JPWO2015093084A1 - コンピューターゲーム用擬似体験リモコンボタン - Google Patents
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Abstract
本発明の課題は、コンピューターゲームソフトに合致した触覚を体感して反応できる擬似体験が可能なコンピューターゲーム用擬似体験リモコンボタンを実現する技術的方法を提供することである。本発明では、コンピューターゲーム用リモコンのボタン部分を、コンピューターゲームの内容に合わせた触覚をつくり出し、つくり出した触覚を操作する人間が体感して反応を与えることができる道具と機械装置に置き換えて人間の力加減で操作することにより負荷が発生する。発生した負荷を数値化し、数値化したものをＸとしてＸをコンピューターゲーム用リモコンのボタン操作に転換することにより、触覚の擬似体験が可能なコンピューターゲーム用擬似体験リモコンボタンを実現する。
Description
本発明は、コンピューターゲームソフトに合致した触覚を体感して反応できる擬似体験が可能なコンピューターゲーム用リモコンのボタンに関する技術的方法である。
この種の技術を開示した文献として、特許文献1がある。特許文献１に開示された釣りシミュレータは、制御盤、操作パネル、リールつきの釣竿、ビデオディスクプレーヤ装置、釣糸の巻取り及び送り出し機構、釣糸の横振り機構、釣糸の張力測定機構などを有している。
この釣りシミュレータでは、操作者は、釣竿を手持ちし、ビデオディスクの再生画像を参照しつつ魚が掛かった際に釣竿を引き上げる。
制御盤は、浮子が沈むタイミングと釣竿を合わせる動作のタイミングによって合わせの成否を判定する。
そして、合わせが成功したと判定した場合は、魚が暴れている様子を画面の表示内容と釣糸の張力の制御とによって擬似的に再現する。この特許文献１によると、操作者は、釣りの醍醐味である魚の当たりや引きの感覚を室内に居ながらにして楽しむことができる。
この釣りシミュレータでは、操作者は、釣竿を手持ちし、ビデオディスクの再生画像を参照しつつ魚が掛かった際に釣竿を引き上げる。
制御盤は、浮子が沈むタイミングと釣竿を合わせる動作のタイミングによって合わせの成否を判定する。
そして、合わせが成功したと判定した場合は、魚が暴れている様子を画面の表示内容と釣糸の張力の制御とによって擬似的に再現する。この特許文献１によると、操作者は、釣りの醍醐味である魚の当たりや引きの感覚を室内に居ながらにして楽しむことができる。
コンピューターゲームソフトには、さまざまな種類のものがあり、また、それぞれのコンピューターゲーム機に対応したリモコンがあり、リモコンのボタン操作によりプレイすることができる。コンピューターゲーム用リモコンのボタンとは、押しボタン・タッチボタン・レバーボタン・ダイヤルボタン等のコンピューターゲーム用リモコンで使用されているボタンの総称である。しかし、通常のコンピューターゲーム用リモコンのボタンでは触覚の擬似体験をすることができなかった。
本発明は、コンピューターゲーム機のリモコンのボタン機能だけに技術を集中し、コンピューターゲームの内容に合致した触覚の擬似体験ができるコンピューターゲーム用リモコンのボタンを実現することを課題とする。
本発明は、コンピューターゲーム機のリモコンのボタン機能だけに技術を集中し、コンピューターゲームの内容に合致した触覚の擬似体験ができるコンピューターゲーム用リモコンのボタンを実現することを課題とする。
コンピューターゲームの内容に合うように擬似的な触覚を道具と機械装置を用いてつくり出し、つくり出した擬似的な触覚を操作する人間が体感して人間の力加減による反応を与えることにより負荷が発生する。発生した負荷を数値化し、数値化したものをコンピューターゲーム用リモコンのボタン部分の操作に転換して信号でコンピューターゲーム用リモコンに送信することにより、触覚の擬似体験ができるコンピューターゲームが実現できる。
本発明は、コンピューターゲーム用リモコンのボタン部分を、コンピューターゲームの内容に合致した触覚を体感しながら人間の力加減で操作することができる道具と機械装置に置き換えることにより、コンピューターゲームを行いながらコンピューターゲームの内容に合致した触覚の擬似体験をする技術的方法を提供することを目的とする。
本発明は、コンピューターゲーム用リモコンのボタン部分を、コンピューターゲームの内容に合致した触覚を体感しながら人間の力加減で操作することができる道具と機械装置に置き換えることにより、コンピューターゲームを行いながらコンピューターゲームの内容に合致した触覚の擬似体験をする技術的方法を提供することを目的とする。
この課題を解決するために具体的な方法を、コンピューターゲームソフトの魚釣りコンピューターゲ−ムで以下に説明する。
