JPWO2015008363A1 - 情報提示装置及び情報提示方法 - Google Patents
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Abstract
ユーザの視線から注視エリアを特定し、その注視エリアと提示情報取得部３により取得された提示情報が示す表示エリアとが重なっている時間である注視時間Ｔを計測する注視時間計測部４と、その提示情報が示す提示対象の種類から、提示対象の内容の把握に最低必要な時間である把握最低必要時間Ｔminを特定する把握最低必要時間特定部６と、その注視時間Ｔと把握最低必要時間Ｔminを比較し、その比較結果から提示対象に対するユーザの認識度を判定するユーザ認識度判定部７とを設け、提示形態選択部８が、ユーザ認識度判定部７により判定された認識度に対応する提示形態で、提示対象を提示する。
Description
この発明は、例えば、提示対象（例えば、アイコン、文字、地図、動画など）をカーナビゲーション装置のディスプレイなどに表示する情報提示装置及び情報提示方法に関するものである。
以下の特許文献１に開示されている情報提示装置では、車両の運転者の視線を検出して、運転者が注視している注視対象を特定し、その注視対象の種類に対応する情報を表示するようにしている。
これにより、運転者が必要とする情報を適切に提供することができる。
これにより、運転者が必要とする情報を適切に提供することができる。
以下の特許文献２に開示されている情報提示装置では、ユーザの視線動作をユーザの状態として検出する手段を備えており、例えば、ユーザの視線が画面外に向いている状態、瞬きの波形がゆっくりとしたものになっている状態、眼球成分が急速に減少している状態を検出する。
この情報提示装置は、上記の状態を検出すると、情報を画面上に表示することが可能な時期であると判断し、画面上に配置されているウィンドウの状態と、ユーザの注視点との関係に基づいて、情報の表示位置を決定して、その情報を表示するようにしている。
これにより、ユーザの作業集中を妨げず、看過の危険性を減少させることができる。
この情報提示装置は、上記の状態を検出すると、情報を画面上に表示することが可能な時期であると判断し、画面上に配置されているウィンドウの状態と、ユーザの注視点との関係に基づいて、情報の表示位置を決定して、その情報を表示するようにしている。
これにより、ユーザの作業集中を妨げず、看過の危険性を減少させることができる。
従来の情報提示装置は以上のように構成されているので、特許文献１の場合、運転者が必要とする情報を適切に提供することができるが、提示対象に対するユーザの認識度を把握して情報量を調整することができない。このため、情報の過多が原因で、情報の見落としや煩わしさを招いてしまうことがある課題があった。
また、特許文献２の場合、ユーザの視線動作から情報を提示する時期を判断することができるが、特許文献１と同様に、提示対象に対するユーザの認識度を把握して情報量を調整することができない。このため、情報の過多が原因で、情報の見落としや煩わしさを招いてしまうことがある課題があった。
また、特許文献２の場合、ユーザの視線動作から情報を提示する時期を判断することができるが、特許文献１と同様に、提示対象に対するユーザの認識度を把握して情報量を調整することができない。このため、情報の過多が原因で、情報の見落としや煩わしさを招いてしまうことがある課題があった。
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、過多の情報提示を抑えて、情報の提示による煩わしさを軽減することができる情報提示装置及び情報提示方法を得ることを目的とする。
この発明に係る情報提示装置は、ユーザが提示対象を注視している注視時間と提示対象の内容に応じて定められている把握必要時間とを比較し、その比較結果から提示対象に対するユーザの認識度を判定する認識度判定手段を設け、提示処理手段が、認識度判定手段により判定された認識度に対応する提示形態で、提示対象を提示するようにしたものである。
この発明によれば、ユーザが提示対象を注視している注視時間と提示対象の内容に応じて定められている把握必要時間とを比較し、その比較結果から提示対象に対するユーザの認識度を判定する認識度判定手段を設け、提示処理手段が、認識度判定手段により判定された認識度に対応する提示形態で、提示対象を提示するように構成したので、過多の情報提示を抑えて、情報の提示による煩わしさを軽減することができる効果がある。
以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による情報提示装置を示す構成図である。
図１において、視線計測カメラ１は例えばＣＣＤカメラなどの撮像装置から構成されており、ユーザの視線の検出に用いる画像（視線検出用画像）を撮影し、その視線検出用画像の画像データを出力する処理を実施する。視線検出用画像は、ユーザの顔を撮影している画像である。
視線検出部２は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、視線計測カメラ１から出力された画像データを解析して、ユーザの視線を検出する処理を実施する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による情報提示装置を示す構成図である。
