JPWO2015076259A1 - 挿入機器及びその挿入機器を備えた挿入装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第1の実施形態について、図1乃至図11を参照して説明する。
図1は、第1の実施形態による内視鏡10を含む内視鏡装置1を概略的に示す全体図である。内視鏡装置1は、内視鏡10と、光源装置2と、ビデオプロセッサ装置3と、送気・送水装置4と、内視鏡10及びこれら装置2〜4を制御する制御装置5と、これら装置への入力用キーボード6と、モニタ7とを有している。
可撓管部16は、可撓性を有する長尺な軟性部であり、その最外層がフッ素樹脂材などの耐熱性、耐薬品性を有する素材でできている。
第1の面18aは、内視鏡本体12の挿入部11と同一の長手軸方向に沿って延びた面である。
第2の面18bは、第1の面18aから長手軸の周方向に延出し第1の面18aが延設される方向とは異なる方向へ向かって延伸して設けられている。第2の面18bは、操作者が内視鏡本体12を把持したとき、把持する手の親指以外の指(人差し指、中指、薬指及び小指)側が位置される面である。例えば、第2の面18bは、第1の面18aから延出し、後述するUD湾曲操作ノブ24の回転軸23の軸方向に向かって延伸している。
本発明の第2の実施形態について、図12乃至図17を参照して説明する。以下では、第1の実施形態と同様の構成要素には第1の実施形態に対応する100番台の参照符号を付し、その説明は省略する。
本発明の第3の実施形態について、図18乃至図21を参照して説明する。以下では、第1の実施形態と同様の構成要素には第1の実施形態に対応する200番台の参照符号を付し、その説明は省略する。
本発明の第2の実施形態について、図22乃至図24を参照して説明する。以下では、第2の実施形態と同様の構成要素には第2あるいは第3の実施形態に対応する300番台の参照符号を付し、その説明は省略する。
本発明の第5の実施形態について、図25乃至図32を参照して説明する。図25は、第5の実施形態の挿入装置である内視鏡装置401を示す図である。図25に示されるように、内視鏡装置401は、挿入機器として内視鏡402を備える。図26は、内視鏡402の構成を示す図である。図26に示されるように、内視鏡402は、長手軸Cを有する。ここで、長手軸Cに平行な方向の一方が先端方向(図26の矢印C11の方向)であり、先端方向とは反対方向が基端方向(図26の矢印C12の方向)である。そして、先端方向及び基端方向が、長手軸Cに平行な長手軸方向となる。内視鏡402は、基端方向から先端方向へ長手軸Cに沿って延設される挿入部403と、挿入部403の基端方向側に設けられる保持部405と、を備える。
第5の実施形態では、第2の操作入力部として駆動軸P12を中心として回動可能な湾曲操作ダイヤル481が設けられているが、これに限るものではない。例えば、第1の変形例として図33に示されるように、第2の操作入力部として、操作軸P13を中心として回動可能な湾曲操作ロータ511が設けられてもよい。操作軸P13は、駆動軸P12に対して略垂直であり、回動軸P11に対して略平行である。本変形例では、シャフト部482は、平歯車512を介して、湾曲操作ロータ511に連結されている。ただし、本変形でも第1の実施形態と同様に、シャフト部482は、回動軸P11と立体交差する駆動軸P12に沿って、第2の操作入力部である湾曲操作ロータ511から基端方向側へ延設されている。
Claims (23)
- 湾曲部を有する挿入部と、
前記挿入部の基端側に連結され、第1の面と、前記第1の面から延出し前記第1の面が延出される方向とは異なる方向へ向かって延伸し、把持する手の親指以外の指側が位置される第2の面とを有する操作部本体と、を具備し、
前記操作部本体は、
前記第1の面に設けられ、前記湾曲部を第1の方向に湾曲させる第1の湾曲操作部と、
前記第2の面に設けられ、挿入機器の所定の機能を発揮させる機能スイッチと、
前記第2の面に設けられ、第1の回転軸を備え、前記第1の回転軸を中心として回転させることにより前記湾曲部を第2の方向に湾曲させる第2の湾曲操作部と、を有し、
前記回転軸は、前記操作部本体の長手軸に平行な、前記機能スイッチの2本の接線の間に位置されていることを特徴とする挿入機器。 - 前記操作部本体は、前記第1の面と前記長手軸を挟んで対向する側に設けられ、把持する手の掌側が位置される第3の面を有し、
