JPWO2015146001A1 - プロジェクタ制御装置、プロジェクタシステムおよびプロジェクタ制御方法 - Google Patents

プロジェクタ制御装置、プロジェクタシステムおよびプロジェクタ制御方法 Download PDF

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Abstract

プロジェクタ（２０Ａ〜２０Ｄ）のそれぞれから投射させた分割映像を組み合わせて１つの映像を投射させるプロジェクタ制御装置（１０）であって、プロジェクタ（２０Ａ〜２０Ｄ）が設置される空間における１以上の視聴者の分布を示す情報を取得する水平分布検出部（１１）と、１以上の視聴者の分布を示す情報を用いて、（１）１つの映像が映し出される投射領域の横幅が第一の大きさとなる第一モード、および（２）投射領域の横幅が第一の大きさよりも大きな第二の大きさとなる第二モードを含むモード群から１つのモードを選択するモード選択部（１２）と、選択された１つのモードに応じて分割映像の配置を変更するために、プロジェクタ（２０Ａ〜２０Ｄ）それぞれの分割映像の投射方向を制御する機構制御部（１３）とを備える。

Description

本開示は、映像の投射を制御するプロジェクタ制御装置、プロジェクタシステムおよびプロジェクタ制御方法に関する。
プロジェクタを用いたプロジェクタシステムとして、例えば、公共空間内のユーザの動作にあわせて投射領域の設定を行うプロジェクタシステムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。このプロジェクタシステムは、ユーザの近くの壁に映像を投射し、ユーザが移動すると、ユーザの移動にあわせて投射領域を移動させることができる。投射領域の移動は、例えば、プロジェクタの投射方向を変更して行われる。
特開２００５−１５７１３５号公報
しかしながら、プロジェクタの投射方向の変更は、機械的な構成を利用して行われるため、ある程度の時間が必要になる。このため、ユーザにより投射方向の変更を伴う操作が行われたとき、特に、投射方向が大きく変更される場合には、次の映像が投影されるまでの準備期間が長くなるという問題がある。
本開示は、映像の投射にかかる準備時間を短くすることが可能なプロジェクタ制御装置、プロジェクタシステムおよびプロジェクタ制御方法を提供する。
本開示におけるプロジェクタ制御装置は、複数のプロジェクタのそれぞれから１つの映像が分割された分割映像を投射させ、前記分割映像を組み合わせて前記１つの映像を投射させるプロジェクタ制御装置であって、前記複数のプロジェクタが設置される空間における前記１つの映像を視聴する１以上の視聴者の分布を示す情報を取得する空間分布情報取得部と、前記１以上の視聴者の分布を示す情報を用いて、（１）前記１つの映像が映し出される投射領域の横幅が第一の大きさとなる第一モード、および（２）前記投射領域の横幅が前記第一の大きさよりも大きな第二の大きさとなる第二モードを含むモード群から１つのモードを選択するモード選択部と、選択された前記１つのモードに応じて前記複数のプロジェクタそれぞれの前記分割映像の投射方向を制御することにより、前記分割映像の配置を変更するプロジェクタ制御部とを備える。
本開示におけるプロジェクタ制御装置、プロジェクタシステムおよびプロジェクタ制御方法は、映像の投射にかかる準備時間を短くすることが可能になる。
図１は、実施の形態１におけるプロジェクタシステムの設置方法の一例を示す斜視図である。 図２は、実施の形態１におけるプロジェクタシステムの構成の一例を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１におけるＴＯＦセンサの構成の一例を示すブロック図である。 図４は、実施の形態１における第一モードの映像の分割例を示す図である。 図５は、実施の形態１における第二モードの映像の分割例を示す図である。 図６は、実施の形態１における表示モード選択処理（プロジェクタ制御方法）の処理手順の一例を示すフローチャートである。 図７は、実施の形態１の室内における視聴者の分布の一例を示す図である。 図８は、実施の形態１の室内における視聴者の分布の他の一例を示す図である。 図９は、実施の形態２の室内における視聴者の分布の一例を示す図である。 図１０は、実施の形態２の室内における視聴者の分布の他の一例を示す図である。 図１１は、実施の形態３におけるプロジェクタシステムの構成の一例を示すブロック図である。 図１２は、実施の形態３における表示モード選択処理（プロジェクタ制御方法）の処理手順の一例を示すフローチャートである。 図１３は、実施の形態３における垂直分布検出部による視聴者の垂直方向における分布の検出結果の一例を示す図である。 図１４は、実施の形態３における投射領域の位置の調整方法の一例を示す図である。 図１５は、実施の形態４におけるプロジェクタシステムの設置方法の一例を示す斜視図である。 図１６は、実施の形態４におけるプロジェクタシステムの構成の一例を示すブロック図である。 図１７は、実施の形態４における表示モード選択処理（プロジェクタ制御方法）の処理手順の一例を示すフローチャートである。 図１８Ａは、他のセンサの一例を示す図である。 図１８Ｂは、他のセンサの一例を示す図である。 図１８Ｃは、他のセンサの一例を示す図である。
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
（実施の形態１）
以下、図１〜図８を用いて、実施の形態１を説明する。
なお、本実施の形態では、プロジェクタシステムが、複数のプロジェクタを備えて構成されており、住居（室内）に設けられている場合を例に説明する。本実施の形態のプロジェクタシステムは、複数のプロジェクタのそれぞれから１つの映像が分割された分割映像を投射させ、分割映像を組み合わせて１つの映像を投射させる機能を備える。
本実施の形態では、プロジェクタの数は４台であり、個々のプロジェクタは、映像を４分割した分割映像を投射する。本実施の形態において、投射される映像のサイズは２種類であり、ノーマル映像と、ノーマル映像よりも横幅の長いワイド映像とがある。映像の分割方法は、２種類あり、ノーマル映像は２行×２列に分割し、ワイド映像は１行×４列に分割する。言い換えると、本実施の形態のプロジェクタシステムでは、分割映像の配置により、ノーマル映像とワイド映像とを表示することができる。なお、プロジェクタの数、つまり、映像の分割数は４に限られるものではなく、任意の数に設定することができる。
［１−１．全体構成］
図１は、本実施の形態におけるプロジェクタシステム１００の設置方法の一例を示す斜視図である。図２は、本実施の形態におけるプロジェクタシステム１００の構成の一例を示すブロック図である。なお、図面において、Ｘ方向は横幅方向（壁面に映し出された映像の横幅方向）、Ｙ方向は縦方向（壁面に垂直な方向）、Ｚ方向は高さ方向（床面に垂直な方向）である。
図１および図２に示すように、プロジェクタシステム１００は、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄ、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）センサ３０、リモートコントローラ（Ｒｅｍｏｔｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ、以下、「リモコン」と略称する）４０、および、プロジェクタ制御装置１０Ａを備えて構成されている。
［１−１−１．プロジェクタ］
プロジェクタ２０（プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄ）は、プロジェクタ制御装置１０Ａからの制御に応じて、白色の壁面あるいはスクリーン等に映像を投射する装置である。本実施の形態では、壁面に映像を投射する場合について説明する。
プロジェクタ２０には、例えば、ＤＬＰ（登録商標、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）プロジェクタ等がある。ＤＬＰプロジェクタは、デジタルミラーデバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を用いたプロジェクタである。なお、プロジェクタは、ＣＲＴプロジェクタ等の他の種類のプロジェクタであっても構わない。
プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄは、天井に雲台２１を介して設置されており、映像を投影する壁面から数十ｃｍ〜数ｍ離れた位置に設置されている。プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄは、本実施の形態では、等間隔に設置されている。プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄの設置間隔は、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄが映像を投影する領域の大きさ、および、映像を投影する領域までの距離等に応じて決定される。
プロジェクタ２０は、図１および図２に示すように、雲台２１に取り付けられており、雲台制御機構２２と、画像出力部２３とを備えている。
雲台２１は、天井に固定的に設置されている。雲台２１上にはプロジェクタ２０が取り付けられている。雲台２１は、雲台制御機構２２からの信号により、プロジェクタ２０の角度および向きを変更することができる。プロジェクタ２０の角度とは、雲台２１（天井）とプロジェクタ２０の映像の投射方向との間の角度であり、当該角度を調整することにより、映像の垂直方向の位置を調整することができる。プロジェクタ２０の向きを調整することにより、映像の水平方向の位置を調整することができる。
雲台制御機構２２は、プロジェクタ制御装置１０Ａからの制御信号に応じて、自動的に映像の投射方向を調整するための機構である。雲台制御機構２２は、制御信号に基づき、プロジェクタ２０の角度と向きとを指定する信号を雲台２１に出力する。なお、雲台２１におけるプロジェクタ２０の位置の調整には、数秒程度の時間を要する。
画像出力部２３は、プロジェクタ制御装置１０Ａからの映像データに応じた映像を投影する。
［１−１−２．ＴＯＦセンサ］
ＴＯＦセンサ３０は、物体までの距離を測定するセンサである。具体的には、ＴＯＦセンサ３０は、信号光を投射し、信号光の位相と信号光の反射光の位相との差（位相のシフト量）を検出することにより、信号光の投射から反射光を受光するまでの時間を求め、当該時間から距離を導出する。
ＴＯＦセンサ３０は、映像を投射する壁面またはその近傍に設置されている。図１の場合、ＴＯＦセンサ３０は、天井に吊り下げ設置されており、プロジェクタ２０よりも映像を投射する壁面に近い場所に配置されている。
図３は、本実施の形態におけるＴＯＦセンサ３０の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すＴＯＦセンサ３０は、センサ制御部３１、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）３２、ＬＥＤドライバ３３、レンズ３４、受光復調素子３５、復調ドライバ３６、および、Ａ／Ｄ変換器３７を備えている。なお、ＴＯＦセンサ３０は、さらに、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）等を備えていても構わない。
センサ制御部３１は、タイミング生成部３１ａ、演算処理部３１ｂおよびメモリ３１ｃを備えている。タイミング生成部３１ａおよび演算処理部３１ｂは、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の集積回路で構成されている。メモリ３１ｃは、演算処理部３１ｂにおける距離の算出のために利用されるデータ等を記憶するためのメモリであり、例えば、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成されている。
ＴＯＦセンサ３０は、距離の測定を行うために、ＬＥＤドライバ３３を用いて、タイミング生成部３１ａが生成したタイミングでＬＥＤ３２に信号光を投射させる。さらに、ＴＯＦセンサ３０は、復調ドライバ３６を用いて、タイミング生成部３１ａが生成したタイミングで受光復調素子３５を駆動させる。これにより、ＬＥＤ３２が信号光を投射するタイミングと、受光復調素子３５の駆動タイミングとを精度良く一致させ、位相のシフト量を精度良く検出することが可能になる。
ＴＯＦセンサ３０は、レンズ３４を介して受光復調素子３５が受光した信号光を、Ａ／Ｄ変換器３７によりデジタル信号に変換する。ＴＯＦセンサ３０の演算処理部３１ｂは、Ａ／Ｄ変換器３７から出力されたデジタル信号を用いて物体までの距離を算出する。
ＴＯＦセンサ３０は、例えば、距離の検出結果として、距離が近いほど輝度が小さく（暗く）、距離が遠いほど輝度が大きい（明るい）濃淡画像を出力する。なお、ＴＯＦセンサ３０は、濃淡画像の画素毎の距離の値を出力するように構成しても構わない。また、ＴＯＦセンサの出力として、距離が近いほど輝度が大きく（明るく）、距離が遠いほど輝度が小さい（暗い）濃淡画像を出力するようにしてもよい。
［１−１−３．プロジェクタ制御装置］
プロジェクタ制御装置１０Ａは、上述したように、複数のプロジェクタ２０のそれぞれから１つの映像が分割された分割映像を投射させ、分割映像を組み合わせて１つの映像を投射させる装置である。