図１において、視線計測カメラ１は例えばＣＣＤカメラなどの撮像装置から構成されており、ユーザの視線の検出に用いる画像（視線検出用画像）を撮影し、その視線検出用画像の画像データを出力する処理を実施する。視線検出用画像は、ユーザの顔を撮影している画像である。
視線検出部２は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、視線計測カメラ１から出力された画像データを解析して、ユーザの視線を検出する処理を実施する。
提示情報取得部３は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、例えば、アプリケーションから、現在、表示処理部９により表示されている提示対象（例えば、アイコン、文字、地図、動画など）、あるいは、これから表示処理部９に表示される提示対象の種類、表示エリア（表示位置）、大きさ、色、タイミング、アニメーションの表現方法、重要度などを示す提示情報を取得する処理を実施する。
注視時間計測部４は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、視線検出部２により検出された視線から、ユーザが見ている領域である注視エリアを特定し、その注視エリアと提示情報取得部３により取得された提示情報が示す表示エリアとが重なっている時間である注視時間Ｔを計測する処理を実施する。
把握最低必要時間格納部５は例えばＲＡＭやハードディスクなどの記憶装置から構成されており、提示対象の種類と把握最低必要時間（提示対象の内容の把握に最低必要な時間）との対応関係を示すテーブルを格納している。
把握最低必要時間特定部６は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、把握最低必要時間格納部５により格納されているテーブルを参照して、提示情報取得部３により取得された提示情報が示す提示対象の種類に対応する把握最低必要時間Ｔminを特定する処理を実施する。
把握最低必要時間特定部６は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、把握最低必要時間格納部５により格納されているテーブルを参照して、提示情報取得部３により取得された提示情報が示す提示対象の種類に対応する把握最低必要時間Ｔminを特定する処理を実施する。
ユーザ認識度判定部７は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、注視時間計測部４により計測された注視時間Ｔと把握最低必要時間特定部６により特定された把握最低必要時間Ｔminを比較し、その比較結果から提示対象に対するユーザの認識度を判定する処理を実施する。なお、ユーザ認識度判定部７は認識度判定手段を構成している。
提示形態選択部８は例えばＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、ユーザ認識度判定部７により判定された認識度に対応する提示形態で、提示対象を表示処理部９に表示するとともに、その提示対象の内容を示す音声データを音声出力部１０に出力する処理を実施する。
表示処理部９は例えば液晶ディスプレイなどから構成されており、提示形態選択部８の制御の下、提示対象を画面に表示する。
音声出力部１０は例えばスピーカなどから構成されており、提示形態選択部８から出力された音声データにしたがって音声を出力する。
なお、提示形態選択部８、表示処理部９及び音声出力部１０から提示処理手段が構成されている。
表示処理部９は例えば液晶ディスプレイなどから構成されており、提示形態選択部８の制御の下、提示対象を画面に表示する。
音声出力部１０は例えばスピーカなどから構成されており、提示形態選択部８から出力された音声データにしたがって音声を出力する。
なお、提示形態選択部８、表示処理部９及び音声出力部１０から提示処理手段が構成されている。
図１では、情報提示装置の構成要素である視線計測カメラ１、視線検出部２、提示情報取得部３、注視時間計測部４、把握最低必要時間格納部５、把握最低必要時間特定部６、ユーザ認識度判定部７、提示形態選択部８、表示処理部９及び音声出力部１０のそれぞれが専用のハードウェアで構成されているものを想定しているが、情報提示装置の全部又は一部がコンピュータで構成されていてもよい。
例えば、情報提示装置の一部（視線検出部２、提示情報取得部３、注視時間計測部４、把握最低必要時間格納部５、把握最低必要時間特定部６、ユーザ認識度判定部７、提示形態選択部８）がコンピュータで構成されている場合、把握最低必要時間格納部５をコンピュータの内部メモリ又は外部メモリ上に構成するとともに、視線検出部２、提示情報取得部３、注視時間計測部４、把握最低必要時間特定部６、ユーザ認識度判定部７及び提示形態選択部８の処理内容を記述しているプログラムをコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのＣＰＵが当該メモリに格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
図２はこの発明の実施の形態１による情報提示装置の処理内容（情報提示方法）を示すフローチャートである。
