JPWO2015186222A1

JPWO2015186222A1 - エレベータの巻上機、および、エレベータの巻上機の綱車の締結方法

Info

Publication number: JPWO2015186222A1
Application number: JP2016525630A
Authority: JP
Inventors: 新平桃木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2014-06-05
Filing date: 2014-06-05
Publication date: 2017-04-20
Anticipated expiration: 2034-06-05
Also published as: JP6169274B2; WO2015186222A1; CN106458522B; CN106458522A

Abstract

エレベータの巻上機（１）は、ステータ（２）と、ステータ（２）に対向して設けられたロータ（３）と、ロータ（３）の支持外周面（３ａ）に取り付けられるリング状の綱車（４）とを備えており、ロータ（３）の支持外周面（３ａ）には、雄ねじ部（４１）が設けられており、綱車（４）の内側面には、雌ねじ部（５１）が設けられており、綱車（４）の雌ねじ部（５１）を、ロータ（３）の雄ねじ部（４１）に締め込むことで、綱車（４）が、ロータ（３）の支持外周面（３ａ）の径方向外側に、固定される。

Description

本発明は、エレベータの巻上機、および、エレベータの巻上機の綱車の締結方法に関するものである。

エレベータは、上下に延びる昇降路の中を移動可能に設けられたかごと、そのかごを上下動させるロープと、そのロープを駆動する巻上機とを、少なくとも備えている。

従来の巻上機としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。この巻上機においては、綱車が、出力軸に強く嵌着もしくは焼嵌めされ、綱車および出力軸が一体となって回転するように構成されている。

特開昭６１−２７３４８７号公報

特許文献１に開示の巻上機において、綱車を出力軸に焼嵌め固定する場合、何らかの手法にて綱車を加熱する必要がある。したがって、エレベータが現地に据付けられた後に、綱車が何らかの理由により摩耗し交換が必要となった場合、現地にて火器を使用して焼嵌めた後、別途、ボルトもしくはリングナット等で締結する必要がある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、火器の使用を強いられることなく、綱車の交換を行うことができる、エレベータの巻上機、および、エレベータの巻上機の綱車の締結方法を提供することを目的とする。

上述した目的を達成するため、本発明のエレベータの巻上機は、ステータと、該ステータに対向して設けられたロータと、該ロータの支持外周面に取り付けられるリング状の綱車とを備え、前記ロータの支持外周面には、雄ねじ部が設けられており、前記綱車の内側面には、雌ねじ部が設けられており、前記綱車の前記雌ねじ部を前記ロータの前記雄ねじ部に締め込むことで、該綱車が、該ロータの前記支持外周面の径方向外側に固定されている。
また、同目的を達成するための本発明のエレベータの巻上機の綱車の締結方法は、リング状の綱車と、ロータとを用意し、前記ロータの支持外周面には、雄ねじ部が設けられており、前記綱車の内側面には、雌ねじ部が設けられており、前記綱車の前記雌ねじ部を前記ロータの前記雄ねじ部に締め込むことで、該綱車を、該ロータの前記支持外周面の径方向外側に固定する。

本発明のエレベータの巻上機の綱車の締結方法によれば、火器の使用を強いられることなく、綱車の交換を行うことができる。

本発明の実施の形態１のエレベータの巻上機の構成を示す図である。本実施の形態１に関し、綱車およびロータと、締結に用いるツールとを示す図である。図２において、締結に用いるツールを、綱車およびロータに組み付けた状態を示す図である。本発明の実施の形態２を適用する綱車およびロータを示す図である。

以下、本発明に係るエレベータの巻上機の綱車の締結方法の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１のエレベータの巻上機の構成を示す図である。図２は、本実施の形態１に関し、綱車およびロータと、締結に用いるツールとを示す図である。図３は、図２において、締結に用いるツールを、綱車およびロータに組み付けた状態を示す図である。図２および図３の何れも、回転中心線が紙面に沿う向きの状態と、回転中心線が紙面に直交する向きの状態とを並べて示している。

エレベータの巻上機１は、ステータ２と、ロータ３と、リング状の綱車４とを備えている。ステータ２は、ハウジング１ａに固定されており、ロータ３は、ステータ２に対向して設けられ且つ回転可能に支持されている。ロータ３には、複数の永久磁石５が設けられており、ステータ２が構成する電磁石と、永久磁石５との吸引・反発によって、ロータ３が回転する。なお、ロータ３へのトルクの付与態様は、特に、これに限定されるものではない。