図６に魚釣りコンピューターゲームをあてはめると、ヒットした魚の引く力と移動する動きとひれを動かす振動などのコンピューターゲームの内容に合致した触覚を道具と機械装置を用いてつくり出し、つくり出した触覚を操作者は体感しながら、人間の力加減の操作をすることで負荷が発生する。その負荷を数値化し、数値化したものをコンピューターゲーム用リモコンのボタン部分の操作に転換して信号でコンピューターゲーム用リモコンに送信する。本発明では、図１のように上に向かって口が開放された魚型の体感機械４がある。図２、図３のように魚型の体感機械４のボディ７の内部は内周面に沿って回転する真円形の大可動リング１２と、大可動リング１２を動かす第１のモータ１３と、大可動リング１２の円の中心点を通る弧に沿って大可動リング１２内を移動する小可動リング１１と、小可動リング１１を動かす第２のモータ２２と、図２、図４のように大可動リング１２の円の中心の下部に固定された小固定リング２５と、小固定リング２５の下部に取り付けられた図５の振動体３１と、振動体３１を動かす第３のモータ３２と、図４のように魚型の体感機械４の底部に取り付けられた内蔵コンピューター装置Ｃと、糸巻ローラ３３と、糸巻口−ラ３３を動かす第４のモータ３４と、糸巻口−ラ３３に巻かれた釣糸３があり、釣糸３は釣竿２とつながっている。
内蔵コンピューター装置Ｃは、魚の動きの信号をコンピューターゲーム装置５から受信して予想消費電力を計算する第１の制御と、魚の動きの信号に合わせて各モータ１３・２２・３２・３４を回転させて魚の動きの触覚を魚型の体感機械４の内部でつくり出し、つくり出した触覚を釣糸３から釣竿２に伝える第２の制御と、釣竿２と釣糸３の操作で負荷を受けた各モータ１３・２２・３２・３４の消費電力を各電力計１３a・２２a・３２a・３４aから受信して、予想消費電力と消費電力から負荷を計算して数値化し、数値化したものをコンピューターゲーム用リモコンのボタン操作に転換して信号でリモコン装置Ｒにおくる第３の制御をすることを特徴とする。
図６に魚釣りコンピューターゲームをあてはめると、ヒットした魚の引く力と移動する動きとひれを動かす振動などのコンピューターゲームの内容に合致した触覚を道具と機械装置を用いてつくり出し、つくり出した触覚を操作者は体感しながら、人間の力加減の操作をすることで負荷が発生する。その負荷を数値化し、数値化したものをコンピューターゲーム用リモコンのボタン部分の操作に転換して信号でコンピューターゲーム用リモコンに送信する。本発明では、図１のように上に向かって口が開放された魚型の体感機械４がある。図２、図３のように魚型の体感機械４のボディ７の内部は内周面に沿って回転する真円形の大可動リング１２と、大可動リング１２を動かす第１のモータ１３と、大可動リング１２の円の中心点を通る弧に沿って大可動リング１２内を移動する小可動リング１１と、小可動リング１１を動かす第２のモータ２２と、図２、図４のように大可動リング１２の円の中心の下部に固定された小固定リング２５と、小固定リング２５の下部に取り付けられた図５の振動体３１と、振動体３１を動かす第３のモータ３２と、図４のように魚型の体感機械４の底部に取り付けられた内蔵コンピューター装置Ｃと、糸巻ローラ３３と、糸巻口−ラ３３を動かす第４のモータ３４と、糸巻口−ラ３３に巻かれた釣糸３があり、釣糸３は釣竿２とつながっている。
内蔵コンピューター装置Ｃは、魚の動きの信号をコンピューターゲーム装置５から受信して予想消費電力を計算する第１の制御と、魚の動きの信号に合わせて各モータ１３・２２・３２・３４を回転させて魚の動きの触覚を魚型の体感機械４の内部でつくり出し、つくり出した触覚を釣糸３から釣竿２に伝える第２の制御と、釣竿２と釣糸３の操作で負荷を受けた各モータ１３・２２・３２・３４の消費電力を各電力計１３a・２２a・３２a・３４aから受信して、予想消費電力と消費電力から負荷を計算して数値化し、数値化したものをコンピューターゲーム用リモコンのボタン操作に転換して信号でリモコン装置Ｒにおくる第３の制御をすることを特徴とする。
図１のように釣竿２は、糸ガイド２ｂとリール２ａを備えている。釣糸３は釣竿２の糸ガイド２ｂを通ってリール２ａに巻かれている。釣糸３は、糸巻きローラー３３、固定棒３０、振動体３１、小固定リング２５、小可動リング１１を通り魚型の体感機械４の外に引き出されており、魚型の体感機械４の外に引き出された先が釣竿２のリール２ａに巻かれている。そして、コンピューターゲーム終了まで魚の動きの信号をコンピューターゲーム装置５から内蔵コンピューター装置Ｃが受信し、各モータ１３・２２・３２・３４を回転させて大可動リング１２、小可動リング１１、振動体３１、糸巻ローラ３３の各部を連動して動かす。
糸巻ローラ３３が順方向に回転すると、魚型の体感機械４の外に引き出された釣糸３が小可動リング１１を引込点として魚型の体感機械４の中に引き込まれ、糸巻ローラ３３と釣竿２との間に釣糸３を相反する方向に引っ張ろうとする力が発生する。図５のようにこの状態で振動体３１が動くと釣糸３から釣竿２に振動が伝わる。