例えば、情報提示装置の一部（視線検出部２、提示情報取得部３、注視時間計測部４、把握最低必要時間格納部５、把握最低必要時間特定部６、ユーザ認識度判定部７、提示形態選択部８）がコンピュータで構成されている場合、把握最低必要時間格納部５をコンピュータの内部メモリ又は外部メモリ上に構成するとともに、視線検出部２、提示情報取得部３、注視時間計測部４、把握最低必要時間特定部６、ユーザ認識度判定部７及び提示形態選択部８の処理内容を記述しているプログラムをコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのＣＰＵが当該メモリに格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
図２はこの発明の実施の形態１による情報提示装置の処理内容（情報提示方法）を示すフローチャートである。
次に動作について説明する。
この実施の形態１では、情報提示装置が車両に搭載されており、ＨＵＤ（Ｈｅａｄ−Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）、カーナビゲーション装置のディスプレイ及びインパネが、表示処理部９の機能を備えているものとする。
図３は車両内のＨＵＤ、カーナビゲーション装置のディスプレイ及びインパネを示す説明図である。
この実施の形態１では、情報提示装置が車両に搭載されており、ＨＵＤ（Ｈｅａｄ−Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）、カーナビゲーション装置のディスプレイ及びインパネが、表示処理部９の機能を備えているものとする。
図３は車両内のＨＵＤ、カーナビゲーション装置のディスプレイ及びインパネを示す説明図である。
視線計測カメラ１は、ユーザの視線の検出に用いる画像である視線検出用画像を撮影し、その視線検出用画像の画像データを視線検出部２に出力する（図２のステップＳＴ１）。なお、視線検出用画像の撮影は、連続的又は断続的に繰り返し行われる。
視線検出部２は、視線計測カメラ１から視線検出用画像の画像データを受ける毎に、その画像データを解析して、ユーザの視線を検出する（ステップＳＴ２）。
画像データを解析してユーザの視線を検出する処理自体は公知の技術であるため詳細な説明は省略する。
なお、ユーザの視線の検出結果として、例えば、ユーザが見ている地点（注視点）の２次元座標（ＨＵＤ、カーナビゲーション装置のディスプレイ及びインパネが配置されている面のＸＹ座標）、あるいは、ユーザが見ている地点（注視点）の３次元座標（ＨＵＤ、カーナビゲーション装置のディスプレイ及びインパネが配置されている空間のＸＹＺ座標）を時系列で注視時間計測部４に出力する。
視線検出部２は、視線計測カメラ１から視線検出用画像の画像データを受ける毎に、その画像データを解析して、ユーザの視線を検出する（ステップＳＴ２）。
画像データを解析してユーザの視線を検出する処理自体は公知の技術であるため詳細な説明は省略する。
なお、ユーザの視線の検出結果として、例えば、ユーザが見ている地点（注視点）の２次元座標（ＨＵＤ、カーナビゲーション装置のディスプレイ及びインパネが配置されている面のＸＹ座標）、あるいは、ユーザが見ている地点（注視点）の３次元座標（ＨＵＤ、カーナビゲーション装置のディスプレイ及びインパネが配置されている空間のＸＹＺ座標）を時系列で注視時間計測部４に出力する。
提示情報取得部３は、例えば、アプリケーションから、現在、表示処理部９により表示されている提示対象、あるいは、これから表示処理部９に表示される提示対象の種類、表示エリア（表示位置）、大きさ、色、タイミング、アニメーションの表現方法、重要度などを示す提示情報を取得し、その提示情報を注視時間計測部４及び把握最低必要時間特定部６に出力する（ステップＳＴ３）。
注視時間計測部４は、視線検出部２による視線の検出結果から、ユーザが見ている領域である注視エリアを特定する。
ここで、注視エリアは、ユーザが見ている地点（注視点）を中心とする有効視野の範囲内のエリア（安定注視野を除く）を意味する。
注視時間計測部４は、ユーザの注視エリアを特定すると、その注視エリアと提示情報取得部３により取得された提示情報が示す表示エリアとが重なっている時間である注視時間Ｔを計測する（ステップＳＴ４）。
例えば、提示情報取得部３により取得された提示情報が示す表示エリアがカーナビゲーション装置のディスプレイであるとき、ユーザの注視エリアがカーナビゲーション装置のディスプレイを包含している時間を注視時間Ｔとして計測する。
ここで、注視エリアは、ユーザが見ている地点（注視点）を中心とする有効視野の範囲内のエリア（安定注視野を除く）を意味する。
注視時間計測部４は、ユーザの注視エリアを特定すると、その注視エリアと提示情報取得部３により取得された提示情報が示す表示エリアとが重なっている時間である注視時間Ｔを計測する（ステップＳＴ４）。
例えば、提示情報取得部３により取得された提示情報が示す表示エリアがカーナビゲーション装置のディスプレイであるとき、ユーザの注視エリアがカーナビゲーション装置のディスプレイを包含している時間を注視時間Ｔとして計測する。
把握最低必要時間特定部６は、提示情報取得部３から提示情報を受けると、把握最低必要時間格納部５により格納されているテーブルを参照して、その提示情報が示す提示対象の種類に対応する把握最低必要時間Ｔminを特定する（ステップＳＴ５）。
ここで、図４は把握最低必要時間格納部５により格納されているテーブルを示す説明図である。