リング状の綱車４は、中空（筒状）のロータ３の支持外周面３ａに取り付けられている。綱車４は、綱支持部１１と、綱車歯車１３とを含む。綱車歯車１３は、綱支持部１１と一体的に回転するように形成されている。綱車歯車１３と、綱支持部１１とは、ロータ３の回転中心線ＲＬの延びる方向に並んでおり、綱車歯車１３は、綱支持部１１よりも、ロータ３の後述する大径部側に位置している。

ロータ３は、小径部２１と、大径部２２とを含む。なお、大径部および小径部は、それぞれ単体で大小の程度を現わす意味ではなく、あくまでも、それらの相対的な外径の大小関係で区別される部分を示す意味にすぎない。

さらに、大径部２２は、壁部３１と、筒部３３とを含む。大径部２２の壁部３１は、小径部２１から径方向外側に拡がる円盤状の部分である。筒部３３は、壁部３１の外径部から、ロータ３の回転中心線ＲＬに沿って、綱車４と離れる向きに延びる部分である。

ロータ３の支持外周面３ａには、雄ねじ部４１と、第１嵌め合い部４３とが設けられている。一方、綱車４の内側面（リング状の内径部）には、雌ねじ部５１と、第２嵌め合い部５３とが設けられている。本実施の形態１では、ロータ３の支持外周面３ａは、ロータ３の小径部２１の外周面である。

ロータ３の雄ねじ部４１と第１嵌め合い部４３とは、ロータ３の回転中心線ＲＬの延びる方向に並んでおり、一例であるが、第１嵌め合い部４３は、雄ねじ部４１よりも大径部２２側に位置している。また、綱車４の雌ねじ部５１と第２嵌め合い部５３とは、ロータ３の回転中心線ＲＬの延びる方向に並んでおり、一例であるが、第２嵌め合い部５３は、綱車４をロータ３に締結したときに、雌ねじ部５１よりも大径部２２側に位置している。

雄ねじ部４１と、第１嵌め合い部４３とは、同一の中心を有している。雌ねじ部５１と、第２嵌め合い部５３とは、同一の中心を有している。また、第１嵌め合い部４３と、第２嵌め合い部５３とは、同一の中心を基準に形成されており、綱車４をロータ３に締結したとき、第１嵌め合い部４３と第２嵌め合い部５３とが面接触する。

次に、本実施の形態１において締結に用いるツールについて説明する。本実施の形態１の方法では、ツール６１を用いる。ツール６１は、ツール歯車６３、支持突起６５、ハンドル６７を備える。

ツール歯車６３は、綱車４の綱車歯車１３と噛み合うように予め構成されている。支持突起６５は、ツール歯車６３の一面側から、ツール回転中心ＴＣ上において延びている。ハンドル６７は、ツール歯車６３の他面側に設けられており、ハンドル６７のグリップ部分は、ツール回転中心ＴＣからずれている。

なお、ロータ３の大径部２２には、ツール６１の支持突起６５を支持する突起受け６９が設けられている。本実施の形態１では、突起受け６９は、大径部２２に設けられた穴であり、特に、壁部３１の小径部２１側の面に開口して筒部３３に沿って延びる穴である。

なお、突起受け６９は、穴であることには限定されず、支持突起６５と接触してツール回転中心ＴＣと直交する少なくとも一方向への支持突起６５の移動を規制できることができる機能があればよい。

次に、本実施の形態１のエレベータの巻上機の綱車の締結方法について説明する。まず、ロータ３の雄ねじ部４１に、綱車４を軽くねじ込んでおく。そして、図３に示されるように、ツール６１の支持突起６５を、ロータ３の大径部２２の突起受け６９にセットする。具体的には、ツール６１の支持突起６５を、大径部２２の突起受け６９である穴に挿入する。また、このとき、ツール６１のツール歯車６３が、綱車４の綱車歯車１３と噛み合っている状態を維持するようにして、ツール６１の支持突起６５を、大径部２２の突起受け６９である穴に挿入する。

この状態から、矢印Ａに示すようにハンドル６７を回すことで、ツール６１のツール歯車６３が矢印Ｂに示すように支持突起６５を支点に（ツール回転中心ＴＣまわりに）回転し、ツール歯車６３と噛み合った綱車歯車１３が矢印Ｃに示すように回転される。すなわち、綱車歯車１３において回転力を受けた綱車４が、ロータ３の支持外周面３ａの周りに回転する。これにより、雌ねじ部５１が雄ねじ部４１に締め込まれる。