前記機能スイッチは、前記第2の面において、前記第1の面よりも前記第3の面に近い位置に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の挿入機器。 - 第2の回転軸を備え、前記回転体の回転操作量を検出する回転検出センサを有し、
前記回転検出センサの第2の回転軸は、前記回転体の第3の回転軸とは異なる位置に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の挿入機器。 - 前記機能スイッチと前記回転体とは、一直線上にあることを特徴とする請求項1に記載の挿入機器。
- 前記第1の方向は、上下方向であり、前記第2の方向は、左右方向であることを特徴とする請求項1に記載の挿入機器。
- 前記湾曲部は、先端側の第1の湾曲部分と、基端側の第2の湾曲部分とを有し、
前記第1の湾曲操作部は、前記第1の湾曲部分を第1の方向に湾曲させ、
前記第2の湾曲操作部は、前記第2の湾曲部分を第2の方向に湾曲させ、
前記第1の方向及び前記第2の方向は、共に上下方向であることを特徴とする請求項1に記載の挿入機器。 - 湾曲部を有する挿入部と、
前記挿入部の基端側に連結され、長手軸方向に延伸した、手で把持されるグリップ部と、
前記グリップ部の基端側に連結され、第1の面と、前記第1の面から延出し前記第1の面が延設される方向とは異なる方向へ向かって延伸し、前記グリップ部を把持する手の親指以外の指が位置される第2の面とを有する操作部本体と、
前記第1の面に設けられ、前記湾曲部を第1の方向に湾曲させる操作を入力する第1の回転体と、
前記第2の面に配置された設置面上に設けられ、挿入機器の所定の機能を発揮させる機能スイッチと、
前記第2の面に、前記グリップ部を把持する手の親指以外の指を掛けられる範囲において前記操作部本体の外部に全体が露出するように設けられ、前記湾曲部を第2の方向に湾曲させる操作を入力する第2の回転体と、
を有する内視鏡本体と、を具備し、
前記第2の回転体には、前記長手軸方向における前記設置面の最先端位置と、前記長手軸方向における前記第2の回転体の最先端位置との間に凹部が設けられている挿入機器。 - 前記長手軸方向における前記設置面の最先端位置は、前記長手軸方向における前記第1の回転体の最先端位置よりも基端側に位置していることを特徴とする請求項7に記載の挿入機器。
- 前記長手軸方向における前記第1の回転体の最先端位置は、前記長手軸方向における前記設置面の最先端位置と前記長手軸方向における前記第2の回転体の最先端位置との間に位置していることを特徴とする請求項7に記載の挿入機器。
- 前記凹部は、前記第2の回転体の回転軸に向かって窪むように形成されていることを特徴とする請求項7に記載の挿入機器。
- 前記第1の方向は、上下方向であり、前記第2の方向は、左右方向であることを特徴とする請求項7に記載の挿入機器。
- 前記湾曲部は、先端側の第1の湾曲部分と、基端側の第2の湾曲部分とを有し、
前記第1の回転体は、前記第1の湾曲部分を第1の方向に湾曲させ、
前記第2の回転体は、前記第2の湾曲部分を第2の方向に湾曲させ、
前記第1の方向及び前記第2の方向は、共に上下方向であることを特徴とする請求項7に記載の挿入機器。 - 基端方向から先端方向へ長手軸に沿って延設される挿入部であって、第1の動作及び前記第1の動作とは異なる第2の動作を行う動作部を備える挿入部と、
前記挿入部の前記基端方向側に設けられる保持部であって、保持部ケーシングと、前記長手軸に対して異なる方向に延設される回動軸を中心として前記保持部ケーシングに対して回動することにより前記動作部の前記第1の動作を操作する第1の操作入力部と、を備える保持部と、
を具備し、
前記保持部ケーシングは、
前記回動軸に平行な方向の一方を第1の回動軸方向とし、かつ、前記第1の回動軸方向とは反対方向を第2の回動軸方向とした場合に、前記第1の回動軸方向を向き、前記第1の操作入力部が配置される第1のケーシング外表面と、
前記長手軸に垂直で、かつ、前記回動軸に垂直な方向の一方を第1の垂直方向とし、かつ、前記第1の垂直方向とは反対方向を第2の垂直方向とした場合に、前記第1の垂直方向を向く第2のケーシング外表面と、