把握最低必要時間Ｔminは、提示対象の内容の把握に最低必要な時間である。
図４では、提示対象の種類がアイコンであれば、把握最低必要時間Ｔminは１．５秒、提示対象の種類が文字であれば、把握最低必要時間Ｔminは文字数×０．８秒であるなどの例を示している。
なお、把握最低必要時間Ｔminは、ユーザの属性（例えば、視線の状態、疲れ、年齢、理解力など）に応じて変えるようにしてもよい。
例えば、ユーザが６０歳以上の高齢者である場合、上記の把握最低必要時間Ｔminに、１．０秒を付加するような態様が考えられる。
ここで、図４は把握最低必要時間格納部５により格納されているテーブルを示す説明図である。
把握最低必要時間Ｔminは、提示対象の内容の把握に最低必要な時間である。
図４では、提示対象の種類がアイコンであれば、把握最低必要時間Ｔminは１．５秒、提示対象の種類が文字であれば、把握最低必要時間Ｔminは文字数×０．８秒であるなどの例を示している。
なお、把握最低必要時間Ｔminは、ユーザの属性（例えば、視線の状態、疲れ、年齢、理解力など）に応じて変えるようにしてもよい。
例えば、ユーザが６０歳以上の高齢者である場合、上記の把握最低必要時間Ｔminに、１．０秒を付加するような態様が考えられる。
ユーザ認識度判定部７は、注視時間計測部４が注視時間Ｔを計測し、把握最低必要時間特定部６が把握最低必要時間Ｔminを特定すると、その注視時間Ｔと把握最低必要時間Ｔminを比較して、その比較結果から提示対象に対するユーザの認識度を判定する。
以下、ユーザ認識度判定部７によるユーザの認識度の判定処理を具体的に説明する。
ここでは、提示対象の内容を十分には把握することができないが、多少の把握は可能であると思われる時間を「微小把握時間ＴLittle」と定義する。
なお、微小把握時間ＴLittleとしては、把握最低必要時間Ｔminより短い０．７５秒などが考えられる。
以下、ユーザ認識度判定部７によるユーザの認識度の判定処理を具体的に説明する。
ここでは、提示対象の内容を十分には把握することができないが、多少の把握は可能であると思われる時間を「微小把握時間ＴLittle」と定義する。
なお、微小把握時間ＴLittleとしては、把握最低必要時間Ｔminより短い０．７５秒などが考えられる。
ユーザ認識度判定部７は、注視時間計測部４が注視時間Ｔを計測すると、その注視時間Ｔと微小把握時間ＴLittleを比較し（ステップＳＴ６）、その注視時間Ｔが微小把握時間ＴLittleより短ければ、提示対象に対するユーザの認識度は極めて低いと考えられるため、ユーザの認識度を「レベル１」に認定する（ステップＳＴ７）。
ユーザ認識度判定部７は、その注視時間Ｔが微小把握時間ＴLittle以上であれば、その注視時間Ｔと把握最低必要時間Ｔminを比較する（ステップＳＴ８）。
ユーザ認識度判定部７は、その注視時間Ｔが微小把握時間ＴLittle以上であれば、その注視時間Ｔと把握最低必要時間Ｔminを比較する（ステップＳＴ８）。
ユーザ認識度判定部７は、その注視時間Ｔが把握最低必要時間Ｔminより短い場合、提示対象の内容を十分には把握することができていないが、多少は把握していると考えられるため、ユーザの認識度を「レベル２」に認定する（ステップＳＴ９）。
また、ユーザ認識度判定部７は、その注視時間Ｔが把握最低必要時間Ｔmin以上であれば、提示対象の内容を十分に把握していると考えられるため、ユーザの認識度を「レベル３」に認定する（ステップＳＴ１０）。
また、ユーザ認識度判定部７は、その注視時間Ｔが把握最低必要時間Ｔmin以上であれば、提示対象の内容を十分に把握していると考えられるため、ユーザの認識度を「レベル３」に認定する（ステップＳＴ１０）。
提示形態選択部８は、ユーザ認識度判定部７が提示対象に対するユーザの認識度を判定すると、複数の提示形態の中から、ユーザの認識度に対応する提示形態を選択する。
即ち、提示形態選択部８は、ユーザ認識度判定部７により判定されたユーザの認識度が高い程、目立たない提示形態を選択するものであり、ユーザの認識度が最も低いレベル１であれば、最も目立つ提示形態を選択し（ステップＳＴ１１）、ユーザの認識度が中程度であるレベル２であれば、少し目立つ提示形態を選択し（ステップＳＴ１２）、ユーザの認識度が最も高いレベル３であれば、目立たない提示形態を選択する（ステップＳＴ１３）。
即ち、提示形態選択部８は、ユーザ認識度判定部７により判定されたユーザの認識度が高い程、目立たない提示形態を選択するものであり、ユーザの認識度が最も低いレベル１であれば、最も目立つ提示形態を選択し（ステップＳＴ１１）、ユーザの認識度が中程度であるレベル２であれば、少し目立つ提示形態を選択し（ステップＳＴ１２）、ユーザの認識度が最も高いレベル３であれば、目立たない提示形態を選択する（ステップＳＴ１３）。
ここで、図５はユーザの認識度に対応する提示形態の一例を示す説明図である。
図５では、提示対象の種類がアイコンである場合、認識度が最も低いレベル１であれば、提示形態として、アイコンの点滅表示＋音声案内を選択する例を示している。
また、認識度が中程度であるレベル２であれば、提示形態として、アイコンの点滅表示だけを選択し、認識度が最も高いレベル３であれば、提示形態として、アイコンの強調表現を行わない例を示している。
図５では、提示対象の種類がアイコンである場合、認識度が最も低いレベル１であれば、提示形態として、アイコンの点滅表示＋音声案内を選択する例を示している。