プロジェクタ制御装置１０Ａは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および記憶装置を備えており、本実施の形態の照明方法を実行するコンピュータプログラム（ソフトウェア）を、ＣＰＵが実行することにより実現される。プロジェクタ制御装置は、既存のサーバあるいはＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等、任意の装置を用いて構成できる。プロジェクタ制御装置１０Ａは、図１では図示しないが、壁面あるいは天井内部に埋め込んで設置されていても構わないし、室内に設置されたサーバ内に構成されていても構わない。
プロジェクタ制御装置１０Ａは、図２に示すように、水平分布検出部１１と、モード選択部１２と、機構制御部１３と、画像編集部１４と、Ｉ／Ｆ部１５とを備えている。なお、各部の詳細な動作については、動作の欄で説明する。ここでは、各部の概要について簡単に説明する。
水平分布検出部１１は、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄが設置される空間における視聴者の分布を示す情報（以下、適宜「視聴者分布情報」と略称する）を取得する空間分布情報取得部の一例である。本実施の形態の水平分布検出部１１は、視聴者分布情報として、ＴＯＦセンサ３０からの情報に応じて、室内に存在する視聴者の投射領域の横幅方向における分布を示す情報（以下、適宜「横幅方向分布情報」と略称する）を検出する。
モード選択部１２は、水平分布検出部１１により検出された視聴者分布情報に応じて、表示モードを選択する。表示モードには、映像が映し出される投射領域の横幅が第一の大きさとなる第一モードと、投射領域の横幅が第一の大きさよりも大きな第二の大きさとなる第二モードとが含まれる。本実施の形態では、第一モードは上述したノーマル映像を表示するモードであり、第二モードは上述したワイド映像を表示するモードである。
なお、第一モードおよび第二モードで投射される映像の横幅方向の長さが変化するが、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄが投射する分割映像の大きさが変化するのではなく、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄにより投射される分割映像の配置の組み合わせを変えることで、映像の横幅方向の長さを変化させている。以下、図４および図５を用いて具体的に説明する。
図４は、本実施の形態における第一モードの映像の分割例を示す図である。図４に示すように、第一モードでは、１つのノーマル映像ＰＮが、２行×２列の分割映像Ｐ１１〜Ｐ１４に分割されている。ノーマル映像ＰＮとしては、例えば、通常の（ワイド映像ではない）テレビ番組等の映像が考えられる。
図５は、本実施の形態における第二モードの映像の分割例を示す図である。図５に示すように、第二モードでは、１つのワイド映像ＰＷが、１行×４列の分割映像Ｐ２１〜Ｐ２４に分割されている。ワイド映像ＰＷとしては、スポーツあるいは映画等のコンテンツの映像が考えられる。
なお、本実施の形態では、ノーマル映像ＰＮとワイド映像ＰＷの横幅方向の長さおよび縦方向の長さは異なるが、分割映像Ｐ１１〜Ｐ１４および分割映像Ｐ２１〜Ｐ２４の大きさは全て同じである。
モード選択部１２は、本実施の形態では、横幅方向分布情報から視聴者が所定の範囲外に存在するか否かを判定し、視聴者が前記所定の範囲外に存在しないと判定した場合は第一モードを選択し、視聴者が所定の範囲外に存在すると判定した場合は第二モードを選択する。
機構制御部１３は、モード選択部１２により選択された表示モードに応じてプロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄそれぞれの分割映像の投射方向を制御することにより、分割映像の配置を変更するプロジェクタ制御部の一例である。機構制御部１３は、選択された表示モードに応じて設定された位置に個々の分割映像が映し出されるように、個々のプロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄに対し、投射方向を調整するための制御信号を出力する。
画像編集部１４は、モード選択部１２により選択された表示モードに従って、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄのそれぞれに対し、対応する分割映像を投射させるための映像データを出力する。
Ｉ／Ｆ部１５は、複数のプロジェクタ２０のそれぞれに対して制御信号および映像データを出力するインターフェースである。
［１−１−４．リモコン］
リモコン４０は、電源のオン／オフ、コンテンツの選択、音量の選択等を視聴者が行うための装置であり、赤外線通信等の無線通信により、プロジェクタ制御装置１０Ａと通信可能に構成されている。
［１−２．動作（プロジェクタ制御方法）］
図６は、本実施の形態における表示モード選択処理（プロジェクタ制御方法）の処理手順の一例を示すフローチャートである。
図６に示す表示モード選択処理は、例えば、視聴者がリモコン４０の電源ボタンを押下した時、つまり、電源ＯＮ時に行われる。
ここで、一般的なプロジェクタ制御装置では、電源オン直後には、毎回、前回の電源オフ時に投射されていた映像が投射される。その後、視聴者の操作により、視聴者の視聴したいコンテンツの映像に切り替えられる。このとき、電源ＯＮ直後の映像（前回の電源オフ時の映像）とその後に視聴者により選択されたコンテンツの映像とが異なる種類の映像（ノーマル映像、ワイド映像）であった場合、視聴者が選択したコンテンツを視聴できるまでに、相当な時間が経過することになる。
そこで、本実施の形態では、電源投入時に、視聴者の分布に応じて視聴者が選択する映像の種類を推定し、電源ＯＮ時から映像が表示されるまでの間にプロジェクタ２０の分割映像の投射方向の変更も合わせて行う。これにより、視聴者が選択したコンテンツを視聴できるまでの準備期間を短縮することが可能になる。
なお、本実施の形態では、電源オン時に表示モード選択処理を行う場合について説明するが、これに限るものではない。例えば、投射されているコンテンツが終了するタイミング等、視聴者の操作によりコンテンツが切り替えられる可能性のあるタイミングで表示モード選択処理を行うように構成しても構わない。
以下、図６のフローチャートを用いて説明する。
電源が投入されると、プロジェクタ制御装置１０Ａの水平分布検出部１１は、ＴＯＦセンサ３０から物体までの距離の検出結果を取得し、室内における視聴者の分布を示す視聴者分布情報を検出する水平分布検出処理を行う（Ｓ１１０）。本実施の形態では、視聴者分布情報は、視聴者の投射領域の横幅方向における分布を示す横幅方向分布情報である。
水平分布検出部１１は、ＴＯＦセンサ３０から現在の室内の測定結果として、距離を画素の濃淡により表した濃淡画像を取得する。濃淡画像は、上述したように、距離が遠いほど輝度値が大きく、距離が近いほど輝度値が小さくなっている。
ここで、一般的な住居の室内には、椅子、机、棚等の複数の家具が配置されている。ＴＯＦセンサ３０からの現在の室内の測定結果には、このような視聴者以外の物体の検出結果も含まれている。このため、本実施の形態の水平分布検出部１１は、予め視聴者がいない状態における室内の測定結果（第二濃淡画像）を求めておき、水平分布検出処理時に取得した現在の室内の測定結果と、視聴者がいない状態における室内の測定結果とを比較する。水平分布検出部１１は、第一濃淡画像の輝度値と第二濃淡画像の輝度値とを画素毎に比較することにより測定結果を比較し、第一濃淡画像とは異なる輝度値を有する第二濃淡画像の領域を特定する。水平分布検出部１１は、領域の形状および数から、横幅方向の視聴者の位置を特定した横幅方向分布情報を生成する。
図７は、本実施の形態の室内における視聴者の分布の一例（４人の視聴者が室内の中央付近に纏まっている場合）を示す図である。図７の（ａ）は、視聴者の位置の一例を示しており、図７の（ｂ）は、（ａ）に対応する検出結果を示している。図７の（ｂ）の斜線部分は視聴者がいない状態における室内の測定結果を示しており、斜線のない部分が第一濃淡画像と第二濃淡画像との差分になる。この差分の部分が、視聴者の位置として検出される。図７では、視聴者が存在する範囲として、範囲ｒ１が検出される。
図８は、本実施の形態における室内の視聴者の分布の他の一例（４人の視聴者が横幅方向に広がっている場合）を示す図である。図８の（ａ）は、視聴者の位置の一例を示しており、図８の（ｂ）は、（ａ）に対応する検出結果を示している。図７の場合と同様に、図８の（ｂ）の斜線部分は視聴者がいない状態における室内の測定結果を示しており、室内の家具等の様子を距離に応じて濃淡化されたものに相当する。そして、斜線のない部分が第一濃淡画像と第二濃淡画像との差分になる。図８では、視聴者が存在する範囲として、範囲ｒ２が検出される。
モード選択部１２は、視聴者分布情報、本実施の形態では、横幅方向分布情報を用いて、表示モード選択処理を行う（Ｓ１２０）。
上述したように、本実施の形態では、表示モードには、投射領域の横幅が第一の大きさとなる第一モード（図３）と、投射領域の横幅が第一の大きさよりも大きな第二の大きさとなる第二モード（図４）とが含まれる。
モード選択部１２は、先ず、横幅方向分布情報から視聴者が判定範囲外に存在するか否かを判定する。ここで、判定範囲は、本実施の形態では、第一モードにおける投射領域の横幅、つまり、第一の大きさより大きく、第二モードにおける投射領域の横幅、つまり、第二の大きさより小さい範囲に設定されている。
図７の場合、モード選択部１２は、横幅方向における分布の範囲ｒ１が判定範囲より小さいため、視聴者が判定範囲外に存在しないと判定する。図８の場合、モード選択部１２は、横幅方向における分布の範囲ｒ２が判定範囲より大きいため、視聴者が判定範囲外に存在すると判定される。
モード選択部１２は、視聴者が判定範囲外に存在しないと判定した場合は、ノーマル映像を視聴するときであると推定して、第一モードを選択する。また、モード選択部１２は、視聴者が判定範囲外に存在すると判定した場合は、ワイド映像を視聴するときであると推定して第二モードを選択する。
図７の場合、モード選択部１２は、視聴者が判定範囲外に存在しないと判定したので、第一モードを選択する。図８の場合、モード選択部１２は、視聴者が判定範囲外に存在すると判定したので、第二モードを選択する。
機構制御部１３は、選択された表示モードに応じて雲台制御処理を行う（Ｓ１３０）。
具体的には、機構制御部１３は、電源オフ時に選択されていた表示モードと、今回の電源オン時に実行されたステップＳ１２０において選択された表示モードとが異なる場合に、雲台制御機構２２に対し、雲台２１を動かすための制御信号を出力する。
表示モードが第一モードに切り替えられた場合、機構制御部１３は、分割映像Ｐ１１が投射領域の左下の位置（図４参照）に映し出されるように、プロジェクタ２０Ａの投射方向を設定するための制御信号をプロジェクタ２０Ａに対して出力する。同様に、機構制御部１３は、分割映像Ｐ１２が投射領域の左上の位置に映し出されるように、プロジェクタ２０Ｂの投射方向を設定するための制御信号をプロジェクタ２０Ｂに対して出力する。機構制御部１３は、分割映像Ｐ１３が投射領域の右上の位置に映し出されるように、プロジェクタ２０Ｃの投射方向を設定するための制御信号をプロジェクタ２０Ｃに対して出力する。機構制御部１３は、分割映像Ｐ１４が投射領域の右下の位置に映し出されるように、プロジェクタ２０Ｄの投射方向を設定するための制御信号をプロジェクタ２０Ｄに対して出力する。
表示モードが第二モードに切り替えられた場合、機構制御部１３は、分割映像Ｐ２１が投射領域の左端の位置（図５参照）に映し出されるように、プロジェクタ２０Ａの投射方向を設定するための制御信号をプロジェクタ２０Ａに対して出力する。同様に、機構制御部１３は、分割映像Ｐ２２が投射領域の左端から２番目の位置に映し出されるように、プロジェクタ２０Ｂの投射方向を設定するための制御信号をプロジェクタ２０Ｂに対して出力する。機構制御部１３は、分割映像Ｐ２３が投射領域の左端から３番目（右端から２番目）の位置に映し出されるように、プロジェクタ２０Ｃの投射方向を設定するための制御信号をプロジェクタ２０Ｃに対して出力する。機構制御部１３は、分割映像Ｐ２４が投射領域の右端の位置に映し出されるように、プロジェクタ２０Ｄの投射方向を設定するための制御信号をプロジェクタ２０Ｄに対して出力する。
画像編集部１４は、画像処理および同期出力処理を行う（Ｓ１４０）。
本実施の形態では、画像編集部１４は、機構制御部１３による雲台制御処理と並行して、画像処理および同期出力処理を実行する。
本実施の形態の画像編集部１４は、先ず、選択された表示モードに応じてコンテンツを選択する。画像編集部１４は、前回の電源オフ時に選択されていた表示モードとステップＳ１２０において選択された表示モードとが同じである場合は、前回の電源オフ時に投射されていたコンテンツを選択する。画像編集部１４は、前回の電源オフ時に選択されていた表示モードとステップＳ１２０において選択された表示モードとが異なる場合は、今回選択された表示モードに対応するコンテンツから１つのコンテンツを選択する。コンテンツの選択方法は任意であり、例えば、視聴履歴の多いコンテンツ、嗜好情報から選択されるコンテンツ、あるいは、視聴履歴にあるコンテンツのうち当該表示モードに対応する最近のコンテンツ等を選択するように構成しても構わない。
画像編集部１４は、選択したコンテンツの映像を表示モードに応じて分割する。分割の方法は、図３および図４に示すように、ノーマル映像の場合は２行×２列に、ワイド映像の場合は１行×４列に分割する。画像編集部１４は、分割映像のそれぞれをＩ／Ｆ部１５に出力する。
