 実験試料の自動処理のための実験機器及び方法 | |
JP4519643B2 (ja) | 自動試験装置の検体処理装置に試薬を装填する方法 | |
CN101978273B (zh) | 用于处理临床标本的样品制备系统 | |
JP5058134B2 (ja) | 検査用ロボット | |
WO2004092710A1 (ja) | 分注用シリンダ、大容量分注装置および大容量分注装置の使用方法 | |
KR102366044B1 (ko) | 진단검사 피펫팅 의료 로봇 시스템 | |
JP2005506532A (ja) | 液体ベースの標本を処理するためのバイアルシステム、および方法 | |
US12044691B2 (en) | Measuring apparatus for a liquid handling apparatus for measuring pipetting container, article for said measuring apparatus and corresponding measuring method | |
WO2022011604A1 (zh) | 自动化建库系统 | |
WO2024106506A1 (ja) | 検査システムおよび検査システムの制御方法 | |
CZ17834U1 (cs) | Laboratorní prístroj | |
DK173797B1 (da) | Blandingsmodul til brug sammen med et analyseapparat | |
JPH01228455A (ja) | 自動細胞培養選別装置 | |
JP2013134070A (ja) | 容器閉栓装置及びこれを備えた核酸分析装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180116 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180515 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180528 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6354844 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |