JPWO2015145736A1 - モニタリングシステム及びモニタリング方法 - Google Patents

Abstract

ＩＰ化された監視カメラシステムは、旅客輸送車両などの鉄道車両の運行の省力化を実現するため、複数ある乗降口の安全を確認するために使用されている。運転手または乗務員は、先頭の車両または最後尾の車両等に搭載されたモニタで、旅客輸送車両の扉開閉に伴う乗客の様子を一括して目視して確認することができ、より安全にかつ効率的に旅客車両の運行が可能となるモニタリングシステム及びモニタリング方法を実現する。また、旅客輸送車両（列車）を編成したときに、各監視カメラが撮像した映像をモニタ画面に表示する場合の、映像の切り出し枠の領域を再設定する場合に、各監視カメラの切り出し枠の領域を自動的に読み出して設定し、列車編成時の切り出し枠の設定が迅速、容易、かつ確実に実行できる。

Description

本発明は、監視カメラシステムに関わり、特に、旅客輸送車両などの鉄道車両に搭載され、車両停車時の乗客の乗降の様子を監視するモニタリングシステム及びモニタリング方法に関する。

ＩＰ化されたＣＣＴＶシステム等の監視カメラシステムは、少なくとも、ＩＰカメラ、ＬＡＮケーブル等で構築されたネットワーク、サーバ（制御装置）、及びモニタで構成される。
ＩＰ化された監視カメラシステムにおいて、ＩＰカメラは、予め定められた視野内を撮像し、撮像した映像を、H.264/MPEG4/JPEG などで圧縮し、ＬＡＮケーブル等で構築されたネットワークに配信する。サーバは、配信されたそれらの映像を受信及び解凍し、解凍されたそれらの映像をモニタに表示する。
また、サーバは、受信した映像を蓄積することができる。なお、サーバの代わりにＰＣ等の端末装置を備え、端末装置がネットワークを介してそれらの映像を受信及び解凍し、接続されたモニタに表示するようにしても良い。なお、モニタはネットワークに接続されていても良く、サーバや端末装置に接続されていても良い。
また、サーバやＰＣ等の端末装置の替りに、ＰＣと接続されたモニタ若しくはモニタ一体型のＰＣ（以降、モニタＰＣと称する）を用い、モニタＰＣがネットワークを介してそれらの映像を受信し、受信した映像の蓄積、解凍して接続されたモニタに表示することも可能である。

ＩＰ化された監視カメラシステムは、メリットとして、アナログＣＣＴＶシステム等のアナログの監視カメラシステムでは不可能であった、映像の解像度やフレームレートなど選択や切替えが可能である。また、１本のケーブルで複数の映像を送信可能であるため、ケーブル等の配線が簡素化されるメリットもある。
そのため、ＩＰ化された監視カメラシステムは、設置スペースが狭小なシステム、例えば、鉄道向けの車両監視システムに利用されている（特許文献１参照。）。

特開２０１１−１１９９１２号公報

旅客輸送車両において、近年、運転や駅出発時の安全確認を含めてすべて１人の乗務員が対応している場合があるが、車両数が多くなると、各ドアにおける駅出発時の旅客の乗降確認を１人で目視確認するには多大な労力がかかっていた。
本発明の目的は、上記のような問題に鑑み、旅客輸送車両の扉開閉に伴う乗客の様子を運転車両（通常は先頭車両）内のモニタで一括して目視して確認することができ、より安全にかつ効率的に旅客車両の運行が可能となるモニタリングシステム及びモニタリング方法を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明のモニタリングシステムは、鉄道車両に搭載され、サーバと、モニタと、前記鉄道車両を編成する車両にそれぞれ設けられた車両の扉の乗降口付近を撮像可能な位置に設けたカメラ及びレイヤースイッチとがネッ卜ワークで接続されたモニタリングシステムであって、前記サーバが上位サーバより受信した運行情報に応じて、前記サーバは、前記カメラが撮像した映像を前記モニタに表示することを第１の特徴とする。

上記本発明の第１の特徴のモニタリングシステムにおいて、前記運行情報は、前記車両の前記扉のどちら側が開くかを示す乗降口情報を含み、前記扉の開く側に対応する前記カメラの映像を表示することを本発明の第２の特徴とする。

上記本発明の第１の特徴または第２の特徴に記載のモニタリングシステムにおいて、前記運行情報は、前記鉄道車両の走行速度を示す速度情報と前記乗降口情報であり、前記走行速度が所定値未満で、かつ前記扉が開いた場合に、前記モニタは前記カメラの前記映像を表示し、前記走行速度が所定値以上または前記扉が閉じた場合に、前記モニタは映像の表示を停止することを本発明の第３の特徴とする。

上記本発明の第１の特徴乃至第３の特徴のいずれかに記載のモニタリングシステムにおいて、前記カメラが取得する映像に、カメラごとに切り出し枠の情報を設定し、前記モニタに表示する映像は、前記切り出し枠の情報に基づいて前記各カメラが撮像した映像の一部を切り出した切出し映像として分割表示されることを本発明の第４の特徴とする。

上記本発明の第１の特徴乃至第４の特徴のいずれかに記載のモニタリングシステムにおいて、前記サーバは、前記各カメラの前記切り出し枠の情報を記録しており、前記運行情報が所定の条件であった場合に、前記モニタに対して前記切り出し枠の情報及び表示するカメラ映像に関するカメラ情報を送信し、前記モニタは、受信した前記切り出し枠の情報を更新し、受信した前記カメラ情報に従って前記各カメラから映像を取得して、前記更新した切り出し枠の情報に従って各映像を切り出して、当該切り出した映像を分割表示することを本発明の第５の特徴とする。

上記本発明の第１の特徴乃至第５の特徴のいずれかに記載のモニタリングシステムにおいて、前記サーバが前記上位サーバから増結情報を受信すると、前記サーバは、当該増結された鉄道車両のサーバとの間で通信して、メインとなったサーバがサブのサーバから切り出し枠の情報を取得して自身の車両の切り出し枠の情報を更新し、更新した切り出し枠の情報を前記モニタへ送信することを本発明の第６の特徴とする。

上記の目的を達成するため、本発明のモニタリング方法は、鉄道車両に搭載され、サーバと、モニタと、前記鉄道車両を編成する車両にそれぞれ設けられた車両の扉の乗降口付近を撮像可能な位置に設けたカメラ及びレイヤースイッチとがネッ卜ワークで接続されたモニタリングシステムにおけるモニタリング方法であって、前記サーバが上位サーバより受信した運行情報に応じて、前記サーバは、前記カメラが撮像した映像を前記モニタに表示することを本発明の第７の特徴とする。

上記本発明の第７の特徴のモニタリング方法において、前記運行情報は、前記車両の前記扉のどちら側が開くかを示す乗降口情報を含み、前記扉の開く側に対応する前記監視カメラの映像のみを表示することを本発明の第８の特徴とする。

上記本発明の第７の特徴または第８の特徴のモニタリング方法において、前記運行情報は、前記鉄道車両の走行速度を示す速度情報と前記乗降口情報であり、前記走行速度が所定値未満で、かつド前記扉が開いた場合に、前記モニタは前記カメラの前記映像を表示し、前記走行速度が所定値以上または前記扉が閉じた場合に、前記モニタはカメラ映像の表示を停止することを本発明の第９の特徴とする。

上記本発明の第７の特徴乃至第９の特徴のいずれかに記載のモニタリング方法において、前記カメラが取得する映像に、カメラごとに切り出し枠の情報を設定し、前記モニタに表示する映像は、前記切り出し枠の情報に基づいて前記各カメラが撮像した映像の一部を切り出した切出し映像として分割表示されることを本発明の第１０の特徴とする。

上記本発明の第７の特徴乃至第１０の特徴のいずれかに記載のモニタリング方法において、前記サーバは、前記各カメラの前記切り出し枠の情報を記録しており、前記運行情報が所定の条件であった場合に、前記モニタに対して前記切り出し枠の情報及び表示するカメラ映像に関するカメラ情報を送信し、前記モニタは、受信した前記切り出し枠の情報にシステム情報を更新し、受信した前記カメラ情報に従って前記各カメラから映像を取得して、前記更新した切り出し枠の情報に従って各映像を切り出して、当該切り出した映像を分割表示することを本発明の第１１の特徴とする。

上記本発明の第７の特徴乃至第１１の特徴のいずれかに記載のモニタリング方法において、前記サーバが前記上位サーバから増結情報を受信すると、前記サーバは、当該増結された鉄道車両のサーバとの間で通信して、メインとなったサーバがサブのサーバから切り出し枠の情報を取得して自身の車両の切り出し枠の情報を更新し、更新した切り出し枠の情報を前記モニタへ送信することを本発明の第１２の特徴とする。

本発明によれば、運転手または乗務員は、先頭の車両または最後尾の車両等に搭載されたモニタで、旅客輸送車両の扉開閉に伴う乗客の様子を一括して目視して確認することができ、より安全にかつ効率的に旅客車両の運行が可能となるモニタリングシステム及びモニタリング方法を実現できる。

本発明のモニタリングシステムの一実施例を説明するための概略システム配置図である。 本発明のモニタリングシステムの構成の一実施例を説明するためのブロック図である。 本発明のモニタリングシステムの構成の一実施例を説明するためのブロック図である。 本発明のモニタリングシステムの構成の一実施例を説明するためのブロック図である。 本発明のモニタリングシステムにおける監視カメラの設置位置の一実施例を説明する図である。 本発明のモニタリングシステムにおける監視カメラの設置位置の一実施例を説明する図である。 本発明のモニタリングシステムにおける監視カメラの設置位置の一実施例を説明する図である。 本発明のモニタリングシステムにおける監視カメラの設置位置の一実施例を説明する図である。 本発明のモニタリングシステムにおけるモニタＰＣに表示する画面の一実施例を説明する図である。 本発明のモニタリングシステムにおけるモニタＰＣに表示する画面の一実施例を説明する図である。 本発明のモニタリングシステムにおけるモニタＰＣに表示する画面の一実施例を説明する図である。 本発明のモニタリングシステムにおけるモニタＰＣに表示する画面の一実施例を説明する図である。 本発明のモニタリングシステムにおける映像の切り出し（枠）領域を説明する図である。 本発明のモニタリングシステムにおける映像の切り出し領域の設定画面の一実施例を説明する図である。 本発明のモニタリングシステムにおける映像の切り出し領域の設定の一実施例を説明するフローチャートである。 本発明のモニタリングシステムにおける映像の切り出し領域の設定画面の一実施例を説明する図である。 本発明のモニタリングシステムにおけるシステム動作の一実施例を説明するためのフローチャートである。 本発明のモニタリングシステムにおけるシステム動作の一実施例を説明するためのフローチャートである。 本発明のモニタリングシステムにおけるシステム動作の一実施例を説明するためのフローチャートである。 本発明のモニタリングシステムの一実施例概略を説明するための概略システム配置図である。 本発明のモニタリングシステムの一実施例概略を説明するための概略システム配置図である。 本発明のモニタリングシステムの構成の一実施例を説明するためのブロック図である。 本発明のモニタリングシステムにおける増結時システム動作の一実施例を説明するためのタイミングチャートである。 本発明のモニタリングシステムにおける増結時のシステム動作の一実施例を説明するためのタイミングチャートである。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。
なお、本発明の実施例では、本発明を分かり易くするために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が実施の形態に限定されるものではない。
また、各図の説明において、同一の機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、重複を避けるため、できるだけ説明を省略する。