Ｉ／Ｆ部１５は、画像編集部１４により編集された分割映像のそれぞれを、対応するプロジェクタ２０に同期して出力する。なお、Ｉ／Ｆ部１５は、機構制御部１３による雲台制御処理の終了時あるいは雲台制御処理の実行中に、プロジェクタ２０への分割映像の送信を開始する。なお、図示しないが、Ｉ／Ｆ部１５は、音声出力装置に対し、分割映像の出力に同期させて音声データを出力する。
［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態では、複数のプロジェクタを用いて１つの映像を投射するプロジェクタシステム１００において、例えば、電源オン時に視聴者の水平方向の分布から視聴者が選択する表示モードを推定し、視聴者の操作を待たずに表示モードに応じた雲台の制御を行う。これにより、電源オンの操作が行われてから、視聴者が選択した映像を表示するまでの準備時間の短縮が可能になる。
なお、従来のプロジェクタシステムでは、電源オンの操作が行われてから実際に映像が表示されるまでには、映像および音声のデコードにかかるタイムラグに加え、プロジェクタの投射方向の変更によるタイムラグが発生する。これに対し、本実施の形態のプロジェクタ制御装置１０Ａおよびプロジェクタシステム１００では、映像および音声のデコードにかかるタイムラグの期間に雲台の制御を開始するため、電源オンの操作が行われてから実際に映像が表示されるまでの時間の短縮が可能になる。
また、本実施の形態では、横幅方向に設定された判定範囲外に視聴者が存在する場合には、ワイド映像を視聴する場合であると推定して第二モードを選択し、判定範囲外に視聴者が存在しない場合には、ノーマル映像を視聴する場合であると推定して第一モードを選択する。これにより、視聴者の行動に応じて視聴する映像がノーマル映像であるかワイド映像であるかを適切に推定することが可能になる。
なお、リモコン起動時のみならず、所定間隔でセンサ情報を抽出し、視聴者の分布が大きく変更した時点もしくは人の動きにより大きく分布が変動することが予測された時点で、表示モードを変更することも可能である。その場合、コンテンツ内容自体は変更することなく、ノーマル映像モードやワイド映像モードに応じて、映像の編集を実施しても構わない。
（実施の形態２）
以下、図９および図１０を用いて、実施の形態２を説明する。
実施の形態１では、水平方向の分布として、投射領域の横幅方向（Ｘ方向）の分布を示す横幅方向分布情報を検出し、視聴者が判定範囲外に存在しない場合はノーマル映像を投射する第一モードを、視聴者が判定範囲外に広がって存在している場合はワイド映像を投射する第二モードを選択した。本実施の形態では、視聴者分布情報として、奥行き方向（Ｙ方向）の分布を示す奥行き方向分布情報を検出し、視聴者が所定位置よりも前に存在する場合はノーマル映像を投射する第一モードを、視聴者が所定位置よりも前に存在しない場合はワイド映像を投射する第二モードを選択する。
［２−１．全体構成］
本実施の形態のプロジェクタシステム１００は、実施の形態１と同様に、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄ、ＴＯＦセンサ３０、リモコン４０、および、プロジェクタ制御装置１０Ａを備えて構成されている。なお、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄ、ＴＯＦセンサ３０およびリモコン４０の構成は、実施の形態１と同じである。
［２−１−１．プロジェクタ制御装置］
本実施の形態のプロジェクタ制御装置１０Ａは、実施の形態１と同様に、水平分布検出部１１、モード選択部１２、機構制御部１３、画像編集部１４およびＩ／Ｆ部１５を備えて構成されている。なお、機構制御部１３、画像編集部１４およびＩ／Ｆ部１５の構成は実施の形態１と同じである。
水平分布検出部１１は、本実施の形態では、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄが設置される空間における視聴者の分布を示す視聴者分布情報として、視聴者の奥行き方向における分布を示す奥行き方向分布情報を検出する。
図９は、本実施の形態の室内における視聴者の分布の一例（４人の視聴者が室内の手前側に位置する場合）を示す図である。図１０は、本実施の形態の室内における視聴者の分布の他の一例（４人の視聴者が室内の奥側に位置する場合）を示す図である。
図９の場合、視聴者が所定位置Ｘｔｈよりも手前側に存在すると判定される。図１０の場合、視聴者が所定位置Ｘｔｈよりも手前側に存在しないと判定される。
モード選択部１２は、実施の形態１と同様に、水平分布検出部１１により検出された視聴者分布情報に応じて、表示モードを選択する。
本実施の形態では、モード選択部１２は、視聴者が所定位置Ｘｔｈよりも手前側に存在すると判定した場合は、第一モードを選択し、視聴者が所定位置Ｘｔｈよりも手前側に存在しないと判定した場合は、第二モードを選択する。
なお、視聴者が所定位置Ｘｔｈの前後に万遍なく分布している場合には、実施の形態１に示す視聴者のＸ方向の分布に応じてモードを判定するように構成しても構わない。また、判定の対象を、視聴者の全員ではなく、視聴者の大多数、例えば、視聴者の８０％としても構わない。具体的には、例えば、視聴者の８０％が所定位置Ｘｔｈよりも手前側に存在する場合には、視聴者が所定位置Ｘｔｈよりも手前側に存在すると判定し、それ以外の場合は、視聴者が所定位置Ｘｔｈよりも手前側に存在しないと判定するように構成しても構わない。なお、この奥行き方向の検出は、ＴＯＦセンサ３０から出力された距離情報を用いてもよいし、撮像装置から出力された撮像画像に表された大きさから推定してもよい。
［２−２．効果等］
本実施の形態では、奥行き方向分布情報に応じてモードの選択を行っている。これにより、視聴者の行動に応じて視聴する映像がノーマル映像であるかワイド映像であるかを適切に推定することが可能になる。
（実施の形態３）
以下、図１１〜図１４を用いて、実施の形態３を説明する。
本実施の形態では、横幅方向分布情報に加え、視聴者の視線の垂直方向における分布を示す情報（以下、適宜「垂直分布情報」）を利用する場合について説明する。本実施の形態のプロジェクタ制御装置およびプロジェクタシステムは、垂直分布情報から、視聴者の視線の高さを検出し、視聴者の視線の高さに応じて投射領域の床面からの高さを調整する。
［３−１．全体構成］
図１１は、本実施の形態におけるプロジェクタシステム２００の構成の一例を示すブロック図である。
図１１に示すように、プロジェクタシステム２００は、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄ、ＴＯＦセンサ３０、および、プロジェクタ制御装置１０Ｂを備えて構成されている。なお、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄ、ＴＯＦセンサ３０およびリモコン４０の構成は、実施の形態１と同じである。
［３−１−１．プロジェクタ制御装置］
プロジェクタ制御装置１０Ｂは、実施の形態１の水平分布検出部１１、モード選択部１２、機構制御部１３、画像編集部１４およびＩ／Ｆ部１５に加え、垂直分布検出部１６を備えて構成されている。なお、水平分布検出部１１、画像編集部１４およびＩ／Ｆ部１５の構成は実施の形態１と同じである。
垂直分布検出部１６は、ＴＯＦセンサ３０からの情報に応じて垂直分布情報を検出する。垂直分布検出部１６および水平分布検出部１１は、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄが設置される空間における視聴者の分布を示す視聴者分布情報を取得する空間分布情報取得部の一例である。
モード選択部１２は、実施の形態１と同様に、水平分布検出部１１により検出された横幅方向分布情報に応じて、表示モードを選択する。さらに、本実施の形態のモード選択部１２は、垂直分布検出部１６において得られた垂直分布情報から、映像の投射領域の高さを設定する。
機構制御部１３は、本実施の形態では、モード選択部１２が設定した映像の投射領域の高さと、選択された表示モードとに基づいて、個々の分割映像の投射領域を設定する。
［３−２．動作（プロジェクタ制御方法）］
図１２は、本実施の形態における表示モード選択処理（プロジェクタ制御方法）の処理手順の一例を示すフローチャートである。
電源が投入されると、プロジェクタ制御装置１０Ｂの水平分布検出部１１は、実施の形態１と同様に、ＴＯＦセンサ３０から物体までの距離の検出結果を取得し、室内に存在する視聴者の投射領域の横幅方向における分布を示す横幅方向分布情報を検出する水平分布検出処理を行う（Ｓ１１０）。水平分布検出処理の手順は、実施の形態１と同じである。
モード選択部１２は、横幅方向分布情報を用いて表示モード選択処理を行う（Ｓ１２０）。表示モード選択処理の手順は、実施の形態１と同じである。
垂直分布検出部１６は、ＴＯＦセンサ３０から物体までの距離の検出結果を取得し、視聴者の視線の垂直方向における分布を示す垂直分布情報を検出する垂直分布検出処理を行う（Ｓ２１０）。
より詳細には、垂直分布検出部１６は、上述したように、ＴＯＦセンサ３０から現在の室内の測定結果として、距離を画素の濃淡により表した第一濃淡画像を取得する。水平分布検出部１１に出力された濃淡画像と、垂直分布検出部１６に出力された濃淡画像は同じ画像である。
ここで、ＴＯＦセンサ３０による検出結果には、視聴者だけでなく視聴者以外の家具等の検出結果も含まれることから、垂直分布検出部１６は、実施の形態１の水平分布検出部１１と同様に、予め視聴者がいない状態における室内の測定結果（第二濃淡画像）を求めておき、第一濃淡画像と第二濃淡画像とを比較する。垂直分布検出部１６は、第一濃淡画像の輝度値と第二濃淡画像の輝度値とを画素毎に比較することにより測定結果を比較し、第一濃淡画像とは異なる輝度値を有する第二濃淡画像の領域を特定する。垂直分布検出部１６は、比較結果を用いて垂直分布情報を取得し、垂直分布情報から視線の高さの判定を行う。
図１３は、本実施の形態における垂直分布検出部１６による視聴者の垂直方向における分布の検出結果の一例を示す図である。図１３は、垂直方向と奥行き方向との２軸を有するグラフに、ＴＯＦセンサ３０からの距離情報をもとに濃淡画像表示したものに相当する。図１３の（ａ）は、室内に大人（座っている状態）がいるときの検出結果の一例を示しており、図１３の（ｂ）は、室内に子供（立っている、あるいは座っている状態）がいるときの検出結果の一例を示している。図１３の（ａ）からは、室内に大人がいるときの視線の高さはＹ１であると判定される。図１３の（ｂ）からは、室内に子供がいるときの視線の高さはＹ２であると判定される。
なお、室内に大人と子供とが混在する場合には、例えば、大人の視線の高さＹ１を視線の高さとして判定しても構わない。また、室内に大人と子供とが混在する場合には、例えば、平均値、中央値等を視線の高さとして判定しても構わない。なお、図１３では奥行き方向と垂直方向とで画像化したが、図７の（ｂ）のように水平方向と垂直方向との２軸で撮影を行い画像化した距離画像を用いてもよい。
モード選択部１２は、垂直分布検出部１６により判定された視線の高さに応じて、映像を投射する投射領域の位置の設定を行う（Ｓ２２０）。
本実施の形態では、図１３の（ａ）に示すように、室内の視聴者の視線の高さが高い場合は、映像の投射領域を高く設定し、図１３の（ｂ）に示すように、室内の視聴者の視線の高さが低い場合は、映像の投射領域を低く設定する。
図１４は、本実施の形態における投射領域の位置の調整方法の一例を示す図である。本実施の形態において、モード選択部１２は、投射領域の位置を、床面からの高さｈＮ１またはｈＮ２に設定する。具体的には、モード選択部１２は、視線の高さが閾値Ｙｔｈよりも高い場合は、投射領域の下端の床面からの高さをｈＮ１に設定する。モード選択部１２は、視線の高さが閾値Ｙｔｈよりも低い場合は、投射領域の下端の床面からの高さをｈＮ２に設定する。
なお、本実施の形態では、投射領域の位置（床面からの高さ）を２段階に設定したが、これに限るものではない。さらに多段階に設定されていても構わない。
機構制御部１３は、モード選択部１２により設定された表示モードおよび映像の投射領域の位置に応じて雲台制御処理を行う（Ｓ１３０）。
具体的には、機構制御部１３は、電源オフ時に選択されていた表示モードおよび映像の投射領域の位置と、今回の表示モードおよび映像の投射領域の位置とが異なる場合に、雲台制御機構２２に対し、雲台２１を動かすための信号を出力する。
画像編集部１４は、画像処理および同期出力処理を行う（Ｓ１４０）。
画像処理および同期出力処理の手順は、実施の形態１と同じである。
［３−３．実施の形態３の変形例］
なお、本実施の形態では、垂直方向分布情報を用いて視聴者の視線の高さを決定したが、これに限るものではない。カメラ等を用いて視聴者を撮影し、視聴者の撮像画像を解析して視聴者の目の位置を検出することにより、視聴者の視線の高さを決定しても構わない。また、垂直方向の分布とカメラ等による視聴者の撮像画像とを組み合わせて視聴者の視線の高さを決定しても構わない。
また、本実施の形態では、本実施の形態の投射領域の高さの調整方法を、実施の形態１の横幅方向分布情報を用いた表示モードの選択と組み合わせたが、実施の形態２の奥行き方向分布情報を用いた表示モードの選択と組み合わせても構わない。
［３−４．効果等］