また、認識度が中程度であるレベル２であれば、提示形態として、アイコンの点滅表示だけを選択し、認識度が最も高いレベル３であれば、提示形態として、アイコンの強調表現を行わない例を示している。
提示形態選択部８は、ユーザの認識度に対応する提示形態を選択すると、その提示形態で、提示対象を表示処理部９に表示するとともに、その提示対象の内容を示す音声データを音声出力部１０に出力する。
即ち、提示形態選択部８は、ユーザの認識度が最も低いレベル１であれば、レベル１に対応する提示形態で、提示対象を表示処理部９に表示するとともに、その提示対象の内容を示す音声データを音声出力部１０に出力し（ステップＳＴ１４）、ユーザの認識度が中程度であるレベル２であれば、レベル２に対応する提示形態で、提示対象を表示処理部９に表示するとともに、その提示対象の内容を示す音声データを音声出力部１０に出力する（ステップＳＴ１５）。
また、ユーザの認識度が最も高いレベル３であれば、レベル３に対応する提示形態で、提示対象を表示処理部９に表示するとともに、その提示対象の内容を示す音声データを音声出力部１０に出力する（ステップＳＴ１６）。
即ち、提示形態選択部８は、ユーザの認識度が最も低いレベル１であれば、レベル１に対応する提示形態で、提示対象を表示処理部９に表示するとともに、その提示対象の内容を示す音声データを音声出力部１０に出力し（ステップＳＴ１４）、ユーザの認識度が中程度であるレベル２であれば、レベル２に対応する提示形態で、提示対象を表示処理部９に表示するとともに、その提示対象の内容を示す音声データを音声出力部１０に出力する（ステップＳＴ１５）。
また、ユーザの認識度が最も高いレベル３であれば、レベル３に対応する提示形態で、提示対象を表示処理部９に表示するとともに、その提示対象の内容を示す音声データを音声出力部１０に出力する（ステップＳＴ１６）。
以下、提示形態選択部８が提示対象を提示する際の具体例を説明する。ただし、以下の具体的はあくまでも一例である。
例えば、カーナビゲーション装置のアナウンスが提示対象であり、そのアナウンスが「ルートから外れています」である場合、この提示対象の種類は文字であり、その文字数が１１であるため、把握最低必要時間Ｔminは、図４に示すように、８．８秒（＝１１×０．８秒）になる。
したがって、ユーザがカーナビゲーション装置のディスプレイを見ている注視時間Ｔが、８．８秒以上であれば、ユーザの認識度が最も高いレベル３に対応する提示形態で、提示対象を提示する。
図５の例では、アナウンス「ルートから外れています」を点滅するなどの強調表現を行わずに（情報提示による煩わしさの発生を防止ために、強調表現を行わないようにする）、アナウンス「ルートから外れています」を表示処理部９であるカーナビゲーション装置のディスプレイに表示する。
例えば、カーナビゲーション装置のアナウンスが提示対象であり、そのアナウンスが「ルートから外れています」である場合、この提示対象の種類は文字であり、その文字数が１１であるため、把握最低必要時間Ｔminは、図４に示すように、８．８秒（＝１１×０．８秒）になる。
したがって、ユーザがカーナビゲーション装置のディスプレイを見ている注視時間Ｔが、８．８秒以上であれば、ユーザの認識度が最も高いレベル３に対応する提示形態で、提示対象を提示する。
図５の例では、アナウンス「ルートから外れています」を点滅するなどの強調表現を行わずに（情報提示による煩わしさの発生を防止ために、強調表現を行わないようにする）、アナウンス「ルートから外れています」を表示処理部９であるカーナビゲーション装置のディスプレイに表示する。
また、ユーザがカーナビゲーション装置のディスプレイを見ている注視時間Ｔが、微小把握時間ＴLittle（０．７５秒）以上で、８．８秒未満であれば、ユーザの認識度が中程度であるレベル２に対応する提示形態で、提示対象を提示する。
図５の例では、アナウンス「ルートから外れています」を表示処理部９であるカーナビゲーション装置のディスプレイに点滅表示することで、アナウンスが表示されていることをユーザが気付くようにしている。
また、ユーザがカーナビゲーション装置のディスプレイを見ている注視時間Ｔが、微小把握時間ＴLittle（０．７５秒）より短ければ、ユーザの認識度が最も低いレベル１に対応する提示形態で、提示対象を提示する。
図５の例では、アナウンスが提示されていることをユーザが確実に気付くようにするために、アナウンス「ルートから外れています」を表示処理部９であるカーナビゲーション装置のディスプレイに点滅表示するとともに、音声出力部１０からアナウンス「ルートから外れています」を音声出力する。
図５の例では、アナウンス「ルートから外れています」を表示処理部９であるカーナビゲーション装置のディスプレイに点滅表示することで、アナウンスが表示されていることをユーザが気付くようにしている。
また、ユーザがカーナビゲーション装置のディスプレイを見ている注視時間Ｔが、微小把握時間ＴLittle（０．７５秒）より短ければ、ユーザの認識度が最も低いレベル１に対応する提示形態で、提示対象を提示する。
図５の例では、アナウンスが提示されていることをユーザが確実に気付くようにするために、アナウンス「ルートから外れています」を表示処理部９であるカーナビゲーション装置のディスプレイに点滅表示するとともに、音声出力部１０からアナウンス「ルートから外れています」を音声出力する。