本発明の第１の実施例を図面によって説明する。
図１は、本発明のモニタリングシステムの一実施例を説明するための概略システム配置図である。図１は、１編成の列車に搭載した鉄道向けモニタリングシステムであり、列車内から乗降口（扉）付近を監視するモニタリングシステムの配置例を示す。
図１の列車は、先頭の車両１、中間の車両２〜３、及び最後尾の車両４の４車両で構成され、鉄道向けのモニタリングシステム１００が列車内の車両に搭載されている。なお、図１には、モニタリングシステムのすべての構成を図示しておらず、モニタリングシステムの構成についての詳細は、図２Ａで説明する。このとき列車の進行方向は、車両１を先頭車両として進む方向として説明する。また、図１における列車の手前側をＡ、奥側（図示せず）をＢとし、本実施例の場合には、進行方向を向いて左側がＡ、右側がＢとする。
各車両は、両側にそれぞれ、前後２つの扉７Ａ〜１４Ａ及び７Ｂ〜１４Ｂを設けてあり、乗客は、駅のホームに合わせて開く左側若しくは右側のどちらか片側の扉から、または両側の扉から、車両への乗り降りを行う。これらの扉７Ａ〜１４Ａ及び７Ｂ〜１４Ｂそれぞれに対して、それぞれ１台の監視カメラ２０Ａ〜２７Ａ及び２０Ｂ〜２７Ｂが乗降監視のために取り付けられている。なお、図１の監視カメラ２０Ａ〜２７Ａ及び２０Ｂ〜２７Ｂは、すべてＩＰカメラである。また、図１では、車両の左右にある乗降用の扉の、左側の扉とその左側の扉に関わる監視カメラだけを図示し、反対側（右側）の扉及びその扉に関わる監視カメラを図示していない。監視カメラ以外の他の構成は、左右の扉に関係なく共通である。
先頭の車両１には、監視用のモニタＰＣ４０、４１が設けられており、また、最後尾の車両４にも、監視用のモニタＰＣ４２、４３が設けられている。運転手は、監視カメラ２０Ａ〜２７Ａが撮像した映像を、モニタＰＣ４０若しくはモニタＰＣ４０及び４１、または、モニタＰＣ４２若しくはモニタＰＣ４２及び４３によって確認することができる。

図２Ａは、図１のモニタリングシステム１００の構成の一実施例を説明するためのブロック図である。図２Ａの構成は、モニタリングシステム１００の列車への搭載及び配置を中心として説明した図１に対して、モニタリングシステム１００を構成する各機器の接続を中心として説明するための図である。
破線の枠は、図１の車両１〜４を示しており、監視カメラシステム１００を構成する全ての機器はネットワークケーブルで接続されている。
図２Ａは、図１と同様に、車両の左右にある乗降用の扉の、左側の扉とその片側の扉に関わる監視カメラだけを図示し、反対側の扉及びその扉に関わる監視カメラを図示していない。その他の構成は、左右の扉に関係なく共通である。

本発明のモニタリングシステム１００は、図１または図２Ａに示すように、車両１〜４を連結した列車に設置される。モニタリングシステム１００は、監視カメラ２０Ａ〜２７Ａ、モニタＰＣ４０〜４３、Ｌ２−ＳＷ（レイヤ２スイッチ）４４〜４７、サーバ５０、録画装置５１、上位サーバ５２、ネットワークケーブル、及び図示しない電源供給ケーブル５３で構成される。電源供給ケーブルは、各機器に車両１〜４の電源供給部（図示しない）から電源を供給する。
また、図１及び図２Ａでは、２つのモニタＰＣ４０と４１、又はモニタＰＣ４２と４３が互いに関係が無い配置であるが、好ましくは、モニタＰＣ４０と４１、又はモニタＰＣ４２と４３を上下若しくは左右に並べて配置し、運転手（乗務員）が両方のモニタＰＣの画面を同時に見ることができるようにするのが良い。

先頭の車両１には、サーバ（制御装置）５０と録画装置５１、上位サーバ５２、監視カメラ２０Ａ〜２１Ａ及び２０Ｂ〜２１Ｂ、モニタＰＣ４０〜４１、及びＬ２−ＳＷ４４が設置されている。サーバ５０、録画装置５１、モニタＰＣ４０〜４１、及び監視カメラ２０Ａ〜２１Ａ及び２０Ｂ〜２１Ｂは、それぞれＬ２−ＳＷ４４にネットワークケーブル５３で接続され、上位サーバ５２は、サーバ５０にネットワークケーブル５３で接続されている。また、Ｌ２−ＳＷ４４は、後の車両２に設置されたＬ２−ＳＷ４５とネットワークケーブル５３で接続されている。
最後尾の車両４には、監視カメラ２６Ａ〜２７Ａ及び２６Ｂ〜２７Ｂ、モニタＰＣ４２〜４３、及びＬ２−ＳＷ４７が設置されている。監視カメラ２６Ａ〜２７Ａ及び２６Ｂ〜２７Ｂ、及びモニタＰＣ４２〜４３は、それぞれＬ２−ＳＷ４７にネットワークケーブル５３で接続されている。また、Ｌ２−ＳＷ４７は、前の車両３に設置されたＬ２−ＳＷ４６とネットワークケーブル５３で接続されている。
なお、上位サーバ５２は、例えば、列車の運行を管理する装置であり、例えば、ＴＭＳ（Train Management System）である。上位サーバ５２は、列車運行中には、列車の運行情報をサーバ５０に所定の周期で出力している。列車の運行情報は、少なくとも、列車の速度情報、乗降扉開閉情報（乗降用の扉が開いているか、閉じているかの情報）、次に停車する駅若しくは現在停車中の駅のホームにおける乗降口の情報（例えば、左側の扉が乗降口であるか、右側の扉が乗降口であるかの情報）、車両数である。

中間の車両２には、監視カメラ２２Ａ〜２３Ａ及び２２Ｂ〜２３Ｂ、及びＬ２−ＳＷ４５が設置されている。Ｌ２−ＳＷ４５は、前の車両１に設置されたＬ２−ＳＷ４４、及び後の車両３に設置されたＬ２−ＳＷ４６とそれぞれネットワークケーブルで接続されている。また車両３は、車両２と同様に、監視カメラ２４Ａ〜２５Ａ及び２４Ｂ〜２５Ｂ、及びＬ２−ＳＷ４６が設置されており、Ｌ２−ＳＷ４６は、前の車両２に設置されたＬ２−ＳＷ４５、及び後の車両４に設置されたＬ２−ＳＷ４７とそれぞれネットワークケーブル５３で接続されている。
このように、先頭の車両１と中間の車両２、中間の車両２〜車両３同士、中間の車両３と最後尾の車両４は、それぞれ隣り合う車両に搭載されたＬ２−ＳＷ同士をネットワークケーブル５３で接続することで、列車内を１つのネットワークを構築している。
なお、ネットワークケーブル５３は、例えば、車両床下を経由してツナギ箱（図示しない）へ接続され、車両間についてはそれぞれの隣り合う車両のツナギ箱間をジャンパ線（図示しない）によって接続する。

図１、図２Ａのモニタリングシステム１００では、先頭の車両１に運転手が搭乗し、列車の運行（運転や、乗降口の開閉等）の操作を１人で行う。
全ての監視カメラ２０Ａ〜２７Ａ及び２０Ｂ〜２７Ｂは、予め定められた視野内をそれぞれ所定の撮像フレームレートで撮像する。そして、監視カメラ２０Ａ〜２７Ａ及び／又は２０Ｂ〜２７Ｂは、撮像した映像（ライブ映像）を H.264/MPEG4/JPEG 等の形式で圧縮し、Ｌ２−ＳＷとネットワークケーブルを経由して、録画装置５１及びモニタＰＣ４０〜４３に送信する。
録画装置５１は、入力された映像を、撮像した監視カメラ及び撮像時刻と関連付けて常時記録している。モニタＰＣ４０〜４３は、全ての監視カメラ２０Ａ〜２７Ａ及び２０Ｂ〜２７Ｂのライブ映像及び録画映像をサーバ５０の指示により、伸張及び切り出し等の映像処理を施して画面に表示する。なお、録画映像は、主に事故や犯罪の発生等の有事の際に、解析資料や証拠映像として使用される。なお、サーバ５０やモニタＰＣ４０〜４３や監視カメラ２０Ａ〜２７Ａ及び２０Ｂ〜２７Ｂや録画装置５の主な設定は、操作者が、予めシステム運用開始時に設定する。

なお、監視カメラ２０Ａ〜２７Ａ及び／又は２０Ｂ〜２７Ｂは、録画装置５１及びモニタＰＣ４０〜４３に、所定の送信フレームレートで映像を送信する。または、監視カメラ２０Ａ〜２７Ａ及び／又は２０Ｂ〜２７Ｂは、モニタＰＣ４０〜４３からＬ２−ＳＷを介して送信される送信要求に応じて、録画装置５１及びモニタＰＣ４０〜４３に所定の送信フレームレートで映像を送信する。
なお、監視カメラ２０Ａ〜２７Ａ及び２０Ｂ〜２７Ｂの映像を、監視カメラが自動的に所定のフレームレートで送信するか、モニタＰＣ４０〜４３からの送信要求に応じて送信するかは、予め操作者が、予めシステム運用開始時に設定することが可能であるし、また、運転手がサーバ５０を操作して切り替えることが可能である。

次に、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、及び図５Ａは、本発明の第１の実施例のモニタリングシステム１００におけるモニタＰＣ４０に表示されるモニタ画面の一実施例を説明する図である。

図１、図２Ａにおいて、モニタリングシステム１００は、駅停車時の乗客の乗降を監視するために、運転手が搭乗している先頭の車両１のモニタＰＣ４０に、乗降時のモニタリングが必要な全ての乗降口付近（扉付近）の映像（本実施例では監視カメラ２０Ａ〜２７Ａの映像）を表示する必要がある。なお、モニタリングが必要な乗降口は、ホーム側の扉が開閉する扉付近である。モニタＰＣ４０に表示される映像は、モニタリングに必要な片側の乗降の扉の数が８か所である（図１、図２Ａまたは図３Ａ参照）ので、図４Ａに示すように８分割の表示となり、監視カメラの映像から必要な矩形領域（図５Ａの切り出し枠６８参照）をそれぞれ切り出して表示している。なお、切り出し表示に必要な矩形領域は、予め定めておく（詳細は後述する。）。
なお、通常の固定式の監視カメラでは、視野範囲は、同じ設定になるように設置しようとしても、各監視カメラで異なってしまう。そこで、監視カメラの設置時に、所定の領域を撮像できるように視野範囲（画角）をそれぞれ調整する。しかし、本実施例では、設置する監視カメラの視野範囲を必要な撮像領域より大きくなるように設定しておき、各監視カメラが撮像した映像から所定の映像領域（切り出し表示に必要な矩形領域）を切り出すようにしている。

図４Ａにおいて、画面領域６０−０は先頭の車両１に設けられた監視カメラ２０Ａが撮像した映像を表示し、画面領域６０−１は先頭の車両１に設けられた監視カメラ２１Ａが撮像した映像を表示する。同様に、画面領域６０−２は車両２に設けられた監視カメラ２２Ａが撮像した映像を表示し、画面領域６０−３は車両２に設けられた監視カメラ２３Ａが撮像した映像を表示する。また、画面領域６０−４は車両３に設けられた監視カメラ２４Ａが撮像した映像を表示し、画面領域６０−５は車両３に設けられた監視カメラ２５Ａが撮像した映像を表示する。そして、画面領域６０−６は最後尾の車両４に設けられた監視カメラ２６Ａが撮像した映像を表示し、画面領域６０−７は最後尾の車両４に設けられた監視カメラ２７Ａが撮像した映像を表示する。

図３Ａと図３Ｂは、実施例１における監視カメラの設置位置の一実施例を説明する図である。図３Ａは、列車の車両１の乗降のための扉７Ａ付近をホーム１ｈ側から見た側面図であり、列車は左方向に進むとする。また、図３Ｂは、車両１を進行方向側から見た正面図である。
図３Ａにおいて、監視カメラ２０Ａは、線路１ｇ上の車両１の乗降用の扉７Ａの進行方向側の車両外壁に沿って設けられ、扉７Ａの付近を撮像するように撮像視野（画角）が設定されている。また、図３Ｂに示すように、反対側面にも監視カメラ２０Ｂが設けられている。図３Ａ及び図３Ｂの実施例では、監視カメラ２０Ａ及び２０Ｂが進行方向の前方側から扉付近を撮像するように設けられている。しかし、監視カメラ２０Ａ及び２０Ｂは、進行方向の後方側から扉付近を撮像するように設けられていても良い。