本実施の形態のプロジェクタシステム２００を構成するプロジェクタ制御装置１０Ｂは、視聴者の視線の高さに合わせて映像の投射位置を調整するので、視聴者の見やすいと推定される位置に自動的に調整される。プロジェクタ制御装置１０Ｂは、例えば、大人の場合は、比較的高い位置に投射領域を設定し、幼児のように比較的視線の位置が低い場合には、比較的低い位置に投射領域を設定する。これにより、視聴者が投射位置を再設定する手間を低減することが可能になる。
なお、本実施の形態の高さの調整は、電源オン時だけでなく、コンテンツの切り替え時に自動的に行うように構成しても構わないし、視聴者のリモコン操作により、装置側で調整する高さを判定して自動的に行うように構成しても構わない。
（実施の形態４）
以下、図１５および図１６を用いて、実施の形態４を説明する。
本実施の形態では、視聴者が複数の場合は実施の形態１〜３と同様に、水平方向の分布（横幅方向分布情報または奥行き方向分布情報）を用いて表示モードの選択を行うが、視聴者が１人の場合は、当該視聴者の嗜好に合わせて表示モードの選択を行う。
［４−１．全体構成］
図１５は、本実施の形態におけるプロジェクタシステム３００の設置方法の一例を示す斜視図である。図１６は、本実施の形態におけるプロジェクタシステム３００の構成の一例を示すブロック図である。
図１５および図１６に示すように、プロジェクタシステム３００は、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄ、ＴＯＦセンサ３０、リモコン４０、カメラ５０、および、プロジェクタ制御装置１０Ｃを備えて構成されている。なお、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄ、ＴＯＦセンサ３０およびリモコン４０の構成は、実施の形態１と同じである。
［４−１−１．カメラ］
カメラ５０は、画像解析による顔認証が可能な性能を有するカメラである。カメラ５０は、プロジェクタ制御装置１０Ｃからの撮影要求に応じて、自動的に視聴者の撮影を行う。
カメラ５０は、映像を視聴する視聴者が投射領域を向いていると考えられることから、映像を投射する壁面に取り付けられる、あるいは、当該壁面の近傍に設置されている。図１５では、壁面の近傍の床面に置かれている。なお、ＴＯＦセンサ３０のように、天井から吊り下げ設置されていても構わない。
［４−１−２．プロジェクタ制御装置］
プロジェクタ制御装置１０Ｃは、実施の形態３の水平分布検出部１１、モード選択部１２、機構制御部１３、画像編集部１４、Ｉ／Ｆ部１５および垂直分布検出部１６に加え、個人認証部１７および嗜好ＤＢ１８を備えて構成されている。なお、機構制御部１３、画像編集部１４、Ｉ／Ｆ部１５および垂直分布検出部１６の構成は実施の形態３と同じである。
水平分布検出部１１は、実施の形態３と同様に、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄが設置される空間における視聴者の分布を示す視聴者分布情報を取得する空間分布情報取得部の一例であり、ＴＯＦセンサ３０からの情報に応じて横幅方向分布情報または奥行き方向分布情報（以下、適宜「水平分布情報」と略称する）を検出する。
本実施の形態の水平分布検出部１１は、さらに、水平分布情報から、視聴者が１人であるか否かを判定し、１人であると判定した場合は、個人認証部１７に１人であると判定したことを通知する。
個人認証部１７は、水平分布検出部１１により視聴者が１人であると判定された場合に、カメラ５０から当該視聴者の撮影画像を取得し、撮像画像を解析することにより視聴者の認証を行う。詳細については後述する。
嗜好ＤＢ１８は、視聴者毎に、個人認証情報と、視聴者の視聴履歴等の嗜好情報とを関連付けて記憶した視聴者情報を記憶している。個人認証情報は、個人認証を行うために必要な情報である。本実施の形態では、撮像画像の解析により個人認証を行うため、視聴者の顔の画像の特徴量を含んでいる。
モード選択部１２は、水平分布検出部１１により視聴者が複数であると判定された場合は、実施の形態１〜３と同様に、水平分布情報から表示モードを選択する。モード選択部１２は、視聴者が１人であると判定された場合は、視聴者の嗜好情報に応じて表示モードを選択する。
［４−２．動作（プロジェクタ制御方法）］
図１７は、本実施の形態における表示モード選択処理（プロジェクタ制御方法）の処理手順の一例を示すフローチャートである。
電源が投入されると、プロジェクタ制御装置１０Ｃの水平分布検出部１１は、実施の形態１と同様に、ＴＯＦセンサ３０から物体までの距離の検出結果を取得し、室内に存在する視聴者の投射領域の横幅方向における分布を示す横幅方向分布情報を検出する水平分布検出処理を行う（Ｓ１１０）。水平分布検出処理の手順は、実施の形態１と同じである。
本実施の形態の水平分布検出部１１は、さらに、横幅方向分布情報から、視聴者が１人であるか否かを判定する（Ｓ３１０）。
水平分布検出部１１により視聴者が１人ではないと判定された場合（Ｓ３１０のＮｏ）、モード選択部１２は、横幅方向分布情報を用いて表示モード選択処理を行う（Ｓ１２０）。表示モード選択処理の手順は、実施の形態１と同じである。
水平分布検出部１１により視聴者が１人であると判定された場合（Ｓ３１０のＹｅｓ）、個人認証部１８は、視聴者の個人認証を行う（Ｓ３２０）。個人認証部１８は、カメラ５０により視聴者を撮影して撮影画像を取得する。個人認証部１８は、撮影画像から顔の画像の特徴量を取得する。個人認証部１８は、嗜好ＤＢから、撮影画像から取得した顔の特徴量に一致する個人認証情報を有する視聴者情報を抽出する。個人認証部１８は、抽出した視聴者情報の嗜好情報を取得し、モード選択部１２に出力する。
モード選択部１２は、個人認証部１８から嗜好情報を取得し（Ｓ３３０）、嗜好情報に応じた表示モードを選択する（Ｓ３４０）。モード選択部１２は、例えば、視聴者が通常のニュース番組等のノーマル映像を視聴することが多い場合は、第一モードを選択し、視聴者がスポーツ番組等のワイド映像を視聴することが多い場合は、第二モードを選択する。
モード選択部１２により表示モードが選択された後（Ｓ１２０またはＳ３４０の実行後）、垂直分布検出部１６は、ＴＯＦセンサ３０から物体までの距離の検出結果を取得し、視聴者の視線の垂直方向における分布を示す垂直分布情報を検出する垂直分布検出処理を行う（Ｓ２１０）。垂直分布検出処理の方法は、実施の形態３と同じである。
モード選択部１２は、垂直分布検出部１６により検出された視線の高さに応じて、映像を投射する投射領域の位置の設定を行う（Ｓ２２０）。投射領域の位置の設定方法は、実施の形態３と同じである。
機構制御部１３は、モード選択部１２により設定された表示モードおよび映像の投射領域の位置に応じて雲台制御処理を行う（Ｓ１３０）。機構制御部１３の動作は、実施の形態３と同じである。
画像編集部１４は、画像処理および同期出力処理を行う（Ｓ１４０）。画像処理および同期出力処理の手順は、実施の形態１と同じである。
［４−３．効果等］
本実施の形態のプロジェクタ制御装置１０Ｃは、視聴者が１人の場合に、視聴者の嗜好情報から表示モードの選択を行えるように構成したので、表示モードの選択を適切に行うことが可能になる。
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１〜４を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１〜４で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
（１）上記実施の形態１〜４では、プロジェクタ制御装置１０は、ＴＯＦセンサ３０を用いて視聴者分布情報を検出したが、これに限られるものではない。
図１８Ａ〜図１８Ｃは、他のセンサの一例を示す図である。
図１８Ａに示すように、床面に設置するシート状の重量や電波の乱れを感知するセンサ等のセンサを利用して、水平分布情報を検出しても構わない。あるいは、図１８Ｂに示すように、多視点カメラを用いて、水平分布情報および垂直分布情報を検出しても構わない。あるいは、図１８Ｃに示すように、個人認証の各個人が所持する無線チップを検出するＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を用いて水平分布情報を検出しても構わない。あるいは、赤外線センサ（サーモグラフィ）等の他のセンサを用いて視聴者分布情報を検出しても構わない。さらに、上述した複数種類のセンサを組み合わせて利用しても構わない。
（２）上記実施の形態１〜４では、４台のプロジェクタを用いる場合について説明したが、これに限られるものではない。１台のプロジェクタであっても構わないし、さらに多くのプロジェクタを用いても構わない。例えば、ｍを２以上の整数として、ｍ×ｍ台のプロジェクタを用いた場合、第１モードが選択されたときには分割映像をｍ行×ｍ列の行列状に並べて配置し、モード選択部１２により第二モードが選択されたときには分割映像を１行×（ｍ×ｍ）列の行列状に並べて配置するようにしてもよい。
（３）上記実施の形態１〜４では、４台のプロジェクタが天井からつり下げられて設置されている場合について説明したが、これに限られるものではない。プロジェクタの設置位置は、床上であっても構わないし、専用の台上、他の家具の上等、任意の位置であっても構わない。
（４）上記実施の形態１〜４において、プロジェクタ制御装置１０は、住居内に設置された専用のサーバを用いて構成されている場合を例に説明したが、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）あるいはクラウド上のサーバ等に構築されていても構わない。また、プロジェクタ制御装置１０の各構成要素は、１つのサーバ内ではなく、複数の装置に分散されて構築されていても構わない。
（５）上記実施の形態１〜４では、表示モードとしてノーマル映像を表示する第一モードとワイド映像を表示する第二モードとを例に説明したが、これに限るものではない。表示モードには、アスペクト比が１６：９のデジタル映像（ノーマル映像）、２１：９のワイド映像の他、４：３のアスペクト比を有する映像等を表示するモードが含まれていても構わない。
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
本開示は、映像の投射にかかる準備時間を短くすることが可能なプロジェクタ制御装置、プロジェクタシステムおよびプロジェクタ制御方法に適用可能である。具体的には、ホームシアター、あるいは、会議システム等に本開示は適用可能である。
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ プロジェクタ制御装置
１１ 水平分布検出部
１２ モード選択部
１３ 機構制御部
１４ 画像編集部
１５ Ｉ／Ｆ部
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ プロジェクタ
２１ 雲台
２２ 雲台制御機構
２３ 画像出力部
３０ ＴＯＦセンサ
３１ センサ制御部
３１ａ タイミング生成部
３１ｂ 演算処理部
３１ｃ メモリ
３２ ＬＥＤ
３３ ＬＥＤドライバ
３４ レンズ
３５ 受光復調素子
３６ 復調ドライバ
３７ Ａ／Ｄ変換器
４０ リモコン
５０ カメラ
１００、２００、３００ プロジェクタシステム
Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４、Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４ 分割映像
ＰＮ ノーマル映像
ＰＷ ワイド映像
本開示は、映像の投射を制御するプロジェクタ制御装置、プロジェクタシステムおよびプロジェクタ制御方法に関する。
プロジェクタを用いたプロジェクタシステムとして、例えば、公共空間内のユーザの動作にあわせて投射領域の設定を行うプロジェクタシステムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。このプロジェクタシステムは、ユーザの近くの壁に映像を投射し、ユーザが移動すると、ユーザの移動にあわせて投射領域を移動させることができる。投射領域の移動は、例えば、プロジェクタの投射方向を変更して行われる。
特開２００５−１５７１３５号公報
しかしながら、プロジェクタの投射方向の変更は、機械的な構成を利用して行われるため、ある程度の時間が必要になる。このため、ユーザにより投射方向の変更を伴う操作が行われたとき、特に、投射方向が大きく変更される場合には、次の映像が投影されるまでの準備期間が長くなるという問題がある。
本開示は、映像の投射にかかる準備時間を短くすることが可能なプロジェクタ制御装置、プロジェクタシステムおよびプロジェクタ制御方法を提供する。
本開示におけるプロジェクタ制御装置は、複数のプロジェクタのそれぞれから１つの映像が分割された分割映像を投射させ、前記分割映像を組み合わせて前記１つの映像を投射させるプロジェクタ制御装置であって、前記複数のプロジェクタが設置される空間における前記１つの映像を視聴する１以上の視聴者の分布を示す情報を取得する空間分布情報取得部と、前記１以上の視聴者の分布を示す情報を用いて、（１）前記１つの映像が映し出される投射領域の横幅が第一の大きさとなる第一モード、および（２）前記投射領域の横幅が前記第一の大きさよりも大きな第二の大きさとなる第二モードを含むモード群から１つのモードを選択するモード選択部と、選択された前記１つのモードに応じて前記複数のプロジェクタそれぞれの前記分割映像の投射方向を制御することにより、前記分割映像の配置を変更するプロジェクタ制御部とを備える。