を備え、
前記保持部は、
前記動作部とは別個に設けられる機能部の作動状態を切替える切替え操作が入力される操作ボタンを備え、前記第1の操作入力部の前記第2の回動軸方向側に並設される状態で前記第2のケーシング外表面に配置されるボタンユニットと、
前記第2のケーシング外表面において前記ボタンユニットより前記第2の回動軸方向側に配置され、回動することにより前記動作部の前記第2の動作を操作する第2の操作が入力される第2の操作入力部と、
前記回動軸と立体交差する駆動軸に沿って前記第2の操作入力部から前記基端方向側へ延設されるシャフト部であって、前記第2の操作入力部で前記第2の操作が入力されることにより前記駆動軸を中心として回動するシャフト回動部を備えるシャフト部と、
前記第2のケーシング外表面に設けられ、前記ボタンユニットの前記第2の回動軸方向側に並設される状態に、前記保持部ケーシングの内部に前記シャフト部が挿入される収容部を形成する収容部形成面と、
を備える、挿入機器。 - 前記操作ボタンは、前記切替え操作の入力によって前記第2の垂直方向へ向かって押圧され、前記機能部の前記作動状態が切替わる位置である切替え位置まで押圧された状態において、前記収容部形成面より前記第1の垂直方向側に突出する押圧面を備える、請求項13の挿入機器。
- 前記ボタンユニットは、前記ボタンユニットの先端を形成し、前記第2のケーシング外表面において前記第1の垂直方向及び前記第2の垂直方向について段差を形成する段差部であって、前記第1の操作入力部の外周端の回動軌跡を最外周軌跡とした場合に、前記最外周軌跡の先端より前記基端方向側に位置する段差部を備える、請求項13の挿入機器。
- 前記第2の操作入力部は、前記第1の操作入力部の前記最外周軌跡の前記先端より前記先端方向側に、位置している、請求項15の挿入機器。
- 前記シャフト部は、前記収容部から前記先端方向側に突出し、前記第2のケーシング外表面において前記保持部ケーシングの外部に対して露出するシャフト露出部を備え、
前記シャフト露出部は、前記長手軸に平行な長手軸方向について前記段差部と前記第1の操作入力部の前記最外周軌跡の前記先端との間に位置し、前記第2の垂直方向に向かって凹むシャフト凹部を備える、
請求項15の挿入機器。 - 前記保持部は、前記収容部に設けられ、前記シャフト回動部の回動状態を検出する回動センサを備える、請求項13の挿入機器。
- 前記動作部は、前記長手軸に垂直な2方向である第1の湾曲方向、及び、前記長手軸に垂直かつ前記第1の湾曲方向に垂直な2方向である第2の湾曲方向に湾曲可能な湾曲部であって、前記第1の動作として前記第1の湾曲方向について湾曲し、前記第2の動作として前記第2の湾曲方向について湾曲する湾曲部を備える、請求項13の挿入機器。
- 前記動作部は、前記長手軸に対して垂直な少なくとも2方向に湾曲可能な第1の湾曲部と、前記長手軸に対して平行な長手軸方向について前記第1の湾曲部とは異なる位置に設けられ、前記長手軸に対して垂直な2方向に湾曲可能な第2の湾曲部と、を備え、
前記動作部は、前記第1の動作として前記第1の湾曲部が湾曲し、前記第2の動作として前記第2の湾曲部が湾曲する、
請求項13の挿入機器。 - 前記保持部は、前記保持部ケーシングの内部に延設される経路と、前記経路に配置される前記機能部である弁と、を備え、
前記操作ボタンは、前記弁による前記経路での開閉状態を切替える弁操作ボタンを備える、
請求項13の挿入機器。 - 請求項13の挿入機器と、
前記挿入部に設けられ、被写体を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子によって撮像された被写体像に基づいて画像処理を行う前記機能部である画像処理ユニットと、
を具備し、
前記操作ボタンは、前記画像処理ユニットでの画像処理状態を切替える画像調整ボタンを備える、
挿入装置。 - 請求項18の挿入機器と、
電力が供給されることにより、前記動作部の前記第2の動作の駆動力を発生する駆動源と、
前記回動センサで検出された前記シャフト回動部の前記回動状態に基づいて、前記駆動源への電力の供給状態を制御する電力制御部と、
を具備する、挿入装置。
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