図５Ａは、本発明のモニタリングシステムにおけるモニタＰＣに表示する画面の一実施例を説明する図である。図５Ａは、監視カメラ２０Ａが撮像した映像の一例で、図４Ａの画面領域６０−０に表示された映像である。
監視カメラ２０Ａは、予め設定された所定の撮像視野内を撮像して映像６４を取得し、列車内のネットワークを介して、モニタＰＣ４０に送信する。モニタＰＣ４０では、予め設定された切り出し枠６８内の映像を切り出して、図４Ａの画面領域６０−０に表示する。
このように、本発明のモニタリングシステムの一実施例では、監視カメラが撮像した映像を、各監視カメラに予め設定した切り出し枠で切り出した映像をモニタＰＣの分割画面の割り当てられた画面部分に表示する。
なお、各監視カメラ内の処理で映像を切り出し、切り出した映像をモニタＰＣに送信するようにすれば、監視カメラの負荷は多少大きくなるが、ネットワークの負荷を軽減することができる。

次に、図７Ａ及び図８のフローチャートを使用して、実施例１のモニタリングシステムの動作を説明する。
なお、図２Ａの監視カメラ２０Ａ〜２７Ａ及び２０Ｂ〜２７Ｂは、それぞれＩＤ１〜ＩＤ１６までのＩＤが割り当てられており、ネットワークを介して映像配信開始や停止を制御することができる。ＩＤＮの監視カメラを監視カメラＮと称する（Ｎは、１以上の整数）。
また、モニタＰＣ４０及び４１は、列車運行開始時に、サーバ５０から各監視カメラの切り出し枠の情報と画面分割の情報を取得し、記録している。
従って、モニタＰＣ４０及び４１は、画面分割の数及び分割画面配置（分割された各領域（図４Ａ参照）のどこにどの監視カメラの映像を表示するか）の情報を、乗降口が左側の場合と乗降口が右側の場合について保持している。
例えば、分割数が８の場合には、モニタＰＣ４０に８分割の分割画面で表示する。また、分割数が１６の場合のように、８を超える場合には、映像１〜８をモニタＰＣ４０に８分割の分割画面で表示し、さらに映像９〜１６をモニタＰＣ４１に８分割の分割画面で表示する。

停車判定ステップＳ７１では、サーバ５０は、上位サーバ５２から受信する上述した運行情報の列車の速度情報に基づいて、受信した速度が所定の速度以上であるか、所定の速度未満であるかを判定することで、モニタリングシステム１００を設けた列車が駅で停車したか否かを監視している。なお、速度情報に用いる所定の速度は、本実施例では３ｋｍ／ｈとするが、これに限られず、列車が停止しているか否かを判断可能な速度であれば良い。
サーバ５０は、上位サーバ５２から送信される運行情報から、列車が駅で停車している場合には、扉開閉判定ステップＳ７２の処理に移行する。また、サーバ５０は、上位サーバ５２から送信される運行情報から、もし、駅で停車していない場合には、映像表示停止ステップＳ８６の処理に移行する。例えば、非常停止等によって列車が駅以外で停止した場合には、運転手が判断するか若しくは上位サーバ５２からの非常停止情報によって、停車判定ステップＳ７１は解除され、次に列車が走行を開始するまで、図７Ａの動作は実行されない。
映像表示停止ステップＳ８６では、モニタＰＣ４０に映像表示停止の指令を送信し、又は映像表示の指令をしないで、停車判定ステップＳ７１の処理に戻る。

扉開閉判定ステップＳ７２では、サーバ５０が、受信した運行情報の中の乗降扉開閉情報及び乗降口情報に基づいて、乗降扉が開いているか、及びどちら側の扉が開いているかを判定し、乗降扉が開いている場合には、映像表示開始ステップＳ７３の処理に移行し、乗降扉が開いていない場合には、映像表示停止ステップＳ８６の処理に移行する。

映像表示開始ステップＳ７３では、サーバ５０は、モニタＰＣ４０に映像表示開始の指令を送信する。このとき、運行情報の当該駅の乗降口の情報を同時にまたは連続して送信する。
次に、初期化ステップＳ７４では、モニタＰＣ４０は、監視カメラのＩＤを示す変数Ｎをゼロで初期化する（Ｎ＝０）と共に、受信した乗降口の情報に基づいて、モニタＰＣ４０、またはモニタＰＣ４０及び４１に保持された画面分割の数及び分割画面配置の情報から、モニタＰＣに表示する映像情報を選択する。図２Ａの場合には、左側の扉が乗降口となるので、監視カメラ２０Ａ〜２７Ａが撮像した映像の切り出し枠の領域内の映像が、モニタＰＣ４０の画面領域６０−１〜６０−７が表示される映像情報として選択される（図４Ａ参照。）。
次に、加算ステップＳ７５では、このカメラ番号を指定するための変数Ｎをインクリメントする（Ｎ＝Ｎ＋１）。
映像受信ステップＳ７６では、モニタＰＣ４０は、ＩＤがＮの監視カメラ（以下、監視カメラＮと称する）の映像の受信を行う。この場合、モニタＰＣ４０は、監視カメラＮに送信要求信号を送信し、送信要求を受信した監視カメラＮは、撮像したライブ映像をモニタＰＣ４０に送信し、モニタＰＣ４０はその映像を受信する。
映像切り出しステップＳ７７では、モニタＰＣ４０は、図５Ａの切り出し枠６８で示した領域で受信した監視カメラＮの映像を切り出す。

次に、処理終了判定ステップＳ８２では、モニタＰＣ４０は、変数Ｎの値を確認する。変数ＮがＪ未満の場合には、加算ステップＳ７４に戻り、次の監視カメラの映像を受信する。また、変数ＮがＪ以上の場合には、分割画面表示ステップＳ８２の処理に移行する。なお、Ｊは列車片側の扉付近を撮像する監視カメラの台数（本実施例では、Ｊ＝８）であり、サーバが管理する編成内機器情報から対象の監視カメラを特定することでＪの値が導かれる。
分割画面表示ステップＳ８３では、モニタＰＣ４０は、切り出した映像で８分割画面を生成し、表示する。
以下、停車判定ステップＳ７１の処理に戻り、処理を繰り返す。

本発明の第１の実施例によれば、運転手または乗務員は、先頭の車両または最後尾の車両等に搭載されたモニタで、旅客輸送車両の扉開閉に伴う乗客の様子を一括して目視して確認することができ、より安全にかつ効率的に旅客車両の運行が可能となるモニタリングシステム及びモニタリング方法を実現できる。
なお、本実施例では、サーバ５０、録画装置５１、及び上位サーバ５２が先頭車両に設置されている。しかし、最後尾の車両のＬ２−ＳＷまたは中間の車両に設置されていても良い。

本発明の第２の実施例を図面によって説明する。本実施例２は、実施例１の図７Ａのシステム動作に替えて、図７Ｂのシステム動作としたものである。また、図４Ａに替えて、図４Ｂ及び図４Ｃの図面を使用して説明する。さらに、図５Ｂ、図５Ｃ、及び図８の図面を使用して説明する。また、他の実施例については説明を省略する。
実施例１では、図４Ａのように、１つのモニタ画面に８分割の画面領域（画面領域６０−０〜６０−７）で表示すると、表示が多数となり、運転手は、どの扉付近の画面領域の映像に人が乗降しているのか分かり難い場合がある。
そのため、本実施例２のモニタリングシステムでは、モニタＰＣ４０で各扉付近の画面の映像の動き検出を行う。この動き検出によって、映像の動き量を算出し、その動き量が所定のレベル以上の場合には、図４Ｂの画面領域６１−０、６１−２、６１−４、及び６１−７のように、その画面領域のフレームなどを強調表示に切り替える。例えば、図４Ｂでは、その映像のフレームの色を他の映像のフレームの色より目立つ色に変更して表示し、さらに、フレームの線を太くして表示している。また、その画面領域以外の画面領域６１−１、６１−３、６１−４、６１−５、及び６１−６を灰色表示等、目立たない表示に切り替えるようにしても良い。またそれらの組み合わせの表示であっても良い。
このように切り替え表示することで、発車間際などの際に、モニタＰＣの８画面分割の表示画面の中で、運転手は、特定の乗降口の様子を短時間で詳細に監視することができる。
このようにすることで、乗降客のいない映像と乗降客のいる映像の区別を簡単に見分けることができるため、映像の監視作業の負荷が軽減される。
なお、動きの検出領域は、後述の図５Ｂの検出領域６９のように事前に各映像のどの領域で検出するか矩形範囲で指定しておく。

さらに好ましくは、８画面分割で閲覧しているモニタＰＣ４０とは別のモニタＰＣ４１に、動きの量の多い映像を表示するようにする。モニタＰＣ４１の画面は、図４Ｂに示すように、例えば最大４分割とし、動きの量の多い順に表示する。この画面は、図５Ｂの画面領域６４で説明するような、切り出し処理を行わない映像を表示する。図４Ｂの画面領域６４〜６７は、図４Ａの切り出し処理を行った画面領域６０−０、６０−２、６０−７に表示される映像にそれぞれ対応している。

さて、監視カメラ２０は、予め設定された所定の撮像視野内を撮像し、図４Ｂの画面に示す映像を取得し、列車内のネットワークを介して、モニタＰＣ４０に送信する。モニタＰＣ４０では、予め設定された切り出し枠６８から映像を切り出して、図４Ｂの画面領域６１−０に表示する。
このように、本発明のモニタリングシステムの一実施例では、監視カメラが撮像した映像を、各監視カメラに予め設定した切り出し枠で切り出した映像でモニタＰＣの分割画面の割り当てられた画面領域に表示する。

また、図５Ｂは、本発明のモニタリングシステムにおけるモニタＰＣに表示する画面の一実施例を説明する図である。図５Ａは、既に説明したように、監視カメラ２０Ａが撮像した映像の一例で、図４Ｂの画面領域６１−０、及び図４Ｃの画面領域６４に表示された映像であった。
図５Ｂに示すように、モニタＰＣ４０は、画面領域６４内の検出領域６９内の映像の動き検出を行う。この動き検出によって、映像の動き量を算出し、その動き量が所定のレベル以上の場合には、図４Ｂの画面領域６１−０のように、当該画面のフレームなどを強調表示に切り替える。

次に、図７Ｂ及び図８のフローチャートを使用して、実施例２のモニタリングシステムの動作を説明する。
なお、実施例１と同様の図面等については 説明を省略する。

映像切り出しステップＳ７７の処理の後、動き量判定ステップＳ７８では、モニタＰＣ４０は、図５Ｂの検出領域６９で示した領域の映像の動き量を計算する。モニタＰＣ４０は、その動き量が予め指定された閾値よりも大きい場合には、フレーム強調ステップＳ７９の処理に移行する。また、モニタＰＣ４０は、その動き量が予め指定された閾値未満の場合には、フレーム非強調ステップＳ８０の処理に移行する。
フレーム強調ステップＳ７９では、モニタＰＣ４０は、図４Ｂの画面領域６１−０、６１−２、６１−４、及び６１−７のように、動き量が予め指定された閾値より大きい映像のフレームを赤く（強調）表示する。
フレーム非強調ステップＳ７９では、モニタＰＣ４０は、図４Ｂの画面領域６１−１、６１−３、６１−５、及び６１−６のように、動き量が予め指定された閾値未満の映像のフレームの強調（赤枠）表示をしない。
フレーム強調ステップＳ７９の処理またはフレーム非強調ステップＳ８０の処理の後、動き量更新ステップＳ８１の処理に移行する。