本開示におけるプロジェクタ制御装置、プロジェクタシステムおよびプロジェクタ制御方法は、映像の投射にかかる準備時間を短くすることが可能になる。
図１は、実施の形態１におけるプロジェクタシステムの設置方法の一例を示す斜視図である。 図２は、実施の形態１におけるプロジェクタシステムの構成の一例を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１におけるＴＯＦセンサの構成の一例を示すブロック図である。 図４は、実施の形態１における第一モードの映像の分割例を示す図である。 図５は、実施の形態１における第二モードの映像の分割例を示す図である。 図６は、実施の形態１における表示モード選択処理（プロジェクタ制御方法）の処理手順の一例を示すフローチャートである。 図７は、実施の形態１の室内における視聴者の分布の一例を示す図である。 図８は、実施の形態１の室内における視聴者の分布の他の一例を示す図である。 図９は、実施の形態２の室内における視聴者の分布の一例を示す図である。 図１０は、実施の形態２の室内における視聴者の分布の他の一例を示す図である。 図１１は、実施の形態３におけるプロジェクタシステムの構成の一例を示すブロック図である。 図１２は、実施の形態３における表示モード選択処理（プロジェクタ制御方法）の処理手順の一例を示すフローチャートである。 図１３は、実施の形態３における垂直分布検出部による視聴者の垂直方向における分布の検出結果の一例を示す図である。 図１４は、実施の形態３における投射領域の位置の調整方法の一例を示す図である。 図１５は、実施の形態４におけるプロジェクタシステムの設置方法の一例を示す斜視図である。 図１６は、実施の形態４におけるプロジェクタシステムの構成の一例を示すブロック図である。 図１７は、実施の形態４における表示モード選択処理（プロジェクタ制御方法）の処理手順の一例を示すフローチャートである。 図１８Ａは、他のセンサの一例を示す図である。 図１８Ｂは、他のセンサの一例を示す図である。 図１８Ｃは、他のセンサの一例を示す図である。
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
（実施の形態１）
以下、図１〜図８を用いて、実施の形態１を説明する。
なお、本実施の形態では、プロジェクタシステムが、複数のプロジェクタを備えて構成されており、住居（室内）に設けられている場合を例に説明する。本実施の形態のプロジェクタシステムは、複数のプロジェクタのそれぞれから１つの映像が分割された分割映像を投射させ、分割映像を組み合わせて１つの映像を投射させる機能を備える。
本実施の形態では、プロジェクタの数は４台であり、個々のプロジェクタは、映像を４分割した分割映像を投射する。本実施の形態において、投射される映像のサイズは２種類であり、ノーマル映像と、ノーマル映像よりも横幅の長いワイド映像とがある。映像の分割方法は、２種類あり、ノーマル映像は２行×２列に分割し、ワイド映像は１行×４列に分割する。言い換えると、本実施の形態のプロジェクタシステムでは、分割映像の配置により、ノーマル映像とワイド映像とを表示することができる。なお、プロジェクタの数、つまり、映像の分割数は４に限られるものではなく、任意の数に設定することができる。
［１−１．全体構成］
図１は、本実施の形態におけるプロジェクタシステム１００の設置方法の一例を示す斜視図である。図２は、本実施の形態におけるプロジェクタシステム１００の構成の一例を示すブロック図である。なお、図面において、Ｘ方向は横幅方向（壁面に映し出された映像の横幅方向）、Ｙ方向は縦方向（壁面に垂直な方向）、Ｚ方向は高さ方向（床面に垂直な方向）である。
図１および図２に示すように、プロジェクタシステム１００は、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄ、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）センサ３０、リモートコントローラ（Ｒｅｍｏｔｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ、以下、「リモコン」と略称する）４０、および、プロジェクタ制御装置１０Ａを備えて構成されている。
［１−１−１．プロジェクタ］
プロジェクタ２０（プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄ）は、プロジェクタ制御装置１０Ａからの制御に応じて、白色の壁面あるいはスクリーン等に映像を投射する装置である。本実施の形態では、壁面に映像を投射する場合について説明する。
プロジェクタ２０には、例えば、ＤＬＰ（登録商標、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）プロジェクタ等がある。ＤＬＰプロジェクタは、デジタルミラーデバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を用いたプロジェクタである。なお、プロジェクタは、ＣＲＴプロジェクタ等の他の種類のプロジェクタであっても構わない。
プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄは、天井に雲台２１を介して設置されており、映像を投影する壁面から数十ｃｍ〜数ｍ離れた位置に設置されている。プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄは、本実施の形態では、等間隔に設置されている。プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄの設置間隔は、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄが映像を投影する領域Ｐ０の大きさ、および、映像を投影する領域Ｐ０までの距離等に応じて決定される。
プロジェクタ２０は、図１および図２に示すように、雲台２１に取り付けられており、雲台制御機構２２と、画像出力部２３とを備えている。
雲台２１は、天井に固定的に設置されている。雲台２１上にはプロジェクタ２０が取り付けられている。雲台２１は、雲台制御機構２２からの信号により、プロジェクタ２０の角度および向きを変更することができる。プロジェクタ２０の角度とは、雲台２１（天井）とプロジェクタ２０の映像の投射方向との間の角度であり、当該角度を調整することにより、映像の垂直方向の位置を調整することができる。プロジェクタ２０の向きを調整することにより、映像の水平方向の位置を調整することができる。
雲台制御機構２２は、プロジェクタ制御装置１０Ａからの制御信号に応じて、自動的に映像の投射方向を調整するための機構である。雲台制御機構２２は、制御信号に基づき、プロジェクタ２０の角度と向きとを指定する信号を雲台２１に出力する。なお、雲台２１におけるプロジェクタ２０の位置の調整には、数秒程度の時間を要する。
画像出力部２３は、プロジェクタ制御装置１０Ａからの映像データに応じた映像を投影する。
［１−１−２．ＴＯＦセンサ］
ＴＯＦセンサ３０は、物体までの距離を測定するセンサである。具体的には、ＴＯＦセンサ３０は、信号光を投射し、信号光の位相と信号光の反射光の位相との差（位相のシフト量）を検出することにより、信号光の投射から反射光を受光するまでの時間を求め、当該時間から距離を導出する。
ＴＯＦセンサ３０は、映像を投射する壁面またはその近傍に設置されている。図１の場合、ＴＯＦセンサ３０は、天井に吊り下げ設置されており、プロジェクタ２０よりも映像を投射する壁面に近い場所に配置されている。
図３は、本実施の形態におけるＴＯＦセンサ３０の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すＴＯＦセンサ３０は、センサ制御部３１、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）３２、ＬＥＤドライバ３３、レンズ３４、受光復調素子３５、復調ドライバ３６、および、Ａ／Ｄ変換器３７を備えている。なお、ＴＯＦセンサ３０は、さらに、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）等を備えていても構わない。
センサ制御部３１は、タイミング生成部３１ａ、演算処理部３１ｂおよびメモリ３１ｃを備えている。タイミング生成部３１ａおよび演算処理部３１ｂは、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の集積回路で構成されている。メモリ３１ｃは、演算処理部３１ｂにおける距離の算出のために利用されるデータ等を記憶するためのメモリであり、例えば、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成されている。
ＴＯＦセンサ３０は、距離の測定を行うために、ＬＥＤドライバ３３を用いて、タイミング生成部３１ａが生成したタイミングでＬＥＤ３２に信号光を投射させる。さらに、ＴＯＦセンサ３０は、復調ドライバ３６を用いて、タイミング生成部３１ａが生成したタイミングで受光復調素子３５を駆動させる。これにより、ＬＥＤ３２が信号光を投射するタイミングと、受光復調素子３５の駆動タイミングとを精度良く一致させ、位相のシフト量を精度良く検出することが可能になる。
ＴＯＦセンサ３０は、レンズ３４を介して受光復調素子３５が受光した信号光を、Ａ／Ｄ変換器３７によりデジタル信号に変換する。ＴＯＦセンサ３０の演算処理部３１ｂは、Ａ／Ｄ変換器３７から出力されたデジタル信号を用いて物体までの距離を算出する。
ＴＯＦセンサ３０は、例えば、距離の検出結果として、距離が近いほど輝度が小さく（暗く）、距離が遠いほど輝度が大きい（明るい）濃淡画像を出力する。なお、ＴＯＦセンサ３０は、濃淡画像の画素毎の距離の値を出力するように構成しても構わない。また、ＴＯＦセンサの出力として、距離が近いほど輝度が大きく（明るく）、距離が遠いほど輝度が小さい（暗い）濃淡画像を出力するようにしてもよい。
［１−１−３．プロジェクタ制御装置］
プロジェクタ制御装置１０Ａは、上述したように、複数のプロジェクタ２０のそれぞれから１つの映像が分割された分割映像を投射させ、分割映像を組み合わせて１つの映像を投射させる装置である。
プロジェクタ制御装置１０Ａは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および記憶装置を備えており、本実施の形態のプロジェクタ制御方法を実行するコンピュータプログラム（ソフトウェア）を、ＣＰＵが実行することにより実現される。プロジェクタ制御装置は、既存のサーバあるいはＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等、任意の装置を用いて構成できる。プロジェクタ制御装置１０Ａは、図１では図示しないが、壁面あるいは天井内部に埋め込んで設置されていても構わないし、室内に設置されたサーバ内に構成されていても構わない。
プロジェクタ制御装置１０Ａは、図２に示すように、水平分布検出部１１と、モード選択部１２と、機構制御部１３と、画像編集部１４と、Ｉ／Ｆ部１５とを備えている。なお、各部の詳細な動作については、動作の欄で説明する。ここでは、各部の概要について簡単に説明する。
水平分布検出部１１は、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄが設置される空間における視聴者の分布を示す情報（以下、適宜「視聴者分布情報」と略称する）を取得する空間分布情報取得部の一例である。本実施の形態の水平分布検出部１１は、視聴者分布情報として、ＴＯＦセンサ３０からの情報に応じて、室内に存在する視聴者の投射領域の横幅方向における分布を示す情報（以下、適宜「横幅方向分布情報」と略称する）を検出する。
モード選択部１２は、水平分布検出部１１により検出された視聴者分布情報に応じて、表示モードを選択する。表示モードには、映像が映し出される投射領域の横幅が第一の大きさとなる第一モードと、投射領域の横幅が第一の大きさよりも大きな第二の大きさとなる第二モードとが含まれる。本実施の形態では、第一モードは上述したノーマル映像を表示するモードであり、第二モードは上述したワイド映像を表示するモードである。
なお、第一モードおよび第二モードで投射される映像の横幅方向の長さが変化するが、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄが投射する分割映像の大きさが変化するのではなく、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄにより投射される分割映像の配置の組み合わせを変えることで、映像の横幅方向の長さを変化させている。以下、図４および図５を用いて具体的に説明する。
図４は、本実施の形態における第一モードの映像の分割例を示す図である。図４に示すように、第一モードでは、１つのノーマル映像ＰＮが、２行×２列の分割映像Ｐ１１〜Ｐ１４に分割されている。ノーマル映像ＰＮとしては、例えば、通常の（ワイド映像ではない）テレビ番組等の映像が考えられる。
図５は、本実施の形態における第二モードの映像の分割例を示す図である。図５に示すように、第二モードでは、１つのワイド映像ＰＷが、１行×４列の分割映像Ｐ２１〜Ｐ２４に分割されている。ワイド映像ＰＷとしては、スポーツあるいは映画等のコンテンツの映像が考えられる。
なお、本実施の形態では、ノーマル映像ＰＮとワイド映像ＰＷの横幅方向の長さおよび縦方向の長さは異なるが、分割映像Ｐ１１〜Ｐ１４および分割映像Ｐ２１〜Ｐ２４の大きさは全て同じである。