また、小可動リング１１がラック２１の内周面に沿って移動して大可動リング１２が回転すると、引き込み点が前後左右に移動する。
また、小可動リング１１がラック２１の内周面に沿って移動して大可動リング１２が回転すると、引き込み点が前後左右に移動する。
したがって、本発明によりプレーヤーＪは、釣竿２と釣糸３と魚型の体感機械４を使ってコンピューターゲームの内容に合致した触覚を得ることができる。プレーヤーＪが、釣竿２と釣糸３の道具を操作することにより各モータ１３・２２・３２・３４が負荷を受ける。内蔵コンピューター装置Ｃは、各電力計１３ａ・２２ａ・３２ａ・３４ａから消費電力を受信する。そして、予想消費電力と消費電力から負荷を計算して数値化し、数値化したものをコンピューターゲーム用リモコンのボタン部分の操作に転換して信号でリモコン装置Ｒに送信する。リモコン装置Ｒはボタン操作信号をコンピューターゲーム装置５に送信する。
コンピューターゲーム装置５は、ディスプレイ装置６に送るコンピューターゲームの信号を、同時に内蔵コンピューター装置Ｃに送る事を前提にする。
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態であるコンピューターゲーム用擬似体験リモコンボタン１（以下、魚釣り体感リモコンボタンと略称する）の全体構成を示す図である。
図６のようにコンピューターゲーム装置５からコンピューターゲームの信号を、道具と機械装置に送信する。そして、道具と機械装置に備え付けられている内蔵コンピューター装置Ｃが受信した信号にもとづいて予想消費電力を計算し、コンピューターゲームの内容に合うように各モータ１３・２２・３２・３４を回転させて擬似的な触覚をつくりだす。つくり出した触覚を操作者は体感し、人間の力加減で道具と機械装置を操作する。人間の力加減の操作で負荷を受けた各モータ１３・２２・３２・３４の消費電力を各電力計１３ａ・２２ａ・３２ａ・３４ａが検出して内蔵コンピューター装置Ｃに送信する。
各モータ１３・２２・３２・３４の予想消費電力と消費電力から内蔵コンピューター装置Ｃが負荷を計算して数値化し、数値化したものをＸとして、Ｘをコンピューターゲーム用リモコンのボタン操作に転換し、ボタン操作の信号をリモコン装置Ｒに送信する。
この負荷の計算式とボタン操作への一転換例を以下に示す。
負荷＝（消費電力／予想消費電力−１）× １００ ＝Ｘ％
ボタンを１秒押す、 5≧Ｘ＞0、 0≧Ｘ＞-5
ボタンを２秒押す、10≧Ｘ＞5、 -5≧Ｘ＞-10
ボタンを３秒押す、20≧Ｘ＞10、-10≧Ｘ＞-20
ボタンを４秒押す、25≧Ｘ＞20、-20≧Ｘ＞-25
ボタンを５秒押す、30≧Ｘ＞25、-25≧Ｘ＞-30
ボタンを押さない、 Ｘ＞30、-30≧Ｘ
この６種類のボタン操作は５秒周期で繰り返す。
この６種類のボタン操作は、ボタンを押す行為には１、ボタンを押さない行為には０、あるいは、ボタンを押す行為には０、ボタンを押さない行為には１の数字がそれぞれ与えられ２進法に数値化される。
Ｘは、第４のモータ３４が糸巻ローラ３３を逆方向に回転させる場合に−Ｘ％になる。
※ この負荷とは、自動車に例えれば下り坂や上り坂でもエンジンやモータは回っているが、それぞれでエネルギー効率がよかったり悪かったりする。そのエネルギー効率の良否から坂の傾斜角度を導き出すような方法で算出している。
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態であるコンピューターゲーム用擬似体験リモコンボタン１（以下、魚釣り体感リモコンボタンと略称する）の全体構成を示す図である。
図６のようにコンピューターゲーム装置５からコンピューターゲームの信号を、道具と機械装置に送信する。そして、道具と機械装置に備え付けられている内蔵コンピューター装置Ｃが受信した信号にもとづいて予想消費電力を計算し、コンピューターゲームの内容に合うように各モータ１３・２２・３２・３４を回転させて擬似的な触覚をつくりだす。つくり出した触覚を操作者は体感し、人間の力加減で道具と機械装置を操作する。人間の力加減の操作で負荷を受けた各モータ１３・２２・３２・３４の消費電力を各電力計１３ａ・２２ａ・３２ａ・３４ａが検出して内蔵コンピューター装置Ｃに送信する。
各モータ１３・２２・３２・３４の予想消費電力と消費電力から内蔵コンピューター装置Ｃが負荷を計算して数値化し、数値化したものをＸとして、Ｘをコンピューターゲーム用リモコンのボタン操作に転換し、ボタン操作の信号をリモコン装置Ｒに送信する。
この負荷の計算式とボタン操作への一転換例を以下に示す。
負荷＝（消費電力／予想消費電力−１）× １００ ＝Ｘ％
ボタンを１秒押す、 5≧Ｘ＞0、 0≧Ｘ＞-5
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ボタンを押さない、 Ｘ＞30、-30≧Ｘ