動き量更新ステップＳ８１では、モニタＰＣ４０は、監視カメラＮの動き量の情報を更新する。
処理終了判定ステップＳ８２では、モニタＰＣ４０は、変数Ｎの値を確認する。変数ＮがＪ未満の場合には、加算ステップＳ７５に戻り、次の監視カメラの映像を受信する。また、変数ＮがＪ以上の場合には、分割画面表示ステップＳ８３の処理に移行する。なお、Ｊは列車片側の扉付近を撮像する監視カメラの台数（本実施例では、Ｊ＝８）である。
その後、分割画面表示ステップＳ８３を実行し、並び替えステップＳ８４の処理に移行する。
並び替えステップＳ８４では、モニタＰＣ４０は、作成した８台の監視カメラ２０Ａ〜２７Ａの動き量の情報から、動き量の多い順番に並び替え、その順番のリストをモニタＰＣ４１に通知する。
次に、サブモニタ表示ステップＳ８５では、モニタＰＣ４１は、並び替えステップＳ８４で通知された動き量の多い順番に４台の監視カメラの映像選択し、かつ動き量の多い順番に並び替えて表示する（図４Ｃ参照。）。なお、図４Ｃの場合には、動き量の多い順に、監視カメラ２０Ａ（画面領域６４）、監視カメラ２２Ａ（画面領域６５）、監視カメラ２４Ａ（画面領域６６）、監視カメラ２７Ａ（画面領域６７）のである。

サブモニタ表示ステップＳ８５の処理動作について、図８を用いて説明する。
図８において、まず初期化ステップＳ９０では、動き量のリストの順位を示す変数Ｎをゼロに初期化する。
次に、加算ステップＳ９１では、この変数Ｎをインクリメントする（Ｎ＝Ｎ＋１）。
動き量判定ステップＳ９２では、モニタＰＣ４１は、通知された監視カメラＮの動き量が指定の閾値よりも大きいか否かを判定する。動き量が閾値より大きい場合には、映像受信ステップＳ９３の処理に移行する。また、動き量が閾値未満の場合には、処理終了判定ステップＳ９４の処理に移行する。

映像受信ステップＳ９３では、該当する映像を受信する。即ち、モニタＰＣ４１は、監視カメラＮに映像の送信要求を送信し、送信要求によって当該監視カメラＮより送信された映像を受信する。
処理終了判定ステップＳ９４では、モニタＰＣ４１は、変数ＮがＫ（Ｋは最大表示分割数、本実施例ではＫ＝４）より大きいか否かを判定する。モニタＰＣ４１は、変数ＮがＫ未満の場合には、加算ステップＳ９１の処理を戻る。また、モニタＰＣ４１は、変数ＮがＫ以上の場合には、Ｋ個の分割領域（本実施例では、４分割画面）を生成し、最大Ｋ台の監視カメラの映像を表示する。この分割画面の映像は、図５Ａの画面領域６４の切り出し枠６８の領域で切り出されたものではなく、受信した映像をそのまま４分割画面としたものを表示する（図４Ｃ参照。）。

本発明の第２の実施例によれば、運転手または乗務員は、先頭の車両または最後尾の車両等に搭載されたモニタで、旅客輸送車両の扉開閉に伴う乗客の様子を一括して目視して確認することができ、より安全にかつ効率的に旅客車両の運行が可能となるモニタリングシステム及びモニタリング方法を実現できる。
なお、本実施例では、サーバ５０、録画装置５１、及び上位サーバ５２が先頭車両に設置されている。しかし、最後尾の車両のＬ２−ＳＷまたは中間の車両に設置されていても良い。

図３Ｃ及び図３Ｄによって、本発明の第３の実施例を説明する。
図３Ｃ及び図３Ｄは、本発明の第１または第２の実施例の図３Ａ及び図３Ｂによって説明した監視カメラの設置位置の別の実施例を説明する図である。本実施例３における他の説明は、実施例１または実施例２と同様であるので、説明を省略する。

図３Ｃは、列車の車両１の乗降のための扉７Ａ付近をホーム１ｈ側から見た側面図であり、列車は左方向に進むとする。また、図３Ｄは、車両１Ａを進行方向側から見た正面図である。
図３Ｃにおいて、監視カメラ２０Ａは、線路１ｇ上の車両１の乗降用の扉７Ａの進行方向側の車両外壁に沿って設けられ、扉７Ａの付近を撮像するように撮像視野（画角）が設定されている。さらに、監視カメラ２０Ａ’は、線路１ｇ上の車両１の乗降用の扉７Ａの進行方向の後方側の車両外壁に沿って設けられ、扉７Ａの付近を進行方向に向かって撮像するように撮像視野（画角）が設定されている。
また、図３Ｄに示すように、反対側面にも監視カメラ２０Ａ及び監視カメラ２０Ａ’が設けられている。図３Ｃ及び図３Ｄの実施例では、監視カメラ２０Ａが進行方向の前方側から扉付近を撮像するように設けられ、監視カメラ２０Ａ’が進行方向の後方側から扉付近を撮像するように設けられている。なお、監視カメラ２０Ａと監視カメラ２０Ａ’の設置高さや撮像視野は、異なっていても良い。

そして、監視カメラ２０Ａ及び２０Ａ’から列車内のネットワークを介してモニタＰＣ４０とモニタＰＣ４１に送信された映像は、合成またはどちらかの映像だけに切り替え選択された表示画面に表示される。
例えば、２つの映像の切り替え選択は、動き量の大きい方の映像を選択して表示する。また、例えば、動き量がどちらも所定のレベル以上の場合には、画面の表示を所定の時間間隔で交互に切り替えて表示するか、または予め定めた一方の映像（例えば、前方から撮像する監視カメラ２０Ａの撮像した映像）を表示する。また、例えば、動き量がどちらも所定のレベル未満の場合には、画面の表示を予め定めた一方の映像（例えば、前方から撮像する監視カメラ２０Ａの撮像した映像）を表示する。
実施例１または実施例２では、扉１つ当たり１台の監視カメラを設けているが、本実施例に示すように、扉１つ当たり複数台の監視カメラであっても良い。

本発明の第３の実施例によれば、運転手または乗務員は、先頭の車両または最後尾の車両等に搭載されたモニタで、旅客輸送車両の扉開閉に伴う乗客の様子を一括して目視して確認することができ、より安全にかつ効率的に旅客車両の運行が可能となるモニタリングシステム及びモニタリング方法を実現できる。
また、第１または第２の実施例よりも監視する箇所が多いので、より確実なモニタリングが実現できる。

図２Ｂによって、本発明の第４の実施例を説明する。
図２Ｂのモニタリングシステム１００−１は、本発明の第１の実施例によって説明した、先頭の車両１に設置されたサーバ５０及び上位サーバ５２（図２Ａ参照）に加え、最後尾の車両４にも、サブサーバ５４及び上位サーバ５２を設置した構成の一例である。
図２Ｂは、図１及び図２Ａと同様に、車両の左右にある乗降用の扉の、片側の扉とその片側の扉に関わる監視カメラだけを図示し、反対側の扉及びその扉に関わる監視カメラを図示していない。その他の構成は、左右の扉に関係なく共通である。

また、図２Ｃのモニタリングシステム１００−２は、本実施例の別の実施形態である。図２Ｃは、先頭の車両１に設置されたサーバ５０及び上位サーバ５２（図２Ａ参照）に加え、最後尾の車両４にも、サブサーバ５４を設置した構成の一例である。

本実施例４における他の説明は、実施例１、実施例２、または実施例３と同様であるので、説明を省略する。

なお、図２Ｂ及び図２Ｃでは、録画装置５１を先頭の車両１に設置しているが、最後尾の車両４または他の車両に設置しても良いことは自明である。また、各車両に録画装置を備えてもよい。
また、本実施例では、サーバ５０、録画装置５１、及び上位サーバ５２が先頭車両に設置されている。しかし、最後尾の車両のＬ２−ＳＷまたは中間の車両に設置されていても良い。
また、サーバ５０及びサブサーバ５４は、どちらがメインのサーバであっても良く、乗務員（運転手）の都合で切り替え可能に設置され、乗務員がどちらにいても操作できるようにしても良い。

上記実施例４によれば、実施例１、実施例２、または実施例３の効果に加え、乗務員が先頭の車両でモニタリングする必要が無く、乗務員が複数人いて、別々の車両に乗車していても、確実に、どちらでも安全の確認が可能である。また、運転席の乗務員が何かの都合で、最後尾の車両（サーバやモニタの設置車両）またはその近くの車両にいても、迅速かつ確実にモニタリングが実行できるので、列車運行の安全性が向上する。

さて、本発明の実施例１〜実施例４において、監視カメラの映像から必要な領域を切り出す場合には、車両に設置された各監視カメラについて、予め切り出す領域（例えば、矩形領域）を予め事前に設定しておく必要がある。
図１、図２Ａ、及び図６Ａを用いて、本発明のモニタリングシステムにおける、切り出すための矩形領域の設定の一実施例を説明する。
まず、図１及び図２Ａのように列車が編成され、図１及び図２Ａのモニタリングシステム１００のように監視カメラが図３Ａ及び図３Ｂに示すように設置された場合に、新規に各監視カメラの切り出し枠を設定する場合について説明する。

モニタリングシステムの保守員は、モニタＰＣ４０を図示しない入出力装置によって操作して、各監視カメラの切り出し枠を設定する。
図６Ａは、モニタＰＣ４０に表示される切り出し枠の設定画面４００である。
上述したように、図６Ａの設定画面は、保守員がＰＣ４０を図示しない入出力装置を操作して実行する。例えばその操作は、保守員がモニタＰＣ４０をＧＵＩ（Graphical User Interface）等のＭＭＩ（Man Machine Interface）を操作して実行する。例えば、保守員の操作は、設定画面をタッチパネル方式で操作するか、または、ポインティングデバイスやキーボード操作によって実行する。

保守員は、設定画面４００のカメラ選択ボタン４０１を選択して、ポップアップメニューを表示し、表示されたメニューから、切り出し枠を設定する所望の監視カメラを選択する。その結果、選択されたカメラ番号（カメラ１）が、カメラ選択ボタン４０１に表示される。そして、映像表示部４６４には、選択された監視カメラが撮像した映像が表示される。図６Ａでは、監視カメラ２０が撮像した映像６４に相当する映像を表示しているとする（図４Ｃ参照。）。
映像表示部４６４には、切り出し枠６８が所定の大きさで所定の位置に自動的に表示される。保守員は、映像表示部４６４に表示された映像について、映像の切り出し枠を操作して大きさや位置を変更することによって設定する。
保守員は、１台の監視カメラについて切り出し枠の設定を終了した場合には、保存ボタン４０３を押す。そして、保守員は、カメラ選択ボタン４０１から別の監視カメラを選択して、すべての監視カメラについて切り出し枠を設定する。すべての監視カメラの切り出し枠の設定が終了した場合には、保守員が最後に保存ボタン４０３を押したときに、切り出し枠設定終了のメッセージが表示され、設定が保存される。この時、保守員は、設定した切り出し枠を再確認するメニューや、別の設定メニュー、設定終了等のメニューを、メニュー切り替えボタン４０４を操作して選択する。
また、やり直す場合には、キャンセルボタン４０２を押すことにより、再設定可能である。

保守員が、列車のモニタリングシステム１００のすべての監視カメラについて、切り出し枠の設定を終了し、設定終了ボタン（保存ボタン４０３）を押すと、モニタＰＣ４０は、設定された切り出し枠をそれぞれの監視カメラと関連付けて記録する。
モニタＰＣ４０で設定された切り出し枠の情報は、サーバ５０に送信され、サーバ５０は、設定された切り出し枠の情報を、それぞれの監視カメラ及び設定されたモニタＰＣと関連付けて記録する。

即ち、切り出し枠の設定は、モニタＰＣ４０を用いて、保守員が予めすべての監視カメラに対して、次の（手順１）〜（手順６）にように設定する。このとき、モニタＰＣ４０に、監視カメラ毎に撮像した映像を表示し、重畳表示した切り出し枠を動かして、決定（保存）ボタンで確定する。
（手順１）保守員がモニタＰＣ４０を操作して切り出し枠を設定または変更する。モニタＰＣ４０は、監視カメラのそれぞれについて、設定または変更の都度、設定された切り出し枠を記録するか、または変更された切り出し枠を更新する。
（手順２）モニタＰＣ４０は、サーバ５０に切り出し枠の情報が設定または変更されたことを通知する。
（手順３）通知を受けたサーバ５０は、設定または変更された切り出し枠の情報をモニタＰＣ４０に要求する。
（手順４）要求を受けたモニタＰＣ４０は、設定または変更された切り出し枠の情報をサーバ５０に送信する。
（手順５）サーバ５０は、受信した切り出し枠の情報を記録または更新し、他に、サーバまたはサブサーバ、及び他のモニタまたはモニタＰＣがあれば、それらの機器（他の機器と称する）に受信した切り出し枠の情報を出力する。
（手順６）他の機器は、サーバ５０から受信した切り出し枠の情報を記録または更新する。