モード選択部１２は、本実施の形態では、横幅方向分布情報から視聴者が所定の範囲外に存在するか否かを判定し、視聴者が前記所定の範囲外に存在しないと判定した場合は第一モードを選択し、視聴者が所定の範囲外に存在すると判定した場合は第二モードを選択する。
機構制御部１３は、モード選択部１２により選択された表示モードに応じてプロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄそれぞれの分割映像の投射方向を制御することにより、分割映像の配置を変更するプロジェクタ制御部の一例である。機構制御部１３は、選択された表示モードに応じて設定された位置に個々の分割映像が映し出されるように、個々のプロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄに対し、投射方向を調整するための制御信号を出力する。
画像編集部１４は、モード選択部１２により選択された表示モードに従って、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄのそれぞれに対し、対応する分割映像を投射させるための映像データを出力する。
Ｉ／Ｆ部１５は、複数のプロジェクタ２０のそれぞれに対して制御信号および映像データを出力するインターフェースである。
［１−１−４．リモコン］
リモコン４０は、電源のオン／オフ、コンテンツの選択、音量の選択等を視聴者が行うための装置であり、赤外線通信等の無線通信により、プロジェクタ制御装置１０Ａと通信可能に構成されている。
［１−２．動作（プロジェクタ制御方法）］
図６は、本実施の形態における表示モード選択処理（プロジェクタ制御方法）の処理手順の一例を示すフローチャートである。
図６に示す表示モード選択処理は、例えば、視聴者がリモコン４０の電源ボタンを押下した時、つまり、電源ＯＮ時に行われる。
ここで、一般的なプロジェクタ制御装置では、電源オン直後には、毎回、前回の電源オフ時に投射されていた映像が投射される。その後、視聴者の操作により、視聴者の視聴したいコンテンツの映像に切り替えられる。このとき、電源ＯＮ直後の映像（前回の電源オフ時の映像）とその後に視聴者により選択されたコンテンツの映像とが異なる種類の映像（ノーマル映像、ワイド映像）であった場合、視聴者が選択したコンテンツを視聴できるまでに、相当な時間が経過することになる。
そこで、本実施の形態では、電源投入時に、視聴者の分布に応じて視聴者が選択する映像の種類を推定し、電源ＯＮ時から映像が表示されるまでの間にプロジェクタ２０の分割映像の投射方向の変更も合わせて行う。これにより、視聴者が選択したコンテンツを視聴できるまでの準備期間を短縮することが可能になる。
なお、本実施の形態では、電源オン時に表示モード選択処理を行う場合について説明するが、これに限るものではない。例えば、投射されているコンテンツが終了するタイミング等、視聴者の操作によりコンテンツが切り替えられる可能性のあるタイミングで表示モード選択処理を行うように構成しても構わない。
以下、図６のフローチャートを用いて説明する。
電源が投入されると、プロジェクタ制御装置１０Ａの水平分布検出部１１は、ＴＯＦセンサ３０から物体までの距離の検出結果を取得し、室内における視聴者の分布を示す視聴者分布情報を検出する水平分布検出処理を行う（Ｓ１１０）。本実施の形態では、視聴者分布情報は、視聴者の投射領域の横幅方向における分布を示す横幅方向分布情報である。
水平分布検出部１１は、ＴＯＦセンサ３０から現在の室内の測定結果として、距離を画素の濃淡により表した濃淡画像を取得する。濃淡画像は、上述したように、距離が遠いほど輝度値が大きく、距離が近いほど輝度値が小さくなっている。
ここで、一般的な住居の室内には、椅子、机、棚等の複数の家具が配置されている。ＴＯＦセンサ３０からの現在の室内の測定結果には、このような視聴者以外の物体の検出結果も含まれている。このため、本実施の形態の水平分布検出部１１は、予め視聴者がいない状態における室内の測定結果（第二濃淡画像）を求めておき、水平分布検出処理時に取得した現在の室内の測定結果と、視聴者がいない状態における室内の測定結果とを比較する。水平分布検出部１１は、第一濃淡画像の輝度値と第二濃淡画像の輝度値とを画素毎に比較することにより測定結果を比較し、第一濃淡画像とは異なる輝度値を有する第二濃淡画像の領域を特定する。水平分布検出部１１は、領域の形状および数から、横幅方向の視聴者の位置を特定した横幅方向分布情報を生成する。
図７は、本実施の形態の室内における視聴者の分布の一例（４人の視聴者が室内の中央付近に纏まっている場合）を示す図である。図７の（ａ）は、視聴者の位置の一例を示しており、図７の（ｂ）は、（ａ）に対応する検出結果を示している。図７の（ｂ）の斜線部分は視聴者がいない状態における室内の測定結果を示しており、斜線のない部分が第一濃淡画像と第二濃淡画像との差分になる。この差分の部分が、視聴者の位置として検出される。図７では、視聴者が存在する範囲として、範囲ｒ１が検出される。
図８は、本実施の形態における室内の視聴者の分布の他の一例（４人の視聴者が横幅方向に広がっている場合）を示す図である。図８の（ａ）は、視聴者の位置の一例を示しており、図８の（ｂ）は、（ａ）に対応する検出結果を示している。図７の場合と同様に、図８の（ｂ）の斜線部分は視聴者がいない状態における室内の測定結果を示しており、室内の家具等の様子を距離に応じて濃淡化されたものに相当する。そして、斜線のない部分が第一濃淡画像と第二濃淡画像との差分になる。図８では、視聴者が存在する範囲として、範囲ｒ２が検出される。
モード選択部１２は、視聴者分布情報、本実施の形態では、横幅方向分布情報を用いて、表示モード選択処理を行う（Ｓ１２０）。
上述したように、本実施の形態では、表示モードには、投射領域の横幅が第一の大きさとなる第一モード（図４）と、投射領域の横幅が第一の大きさよりも大きな第二の大きさとなる第二モード（図５）とが含まれる。
モード選択部１２は、先ず、横幅方向分布情報から視聴者が判定範囲外に存在するか否かを判定する。ここで、判定範囲は、本実施の形態では、第一モードにおける投射領域の横幅、つまり、第一の大きさより大きく、第二モードにおける投射領域の横幅、つまり、第二の大きさより小さい範囲に設定されている。
図７の場合、モード選択部１２は、横幅方向における分布の範囲ｒ１が判定範囲より小さいため、視聴者が判定範囲外に存在しないと判定する。図８の場合、モード選択部１２は、横幅方向における分布の範囲ｒ２が判定範囲より大きいため、視聴者が判定範囲外に存在すると判定される。
モード選択部１２は、視聴者が判定範囲外に存在しないと判定した場合は、ノーマル映像を視聴するときであると推定して、第一モードを選択する。また、モード選択部１２は、視聴者が判定範囲外に存在すると判定した場合は、ワイド映像を視聴するときであると推定して第二モードを選択する。
図７の場合、モード選択部１２は、視聴者が判定範囲外に存在しないと判定したので、第一モードを選択する。図８の場合、モード選択部１２は、視聴者が判定範囲外に存在すると判定したので、第二モードを選択する。
機構制御部１３は、選択された表示モードに応じて雲台制御処理を行う（Ｓ１３０）。
具体的には、機構制御部１３は、電源オフ時に選択されていた表示モードと、今回の電源オン時に実行されたステップＳ１２０において選択された表示モードとが異なる場合に、雲台制御機構２２に対し、雲台２１を動かすための制御信号を出力する。
表示モードが第一モードに切り替えられた場合、機構制御部１３は、分割映像Ｐ１１が投射領域の左下の位置（図４参照）に映し出されるように、プロジェクタ２０Ａの投射方向を設定するための制御信号をプロジェクタ２０Ａに対して出力する。同様に、機構制御部１３は、分割映像Ｐ１２が投射領域の左上の位置に映し出されるように、プロジェクタ２０Ｂの投射方向を設定するための制御信号をプロジェクタ２０Ｂに対して出力する。機構制御部１３は、分割映像Ｐ１３が投射領域の右上の位置に映し出されるように、プロジェクタ２０Ｃの投射方向を設定するための制御信号をプロジェクタ２０Ｃに対して出力する。機構制御部１３は、分割映像Ｐ１４が投射領域の右下の位置に映し出されるように、プロジェクタ２０Ｄの投射方向を設定するための制御信号をプロジェクタ２０Ｄに対して出力する。
表示モードが第二モードに切り替えられた場合、機構制御部１３は、分割映像Ｐ２１が投射領域の左端の位置（図５参照）に映し出されるように、プロジェクタ２０Ａの投射方向を設定するための制御信号をプロジェクタ２０Ａに対して出力する。同様に、機構制御部１３は、分割映像Ｐ２２が投射領域の左端から２番目の位置に映し出されるように、プロジェクタ２０Ｂの投射方向を設定するための制御信号をプロジェクタ２０Ｂに対して出力する。機構制御部１３は、分割映像Ｐ２３が投射領域の左端から３番目（右端から２番目）の位置に映し出されるように、プロジェクタ２０Ｃの投射方向を設定するための制御信号をプロジェクタ２０Ｃに対して出力する。機構制御部１３は、分割映像Ｐ２４が投射領域の右端の位置に映し出されるように、プロジェクタ２０Ｄの投射方向を設定するための制御信号をプロジェクタ２０Ｄに対して出力する。
画像編集部１４は、画像処理および同期出力処理を行う（Ｓ１４０）。
本実施の形態では、画像編集部１４は、機構制御部１３による雲台制御処理と並行して、画像処理および同期出力処理を実行する。
本実施の形態の画像編集部１４は、先ず、選択された表示モードに応じてコンテンツを選択する。画像編集部１４は、前回の電源オフ時に選択されていた表示モードとステップＳ１２０において選択された表示モードとが同じである場合は、前回の電源オフ時に投射されていたコンテンツを選択する。画像編集部１４は、前回の電源オフ時に選択されていた表示モードとステップＳ１２０において選択された表示モードとが異なる場合は、今回選択された表示モードに対応するコンテンツから１つのコンテンツを選択する。コンテンツの選択方法は任意であり、例えば、視聴履歴の多いコンテンツ、嗜好情報から選択されるコンテンツ、あるいは、視聴履歴にあるコンテンツのうち当該表示モードに対応する最近のコンテンツ等を選択するように構成しても構わない。
画像編集部１４は、選択したコンテンツの映像を表示モードに応じて分割する。分割の方法は、図４および図５に示すように、ノーマル映像の場合は２行×２列に、ワイド映像の場合は１行×４列に分割する。画像編集部１４は、分割映像のそれぞれをＩ／Ｆ部１５に出力する。
Ｉ／Ｆ部１５は、画像編集部１４により編集された分割映像のそれぞれを、対応するプロジェクタ２０に同期して出力する。なお、Ｉ／Ｆ部１５は、機構制御部１３による雲台制御処理の終了時あるいは雲台制御処理の実行中に、プロジェクタ２０への分割映像の送信を開始する。なお、図示しないが、Ｉ／Ｆ部１５は、音声出力装置に対し、分割映像の出力に同期させて音声データを出力する。
［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態では、複数のプロジェクタを用いて１つの映像を投射するプロジェクタシステム１００において、例えば、電源オン時に視聴者の水平方向の分布から視聴者が選択する表示モードを推定し、視聴者の操作を待たずに表示モードに応じた雲台の制御を行う。これにより、電源オンの操作が行われてから、視聴者が選択した映像を表示するまでの準備時間の短縮が可能になる。
なお、従来のプロジェクタシステムでは、電源オンの操作が行われてから実際に映像が表示されるまでには、映像および音声のデコードにかかるタイムラグに加え、プロジェクタの投射方向の変更によるタイムラグが発生する。これに対し、本実施の形態のプロジェクタ制御装置１０Ａおよびプロジェクタシステム１００では、映像および音声のデコードにかかるタイムラグの期間に雲台の制御を開始するため、電源オンの操作が行われてから実際に映像が表示されるまでの時間の短縮が可能になる。
また、本実施の形態では、横幅方向に設定された判定範囲外に視聴者が存在する場合には、ワイド映像を視聴する場合であると推定して第二モードを選択し、判定範囲外に視聴者が存在しない場合には、ノーマル映像を視聴する場合であると推定して第一モードを選択する。これにより、視聴者の行動に応じて視聴する映像がノーマル映像であるかワイド映像であるかを適切に推定することが可能になる。
なお、リモコン起動時のみならず、所定間隔でセンサ情報を抽出し、視聴者の分布が大きく変更した時点もしくは人の動きにより大きく分布が変動することが予測された時点で、表示モードを変更することも可能である。その場合、コンテンツ内容自体は変更することなく、ノーマル映像モードやワイド映像モードに応じて、映像の編集を実施しても構わない。
（実施の形態２）
以下、図９および図１０を用いて、実施の形態２を説明する。
実施の形態１では、水平方向の分布として、投射領域の横幅方向（Ｘ方向）の分布を示す横幅方向分布情報を検出し、視聴者が判定範囲外に存在しない場合はノーマル映像を投射する第一モードを、視聴者が判定範囲外に広がって存在している場合はワイド映像を投射する第二モードを選択した。本実施の形態では、視聴者分布情報として、奥行き方向（Ｙ方向）の分布を示す奥行き方向分布情報を検出し、視聴者が所定位置よりも前に存在する場合はノーマル映像を投射する第一モードを、視聴者が所定位置よりも前に存在しない場合はワイド映像を投射する第二モードを選択する。
［２−１．全体構成］