例えば、車両の異常を示す警告が提示対象であり、その警告内容を示すアイコン（例えば、エンジン異常を示すアイコン）をインパネに提示する場合、この提示対象の種類がアイコンであるため、把握最低必要時間Ｔminは、図４に示すように、１．５秒になる。
したがって、ユーザがインパネを見ている注視時間Ｔが、１．５秒以上であれば、ユーザの認識度が最も高いレベル３に対応する提示形態で、提示対象を提示する。
図５の例では、アイコンを点滅するなどの強調表現を行わずに（情報提示による煩わしさの発生を防止ために、強調表現を行わないようにする）、アイコンを表示処理部９であるインパネに表示する。
したがって、ユーザがインパネを見ている注視時間Ｔが、１．５秒以上であれば、ユーザの認識度が最も高いレベル３に対応する提示形態で、提示対象を提示する。
図５の例では、アイコンを点滅するなどの強調表現を行わずに（情報提示による煩わしさの発生を防止ために、強調表現を行わないようにする）、アイコンを表示処理部９であるインパネに表示する。
また、ユーザがインパネを見ている注視時間Ｔが、微小把握時間ＴLittle（０．７５秒）以上で、１．５秒未満であれば、ユーザの認識度が中程度であるレベル２に対応する提示形態で、提示対象を提示する。
図５の例では、アイコンを表示処理部９であるインパネに点滅表示することで、アイコンが表示されていることをユーザが気付くようにしている。
また、ユーザがインパネを見ている注視時間Ｔが、微小把握時間ＴLittle（０．７５秒）より短ければ、ユーザの認識度が最も低いレベル１に対応する提示形態で、提示対象を提示する。
図５の例では、アイコンが提示されていることをユーザが確実に気付くようにするために、アイコンを表示処理部９であるインパネに点滅表示するとともに、音声出力部１０からアイコンが意味する内容（例えば、エンジン異常）を音声出力する。
図５の例では、アイコンを表示処理部９であるインパネに点滅表示することで、アイコンが表示されていることをユーザが気付くようにしている。
また、ユーザがインパネを見ている注視時間Ｔが、微小把握時間ＴLittle（０．７５秒）より短ければ、ユーザの認識度が最も低いレベル１に対応する提示形態で、提示対象を提示する。
図５の例では、アイコンが提示されていることをユーザが確実に気付くようにするために、アイコンを表示処理部９であるインパネに点滅表示するとともに、音声出力部１０からアイコンが意味する内容（例えば、エンジン異常）を音声出力する。
ここでは、１つの提示対象に対するユーザの認識度を判定し、その提示対象に対するユーザの認識度に応じて、その提示対象をカーナビゲーション装置のディスプレイやインパネに表示する例を示したが、複数の提示対象に対するユーザの認識度を同時に判定し、各々の提示対象に対するユーザの認識度に応じて、各々の提示対象を任意の表示処理部９に表示するようにしてもよい。
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、視線検出部２により検出された視線から、ユーザが見ている領域である注視エリアを特定し、その注視エリアと提示情報取得部３により取得された提示情報が示す表示エリアとが重なっている時間である注視時間Ｔを計測する注視時間計測部４と、提示情報取得部３により取得された提示情報が示す提示対象の種類から、提示対象の内容の把握に最低必要な時間である把握最低必要時間Ｔminを特定する把握最低必要時間特定部６と、注視時間計測部４により計測された注視時間Ｔと把握最低必要時間特定部６により特定された把握最低必要時間Ｔminを比較し、その比較結果から提示対象に対するユーザの認識度を判定するユーザ認識度判定部７とを設け、提示形態選択部８が、ユーザ認識度判定部７により判定された認識度に対応する提示形態で、提示対象を提示するように構成したので、過多の情報提示を抑えて、情報の提示による煩わしさを軽減することができる効果を奏する。
したがって、例えば、カーナビゲーション装置が提示しているルートから外れてしまった場合、従来であれば、「ルートから外れています」という音声ガイダンスが、ルートから外れている間、鳴り続く煩わしさや、リルートの選択肢がカーナビゲーション装置の画面上から消えない煩わしさが生じるとともに、リルートの選択肢が画面上から消えないことで、地図情報の面積が少なくなってしまうなどの問題を生じるが、この実施の形態１では、ユーザの認識度が高くなると、例えば、音声ガイダンスを止めたり、リルートの選択肢を移動や停止したりすることで、過多の情報提示を抑えて、情報の提示による煩わしさを軽減することができる。
この実施の形態１では、情報提示装置が車両に搭載されており、ＨＵＤ、カーナビゲーション装置のディスプレイ及びインパネが、表示処理部９の機能を備えているものについて説明したが、例えば、監視制御システムのディスプレイ、電車の運転席のディスプレイ、飛行機のコックピットのディスプレイ、船の運転席に設置されているモニター、タッチ操作を伴う公共空間に設置されているデジタルサイネージなどが表示処理部９の機能を備えて、提示形態選択部８が、これらのディスプレイ等に提示対象を表示するようにしてもよい。