また、録画装置５１が切り出し枠の情報を記録する場合もある。この場合には、上記（手順１）〜（手順４）の後で、（手順５）において、サーバ５０が録画装置５１に受信した切り出し枠の情報を出力すし、（手順６）において、録画装置５１が受信した切り出し枠の情報を記録または更新する。
また、モニタＰＣ４０が切り出し枠の情報を記録する場合には、上記（手順１）〜（手順６）において、（手順２）、（手順３）及び（手順４）を省略し、
（手順５）において、モニタＰＣが、受信した切り出し枠の情報を記録または更新し、サーバまたはサブサーバ、及び他のモニタまたはモニタＰＣがあれば、それらの機器（他の機器と称する）に受信した切り出し枠の情報を出力する。
（手順６）他の機器は、モニタＰＣ４０から受信した切り出し枠の情報を記録または更新する。

次に、列車運行中のモニタリングシステム１００の表示動作の一実施例について説明する。
（動作１）メインサーバであるサーバ５０は、上位サーバ５２より列車の運行情報を受信する。メインサーバは、速度情報により所定値以上か、または所定値未満であるかを判定し、乗降扉開閉情報により乗降扉が開放中か、または閉鎖中であるかを判定し、乗降口の情報により、どちら側の扉が開閉されるかを判定する。
（動作２）メインサーバは、速度が所定値未満及び乗降扉が開放と判断すると、受信した乗降口の情報に対応する監視カメラの情報（Ａ側の監視カメラかＢ側の監視カメラか）と、当該監視カメラに関連する新たな切り出し枠の情報を送信する。例えば、モニタＰＣ４０をメインモニタとし、モニタＰＣ４１をサブモニタとする。４車両編成の列車で監視カメラが８台であれば、メインモニタの表示画面を８分割して表示し、サブモニタの画面の表示をオフとする。また、８車両編成の列車で監視カメラが１６台であれば、メインモニタの表示画面を８分割して表示し、さらにサブモニタの表示画面を８分割して表示する。この場合、メインサーバは、２台のモニタそれぞれに対して、どの監視カメラ（扉）の映像を取得し、どのように８画面に割り当てて表示するかの情報を送信する。
（動作３）モニタＰＣは、送信された情報に従って該当する監視カメラに映像を送信するように要求する。また、各監視カメラの映像を表示する画面の割り当てを行う。
（動作４）送信要求を受信した監視カメラは、撮像した映像を要求されたモニタＰＣに送信する。
（動作５）モニタＰＣは、受信した映像をから所定の領域を切り出し、定められた画面に表示する。
（動作６）メインサーバは、上位サーバから送信される列車の運行情報から、列車が停止中である場合には、上記（動作２）〜（動作５）を繰り返す。また、上位サーバから送信される列車の運行情報から、列車が走行を開始した場合には、モニタＰＣに映像表示を停止するように指示を送信する。
（動作７）モニタＰＣは、当該監視カメラへの映像の送信要求を停止し、画面の表示をオフにする。
以下、（動作１）に戻る。

なお、録画装置が切り出し枠の情報を記録する場合には、（動作２）でメインサーバが切り出し枠の情報を送信せず、（動作３）でモニタＰＣ４０が録画装置５１に切り出し枠の情報を要求し、取得する。
また、モニタＰＣが切り出し枠の情報を記録する場合には、（動作２）でメインサーバが切り出し枠の情報を送信せず、（動作３）でモニタＰＣ４０が自身に記録された切り出し枠の情報を参照する。

図６Ｂに、本発明のモニタリングシステムにおける切り出し枠の設定方法のフローチャートの一実施例を示す。
図６Ｂのフローチャートを図６Ａの設定画面４００を用いて説明する。図６Ｃは、すべての監視カメラ（総台数＝Ｊ台）について、それぞれ映像の切り出し領域（切り出し枠）を設定する処理動作例である。図６Ｂは、特に記載しないかぎり、モニタＰＣ４０等のモニタＰＣが実行する。

初期化ステップＳ１１では、変数Ｎを１に設定する（Ｎ＝１）。そして、設定されたカメラ番号Ｎを設定画面４００のカメラ選択ボタン４０１に表示する。
映像取得・表示ステップＳ１２では、カメラ番号がＮの監視カメラが撮像した映像を当該監視カメラに要求して取得し、設定画面４００の映像表示部４６４に表示する。
保守員の切り出し枠設定ステップＳ１３では、保守員がモニタＰＣを操作して、映像表示部４６４に切り出し枠を設定し、設定が終われば保存ボタン４０３を押し、再設定したい場合にはキャンセルボタン４０２を押す。
ボタン確認ステップＳ１４では、保存ボタン４０３が押されたか、またはキャンセルボタン４０２が押されたか否かを監視する。保存ボタン４０３が押された場合には、設定された切り出し枠の情報を当該カメラ番号と関連付けて記録し、変数加算ステップＳ１５の処理に移行する。なお、新規のカメラ番号の場合には当該新規のカメラ番号と関連付けて記録し、また、既にあるカメラ番号の場合には、当該カメラ番号の切り出し枠の情報を新しく設定された情報に更新する。キャンセルボタン４０２が押された場合には、保守員の切り出し枠設定ステップＳ１３の処理に戻る。ボタン確認ステップＳ１４では、どちらかのボタンが押されるまで、待機している。
変数加算ステップＳ１５では、変数Ｎに１を加算する。
変数値判定ステップＳ１６では、変数ＮがＪ以下（Ｎ≦Ｊ）か、Ｊより大きいか（Ｎ＞Ｊ）を判定する。変数ＮがＪ以下の場合には、映像取得・表示ステップＳ１２に戻り、次の監視カメラについて切り出し枠設定の処理を行う。変数ＮがＪより大きい場合には、通知ステップＳ１７の処理に移行する。

通知ステップＳ１７では、サーバ５０に切り出し枠の情報が設定または変更されたことを通知する。
要求有無判定ステップＳ１８では、サーバ５０から切り出し枠の情報の送信要求があるか否かを判定する。送信要求がある場合には、切り出し枠の情報をサーバ５０に送信する。また、送信要求が無い場合には、要求有無判定ステップＳ１８を繰り返し、待機している。
送信ステップＳ１９では、サーバ５０に設定または変更された切り出し枠の情報を送信する。
記録・更新ステップＳ２０では、サーバ５０は受信した切り出し枠の情報を、記録された監視カメラ毎に照合する。新規のカメラ番号の場合には、新規のカメラ番号と関連付けて記録する。また、既に記録されたカメラ番号の場合には、当該カメラ番号の切り出し枠の情報を、送信された情報に更新する。サーバ５０は、その後または、同時に、当該モニタリングシステムに属する他のモニタＰＣに送信された各監視カメラの切り出し枠の情報を送信する。それらの情報を受信したモニタＰＣは、受信した監視カメラの切り出し枠の情報によって、自身の監視カメラの切り出し枠の情報を設定または変更する。

本実施例によれば、実施例１〜実施例４のいずれかの効果に加え、監視カメラの切り出し枠をモニタＰＣで操作して、容易、迅速、かつ感覚的に設定及び保存でき、サーバにもその情報を送信することによって、サーバにも保存することができる。
なお、モニタＰＣ及びサーバは、列車の編成情報を列車編成時または編成後に上位サーバから受信し、編成情報と自ら記憶している車両内機器に関する情報とから割り出す監視カメラの設置場所と切り出し枠の情報を関連付けている。
また、本実施例では、モニタＰＣ４０の表示画面に図６Ａの画面を表示したが、モニタＰＣ４１の表示画面であっても良く、また、モニタＰＣ４２、若しくはモニタＰＣ４３の表示画面であっても良い。
なお、上記実施例では、先頭の車両１に搭載したモニタＰＣ４０、サーバ５０、及び録画装置５１を用いて、切り出し枠の設定について説明した。しかし、この例に限らず、どのモニタＰＣを使っても良く、またどのサーバまたはサブサーバを使っても良い。また、録画装置についても、複数設置されていれば、どこに設置されていても良い。

本発明の第５の実施例を、図６Ｃによって説明する。図６Ｃは、モニタＰＣ４０に表示される切り出し枠の設定画面４００ａである。
図６Ｃの設定画面４００ａは、図６Ａの設定画面４００と比較して、カメラ選択ボタン４０１の代わりに、カメラ選択ボタン４０５として列車編成の図（図６Ｃでは上から見た図）を表示したところが異なる。
即ち、図６Ｃでは、列車の先頭から最後尾までの車両を連結の順番に表示する。保守員は、各監視カメラの切り出し枠を設定するときには、カメラ選択ボタン４０５の所望の扉（各扉に監視カメラが１台の場合）、または監視カメラを図示しない入力装置によって選択する。選択された監視カメラは、点滅または色表示を他の監視カメラと保守員が区別できるように表示する。
以降の操作は、実施例５と同様である。
なお、今回の操作で切り出し枠の情報が変更された、若しくは新規に設定された監視カメラの表示を、変更未または設定未の監視カメラと異なる色に表示しても良い。

本実施例によれば、実施例６の効果に加え、一層感覚的に各監視カメラの切り出し枠の設定及び保存が可能となり、一層迅速かつ容易に切り出し枠の設定及び保存ができる。

さて、本発明の実施例１〜実施例６のいずれかのモニタリングシステムを設けた１編成の列車を複数連結する（例えば、１編成の列車の後にもう１編成の列車を増結する）ことが考えられる。その場合、それぞれの列車に搭載されたモニタリングシステムを１つのモニタリングシステムとして統合する必要がある。なぜなら、列車に連結される車両が増えても、運転手等の乗務員が１人であり、列車の運用上においても、１つのシステムとして運用するのが合理的である。
図９Ａ、図９Ｂ、図１０、及び図１１を用いて、本実施例７を説明する。
図９Ａと図９Ｂは、本発明のモニタリングシステムの一実施例を説明するための概略システム配置図である。図９Ａは、増結前の２編成の車両にそれぞれ設けられたモニタリングシステム１００と１００−３を示す。また、図９Ｂは、図９Ａの２編成の車両を増結した後のモニタリングシステム１０００を示す。
図１０は、図９Ｂに示した増結後のモニタリングシステムの構成の一実施例を説明するためのブロック図である。また、図１１は、本発明のモニタリングシステムにおける増結時のシステム動作の一実施例を説明するためのタイミングチャートである。

図９Ａに示すように、２つの編成の列車は、どちらも４両の車両が連結されており、一方の編成の列車は、図１及び図２Ａのモニタリングシステム１００を搭載している。また、他方の編成の列車も、図１及び図２Ａのモニタリングシステム１００と同様の構成のモニタリングシステム１０３を搭載している。なお、図９Ａ及び図９Ｂには、図１と同様に、モニタリングシステムのすべての構成を図示しておらず、モニタリングシステムの構成についての詳細は、図１０による。
図９Ａに示す２つの編成の列車が増結され、図９Ｂに示すように１編成の列車となる場合について、モニタＰＣに表示する各監視カメラの切り出し枠の情報の設定方法について、図１０及び図１１を用いて説明する。
なお、図９Ａ、図９Ｂ及び図１０においても、実施例１〜実施例６と同様に、車両の左右にある乗降用の扉の、左側の扉とその片側の扉に関わる監視カメラだけを図示し、反対側の扉及びその扉に関わる監視カメラを図示していない。その他の構成は、左右の扉に関係なく共通である。