本実施の形態のプロジェクタシステム１００は、実施の形態１と同様に、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄ、ＴＯＦセンサ３０、リモコン４０、および、プロジェクタ制御装置１０Ａを備えて構成されている。なお、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄ、ＴＯＦセンサ３０およびリモコン４０の構成は、実施の形態１と同じである。
［２−１−１．プロジェクタ制御装置］
本実施の形態のプロジェクタ制御装置１０Ａは、実施の形態１と同様に、水平分布検出部１１、モード選択部１２、機構制御部１３、画像編集部１４およびＩ／Ｆ部１５を備えて構成されている。なお、機構制御部１３、画像編集部１４およびＩ／Ｆ部１５の構成は実施の形態１と同じである。
水平分布検出部１１は、本実施の形態では、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄが設置される空間における視聴者の分布を示す視聴者分布情報として、視聴者の奥行き方向における分布を示す奥行き方向分布情報を検出する。
図９は、本実施の形態の室内における視聴者の分布の一例（４人の視聴者が室内の手前側に位置する場合）を示す図である。図１０は、本実施の形態の室内における視聴者の分布の他の一例（４人の視聴者が室内の奥側に位置する場合）を示す図である。
図９の場合、視聴者が所定位置Ｘｔｈよりも手前側に存在すると判定される。図１０の場合、視聴者が所定位置Ｘｔｈよりも手前側に存在しないと判定される。
モード選択部１２は、実施の形態１と同様に、水平分布検出部１１により検出された視聴者分布情報に応じて、表示モードを選択する。
本実施の形態では、モード選択部１２は、視聴者が所定位置Ｘｔｈよりも手前側に存在すると判定した場合は、第一モードを選択し、視聴者が所定位置Ｘｔｈよりも手前側に存在しないと判定した場合は、第二モードを選択する。
なお、視聴者が所定位置Ｘｔｈの前後に万遍なく分布している場合には、実施の形態１に示す視聴者のＸ方向の分布に応じてモードを判定するように構成しても構わない。また、判定の対象を、視聴者の全員ではなく、視聴者の大多数、例えば、視聴者の８０％としても構わない。具体的には、例えば、視聴者の８０％が所定位置Ｘｔｈよりも手前側に存在する場合には、視聴者が所定位置Ｘｔｈよりも手前側に存在すると判定し、それ以外の場合は、視聴者が所定位置Ｘｔｈよりも手前側に存在しないと判定するように構成しても構わない。なお、この奥行き方向の検出は、ＴＯＦセンサ３０から出力された距離情報を用いてもよいし、撮像装置から出力された撮像画像に表された大きさから推定してもよい。
［２−２．効果等］
本実施の形態では、奥行き方向分布情報に応じてモードの選択を行っている。これにより、視聴者の行動に応じて視聴する映像がノーマル映像であるかワイド映像であるかを適切に推定することが可能になる。
（実施の形態３）
以下、図１１〜図１４を用いて、実施の形態３を説明する。
本実施の形態では、横幅方向分布情報に加え、視聴者の視線の垂直方向における分布を示す情報（以下、適宜「垂直分布情報」）を利用する場合について説明する。本実施の形態のプロジェクタ制御装置およびプロジェクタシステムは、垂直分布情報から、視聴者の視線の高さを検出し、視聴者の視線の高さに応じて投射領域の床面からの高さを調整する。
［３−１．全体構成］
図１１は、本実施の形態におけるプロジェクタシステム２００の構成の一例を示すブロック図である。
図１１に示すように、プロジェクタシステム２００は、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄ、ＴＯＦセンサ３０、リモコン４０、および、プロジェクタ制御装置１０Ｂを備えて構成されている。なお、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄ、ＴＯＦセンサ３０およびリモコン４０の構成は、実施の形態１と同じである。
［３−１−１．プロジェクタ制御装置］
プロジェクタ制御装置１０Ｂは、実施の形態１の水平分布検出部１１、モード選択部１２、機構制御部１３、画像編集部１４およびＩ／Ｆ部１５に加え、垂直分布検出部１６を備えて構成されている。なお、水平分布検出部１１、画像編集部１４およびＩ／Ｆ部１５の構成は実施の形態１と同じである。
垂直分布検出部１６は、ＴＯＦセンサ３０からの情報に応じて垂直分布情報を検出する。垂直分布検出部１６および水平分布検出部１１は、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄが設置される空間における視聴者の分布を示す視聴者分布情報を取得する空間分布情報取得部の一例である。
モード選択部１２は、実施の形態１と同様に、水平分布検出部１１により検出された横幅方向分布情報に応じて、表示モードを選択する。さらに、本実施の形態のモード選択部１２は、垂直分布検出部１６において得られた垂直分布情報から、映像の投射領域の高さを設定する。
機構制御部１３は、本実施の形態では、モード選択部１２が設定した映像の投射領域の高さと、選択された表示モードとに基づいて、個々の分割映像の投射領域を設定する。
［３−２．動作（プロジェクタ制御方法）］
図１２は、本実施の形態における表示モード選択処理（プロジェクタ制御方法）の処理手順の一例を示すフローチャートである。
電源が投入されると、プロジェクタ制御装置１０Ｂの水平分布検出部１１は、実施の形態１と同様に、ＴＯＦセンサ３０から物体までの距離の検出結果を取得し、室内に存在する視聴者の投射領域の横幅方向における分布を示す横幅方向分布情報を検出する水平分布検出処理を行う（Ｓ１１０）。水平分布検出処理の手順は、実施の形態１と同じである。
モード選択部１２は、横幅方向分布情報を用いて表示モード選択処理を行う（Ｓ１２０）。表示モード選択処理の手順は、実施の形態１と同じである。
垂直分布検出部１６は、ＴＯＦセンサ３０から物体までの距離の検出結果を取得し、視聴者の視線の垂直方向における分布を示す垂直分布情報を検出する垂直分布検出処理を行う（Ｓ２１０）。
より詳細には、垂直分布検出部１６は、上述したように、ＴＯＦセンサ３０から現在の室内の測定結果として、距離を画素の濃淡により表した第一濃淡画像を取得する。水平分布検出部１１に出力された濃淡画像と、垂直分布検出部１６に出力された濃淡画像は同じ画像である。
ここで、ＴＯＦセンサ３０による検出結果には、視聴者だけでなく視聴者以外の家具等の検出結果も含まれることから、垂直分布検出部１６は、実施の形態１の水平分布検出部１１と同様に、予め視聴者がいない状態における室内の測定結果（第二濃淡画像）を求めておき、第一濃淡画像と第二濃淡画像とを比較する。垂直分布検出部１６は、第一濃淡画像の輝度値と第二濃淡画像の輝度値とを画素毎に比較することにより測定結果を比較し、第一濃淡画像とは異なる輝度値を有する第二濃淡画像の領域を特定する。垂直分布検出部１６は、比較結果を用いて垂直分布情報を取得し、垂直分布情報から視線の高さの判定を行う。
図１３は、本実施の形態における垂直分布検出部１６による視聴者の垂直方向における分布の検出結果の一例を示す図である。図１３は、垂直方向と奥行き方向との２軸を有するグラフに、ＴＯＦセンサ３０からの距離情報をもとに濃淡画像表示したものに相当する。図１３の（ａ）は、室内に大人（座っている状態）がいるときの検出結果の一例を示しており、図１３の（ｂ）は、室内に子供（立っている、あるいは座っている状態）がいるときの検出結果の一例を示している。図１３の（ａ）からは、室内に大人がいるときの視線の高さはＹ１であると判定される。図１３の（ｂ）からは、室内に子供がいるときの視線の高さはＹ２であると判定される。
なお、室内に大人と子供とが混在する場合には、例えば、大人の視線の高さＹ１を視線の高さとして判定しても構わない。また、室内に大人と子供とが混在する場合には、例えば、平均値、中央値等を視線の高さとして判定しても構わない。なお、図１３では奥行き方向と垂直方向とで画像化したが、図７の（ｂ）のように水平方向と垂直方向との２軸で撮影を行い画像化した距離画像を用いてもよい。
モード選択部１２は、垂直分布検出部１６により判定された視線の高さに応じて、映像を投射する投射領域の位置の設定を行う（Ｓ２２０）。
本実施の形態では、図１３の（ａ）に示すように、室内の視聴者の視線の高さが高い場合は、映像の投射領域を高く設定し、図１３の（ｂ）に示すように、室内の視聴者の視線の高さが低い場合は、映像の投射領域を低く設定する。
図１４は、本実施の形態における投射領域の位置の調整方法の一例を示す図である。本実施の形態において、モード選択部１２は、投射領域の位置を、床面からの高さｈＮ１またはｈＮ２に設定する。具体的には、モード選択部１２は、視線の高さが閾値Ｙｔｈよりも高い場合は、投射領域の下端の床面からの高さをｈＮ１に設定する。モード選択部１２は、視線の高さが閾値Ｙｔｈよりも低い場合は、投射領域の下端の床面からの高さをｈＮ２に設定する。
なお、本実施の形態では、投射領域の位置（床面からの高さ）を２段階に設定したが、これに限るものではない。さらに多段階に設定されていても構わない。
機構制御部１３は、モード選択部１２により設定された表示モードおよび映像の投射領域の位置に応じて雲台制御処理を行う（Ｓ１３０）。
具体的には、機構制御部１３は、電源オフ時に選択されていた表示モードおよび映像の投射領域の位置と、今回の表示モードおよび映像の投射領域の位置とが異なる場合に、雲台制御機構２２に対し、雲台２１を動かすための信号を出力する。
画像編集部１４は、画像処理および同期出力処理を行う（Ｓ１４０）。
画像処理および同期出力処理の手順は、実施の形態１と同じである。
［３−３．実施の形態３の変形例］
なお、本実施の形態では、垂直方向分布情報を用いて視聴者の視線の高さを決定したが、これに限るものではない。カメラ等を用いて視聴者を撮影し、視聴者の撮像画像を解析して視聴者の目の位置を検出することにより、視聴者の視線の高さを決定しても構わない。また、垂直方向の分布とカメラ等による視聴者の撮像画像とを組み合わせて視聴者の視線の高さを決定しても構わない。
また、本実施の形態では、本実施の形態の投射領域の高さの調整方法を、実施の形態１の横幅方向分布情報を用いた表示モードの選択と組み合わせたが、実施の形態２の奥行き方向分布情報を用いた表示モードの選択と組み合わせても構わない。
［３−４．効果等］
本実施の形態のプロジェクタシステム２００を構成するプロジェクタ制御装置１０Ｂは、視聴者の視線の高さに合わせて映像の投射位置を調整するので、視聴者の見やすいと推定される位置に自動的に調整される。プロジェクタ制御装置１０Ｂは、例えば、大人の場合は、比較的高い位置に投射領域を設定し、幼児のように比較的視線の位置が低い場合には、比較的低い位置に投射領域を設定する。これにより、視聴者が投射位置を再設定する手間を低減することが可能になる。
なお、本実施の形態の高さの調整は、電源オン時だけでなく、コンテンツの切り替え時に自動的に行うように構成しても構わないし、視聴者のリモコン操作により、装置側で調整する高さを判定して自動的に行うように構成しても構わない。
（実施の形態４）
以下、図１５および図１６を用いて、実施の形態４を説明する。
本実施の形態では、視聴者が複数の場合は実施の形態１〜３と同様に、水平方向の分布（横幅方向分布情報または奥行き方向分布情報）を用いて表示モードの選択を行うが、視聴者が１人の場合は、当該視聴者の嗜好に合わせて表示モードの選択を行う。
［４−１．全体構成］
図１５は、本実施の形態におけるプロジェクタシステム３００の設置方法の一例を示す斜視図である。図１６は、本実施の形態におけるプロジェクタシステム３００の構成の一例を示すブロック図である。
図１５および図１６に示すように、プロジェクタシステム３００は、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄ、ＴＯＦセンサ３０、リモコン４０、カメラ５０、および、プロジェクタ制御装置１０Ｃを備えて構成されている。なお、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄ、ＴＯＦセンサ３０およびリモコン４０の構成は、実施の形態１と同じである。
［４−１−１．カメラ］
カメラ５０は、画像解析による顔認証が可能な性能を有するカメラである。カメラ５０は、プロジェクタ制御装置１０Ｃからの撮影要求に応じて、自動的に視聴者の撮影を行う。
カメラ５０は、映像を視聴する視聴者が投射領域を向いていると考えられることから、映像を投射する壁面に取り付けられる、あるいは、当該壁面の近傍に設置されている。図１５では、壁面の近傍の床面に置かれている。なお、ＴＯＦセンサ３０のように、天井から吊り下げ設置されていても構わない。
［４−１−２．プロジェクタ制御装置］
プロジェクタ制御装置１０Ｃは、実施の形態３の水平分布検出部１１、モード選択部１２、機構制御部１３、画像編集部１４、Ｉ／Ｆ部１５および垂直分布検出部１６に加え、個人認証部１７および嗜好ＤＢ１８を備えて構成されている。なお、機構制御部１３、画像編集部１４、Ｉ／Ｆ部１５および垂直分布検出部１６の構成は実施の形態３と同じである。
水平分布検出部１１は、実施の形態３と同様に、プロジェクタ２０Ａ〜２０Ｄが設置される空間における視聴者の分布を示す視聴者分布情報を取得する空間分布情報取得部の一例であり、ＴＯＦセンサ３０からの情報に応じて横幅方向分布情報または奥行き方向分布情報（以下、適宜「水平分布情報」と略称する）を検出する。
本実施の形態の水平分布検出部１１は、さらに、水平分布情報から、視聴者が１人であるか否かを判定し、１人であると判定した場合は、個人認証部１７に１人であると判定したことを通知する。