また、この実施の形態１では、把握最低必要時間格納部５が、提示対象の種類と把握最低必要時間（提示対象の内容の把握に最低必要な時間）との対応関係を示すテーブルを格納し、把握最低必要時間特定部６が、把握最低必要時間格納部５により格納されているテーブルを参照して、把握最低必要時間Ｔminを特定する処理を実施し、ユーザ認識度判定部７が、注視時間計測部４により計測された注視時間Ｔと把握最低必要時間特定部６により特定された把握最低必要時間Ｔminを比較し、その比較結果から提示対象に対するユーザの認識度を判定する処理を実施する場合について説明している。
しかしながら、ユーザ認識度判定部７が、注視時間計測部４により計測された注視時間Ｔと提示対象の内容に応じて定められている所定時間（把握時間）とを比較し、その比較結果から提示対象に対するユーザの認識度を判定するものであればよく、把握時間は、把握最低必要時間Ｔminに限定されるものではない。例えば、提示対象の内容を把握するための平均時間や、複数人のサンプルが、提示対象の内容を把握するために要した時間の最大時間などであってもよい。
しかしながら、ユーザ認識度判定部７が、注視時間計測部４により計測された注視時間Ｔと提示対象の内容に応じて定められている所定時間（把握時間）とを比較し、その比較結果から提示対象に対するユーザの認識度を判定するものであればよく、把握時間は、把握最低必要時間Ｔminに限定されるものではない。例えば、提示対象の内容を把握するための平均時間や、複数人のサンプルが、提示対象の内容を把握するために要した時間の最大時間などであってもよい。
この場合、把握最低必要時間格納部５は、提示対象の種類と把握時間との対応関係を示すテーブルを格納し、把握最低必要時間特定部６は、把握最低必要時間格納部５により格納されているテーブルを参照して、把握時間を特定する処理を実施するように構成する。
また、外部装置で測定された注視時間を参照し、表示処理部９及び音声出力部１０の機能を外部装置で補ってもよい。その場合、図１における視線計測カメラ１、視線検出部２、注視時間計測部４、表示処理部９及び音声出力部１０は不要である。
さらに、この実施の形態１のように、提示対象が、複数情報を提示するものではなく、単一情報を提示する場合には、把握最低必要時間のテーブルを参照する必要がない。その場合、図１における提示情報取得部３、把握最低必要時間格納部５及び把握最低必要時間特定部６は不要である。
また、外部装置で測定された注視時間を参照し、表示処理部９及び音声出力部１０の機能を外部装置で補ってもよい。その場合、図１における視線計測カメラ１、視線検出部２、注視時間計測部４、表示処理部９及び音声出力部１０は不要である。
さらに、この実施の形態１のように、提示対象が、複数情報を提示するものではなく、単一情報を提示する場合には、把握最低必要時間のテーブルを参照する必要がない。その場合、図１における提示情報取得部３、把握最低必要時間格納部５及び把握最低必要時間特定部６は不要である。
実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２による情報提示装置を示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
車載情報取得部１１は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、現在の車両の状態等を示す車載情報（例えば、車速、加速度、ガソリン車のガソリン残量、電気自動車のエネルギー残量、タイヤの空気圧、現在地などの位置情報、外気温、車内の温度・湿度、現在再生中の音楽、ナビ情報などの車内外の情報）を取得する処理を実施する。
重要度判定部１２は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、車載情報取得部１１により取得された車載情報に基づいて、提示対象の重要度を判定する処理を実施する。
なお、車載情報取得部１１及び重要度判定部１２から重要度判定手段が構成されている。
図６はこの発明の実施の形態２による情報提示装置を示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
車載情報取得部１１は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、現在の車両の状態等を示す車載情報（例えば、車速、加速度、ガソリン車のガソリン残量、電気自動車のエネルギー残量、タイヤの空気圧、現在地などの位置情報、外気温、車内の温度・湿度、現在再生中の音楽、ナビ情報などの車内外の情報）を取得する処理を実施する。
重要度判定部１２は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、車載情報取得部１１により取得された車載情報に基づいて、提示対象の重要度を判定する処理を実施する。
なお、車載情報取得部１１及び重要度判定部１２から重要度判定手段が構成されている。
提示形態選択部１３は例えばＧＰＵ、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、ユーザ認識度判定部７により判定された認識度及び重要度判定部１２により判定された重要度に対応する提示形態で、提示対象を表示処理部９に表示するとともに、その提示対象の内容を示す音声データを音声出力部１０に出力する処理を実施する。なお、提示形態選択部１３は提示処理手段を構成している。