また、このとき、雄ねじ部４１および雌ねじ部５１の作用により、綱車４は、回転しながら直線的に移動する。すなわち、綱車４は、ロータ３の支持外周面３ａの周りで回転すると共に、ロータ３の大径部２２に近づくようにロータ３の回転中心線ＲＬに沿って移動する。これにより、当初の、雄ねじ部４１と雌ねじ部５１との結合に加え、第１嵌め合い部４３と第２嵌め合い部５３との面接触も発生するようになり、綱車４のロータ３に対する芯出し作用も得られる。

以上説明したように、本実施の形態１のエレベータの巻上機の綱車の締結方法によれば、綱車の雌ねじ部とロータの雄ねじ部とにより綱車とロータとを結合するので、焼嵌めによる結合に必要なような火器の使用を強いられることなく、綱車の交換を行うことができる。また、本実施の形態１とは異なる構成として、綱車に対して、ロータの回転中心線に沿う方向から、ボルト等を挿入して、そのボルト等をロータにねじ込む態様を想定したが、そのような想定構造の場合、比較的小径の綱車では、ボルト等を差し込むスペースが綱車に十分に確保できない恐れがある。一方、本実施の形態１のエレベータの巻上機の綱車の締結方法であれば、綱車に対して、ロータの回転中心線に沿う方向から、ボルト等を挿入する必要が無いので、比較的小径の綱車に対しても、不都合なく実施することができる。また、本実施の形態１においては、雄ねじ部と雌ねじ部との結合に加えて、第１嵌め合い部と第２嵌め合い部との面接触も生じるので、綱車をロータに締め込むと共に、綱車とロータとの芯出しも完了する。なお、雄ねじ部と第１嵌め合い部との回転中心線方向の位置関係、および、雌ねじ部と第２嵌め合い部との回転中心線方向の位置関係は、上述の状態から逆にして実施することもできる。

また、本実施の形態１によれば、外部より人力で綱車、ロータ、モータを回転させることができるため、綱車交換の作業のみならず、緊急時におけるカゴ内人員の救出にも利用することができるメリットがある。

なお、本実施の形態１では、緩みトルク以上の必要十分な締付トルクで綱車を締結するため、緩み止め構造は、必ずしも必要はないが、裕度増しのためピン等を併用してもよい。また、締め込んだ際の最終位置を確認するための、複数個の穴もしくは溝を用意してもよい。

実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２について説明する。図４は、本実施の形態２を適用する綱車およびロータを示す図である。なお、本実施の形態２は、以下に説明する部分を除いては、上述した実施の形態１と同様であるものとする。

本実施の形態２では、ロータ３の支持外周面３ａすなわち小径部２１の外周面には、雄ねじ部４１が形成されている一方、実施の形態１のような第１嵌め合い部は形成されていない。また、綱車４の内周面には、雌ねじ部５１が形成されている一方、実施の形態１のような第２嵌め合い部は形成されていない。

実施の形態１の第１嵌め合い部４３および第２嵌め合い部５３に代えて、本実施の形態２では、ロータ３に、第３嵌め合い部１３１ａが設けられ、綱車４の綱車歯車１１３に、第３嵌め合い部１３１ａと面接触する第４嵌め合い部１１３ｂとが設けられている。

綱車４の綱車歯車１１３は、上記実施の形態１と同じ歯車部分１１３ａと、第４嵌め合い部１１３ｂとを備えている。第４嵌め合い部１１３ｂは、ロータ３の大径部２２の壁部３１と対向する面である。一方、ロータ３の大径部２２の壁部３１の綱車４側の面は、第３嵌め合い部１３１ａとして機能する。

このように構成された本実施の形態２においても、実施の形態１と同様な利点が得られる。また、ロータへの綱車のねじ込みが進んだ段階で、第３嵌め合い部と第４嵌め合い部との面接触が得られ、それによって、実施の形態１と同様、綱車をロータに締め込むと共に、綱車とロータとの芯出しも完了する。

以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。

例えば、芯出しを目的とした嵌め合い部の形状は、上記に示したように回転中心線に直交する方向に延びるストレート形状には限定されず、テーパ形状でもよい。また、雄ねじ部と雌ねじ部とのねじ精度が、極めて高く実現されている場合には、雄ねじ部と雌ねじ部との締結だけで、ロータに対する綱車の芯出しが確保されるので、その場合は、面接触する一対の嵌め合い部は省くことができる。