図１０に示すように、実施例７の増結後のモニタリングシステム１０００は、車両１〜４の後方に車両３１〜３２が連結されている。
先頭の車両１から車両４までは、実施例１で説明したので、説明を省略する。さらに、
車両３１〜車両３４も、同様に、車両３１には、サーバ（サーバ）３５０と録画装置３５１、上位サーバ５２、監視カメラ３２０Ａ〜３２１Ａ及び３２０Ｂ〜３２１Ｂ、モニタＰＣ３４０〜３４１、及びＬ２−ＳＷ３４４が設置されている。サーバ３５０、録画装置３５１、モニタＰＣ３４０〜３４１、及び監視カメラ３２０Ａ〜３２１Ａ及び３２０Ｂ〜３２１Ｂは、それぞれＬ２−ＳＷ３４４にネットワークケーブル５３で接続され、上位サーバ５２は、サーバ３５０にネットワークケーブル５３で接続されている。また、Ｌ２−ＳＷ３４４は、後の車両３２に設置されたＬ２−ＳＷ３４５とネットワークケーブル５３で接続されている。

車両３２には、監視カメラ３２２Ａ〜３２３Ａ及び３２２Ｂ〜３２３Ｂ、及びＬ２−ＳＷ３４５が設置されている。Ｌ２−ＳＷ３４５は、前の車両３１に設置されたＬ２−ＳＷ３４４、及び後の車両３３に設置されたＬ２−ＳＷ３４６とそれぞれネットワークケーブル５３で接続されている。また車両３３は、車両３２と同様に、監視カメラ３２４Ａ〜３２５Ａ及び３２４Ｂ〜３２５Ｂ、及びＬ２−ＳＷ３４６が設置されており、Ｌ２−ＳＷ３４６は、前の車両３２に設置されたＬ２−ＳＷ３４５、及び後の車両３４に設置されたＬ２−ＳＷ３４７とそれぞれネットワークケーブル５３で接続されている。

最後尾の車両３４には、監視カメラ３２６Ａ〜３２７Ａ及び３２６Ｂ〜３２７Ｂ、モニタＰＣ３４２〜３４３、及びＬ２−ＳＷ３４７が設置されている。監視カメラ３２６Ａ〜３２７Ａ及び３２６Ｂ〜３２７Ｂ、及びモニタＰＣ３４２〜３４３は、それぞれＬ２−ＳＷ３４７にネットワークケーブル５３で接続されている。また、Ｌ２−ＳＷ３４７は、前の車両３３に設置されたＬ２−ＳＷ３４６とネットワークケーブル５３で接続されている。
このように、車両１〜車両４間と同様に、車両３１と車両３２、車両３２と車両３３、車両３３と最後尾の車両３４は、それぞれ隣り合う車両に搭載されたＬ２−ＳＷ同士をネットワークケーブル５３で接続される。また、車両４と車両３１間は、図示しないジャンパ線等で、それぞれのＬ２−ＳＷ（Ｌ２−ＳＷ４７とＬ２−ＳＷ３４４）がネットワーク接続されている。
この結果、列車内を１つのネットワークを構築している。

本実施例では、図９Ａで示したモニタリングシステム１００を搭載した列車（編成Ａ）に、モニタリングシステム１００−３を搭載した列車（編成Ｂ）を増結し、図９Ｂのモニタリングシステム１０００を搭載した列車（編成Ｃ）としている。
この場合に、それぞれのモニタリングシステムのサーバ（サーバ５０及びサーバ３５０）には、それぞれの監視カメラの映像をそれぞれのモニタＰＣに表示させるための切り出し枠の情報が記録されている。しかし、サーバ５０には、サーバ３５０に記録された監視カメラ３２０〜３２７の切り出し枠の情報は記録されていない。同様に、サーバ３５０には、サーバ５０に記録された監視カメラ２０〜２７の切り出し枠の情報は記録されていない。
そこで、本実施例では、増結時に、メインとなるサーバを定め、メインとなるサーバが、他方のサーバから監視カメラの切り出し枠の情報を入手し、新規のモニタリングシステム１０００の切り出し枠の情報として記録する。

編成Ａの列車に編成Ｂの列車を増結する場合に、図１１において、増結ステップＳ３１では、上位サーバ５２は、増結時または増結後に、３つのサーバ５０、サーバ５４及びサーバ３５０に、運行情報を送信し、運行情報に基づいていずれのサーバがメインサーバとなるか決定する。本実施例では、前方側にある編成Ａに搭載されたモニタリングシステム１００のサーバ５０がメインサーバであるとしている。
メインサーバ認識ステップＳ３２では、サーバ５０は、上位サーバ５２から受信した情報から、自身がメインサーバであると認識する。
サブサーバ認識ステップＳ３３では、サーバ５４及びサーバ３５０は、上位サーバ５２から受信した情報から又はメインサーバ５０から受信した情報から、自身がサブサーバであると認識する。
なお、ステップＳ３２とステップＳ３３は、同時に処理されても良い。また、場合によっては、メインサーバとなるサーバにだけ、上位サーバの情報を送信しても良い。

切り出し枠の情報要求ステップＳ３４では、メインサーバとなったサーバ５０は、サブサーバとなったサーバ３５０に、モニタリングシステム１００−３の切り出し枠の情報を要求する。
切り出し枠の情報送信ステップＳ３５では、サーバ３５０は、記録されていたモニタリングシステム１００−３の切り出し枠の情報をサーバ５０に送信する。
切り出し枠の情報記録ステップＳ３６では、サーバ５０は、サーバ３５０から送信された切り出し枠の情報と、記録されていたモニタリングシステム１００の切り出し枠の情報を合わせ、モニタリングシステム１０００の切り出し枠の情報として、監視カメラの情報と共に記録する。この時、モニタリングシステム１００の切り出し枠の情報は削除しない。
増結後切り出し枠の情報送信ステップＳ３７では、サーバ５０は、記録したモニタリングシステム１０００の切り出し枠の情報をサーバ５４及びサーバ３５０とモニタＰＣ４０に送信する。なお、図１１の実施例では、モニタＰＣ４０にだけ送信しているが、実際には、モニタリングシステム１０００を構成するサーバ５０、サーバ５４及びサーバ３５０以外のサーバ（他のサーバ）やモニタＰＣ４０以外のモニタＰＣ（他のモニタＰＣ）がある場合には、それらすべてに送信する。
この場合、好ましくは、モニタＰＣ４０の画面に監視カメラ２０Ａ〜２７Ｂ又は２０Ｂ〜２７Ｂの撮像した映像を８分割表示し、モニタＰＣ４１の画面に監視カメラ３２０Ａ〜３２７Ａ又は３２０Ｂ〜３２７Ｂの撮像した映像を８分割表示する。この結果、運転手は、画面が大きいので、乗降の様子が見易く、監視の信頼性が向上する。

増結後切り出し枠の情報更新ステップＳ３８では、サーバ５４及びサーバ３５０は、受信したモニタリングシステム１０００の切り出し枠の情報を記録する。この時、モニタリングシステム１００−３の切り出し枠の情報は削除しない。サーバ５４及びサーバ３５０は、記録後、サーバ５０に記録終了通知を送信する。
増結後切り出し枠の情報更新ステップＳ３９では、モニタＰＣ４０及び他のモニタＰＣは、受信したモニタリングシステム１０００の切り出し枠の情報を記録する。なお、他のサーバの場合には、受信したモニタリングシステム１０００の切り出し枠の情報を記録し、かつ以前のモニタリングシステム１００−３の切り出し枠の情報は削除しない。モニタＰＣ４０及び他のモニタＰＣ、並びに他のサーバは、記録後、サーバ５０に記録終了通知を送信する。

増結後切り出し枠の情報確認ステップＳ４０では、サーバ５０は、サーバ５４、サーバ３５０及びモニタＰＣ４０（他のサーバ、他のモニタＰＣを含む）からの記録終了通知を受信したことを確認する。
確認ステップＳ４１では、上位サーバ５２は、モニタリングシステム１０００が運用可能であることを、サーバ５０から受信して確認し、モニタリングシステム１０００の運用の開始を許可する。
なお、図１１のタイムチャートにおいて、他の装置に送信処理を行う場合には、相手先を呼び出し、呼び出した相手からの受信確認を行うことによってネットワーク接続を行うが、煩雑であるので、説明を省略している。

本実施例によれば、実施例１乃至実施例６のいずれかの効果に加え、列車の増結時のモニタリングシステムの設定が迅速かつ容易に実行でき、さらにモニタリングシステムの信頼性が向上する。
なお、本実施例では、４両編成の列車に４両編成の列車を増結したが、１乃至複数台の車両で編成された列車に、１乃至複数台の車両で編成された列車を増結しても良く、さらに、１乃至複数の車両で編成された複数の列車を増結しても良い。
また、本実施例では、サーバは、どちらの編成においても、増結前は先頭車両に設けられていたが、どの車両に設けられていても良く、複数のサーバがあっても良い。
なお、録画装置が切り出し枠の情報を記録する場合には、ステップＳ３４の代わりに、新たなメインサーバ５０がサブサーバ５４及び／又はサブサーバ３５０ではなく、録画装置５１及び３５１に切り出し枠の情報を要求し、ステップＳ３５の替りに各録画装置が切り出し枠の情報を送信する。
また、モニタＰＣが切り出し枠の情報を記録する場合には、ステップＳ３４の代わりに、メインサーバ６０がサブサーバ５４及び／又はサブサーバ３５０ではなく、モニタＰＣ４０及び３４０に切り出し枠の情報を要求し、ステップＳ３５の代わりに各モニタＰＣが切り出し枠の情報を送信する。そして、ステップＳ３７の代わりに、メインサーバは各モニタＰＣに切り出し枠の情報を送信し、ステップＳ４０で録画装置も切り出し枠の情報を更新する。

実施例７では、列車増結時のモニタリングシステムの切り出し枠の情報の記録について説明した。本実施例では、増結された列車を再び元の複数の編成の列車に解結した場合のモニタリングシステムの切り出し枠の情報の記録について説明する。
本実施例の説明は、実施例７で使用した図９Ａ、図９Ｂ、及び図１０と、図２Ａ及び図１２を使用して行う。図１２は、本発明のモニタリングシステムにおける解結時のシステム動作の一実施例を説明するためのタイミングチャートである。

本実施例では、図１０で示したモニタリングシステム１０００を搭載した列車の編成Ｃにおいて、モニタリングシステム１００−３を搭載した列車の編成Ｂを構成する後方の車両３１〜３４を切り離し（解結し）、元のモニタリングシステム１００（図１及び図２Ａ参照）を搭載した列車の編成Ａに戻す場合を説明する。
即ち、図９Ｂに示す１編成の列車（編成Ｃ）を、図９Ａに示す２つの編成の列車（編成Ａ及び編成Ｂ）に分離し、モニタリングシステム１００を搭載した列車（編成Ａ）を以降に運行させる場合について、モニタＰＣに表示する各監視カメラの切り出し枠の情報の設定方法について、図１０、図１２を用いて説明する。
なお、図９Ａ、図９Ｂ及び図１０においても、実施例１〜実施例６と同様に、車両の左右にある乗降用の扉の、左側の扉とその片側の扉に関わる監視カメラだけを図示し、反対側の扉及びその扉に関わる監視カメラを図示していない。その他の構成は、左右の扉に関係なく共通である。

図１０に示すように、実施例７の増結後のモニタリングシステム１０００は、車両１〜４の後方に車両３１〜３２が連結されている。
図１２において、解結ステップＳ５１では、上位サーバ５２は、解結時または解結後に、２つのサーバ５０及びサーバ５４に運行情報を送信し、運行情報に基づいていずれのサーバがメインサーバとなるか決定する。本実施例では、前方側にある編成Ａに搭載されたモニタリングシステム１００のサーバ５０がメインサーバであるとしている。
メインサーバ認識ステップＳ５２では、サーバ５０は、上位サーバ５２から受信した情報から、自身がメインサーバであると認識する。
サーバ待機ステップＳ５３では、サーバ５４は、上位サーバ５２から受信した情報又はメインサーバ５０から受信した情報からに基づいてサーバとして処理を休止する。
なお、ステップＳ５２とステップＳ５３は、同時に処理されても良い。