この６種類のボタン操作は５秒周期で繰り返す。
この６種類のボタン操作は、ボタンを押す行為には１、ボタンを押さない行為には０、あるいは、ボタンを押す行為には０、ボタンを押さない行為には１の数字がそれぞれ与えられ２進法に数値化される。
Ｘは、第４のモータ３４が糸巻ローラ３３を逆方向に回転させる場合に−Ｘ％になる。
※ この負荷とは、自動車に例えれば下り坂や上り坂でもエンジンやモータは回っているが、それぞれでエネルギー効率がよかったり悪かったりする。そのエネルギー効率の良否から坂の傾斜角度を導き出すような方法で算出している。
魚釣り体感リモコンボタンは、魚釣りの擬似体験の触覚をプレーヤーＪに体感させるものであり、体感した触覚に対してプレーヤーＪの反応を与えることができるものである。図１のように魚釣り体感リモコンボタンは、魚型の体感機械４と釣糸３と釣竿２の構成である。内蔵コンピューター装置Ｃは、リモコン装置Ｒとコンピューターゲーム装置５に接続され、コンピューターゲーム装置５はディスプレイ装置６に接続されている。
魚型の体感機械４は、魚の外観をしている。
魚型の体感機械４は、基礎部７ａを備え、基礎部７ａは、四角錐の頭頂部側を切り取った形をしている。そして、基礎部７ａは、上面Ｐ１と下面Ｐ２は間隔をあけて平行に対面する。上面Ｐ１と下面Ｐ２の間にはＰ３がある。上面Ｐ１は、縦幅４０ｃｍと横幅４０ｃｍの四角形をしている。下面Ｐ２は、縦幅５０ｃｍと横幅５０ｃｍの四角形をしている。側面Ｐ３は台形状をしている。
魚型の体感機械４は、基礎部７ａを備え、基礎部７ａは、四角錐の頭頂部側を切り取った形をしている。そして、基礎部７ａは、上面Ｐ１と下面Ｐ２は間隔をあけて平行に対面する。上面Ｐ１と下面Ｐ２の間にはＰ３がある。上面Ｐ１は、縦幅４０ｃｍと横幅４０ｃｍの四角形をしている。下面Ｐ２は、縦幅５０ｃｍと横幅５０ｃｍの四角形をしている。側面Ｐ３は台形状をしている。
基礎部７ａの上面Ｐ１にはボディ７が固定されており、ボディ７は円筒形で、上に向かって口が開れた形で、下の部分を緩やかに狭めた形である。
開口部の直径は５０ｃｍで、ボディ７の高さは４５ｃｍである。
開口部の直径は５０ｃｍで、ボディ７の高さは４５ｃｍである。
そして、図１のように魚型の体感機械４の外周面のほぼ中央に魚の背びれを模擬した背びれ部３６が設けられ、背びれ部３６から両側に同じ距離だけ離れた位置に魚の目を模擬した魚眼部３７が一対設けられている。両魚眼部３７から背びれ部３６の反対側に同じ距離だけ離れた位置に魚の腹びれを模擬したひれ部３８が一対設けられている。
なお、図１では魚眼部３７とひれ部３８を一方のみ示した。
なお、図１では魚眼部３７とひれ部３８を一方のみ示した。
魚型の体感機械４の内部は、図２、図３のようにリング部１０が設置されている上層部と、振動装置９が設置されている中層部と、内蔵コンピューター装置Ｃと糸巻ローラ３３が設置されている下層部に分けられる。
魚型の体感機械４の上層部は、図３のように真円形の大可動リング１２と、大可動リング１２を回転させる第１のモータ１３と、大可動リング１２の円の中心点を円弧状に通る小可動リング１１と、小可動リング１１を移動させる第２のモータ２２と、小可動リング１１と一体化した移動アーム１４と、移動アーム１４の支点を中心とした円弧状のラック２１を備えている。
大可動リング１２は、その内周面に全周にわたって歯が形成されていて、外周面にはフランジ１２ａが形成されている。フランジ１２ａの下面と側面は、ボディ７の内周面に間隔をおいて複数取り付けられた保持部材１５によって支持されている。
各保持部材１５には、図２、図３、図４のようにフランジ１２ａの下面と側面に接触する支持ローラー１６が取り付けられており、支持ローラー１６によって大可動リング１２が、魚型の体感機械４の中の所定位置に支持されていて自由に回転できるようになっている。
フランジ１２ａの上面には、抜け止めリング１８をかぶせてボルト１７で固定している。抜け止めリング１８によって、大可動リング１２は魚型の体感機械４からはずれないようになっている。
第１のモータ１３は、ボディ７の内面のブラケット１９に取り付けられており、その回転軸の先端部には大可動リング１２の内周面の歯に合うピニオン２０が取り付けられている。
第１のモータ１３には消費電力を検出するための電力計１３ａが取り付けられている。
第１のモータ１３には消費電力を検出するための電力計１３ａが取り付けられている。
電力計１３ａは、内蔵コンピューター装置Ｃに信号線で電気的に接続され、消費電力を内蔵コンピューター装置Ｃに送信するようになっている。
移動アーム１４とラック２１は、大可動リング１２に取り付けられており、ラック２１は移動アーム１４の支点を中心として円弧状になっていて内周面に歯が形成されている。
移動アーム１４は、ラック２１の内周面に沿って移動アーム１４を動かす第２のモータ２２を備えている。