個人認証部１７は、水平分布検出部１１により視聴者が１人であると判定された場合に、カメラ５０から当該視聴者の撮影画像を取得し、撮像画像を解析することにより視聴者の認証を行う。詳細については後述する。
嗜好ＤＢ１８は、視聴者毎に、個人認証情報と、視聴者の視聴履歴等の嗜好情報とを関連付けて記憶した視聴者情報を記憶している。個人認証情報は、個人認証を行うために必要な情報である。本実施の形態では、撮像画像の解析により個人認証を行うため、視聴者の顔の画像の特徴量を含んでいる。
モード選択部１２は、水平分布検出部１１により視聴者が複数であると判定された場合は、実施の形態１〜３と同様に、水平分布情報から表示モードを選択する。モード選択部１２は、視聴者が１人であると判定された場合は、視聴者の嗜好情報に応じて表示モードを選択する。
［４−２．動作（プロジェクタ制御方法）］
図１７は、本実施の形態における表示モード選択処理（プロジェクタ制御方法）の処理手順の一例を示すフローチャートである。
電源が投入されると、プロジェクタ制御装置１０Ｃの水平分布検出部１１は、実施の形態１と同様に、ＴＯＦセンサ３０から物体までの距離の検出結果を取得し、室内に存在する視聴者の投射領域の横幅方向における分布を示す横幅方向分布情報を検出する水平分布検出処理を行う（Ｓ１１０）。水平分布検出処理の手順は、実施の形態１と同じである。
本実施の形態の水平分布検出部１１は、さらに、横幅方向分布情報から、視聴者が１人であるか否かを判定する（Ｓ３１０）。
水平分布検出部１１により視聴者が１人ではないと判定された場合（Ｓ３１０のＮｏ）、モード選択部１２は、横幅方向分布情報を用いて表示モード選択処理を行う（Ｓ１２０）。表示モード選択処理の手順は、実施の形態１と同じである。
水平分布検出部１１により視聴者が１人であると判定された場合（Ｓ３１０のＹｅｓ）、個人認証部１８は、視聴者の個人認証を行う（Ｓ３２０）。個人認証部１８は、カメラ５０により視聴者を撮影して撮影画像を取得する。個人認証部１８は、撮影画像から顔の画像の特徴量を取得する。個人認証部１８は、嗜好ＤＢから、撮影画像から取得した顔の特徴量に一致する個人認証情報を有する視聴者情報を抽出する。個人認証部１８は、抽出した視聴者情報の嗜好情報を取得し、モード選択部１２に出力する。
モード選択部１２は、個人認証部１８から嗜好情報を取得し（Ｓ３３０）、嗜好情報に応じた表示モードを選択する（Ｓ３４０）。モード選択部１２は、例えば、視聴者が通常のニュース番組等のノーマル映像を視聴することが多い場合は、第一モードを選択し、視聴者がスポーツ番組等のワイド映像を視聴することが多い場合は、第二モードを選択する。
モード選択部１２により表示モードが選択された後（Ｓ１２０またはＳ３４０の実行後）、垂直分布検出部１６は、ＴＯＦセンサ３０から物体までの距離の検出結果を取得し、視聴者の視線の垂直方向における分布を示す垂直分布情報を検出する垂直分布検出処理を行う（Ｓ２１０）。垂直分布検出処理の方法は、実施の形態３と同じである。
モード選択部１２は、垂直分布検出部１６により検出された視線の高さに応じて、映像を投射する投射領域の位置の設定を行う（Ｓ２２０）。投射領域の位置の設定方法は、実施の形態３と同じである。
機構制御部１３は、モード選択部１２により設定された表示モードおよび映像の投射領域の位置に応じて雲台制御処理を行う（Ｓ１３０）。機構制御部１３の動作は、実施の形態３と同じである。
画像編集部１４は、画像処理および同期出力処理を行う（Ｓ１４０）。画像処理および同期出力処理の手順は、実施の形態１と同じである。
［４−３．効果等］
本実施の形態のプロジェクタ制御装置１０Ｃは、視聴者が１人の場合に、視聴者の嗜好情報から表示モードの選択を行えるように構成したので、表示モードの選択を適切に行うことが可能になる。
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１〜４を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１〜４で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
（１）上記実施の形態１〜４では、プロジェクタ制御装置１０は、ＴＯＦセンサ３０を用いて視聴者分布情報を検出したが、これに限られるものではない。
図１８Ａ〜図１８Ｃは、他のセンサの一例を示す図である。
図１８Ａに示すように、床面に設置するシート状の重量や電波の乱れを感知するセンサ等のセンサを利用して、水平分布情報を検出しても構わない。あるいは、図１８Ｂに示すように、多視点カメラを用いて、水平分布情報および垂直分布情報を検出しても構わない。あるいは、図１８Ｃに示すように、個人認証の各個人が所持する無線チップを検出するＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を用いて水平分布情報を検出しても構わない。あるいは、赤外線センサ（サーモグラフィ）等の他のセンサを用いて視聴者分布情報を検出しても構わない。さらに、上述した複数種類のセンサを組み合わせて利用しても構わない。
（２）上記実施の形態１〜４では、４台のプロジェクタを用いる場合について説明したが、これに限られるものではない。１台のプロジェクタであっても構わないし、さらに多くのプロジェクタを用いても構わない。例えば、ｍを２以上の整数として、ｍ×ｍ台のプロジェクタを用いた場合、第１モードが選択されたときには分割映像をｍ行×ｍ列の行列状に並べて配置し、モード選択部１２により第二モードが選択されたときには分割映像を１行×（ｍ×ｍ）列の行列状に並べて配置するようにしてもよい。
（３）上記実施の形態１〜４では、４台のプロジェクタが天井からつり下げられて設置されている場合について説明したが、これに限られるものではない。プロジェクタの設置位置は、床上であっても構わないし、専用の台上、他の家具の上等、任意の位置であっても構わない。
（４）上記実施の形態１〜４において、プロジェクタ制御装置１０は、住居内に設置された専用のサーバを用いて構成されている場合を例に説明したが、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）あるいはクラウド上のサーバ等に構築されていても構わない。また、プロジェクタ制御装置１０の各構成要素は、１つのサーバ内ではなく、複数の装置に分散されて構築されていても構わない。
（５）上記実施の形態１〜４では、表示モードとしてノーマル映像を表示する第一モードとワイド映像を表示する第二モードとを例に説明したが、これに限るものではない。表示モードには、アスペクト比が１６：９のデジタル映像（ノーマル映像）、２１：９のワイド映像の他、４：３のアスペクト比を有する映像等を表示するモードが含まれていても構わない。
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
本開示は、映像の投射にかかる準備時間を短くすることが可能なプロジェクタ制御装置、プロジェクタシステムおよびプロジェクタ制御方法に適用可能である。具体的には、ホームシアター、あるいは、会議システム等に本開示は適用可能である。
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ プロジェクタ制御装置
１１ 水平分布検出部
１２ モード選択部
１３ 機構制御部
１４ 画像編集部
１５ Ｉ／Ｆ部
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ プロジェクタ
２１ 雲台
２２ 雲台制御機構
２３ 画像出力部
３０ ＴＯＦセンサ
３１ センサ制御部
３１ａ タイミング生成部
３１ｂ 演算処理部
３１ｃ メモリ
３２ ＬＥＤ
３３ ＬＥＤドライバ
３４ レンズ
３５ 受光復調素子
３６ 復調ドライバ
３７ Ａ／Ｄ変換器
４０ リモコン
５０ カメラ
１００、２００、３００ プロジェクタシステム
Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４、Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４ 分割映像
ＰＮ ノーマル映像
ＰＷ ワイド映像

Claims (10)

  1. 複数のプロジェクタのそれぞれから１つの映像が分割された分割映像を投射させ、前記分割映像を組み合わせて前記１つの映像を投射させるプロジェクタ制御装置であって、
    前記複数のプロジェクタが設置される空間における前記１つの映像を視聴する１以上の視聴者の分布を示す情報を取得する空間分布情報取得部と、
    前記１以上の視聴者の分布を示す情報を用いて、（１）前記１つの映像が映し出される投射領域の横幅が第一の大きさとなる第一モード、および（２）前記投射領域の横幅が前記第一の大きさよりも大きな第二の大きさとなる第二モードを含むモード群から１つのモードを選択するモード選択部と、
    選択された前記１つのモードに応じて前記複数のプロジェクタそれぞれの前記分割映像の投射方向を制御することにより、前記分割映像の配置を変更するプロジェクタ制御部とを備える、
    プロジェクタ制御装置。
  2. 前記１以上の視聴者の分布を示す情報は、前記１以上の視聴者の前記投射領域の横幅方向における分布を示す情報を含み、
    前記モード選択部は、
    前記横幅方向における分布を示す情報から前記１以上の視聴者が所定の範囲外に存在するか否かを判定し、
    前記１以上の視聴者が前記所定の範囲外に存在しないと判定した場合は前記第一モードを選択し、前記１以上の視聴者が前記所定の範囲外に存在すると判定した場合は前記第二モードを選択する、
    請求項１に記載のプロジェクタ制御装置。
  3. 前記１以上の視聴者の空間分布に関する情報は、前記１以上の視聴者の奥行き方向における分布を示す情報を含み、
    前記モード選択部は、
    前記１以上の視聴者が所定位置よりも前に存在する場合は前記第一モードを選択し、前記１以上の視聴者が所定位置よりも前に存在しない場合は前記第二モードを選択する、
    請求項１に記載のプロジェクタ制御装置。
  4. 前記１以上の視聴者の空間における分布を示す情報は、前記１以上の視聴者の視線の垂直方向における分布を示す情報を含み、
    前記プロジェクタ制御部は、
    前記垂直方向における分布を示す情報を用いて前記投射領域の高さ方向の位置を設定する、
    請求項１〜３の何れか１項に記載のプロジェクタ制御装置。
  5. 前記モード選択部は、
    前記１以上の視聴者の空間における分布を示す情報が前記１以上の視聴者が１人であることを示す場合に、視聴者が選択する可能性が高いモードが前記第一モードまたは前記第二モードのいずれであるかを示す嗜好情報を取得し、前記嗜好情報を用いて前記第一モードまたは前記第二モードを選択する、
    請求項１〜４の何れか１項に記載のプロジェクタ制御装置。
  6. 前記プロジェクタ制御部は、前記複数のプロジェクタが４台である場合に、前記モード選択部により前記第一モードが選択された場合は、前記分割映像を２行×２列の行列状に並べて配置し、前記モード選択部により前記第二モードが選択された場合は、前記分割映像を１行×４列の行列状に並べて配置するように、前記複数のプロジェクタそれぞれの前記分割映像の投射方向を制御する、
    請求項１〜５の何れか１項に記載のプロジェクタ制御装置。
  7. 前記空間分布情報取得部は、
    予め前記１以上の視聴者がいない状態で、前記空間における物体の分布を示す第一空間情報を取得し、
    前記１以上の視聴者がいる状態で、前記空間における前記視聴者および前記物体の分布を示す第二空間情報を取得し、
    前記第一空間情報と前記第二空間情報とを比較することにより、前記１以上の視聴者の分布を示す情報を取得する、
    請求項１〜６の何れか１項に記載のプロジェクタ制御装置。
  8. 前記空間分布情報取得部は、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）センサ、撮像装置、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、またはシート型センサを用いて、前記１以上の視聴者の分布を示す情報を取得する、
    請求項１〜７の何れか１項に記載のプロジェクタ制御装置。
  9. 複数のプロジェクタと、
    前記複数のプロジェクタを用いて１つの映像を投射させる請求項１〜７の何れか１項に記載のプロジェクタ制御装置とを備える、
    プロジェクタシステム。
  10. 複数のプロジェクタのそれぞれから１つの映像が分割された分割映像を投射させることにより、前記分割映像を組み合わせて前記１つの映像を投射させるプロジェクタ制御装置により実行されるプロジェクタ制御方法であって、
    前記複数のプロジェクタが設置される空間における前記１つの映像を視聴する１以上の視聴者の分布を示す情報を取得するステップと、
    前記１以上の視聴者の分布を示す情報を用いて、（１）前記１つの映像が映し出される投射領域の横幅が第一の大きさとなる第一モード、および（２）前記投射領域の横幅が前記第一の大きさよりも大きな第二の大きさとなる第二モードを含むモード群から１つのモードを選択するステップと、
    選択された前記１つのモードに応じて前記複数のプロジェクタそれぞれの前記分割映像の投射方向を制御することにより、前記分割映像の配置を変更するステップとを含む、
    プロジェクタ制御方法。
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