切り出し枠の情報回復ステップＳ５４では、メインサーバとなったサーバ５０は、以前に記録されている編成Ａのモニタリングシステム１００の切り出し枠の情報に、システム情報を切り替える。
解結後切り出し枠の情報送信ステップＳ５５では、サーバ５０は、回復したモニタリングシステム１００の切り出し枠の情報をモニタＰＣ４０に送信する。なお、図１２の実施例では、モニタＰＣ４０にだけ送信しているが、実際には、モニタリングシステム１００を構成するサーバ５０以外のサーバ（他のサーバ）やモニタＰＣ４０以外のモニタＰＣ（他のモニタＰＣ）がある場合には、それらすべてに送信する。
解結後切り出し枠の情報更新ステップＳ５６では、モニタＰＣ４０及び他のモニタＰＣは、受信したモニタリングシステム１００の切り出し枠の情報を記録する。なお、他のサーバの場合には、受信したモニタリングシステム１００の切り出し枠の情報を記録し、以前のモニタリングシステム１０００の切り出し枠の情報は削除しないが、削除することとしても良い。モニタＰＣ４０及び他のモニタＰＣ、並びに他のサーバは、記録後、サーバ５０に記録終了通知を送信する。

解結後切り出し枠の情報確認ステップＳ５７では、サーバ５０は、モニタＰＣ４０（他のサーバ、他のモニタＰＣを含む）からの記録終了通知を受信したことを確認する。
確認ステップＳ５８では、上位サーバ５２は、モニタリングシステム１００が運用可能であることを、サーバ５０から受信して確認し、モニタリングシステム１００の運用の開始を許可する。
なお、図１２のタイムチャートにおいても、図１１と同様に、他の装置に送信処理を行う場合には、相手先を呼び出し、呼び出した相手からの受信確認を行うことによってネットワーク接続を行うが、煩雑であるので、説明を省略している。

一方、解決されたモニタリングシステム１００−３についても、サーバ３５０が上位サーバ５２から運行情報を受信し、自身がメインサーバとして、モニタリングシステム１００と同様にシステムを立ち上げる。

本実施例によれば、実施例７のいずれかの効果に加え、列車の解結時のモニタリングシステムの設定が迅速かつ容易に実行でき、さらにモニタリングシステムの信頼性が向上する。
なお、本実施例では、元の編成の４両編成の列車に解結したが、元の編成より少ない車両数の編成にするようにしも良いことは勿論である。
さらに、本実施例によれば、それぞれの編成のサーバに、それぞれの編成の切り出し枠の情報を記録しているために、それぞれの編成のモニタリングシステムに切替えるように指示があれば、それぞれのサーバが当該モニタリングシステムの切り出し枠の情報にシステム情報を切替えることができるために、１度記録された編成のモニタリングシステムが、増結時及び解結時に、サーバ間の切り出し枠の情報を呼び出さなくとも迅速に回復できる。

なお、列車の長さよりホームが短い駅では、片側の乗降口の扉の一部しか開閉されないが、このような場合、上位サーバから受信する運行情報に、どちら側の扉が開くかだけでなく、どの扉が開くか、という情報を含ませることで、駅ごとに異なる開く扉のみの映像をモニタＰＣに表示させることも可能である。

以上、車両への適応事例を示したが、本発明は車両に限定するものでなく、監視カメラの映像を多分割画面で監視可能なあらゆるシステムに適用することができる。
なお、上位サーバは、上述の実施例では列車内に設置されているが、外部に上位サーバを設け、無線通信装置を備えて必要の都度モニタリングシステムと通信するようにしても良い。
また、述の実施例では、各車両に４つの扉（片側２）で説明したが、いくつ扉があっても良いことは勿論である。
また、切り出し枠の情報を録画装置またはモニタＰＣで記録する場合には、実施例７と同様の運用を行う。

１〜４、３１〜３４：車両、 １ｇ：線路、 １ｈ：ホーム、 ７Ａ〜１４Ａ、７Ｂ〜１４Ｂ、３７Ａ〜３９Ａ、３７Ｂ〜３９Ｂ、３１０Ａ〜３１４Ａ、３１０Ｂ〜３１４Ｂ：扉、 ２０Ａ〜２７Ａ、２０Ａ’、２０Ｂ〜２７Ｂ、３２０Ａ〜３２７Ａ、３２０Ｂ〜３２７Ｂ：監視カメラ、 ４０〜４３、３４０〜３４３：モニタＰＣ、 ４４〜４７、３４４〜３４７：Ｌ２−ＳＷ、 ５０、３５０：サーバ、 ５１、３５１：録画装置、 ５２：上位サーバ、 ５３：ネットワークケーブル、 ５４：サブサーバ、 ６０−１〜６０−７、６１−１〜６１−７：画面領域、 ６４、６５、６６、６７：画面領域、 ６８：切り出し枠、 ６９：検出領域、 １００、１００−１、１００−２、１００−３、１０００：モニタリングシステム、 ４００、４００ａ：設定画面、 ４０１：カメラ選択ボタン、 ４０２：キャンセルボタン、 ４０３：保存ボタン、 ４０４：メニュー切り替えボタン、 ４６４：映像表示部。

図２Ａは、図１のモニタリングシステム１００の構成の一実施例を説明するためのブロック図である。図２Ａの構成は、モニタリングシステム１００の列車への搭載及び配置を中心として説明した図１に対して、モニタリングシステム１００を構成する各機器の接続を中心として説明するための図である。
破線の枠は、図１の車両１〜４を示しており、モニタリングシステム１００を構成する全ての機器はネットワークケーブルで接続されている。図２Ａは、図１と同様に、車両の左右にある乗降用の扉の、左側の扉とその片側の扉に関わる監視カメラだけを図示し、反対側の扉及びその扉に関わる監視カメラを図示していない。その他の構成は、左右の扉に関係なく共通である。

本発明のモニタリングシステム１００は、図１または図２Ａに示すように、車両１〜４を連結した列車に設置される。モニタリングシステム１００は、監視カメラ２０Ａ〜２７Ａ、モニタＰＣ４０〜４３、Ｌ２−ＳＷ（レイヤ２スイッチ）４４〜４７、サーバ５０、録画装置５１、上位サーバ５２、ネットワークケーブル５３、及び図示しない電源供給ケーブルで構成される。電源供給ケーブルは、各機器に車両１〜４の電源供給部（図示しない）から電源を供給する。
また、図１及び図２Ａでは、２つのモニタＰＣ４０と４１、又はモニタＰＣ４２と４３が互いに関係が無い配置であるが、好ましくは、モニタＰＣ４０と４１、又はモニタＰＣ４２と４３を上下若しくは左右に並べて配置し、運転手（乗務員）が両方のモニタＰＣの画面を同時に見ることができるようにするのが良い。

図１、図２Ａのモニタリングシステム１００では、先頭の車両１に運転手が搭乗し、列車の運行（運転や、乗降口の開閉等）の操作を１人で行う。全ての監視カメラ２０Ａ〜２７Ａ及び２０Ｂ〜２７Ｂは、予め定められた視野内をそれぞれ所定の撮像フレームレートで撮像する。そして、監視カメラ２０Ａ〜２７Ａ及び／又は２０Ｂ〜２７Ｂは、撮像した映像（ライブ映像）をH.264/MPEG4/JPEG 等の形式で圧縮し、Ｌ２−ＳＷとネットワークケーブルを経由して、録画装置５１及びモニタＰＣ４０〜４３に送信する。
録画装置５１は、入力された映像を、撮像した監視カメラ及び撮像時刻と関連付けて常時記録している。モニタＰＣ４０〜４３は、全ての監視カメラ２０Ａ〜２７Ａ及び２０Ｂ〜２７Ｂのライブ映像及び録画映像をサーバ５０の指示により、伸張及び切り出し等の映像処理を施して画面に表示する。なお、録画映像は、主に事故や犯罪の発生等の有事の際に、解析資料や証拠映像として使用される。なお、サーバ５０やモニタＰＣ４０〜４３や監視カメラ２０Ａ〜２７Ａ及び２０Ｂ〜２７Ｂや録画装置５１の主な設定は、操作者が、予めシステム運用開始時に設定する。

次に、処理終了判定ステップＳ８２では、モニタＰＣ４０は、変数Ｎの値を確認する。変数ＮがＪ未満の場合には、加算ステップＳ７５に戻り、次の監視カメラの映像を受信する。また、変数ＮがＪ以上の場合には、分割画面表示ステップＳ８３の処理に移行する。なお、Ｊは列車片側の扉付近を撮像する監視カメラの台数（本実施例では、Ｊ＝８）であり、サーバが管理する編成内機器情報から対象の監視カメラを特定することでＪの値が導かれる。
分割画面表示ステップＳ８３では、モニタＰＣ４０は、切り出した映像で８分割画面を生成し、表示する。
以下、停車判定ステップＳ７１の処理に戻り、処理を繰り返す。

本発明の第２の実施例を図面によって説明する。本実施例２は、実施例１の図７Ａのシステム動作に替えて、図７Ｂのシステム動作としたものである。また、図４Ａに替えて、図４Ｂ及び図４Ｃの図面を使用して説明する。さらに、図５Ｂ、及び図８の図面を使用して説明する。また、他の実施例については説明を省略する。
実施例１では、図４Ａのように、１つのモニタ画面に８分割の画面領域（画面領域６０−０〜６０−７）で表示すると、表示が多数となり、運転手は、どの扉付近の画面領域の映像に人が乗降しているのか分かり難い場合がある。
そのため、本実施例２のモニタリングシステムでは、モニタＰＣ４０で各扉付近の画面の映像の動き検出を行う。この動き検出によって、映像の動き量を算出し、その動き量が所定のレベル以上の場合には、図４Ｂの画面領域６１−０、６１−２、６１−４、及び６１−７のように、その画面領域のフレームなどを強調表示に切り替える。例えば、図４Ｂでは、その映像のフレームの色を他の映像のフレームの色より目立つ色に変更して表示し、さらに、フレームの線を太くして表示している。また、その画面領域以外の画面領域６１−１、６１−３、６１−４、６１−５、及び６１−６を灰色表示等、目立たない表示に切り替えるようにしても良い。またそれらの組み合わせの表示であっても良い。
このように切り替え表示することで、発車間際などの際に、モニタＰＣの８画面分割の表示画面の中で、運転手は、特定の乗降口の様子を短時間で詳細に監視することができる。
このようにすることで、乗降客のいない映像と乗降客のいる映像の区別を簡単に見分けることができるため、映像の監視作業の負荷が軽減される。
なお、動きの検出領域は、後述の図５Ｂの検出領域６９のように事前に各映像のどの領域で検出するか矩形範囲で指定しておく。

さらに好ましくは、８画面分割で閲覧しているモニタＰＣ４０とは別のモニタＰＣ４１に、動きの量の多い映像を表示するようにする。モニタＰＣ４１の画面は、図４Ｃに示すように、例えば最大４分割とし、動きの量の多い順に表示する。この画面は、図５Ｂの画面領域６４で説明するような、切り出し処理を行わない映像を表示する。図４Ｃの画面領域６４〜６７は、図４Ａの切り出し処理を行った画面領域６０−０、６０−２、６０−４、６０−７に表示される映像にそれぞれ対応している。

図３Ｃは、列車の車両１の乗降のための扉７Ａ付近をホーム１ｈ側から見た側面図であり、列車は左方向に進むとする。また、図３Ｄは、車両１Ａを進行方向側から見た正面図である。
図３Ｃにおいて、監視カメラ２０Ａは、線路１ｇ上の車両１の乗降用の扉７Ａの進行方向側の車両外壁に沿って設けられ、扉７Ａの付近を撮像するように撮像視野（画角）が設定されている。さらに、監視カメラ２０Ａ’は、線路１ｇ上の車両１の乗降用の扉７Ａの進行方向の後方側の車両外壁に沿って設けられ、扉７Ａの付近を進行方向に向かって撮像するように撮像視野（画角）が設定されている。
また、図３Ｄに示すように、反対側面にも監視カメラ２０Ｂ及び監視カメラ２０Ｂ’が設けられている。図３Ｃ及び図３Ｄの実施例では、監視カメラ２０Ａが進行方向の前方側から扉付近を撮像するように設けられ、監視カメラ２０Ａ’が進行方向の後方側から扉付近を撮像するように設けられている。なお、監視カメラ２０Ａと監視カメラ２０Ａ’の設置高さや撮像視野は、異なっていても良い。