移動アーム１４は、ラック２１の内周面に沿って移動アーム１４を動かす第２のモータ２２を備えている。
第２のモータ２２は、移動アーム１４の上面に取り付けられている。その回転軸が移動アーム１４を貫通しており、この回転軸の先端にラック２１の歯に合うピニオン２３が取り付けられている。
第２のモータ２２には消費電力を検出するための電力計２２ａが取り付けられている。
第２のモータ２２には消費電力を検出するための電力計２２ａが取り付けられている。
電力計２２ａは、内蔵コンピューター装置Ｃに信号線で電気的に接続され、消費電力を内蔵コンピューター装置Ｃに送信するようになっている。
魚型の体感機械４の中層部は、図２、図４、図５のように上層部の下部に複数のステー２４で支持された小固定リング２５が取り付けられており、この小固定リング２５の下部に振動装置９が取り付けられている。
振動装置９は、小固定リング２５の下面と一体の複数の支持ロッド２６と、これらの支持ロッド２６の下部に取り付けられた下部プレート２７と、これらの支持ロッド２６間に対向するように取り付けられた側部プレート２８・２９とによって構成された形である。
振動装置９の内部は、側部プレート２８・２９が設けられていない開放された支持ロッド２６の間に固定棒３０が取り付けられ、側部プレート２８・２９の間には固定棒３０と略平行で振動体３１が円盤板８に回転可能状態で取り付けられている。この円盤板８は、第３のモータ３２に連結されている。内部構成は、固定棒３０、振動体３１、円盤板８、第３のモータ３２の構成である。
振動体３１の形は、中間部が上に曲がった湾曲部３１ａになっており、小固定リング２５の中を上から下に通した釣糸３が湾曲部３１ａの下側から固定棒３０の上側を通り糸巻ローラ３３につながっている。
第３のモータ３２の回転軸の先端には円盤板８が取り付けられており、この円盤板８の回転中心から離れた位置に振動体３１が回転可能状態で連結されている。第３のモータ３２には消費電力を検出するための電力計３２ａが取り付けられている。
電力計３２ａは、内蔵コンピューター装置Ｃに信号線で電気的に接続され、消費電力を内蔵コンピューター装置Ｃに送信するようになっている。
振動体３１は、側板２８に接合されており、第３のモータ３２が円盤板８を回転させると振動体３１が側板２８に固定された部分を支点として連れ回る。
釣糸３に張力が発生した状態で振動体３１が連れ回されて湾曲部３１ａが上下に動くと、釣糸３に振動が与えられるようになる。
魚型の体感機械４の下層部は、図２、図４のように内蔵コンピューター装置Ｃ、糸巻ローラ３３、第４のモータ３４が魚型の体感機械４の底部に固定されている。
第４のモータ３４には消費電力を検出するための電力計３４ａが取り付けられている。
第４のモータ３４には消費電力を検出するための電力計３４ａが取り付けられている。
電力計３４ａは、内蔵コンピューター装置Ｃに信号線で電気的に接続され、消費電力を内蔵コンピューター装置Ｃに送信するようになっている。
糸巻口−ラ３３には釣糸３が巻かれている。釣糸３は、糸巻口−ラ３３から固定棒３０の上側を通り、振動体３１の湾曲部３１ａの下側を通り、小固定リング２５の中を下から上に通されて、小可動リング１１の中を下から上に通されて釣竿２につながっている。
図１のように釣竿２は、糸ガイド２ｂとリール２ａを備えている。釣糸３は釣竿２の糸ガイド２ｂを通ってリール２ａに巻かれており、リール２ａを順方向に回すと釣糸３が巻き取られ、リール２ａを逆方向に回すと釣糸３が送り出される。
ディスプレイ装置６は、画像と音声を出力する装置であり、コンピューターゲーム装置５から送信された信号により画像と音声を出力する。
コンピューターゲーム装置５は、内蔵コンピューター装置Ｃとディスプレイ装置６に魚の動きの信号を同時に送る。コンピューターゲーム装置５は、信号線でリモコン装置Ｒ、内蔵コンピューター装置Ｃ、ディスプレイ装置６に接続されている。
内蔵コンピューター装置Ｃは、モータ制御とモータの負荷の計算を行う。
モータ制御は、消費電力を予想しながら各モータ１３・２２・３２・３４を回転させることにより、コンピューターゲームの内容に合致した魚の動きの触覚を魚型の体感機械４の内部でつくり出す制御である。図６のようにモータの負荷の計算は、各電力計１３a・２２a・３２a・３４aから消費電力を受信して、予想消費電力と消費電力から負荷を数値化する計算である。数値化された負荷は、コンピューターゲーム用リモコンのボタン操作に転換されて信号でリモコン装置Ｒに送信される。
モータ制御は、消費電力を予想しながら各モータ１３・２２・３２・３４を回転させることにより、コンピューターゲームの内容に合致した魚の動きの触覚を魚型の体感機械４の内部でつくり出す制御である。図６のようにモータの負荷の計算は、各電力計１３a・２２a・３２a・３４aから消費電力を受信して、予想消費電力と消費電力から負荷を数値化する計算である。数値化された負荷は、コンピューターゲーム用リモコンのボタン操作に転換されて信号でリモコン装置Ｒに送信される。