１巻上機、２ステータ、３ロータ、３ａ支持外周面、４綱車、１１綱支持部、１３，１１３綱車歯車、２１小径部、２２大径部、３１壁部、３３筒部、４１雄ねじ部、４３第１嵌め合い部、５１雌ねじ部、５３第２嵌め合い部、６１
ツール、６３ツール歯車、６５支持突起、６７ハンドル、６９突起受け、１１３ｂ第４嵌め合い部、１３１ａ第３嵌め合い部。

Claims

ステータと、
該ステータに対向して設けられたロータと、
該ロータの支持外周面に取り付けられるリング状の綱車とを備え、
前記ロータの支持外周面には、雄ねじ部が設けられており、
前記綱車の内側面には、雌ねじ部が設けられており、
前記綱車の前記雌ねじ部を前記ロータの前記雄ねじ部に締め込むことで、該綱車が、該ロータの前記支持外周面の径方向外側に固定されている、
エレベータの巻上機。
前記ロータの支持外周面には、前記雄ねじ部と、第１嵌め合い部とが設けられており、
前記綱車の内側面には、前記雌ねじ部と、前記第１嵌め合い部と面接触する第２嵌め合い部とが設けられている、
請求項１のエレベータの巻上機。
前記ロータは、小径部と、大径部とを含み、
前記大径部は、前記小径部から径方向に拡がる壁部と、前記壁部の外径部から前記ロータの回転中心線に沿って延びる筒部とを含み、
前記壁部は、第３嵌め合い部として機能し、
前記綱車には、前記第３嵌め合い部と面接触する第４嵌め合い部が設けられている、
請求項１のエレベータの巻上機。
リング状の綱車と、ロータとを用意し、
前記ロータの支持外周面には、雄ねじ部が設けられており、
前記綱車の内側面には、雌ねじ部が設けられており、
前記綱車の前記雌ねじ部を前記ロータの前記雄ねじ部に締め込むことで、該綱車を、該ロータの前記支持外周面の径方向外側に固定する、
エレベータの巻上機の綱車の締結方法。
前記綱車は、綱支持部と、綱車歯車とを含み、
前記綱車歯車は、綱支持部と一体的に回転するように形成されており、
前記ロータは、小径部と、大径部とを含み、
ツール歯車、支持突起、ハンドルを備えたツールを用意し、
前記大径部には、突起受けが設けられており、
前記ツールの前記支持突起を、前記大径部の前記突起受けにセットし、且つ、前記ツールの前記ツール歯車を、前記綱車の前記綱車歯車に噛み合わせた状態で、前記ハンドルを回すことで、前記ツール歯車および前記綱車歯車を回転させ、前記綱車を前記ロータに対して回転させ、前記雌ねじ部を前記雄ねじ部に締め込む、
請求項４のエレベータの巻上機の綱車の締結方法。
前記大径部は、前記小径部から径方向に拡がる壁部と、前記壁部の外径部から前記ロータの回転中心線に沿って延びる筒部とを含み、
前記突起受けは、前記壁部の前記小径部側の面から前記筒部に沿って延びる穴である、請求項５のエレベータの巻上機の綱車の締結方法。
前記ロータの支持外周面には、前記雄ねじ部と、第１嵌め合い部とが設けられており、
前記綱車の内側面には、前記雌ねじ部と、前記第１嵌め合い部と面接触する第２嵌め合い部とが設けられている、
請求項４のエレベータの巻上機の綱車の締結方法。
前記ロータは、小径部と、大径部とを含み、
前記大径部は、前記小径部から径方向に拡がる壁部と、前記壁部の外径部から前記ロータの回転中心線に沿って延びる筒部とを含み、
前記壁部は、第３嵌め合い部として機能し、
前記綱車には、前記第３嵌め合い部と面接触する第４嵌め合い部が設けられている、
請求項４のエレベータの巻上機の綱車の締結方法。
前記綱車は、綱支持部と、綱車歯車とを含み、
前記綱車歯車は、綱支持部と一体的に回転するように形成されており、
ツール歯車、支持突起、ハンドルを備えたツールを用意し、
前記大径部には、突起受けが設けられており、
前記ツールの前記支持突起を、前記大径部の前記突起受けにセットし、且つ、前記ツールの前記ツール歯車を、前記綱車の前記綱車歯車に噛み合わせた状態で、前記ハンドルを回すことで、前記ツール歯車および前記綱車歯車を回転させ、前記綱車を前記ロータに対して回転させ、前記雌ねじ部を前記雄ねじ部に締め込み、
前記第４嵌め合い部は、前記綱車歯車に設けられている、
請求項８のエレベータの巻上機の綱車の締結方法。