モニタリングシステムの保守員は、モニタＰＣ４０を図示しない入出力装置によって操作して、各監視カメラの切り出し枠を設定する。
図６Ａは、モニタＰＣ４０に表示される切り出し枠の設定画面４００である。
上述したように、図６Ａの設定画面は、保守員がモニタＰＣ４０を図示しない入出力装置を操作して実行する。例えばその操作は、保守員がモニタＰＣ４０をＧＵＩ（Graphical User Interface）等のＭＭＩ（Man Machine Interface）を操作して実行する。例えば、保守員の操作は、設定画面をタッチパネル方式で操作するか、または、ポインティングデバイスやキーボード操作によって実行する。

本発明の第６の実施例を、図６Ｃによって説明する。図６Ｃは、モニタＰＣ４０に表示される切り出し枠の設定画面４００ａである。
図６Ｃの設定画面４００ａは、図６Ａの設定画面４００と比較して、カメラ選択ボタン４０１の代わりに、カメラ選択ボタン４０５として列車編成の図（図６Ｃでは上から見た図）を表示したところが異なる。
即ち、図６Ｃでは、列車の先頭から最後尾までの車両を連結の順番に表示する。保守員は、各監視カメラの切り出し枠を設定するときには、カメラ選択ボタン４０５の所望の扉（各扉に監視カメラが１台の場合）、または監視カメラを図示しない入力装置によって選択する。選択された監視カメラは、点滅または色表示を他の監視カメラと保守員が区別できるように表示する。
以降の操作は、実施例５と同様である。
なお、今回の操作で切り出し枠の情報が変更された、若しくは新規に設定された監視カメラの表示を、変更未または設定未の監視カメラと異なる色に表示しても良い。

図９Ａに示すように、２つの編成の列車は、どちらも４両の車両が連結されており、一方の編成の列車は、図１及び図２Ａのモニタリングシステム１００を搭載している。また、他方の編成の列車も、図１及び図２Ａのモニタリングシステム１００と同様の構成のモニタリングシステム１００−３を搭載している。なお、図９Ａ及び図９Ｂには、図１と同様に、モニタリングシステムのすべての構成を図示しておらず、モニタリングシステムの構成についての詳細は、図１０による。
図９Ａに示す２つの編成の列車が増結され、図９Ｂに示すように１編成の列車となる場合について、モニタＰＣに表示する各監視カメラの切り出し枠の情報の設定方法について、図１０及び図１１を用いて説明する。
なお、図９Ａ、図９Ｂ及び図１０においても、実施例１〜実施例６と同様に、車両の左右にある乗降用の扉の、左側の扉とその片側の扉に関わる監視カメラだけを図示し、反対側の扉及びその扉に関わる監視カメラを図示していない。その他の構成は、左右の扉に関係なく共通である。

図１０に示すように、実施例７の増結後のモニタリングシステム１０００は、車両１〜４の後方に車両３１〜３４が連結されている。
先頭の車両１から車両４までは、実施例１で説明したので、説明を省略す
る。さらに、車両３１〜車両３４も、同様に、車両３１には、サーバ（サーバ）３５０と録画装置３５１、上位サーバ３５２、監視カメラ３２０Ａ〜３２１Ａ及び３２０Ｂ〜３２１Ｂ、モニタＰＣ３４０〜３４１、及びＬ２−ＳＷ３４４が設置されている。サーバ３５０、録画装置３５１、モニタＰＣ３４０〜３４１、及び監視カメラ３２０Ａ〜３２１Ａ及び３２０Ｂ〜３２１Ｂは、それぞれＬ２−ＳＷ３４４にネットワークケーブル５３で接続され、上位サーバ５２は、サーバ３５０にネットワークケーブル５３で接続されている。また、Ｌ２−ＳＷ３４４は、後の車両３２に設置されたＬ２−ＳＷ３４５とネットワークケーブル５３で接続されている。

本実施例によれば、実施例１乃至実施例６のいずれかの効果に加え、列車の増結時のモニタリングシステムの設定が迅速かつ容易に実行でき、さらにモニタリングシステムの信頼性が向上する。
なお、本実施例では、４両編成の列車に４両編成の列車を増結したが、１乃至複数台の車両で編成された列車に、１乃至複数台の車両で編成された列車を増結しても良く、さらに、１乃至複数の車両で編成された複数の列車を増結しても良い。
また、本実施例では、サーバは、どちらの編成においても、増結前は先頭車両に設けられていたが、どの車両に設けられていても良く、複数のサーバがあっても良い。
なお、録画装置が切り出し枠の情報を記録する場合には、ステップＳ３４の代わりに、新たなメインサーバ５０がサブサーバ５４及び／又はサブサーバ３５０ではなく、録画装置５１及び３５１に切り出し枠の情報を要求し、ステップＳ３５の替りに各録画装置が切り出し枠の情報を送信する。
また、モニタＰＣが切り出し枠の情報を記録する場合には、ステップＳ３４の代わりに、メインサーバ５０がサブサーバ５４及び／又はサブサーバ３５０ではなく、モニタＰＣ４０及び３４０に切り出し枠の情報を要求し、ステップＳ３５の代わりに各モニタＰＣが切り出し枠の情報を送信する。そして、ステップＳ３７の代わりに、メインサーバは各モニタＰＣに切り出し枠の情報を送信し、ステップＳ４０で録画装置も切り出し枠の情報を更新する。

図１０に示すように、実施例７の増結後のモニタリングシステム１０００は、車両１〜４の後方に車両３１〜３４が連結されている。
図１２において、解結ステップＳ５１では、上位サーバ５２は、解結時または解結後に、２つのサーバ５０及びサーバ５４に運行情報を送信し、運行情報に基づいていずれのサーバがメインサーバとなるか決定する。本実施例では、前方側にある編成Ａに搭載されたモニタリングシステム１００のサーバ５０がメインサーバであるとしている。
メインサーバ認識ステップＳ５２では、サーバ５０は、上位サーバ５２から受信した情報から、自身がメインサーバであると認識する。
サーバ待機ステップＳ５３では、サーバ５４は、上位サーバ５２から受信した情報又はメインサーバ５０から受信した情報からに基づいてサーバとして処理を休止する。
なお、ステップＳ５２とステップＳ５３は、同時に処理されても良い。

一方、解結されたモニタリングシステム１００−３についても、サーバ３５０が上位サーバ５２から運行情報を受信し、自身がメインサーバとして、モニタリングシステム１００と同様にシステムを立ち上げる。

本実施例によれば、実施例１乃至実施例７のいずれかの効果に加え、列車の解結時のモニタリングシステムの設定が迅速かつ容易に実行でき、さらにモニタリングシステムの信頼性が向上する。
なお、本実施例では、元の編成の４両編成の列車に解結したが、元の編成より少ない車両数の編成にするようにしも良いことは勿論である。
さらに、本実施例によれば、それぞれの編成のサーバに、それぞれの編成の切り出し枠の情報を記録しているために、それぞれの編成のモニタリングシステムに切替えるように指示があれば、それぞれのサーバが当該モニタリングシステムの切り出し枠の情報にシステム情報を切替えることができるために、１度記録された編成のモニタリングシステムが、増結時及び解結時に、サーバ間の切り出し枠の情報を呼び出さなくとも迅速に回復できる。

Claims (12)

1. 鉄道車両に搭載され、サーバと、モニタと、前記鉄道車両を編成する車両にそれぞれ設けられた車両の扉の乗降口付近を撮像可能な位置に設けたカメラ及びレイヤースイッチとがネッ卜ワークで接続されたモニタリングシステムであって、
   前記サーバが上位サーバより受信した運行情報に応じて、前記サーバは、前記カメラが撮像した映像を前記モニタに表示することを特徴とするモニタリングシステム。
2. 請求項１記載のモニタリングシステムにおいて、前記運行情報は、前記車両の前記扉のどちら側が開くかを示す乗降口情報を含み、前記扉の開く側に対応する前記カメラの映像を表示することを特徴とするモニタリングシステム。
3. 請求項１または請求項２に記載のモニタリングシステムにおいて、
   前記運行情報は、前記鉄道車両の走行速度を示す速度情報と前記乗降口情報であり、前記走行速度が所定値未満で、かつ前記扉が開いた場合に、前記モニタは前記カメラの前記映像を表示し、前記走行速度が所定値以上または前記扉が閉じた場合に、前記モニタは映像の表示を停止することを特徴とするモニタリングシステム。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のモニタリングシステムにおいて、
   前記カメラが取得する映像に、カメラごとに切り出し枠の情報を設定し、前記モニタに表示する映像は、前記切り出し枠の情報に基づいて前記各カメラが撮像した映像の一部を切り出した切出し映像として分割表示されることを特徴とするモニタリングシステム。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のモニタリングシステムにおいて、
   前記サーバは、前記各カメラの前記切り出し枠の情報を記録しており、前記運行情報が所定の条件であった場合に、前記モニタに対して前記切り出し枠の情報及び表示するカメラ映像に関するカメラ情報を送信し、
   前記モニタは、受信した前記切り出し枠の情報を更新し、受信した前記カメラ情報に従って前記各カメラから映像を取得して、前記更新した切り出し枠の情報に従って各映像を切り出して、当該切り出した映像を分割表示することを特徴とするモニタリングシステム。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のモニタリングシステムにおいて、
   前記サーバが前記上位サーバから増結情報を受信すると、前記サーバは、当該増結された鉄道車両のサーバとの間で通信して、メインとなったサーバがサブのサーバから切り出し枠の情報を取得して自身の車両の切り出し枠の情報を更新し、更新した切り出し枠の情報を前記モニタへ送信することを特徴とするモニタリングシステム。
7. 鉄道車両に搭載され、サーバと、モニタと、前記鉄道車両を編成する車両にそれぞれ設けられた車両の扉の乗降口付近を撮像可能な位置に設けたカメラ及びレイヤースイッチとがネッ卜ワークで接続されたモニタリングシステムにおけるモニタリング方法であって、
   前記サーバが上位サーバより受信した運行情報に応じて、前記サーバは、前記カメラが撮像した映像を前記モニタに表示することを特徴とするモニタリング方法。
8. 請求項７記載のモニタリング方法において、前記運行情報は、前記車両の前記扉のどちら側が開くかを示す乗降口情報を含み、前記扉の開く側に対応する前記監視カメラの映像のみを表示することを特徴とするモニタリング方法。
9. 請求項７または請求項８に記載のモニタリング方法において、
   前記運行情報は、前記鉄道車両の走行速度を示す速度情報と前記乗降口情報であり、前記走行速度が所定値未満で、かつド前記扉が開いた場合に、前記モニタは前記カメラの前記映像を表示し、前記走行速度が所定値以上または前記扉が閉じた場合に、前記モニタはカメラ映像の表示を停止することを特徴とするモニタリング方法。
10. 請求項７乃至請求項９のいずれかに記載のモニタリング方法において、
    前記カメラが取得する映像に、カメラごとに切り出し枠の情報を設定し、前記モニタに表示する映像は、前記切り出し枠の情報に基づいて前記各カメラが撮像した映像の一部を切り出した切出し映像として分割表示されることを特徴とするモニタリング方法。
11. 請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載のモニタリング方法において、
    前記サーバは、前記各カメラの前記切り出し枠の情報を記録しており、前記運行情報が所定の条件であった場合に、前記モニタに対して前記切り出し枠の情報及び表示するカメラ映像に関するカメラ情報を送信し、前記モニタは、受信した前記切り出し枠の情報にシステム情報を更新し、受信した前記カメラ情報に従って前記各カメラから映像を取得して、前記更新した切り出し枠の情報に従って各映像を切り出して、当該切り出した映像を分割表示することを特徴とするモニタリング方法。
12. 請求項７乃至請求項１１のいずれかに記載のモニタリング方法において、
    前記サーバが前記上位サーバから増結情報を受信すると、前記サーバは、当該増結された鉄道車両のサーバとの間で通信して、メインとなったサーバがサブのサーバから切り出し枠の情報を取得して自身の車両の切り出し枠の情報を更新し、更新した切り出し枠の情報を前記モニタへ送信することを特徴とするモニタリング方法。

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