次に、本実施形態の動作を説明する。本実施形態では、図１のようにプレーヤーＪは魚型の体感機械４をディスプレイ装置６の前に置き、魚型の体感機械４の側面に立って、釣竿２の端部分を持ち、魚釣りコンピューターゲームを行う。
プレーヤーＪは、ディスプレイ装置６の表示画面の魚の動きを見ながら、釣竿２とリール２ａと釣糸３を操作する。
内蔵コンピューター装置Ｃは、コンピューターゲーム装置５から魚の動きの信号を受信すると、各モータ１３・２２・３２・３４を回転させることにより、魚の引く力と、移動する力と、ひれを動かす振動という擬似的な魚の動きを、魚型の体感機械４の内部でつくり出す。
この処理では、内蔵コンピューター装置Ｃは、糸巻ローラ３３を順方向か逆方向に回転させて円盤板８を順方向に回転させる。
糸巻ローラ３３が順方向に回転すると、釣糸３が小可動リング１１を引込点として魚型の体感機械４の中に引き込まれ、糸巻ローラ３３と釣竿２の間で釣糸３に張力が発生する。
糸巻ローラ３３が順方向に回転すると、釣糸３が小可動リング１１を引込点として魚型の体感機械４の中に引き込まれ、糸巻ローラ３３と釣竿２の間で釣糸３に張力が発生する。
この状態で円盤板８が回転すると、振動体３１の釣糸３が掛けられた湾曲部３１ａが上下に動き、釣糸３の張力に小刻みな変化が発生して振動として釣竿２に伝わる。
さらに、第１のモータ１３と第２のモータ２２が同時に回転することにより、小可動リング１１の移動が大可動リング１２の回転移動と組み合わされ、大可動リング１２の円内の全領域で引込点を様々な方向に移動できる。
したがって、プレーヤーＪは、釣竿２と釣糸３を使いコンピューターゲームの内容に合致した触覚を体感することができる。
体感した触覚に対して、プレーヤーＪが、釣竿２と釣糸３の道具を操作することにより、各モータ１３・２２・３２・３４が負荷を受ける。内蔵コンピューター装置Ｃは、各電力計１３ａ・２２ａ・３２ａ・３４ａから消費電力を受信する。そして、予想消費電力と消費電力から負荷を計算して数値化し、数値化したものをコンピューターゲーム用リモコンのボタン部分の操作に転換して信号でリモコン装置Ｒに送信する。
コンピューターゲーム用擬似体験リモコンボタンは、コンピューターゲームの内容に合致した触覚の擬似的な体験をすることができないコンピューターゲーム用リモコンのボタン部分を、コンピューターゲームの内容に合致した触覚をつくり出すことと、つくり出した触覚が操作者に体感できて体感した触覚に対して反応を与えることが可能である道具と機械装置に置き換えたものであり、操作者はコンピューターゲームの内容に合致した触覚を体感しながら人間の力加減で道具と機械装置を操作することで、図６のように道具と機械装置に対して負荷を与えることが可能となる。そして、発生した負荷を数値化してＸとし、Ｘをコンピューターゲーム用リモコンのボタン操作に転換する時は常に以下に示す関係になっている。
負荷 ＝ Ｘ ＝ ボタン操作
この式により、操作者の力加減で操作が可能となるコンピューターゲーム用擬似体験リモコンボタンが実現できる。
負荷 ＝ Ｘ ＝ ボタン操作
この式により、操作者の力加減で操作が可能となるコンピューターゲーム用擬似体験リモコンボタンが実現できる。
本実施形態においては、魚型の体感機械４の開口部は、釣糸３を通す穴がある可動性材料の安全カバー３５に覆われており、魚型の体感機械４の内部の機械への接触による怪我を防止するようになっている。
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
第１実施形態では、内蔵コンピューター装置Ｃはコンピューターゲーム装置５からの信号でモータを回転させた。
しかし、コンピューターゲーム装置５から水面の信号しか得られず、水面下の魚の動きが不明確な場合、本実施形態では、乱数により前後左右上下のどの方向に魚を進ませるかを決定し、決定した魚の進行方向に合わせてモータを回転させる。
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
第１実施形態では、内蔵コンピューター装置Ｃはコンピューターゲーム装置５からの信号でモータを回転させた。
しかし、コンピューターゲーム装置５から水面の信号しか得られず、水面下の魚の動きが不明確な場合、本実施形態では、乱数により前後左右上下のどの方向に魚を進ませるかを決定し、決定した魚の進行方向に合わせてモータを回転させる。
具体的に説明すると、本実施形態では、内蔵コンピューター装置Ｃは、乱数により魚の移動後の位置を決定する。次にこの位置に移動させるために必要な移動アーム１４の移動方向と角度、大可動リング１２の回転方向と角度を計算し、第２のモータ２２と第１のモータ１３を回転させることにより移動アーム１４を移動させて大可動リング１２を回転させる。
これに加えて、第４のモータ３４の回転方向を決めて糸巻ローラ３３を回転させる。
第３のモータ３２を順方向に回転させて振動体３１を動かす。
負荷の計算式と、数値化した負荷をリモコンボタン操作に転換して操作信号をリモコン装置Ｒに送信する方法は、図６のように第１実施形態と同じとする。
本実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
第３のモータ３２を順方向に回転させて振動体３１を動かす。
負荷の計算式と、数値化した負荷をリモコンボタン操作に転換して操作信号をリモコン装置Ｒに送信する方法は、図６のように第１実施形態と同じとする。
本実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
以上、本発明の第１と第２実施形態について説明したが、これらの実施形態に以下の変形を加えてもよい。
魚型の体感機械４の形状は、魚を模擬した外観をしている。しかし、この形状を別の形状にしてもよい。
ディスプレイ装置６と、コンピューターゲーム装置５と、リモコン装置Ｒと、魚型の体感機械４の各機械装置を別々に離した状態ではなく、くっつけて一体型にしてもよい。そして、全ての機械装置を接続する信号線は、有線と無線のどちらでもよい。
魚型の体感機械４の形状は、魚を模擬した外観をしている。しかし、この形状を別の形状にしてもよい。
ディスプレイ装置６と、コンピューターゲーム装置５と、リモコン装置Ｒと、魚型の体感機械４の各機械装置を別々に離した状態ではなく、くっつけて一体型にしてもよい。そして、全ての機械装置を接続する信号線は、有線と無線のどちらでもよい。
なお、本発明は、以下の考え方を採用することもできる。
釣り具を使う魚釣り擬似体験コンピューターゲームだけでなく、他の道具と機械装置を使っていろんなタイプの擬似体験コンピューターゲームを実現できる。
以下にその例を示す。
筋力トレーニング機械を図６に当てはめて格闘技コンピューターゲームを行なう場合、安全対策に完全な配慮を施すことを前提にして、適度な程度に感じる反動という触覚の体感と、筋肉に力を入れて筋力トレーニング機械を動かして、動かした負荷を数値化し、数値化したものをコンピューターゲーム用リモコンのボタン部分の操作に転換することによって、コンピューターゲームを行いながら筋力トレーニングをする擬似体験コンピューターゲームができる。
あるいは、図６を病院で使用するリハビリ機械に当てはめると、新しくコンピューターゲームソフトを作成する必要があるが、リハビリ機械の操作をコンピューターゲーム用リモコンのボタン部分の操作信号に転換することによって、コンピューターゲームを行いながらリハビリ訓練をする擬似体験コンピューターゲームができる。リハビリ治療に励んでいる人々が、弱くなった神経に適度の触覚が体感できて、単調な訓練の繰り返しによる精神的な負担を軽減できるようになる。このようなコンピューターゲームの新しい用途への応用も可能になる。
釣り具を使う魚釣り擬似体験コンピューターゲームだけでなく、他の道具と機械装置を使っていろんなタイプの擬似体験コンピューターゲームを実現できる。
以下にその例を示す。
筋力トレーニング機械を図６に当てはめて格闘技コンピューターゲームを行なう場合、安全対策に完全な配慮を施すことを前提にして、適度な程度に感じる反動という触覚の体感と、筋肉に力を入れて筋力トレーニング機械を動かして、動かした負荷を数値化し、数値化したものをコンピューターゲーム用リモコンのボタン部分の操作に転換することによって、コンピューターゲームを行いながら筋力トレーニングをする擬似体験コンピューターゲームができる。
あるいは、図６を病院で使用するリハビリ機械に当てはめると、新しくコンピューターゲームソフトを作成する必要があるが、リハビリ機械の操作をコンピューターゲーム用リモコンのボタン部分の操作信号に転換することによって、コンピューターゲームを行いながらリハビリ訓練をする擬似体験コンピューターゲームができる。リハビリ治療に励んでいる人々が、弱くなった神経に適度の触覚が体感できて、単調な訓練の繰り返しによる精神的な負担を軽減できるようになる。このようなコンピューターゲームの新しい用途への応用も可能になる。
１ コンピューターゲーム用擬似体験リモコンボタン
２ 釣竿
２ａ リール
２ｂ 糸ガイド
３ 釣糸
４ 魚型の体感機械
５ コンピューターゲーム装置
６ ディスプレイ装置
７ ボディ
７ａ 基礎部
８ 円盤板
９ 振動装置
１０ リング部
１１ 小可動リング
１２ 大可動リング
１２ａ フランジ
１３ 第１のモータ
１３ａ 電力計
１４ 移動アーム
１５ 保持部材
１６ 支持ローラー
１７ ボルト
１８ 抜け止めリング
１９ ブラケット
２０ ピニオン
２１ ラック
２２ 第２のモータ
２２ａ 電力計
２３ ピニオン
２４ ステー
２５ 小固定リング
２６ 支持ロッド
２７ 下部プレート
２８ 側部プレート
２９ 側部プレート
３０ 固定棒
３１ 振動体
３１ａ 湾曲部
３２ 第３のモータ
３２ａ 電力計
３３ 糸巻ローラ
３４ 第４のモータ
３４ａ 電力計
３５ 安全カバー
３６ 背びれ部
３７ 魚眼部
３８ ひれ部
Ｃ 内蔵コンピューター装置
Ｊ プレーヤー
Ｒ リモコン装置
Ｐ１ 上面
Ｐ２ 下面
Ｐ３ 側面
２ 釣竿
２ａ リール
２ｂ 糸ガイド
３ 釣糸
４ 魚型の体感機械
５ コンピューターゲーム装置
６ ディスプレイ装置
７ ボディ
７ａ 基礎部
８ 円盤板
９ 振動装置
１０ リング部
１１ 小可動リング
１２ 大可動リング
１２ａ フランジ
１３ 第１のモータ
１３ａ 電力計
１４ 移動アーム
１５ 保持部材
１６ 支持ローラー
１７ ボルト
１８ 抜け止めリング
１９ ブラケット
２０ ピニオン
２１ ラック
２２ 第２のモータ
２２ａ 電力計
２３ ピニオン
２４ ステー
２５ 小固定リング
２６ 支持ロッド
２７ 下部プレート
２８ 側部プレート
２９ 側部プレート
３０ 固定棒
３１ 振動体
３１ａ 湾曲部
３２ 第３のモータ
３２ａ 電力計
３３ 糸巻ローラ
３４ 第４のモータ
３４ａ 電力計
３５ 安全カバー
３６ 背びれ部
３７ 魚眼部
３８ ひれ部
Ｃ 内蔵コンピューター装置
Ｊ プレーヤー
Ｒ リモコン装置
Ｐ１ 上面
Ｐ２ 下面
Ｐ３ 側面
Claims (2)
- 釣竿２と釣糸３と魚型の体感機械４といった道具と機械装置を用いて、コンピューターゲームの内容に合うように擬似的な触覚をつくり出し、つくり出した擬似的な触覚を操作する人間が体感して人間の力加減による反応を与えることにより負荷が発生し、発生した負荷を数値化し、数値化したものをコンピューターゲーム用リモコンのボタン部分の操作に転換して信号でコンピューターゲーム用リモコンに送信することによって、コンピューターゲーム用リモコンのボタン部分をコンピューターゲームの内容に合わせた触覚の疑似体験を可能にする道具と機械装置に置き換えるものであり、魚型の体感機械４は、開口部が安全カバー３５で覆われているボディ７と、ボディ７の内周面に沿って回転する真円形の大可動リング１２と、この大可動リング１２を動かす第１のモータ１３と、大可動リング１２の円の中心点を通る弧に沿って大可動リング１２内を移動できる小可動リング１１と、小可動リング１１を動かす第２のモータ２２と、大可動リング１２の円の中心の下部に固定された小固定リング２５と、小固定リング２５の下部に取り付けられた振動体３１と、振動体３１を動かす第３のモータ３２と、振動体３１の近くに固定された固定棒３０と、ボディ７の底部に固定された内蔵コンピューター装置Ｃと、糸巻ローラ３３と、糸巻ローラ３３を動かす第４のモータ３４を備えており、糸巻ローラ３３に巻かれた釣糸３が、固定棒３０、振動体３１、小固定リング２５、小可動リング１１を通って魚型の体感機械４の外に引き出されて釣竿２へ取り付けられ、内蔵コンピューター装置Ｃが、コンピューターゲーム装置５から受信したコンピューターゲームの信号か乱数にもとづいて、電力計が付いている各モータ１３・２２・３２・３４の回転を制御することにより、コンピューターゲームの内容に合う擬似的な触覚をつくり出す技術的構成であり、道具と機械装置に備え付けられている内蔵コンピューター装置は、受信したコンピューターゲームの信号か乱数にもとづいてモータを駆動させた時のモータの予想消費電力を計算する第１の制御と、受信したコンピューターゲームの信号か乱数にもとづいてモータを駆動することにより、コンピューターゲームの内容に合わせた擬似的な触覚をつくり出す第２の制御と、つくり出した擬似的な触覚を操作者が体感して、人間の力加減による反応を与えることにより、負荷を受けたモータの電力計から消費電力を受信して負荷を数値化し、数値化したものをＸとしてＸをコンピューターゲーム用リモコンのボタン操作に転換して信号でコンピューターゲーム用リモコンに送信する第３の制御を実行することにより、コンピューターゲーム用リモコンのボタン部分を、コンピューターゲームの内容に合わせた触覚の擬似体験を可能にする道具と機械装置に置き換えることを特徴とするコンピューターゲーム用擬似体験リモコンボタン。
- コンピューターゲーム用リモコンのボタン部分を、コンピューターゲームの内容に合わせた触覚をつくり出し、つくり出した触覚を操作する人間が体感して反応を与えることができる道具と機械装置に置き換えて人間の力加減で操作することにより負荷が発生する。発生した負荷は必ず数値化されてＸとし、Ｘをコンピューターゲーム用リモコンのボタン操作に転換し、ボタンを押す行為には１、ボタンを押さない行為には０、あるいは、ボタンを押す行為には０、ボタンを押さない行為には１の数字がそれぞれ与えられて２進法に数値化されることを特徴とする、コンピューターゲーム用擬似体験リモコンボタン。
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