図６では、情報提示装置の構成要素である視線計測カメラ１、視線検出部２、提示情報取得部３、注視時間計測部４、把握最低必要時間格納部５、把握最低必要時間特定部６、ユーザ認識度判定部７、車載情報取得部１１、重要度判定部１２、提示形態選択部１３、表示処理部９及び音声出力部１０のそれぞれが専用のハードウェアで構成されているものを想定しているが、情報提示装置の全部又は一部がコンピュータで構成されていてもよい。
例えば、情報提示装置の一部（視線検出部２、提示情報取得部３、注視時間計測部４、把握最低必要時間格納部５、把握最低必要時間特定部６、ユーザ認識度判定部７、車載情報取得部１１、重要度判定部１２、提示形態選択部１３）がコンピュータで構成されている場合、把握最低必要時間格納部５をコンピュータの内部メモリ又は外部メモリ上に構成するとともに、視線検出部２、提示情報取得部３、注視時間計測部４、把握最低必要時間特定部６、ユーザ認識度判定部７、車載情報取得部１１、重要度判定部１２及び提示形態選択部１３の処理内容を記述しているプログラムをコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのＣＰＵが当該メモリに格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
例えば、情報提示装置の一部（視線検出部２、提示情報取得部３、注視時間計測部４、把握最低必要時間格納部５、把握最低必要時間特定部６、ユーザ認識度判定部７、車載情報取得部１１、重要度判定部１２、提示形態選択部１３）がコンピュータで構成されている場合、把握最低必要時間格納部５をコンピュータの内部メモリ又は外部メモリ上に構成するとともに、視線検出部２、提示情報取得部３、注視時間計測部４、把握最低必要時間特定部６、ユーザ認識度判定部７、車載情報取得部１１、重要度判定部１２及び提示形態選択部１３の処理内容を記述しているプログラムをコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのＣＰＵが当該メモリに格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
上記実施の形態１では、提示形態選択部８が、ユーザ認識度判定部７により判定された認識度に対応する提示形態で、提示対象を表示処理部９に表示するとともに、その提示対象の内容を示す音声データを音声出力部１０に出力するものを示したが、提示形態選択部１３が、ユーザ認識度判定部７により判定された認識度及び重要度判定部１２により判定された重要度に対応する提示形態で、提示対象を表示処理部９に表示するとともに、その提示対象の内容を示す音声データを音声出力部１０に出力するようにしてもよい。
具体的には、以下の通りである。
具体的には、以下の通りである。
車載情報取得部１１、重要度判定部１２及び提示形態選択部１３以外は、上記実施の形態１と同様であるため、ここでは、車載情報取得部１１、重要度判定部１２及び提示形態選択部１３の処理内容だけを説明する。
車載情報取得部１１は、現在の車両の状態等を示す車載情報を取得し、その車載情報を重要度判定部１２に出力する。
車載情報として、例えば、車速、加速度、ガソリン車のガソリン残量、電気自動車のエネルギー残量、タイヤの空気圧、現在地などの位置情報、外気温、車内の温度・湿度、現在再生中の音楽、ナビ情報などの車内外の情報を取得する。
車載情報取得部１１は、現在の車両の状態等を示す車載情報を取得し、その車載情報を重要度判定部１２に出力する。
車載情報として、例えば、車速、加速度、ガソリン車のガソリン残量、電気自動車のエネルギー残量、タイヤの空気圧、現在地などの位置情報、外気温、車内の温度・湿度、現在再生中の音楽、ナビ情報などの車内外の情報を取得する。
重要度判定部１２は、提示情報取得部３により取得された提示情報を入手し、車載情報取得部１１から、その提示情報に関連する車載情報を受けると、その車載情報に基づいて、提示対象の重要度を判定する。
例えば、車両の異常を示す警告が提示対象であり、ガソリンの残量低下を警告内容とするアイコンをインパネに提示する場合、ガソリン残量に関する車載情報に基づいて、提示対象の重要度を判定する。
具体的には、ガソリン残量に関する車載情報が、ガソリン残量３０％以下を示している場合、提示対象の重要度を重要度１（重要度は低）、ガソリン残量２０％以下を示している場合、提示対象の重要度を重要度２（重要度は中）、ガソリン残量１０％以下を示している場合、提示対象の重要度を重要度３（重要度は高）とする。
例えば、車両の異常を示す警告が提示対象であり、ガソリンの残量低下を警告内容とするアイコンをインパネに提示する場合、ガソリン残量に関する車載情報に基づいて、提示対象の重要度を判定する。
具体的には、ガソリン残量に関する車載情報が、ガソリン残量３０％以下を示している場合、提示対象の重要度を重要度１（重要度は低）、ガソリン残量２０％以下を示している場合、提示対象の重要度を重要度２（重要度は中）、ガソリン残量１０％以下を示している場合、提示対象の重要度を重要度３（重要度は高）とする。
提示形態選択部１３は、ユーザ認識度判定部７が提示対象に対するユーザの認識度を判定し、重要度判定部１２が提示対象の重要度を判定すると、複数の提示形態の中から、ユーザの認識度及び提示対象の重要度に対応する提示形態を選択する。
即ち、提示形態選択部１３は、図１の提示形態選択部８と同様に、ユーザ認識度判定部７により判定されたユーザの認識度が高い程、目立たない提示形態を選択するが、提示対象の重要度が高い程、目立つ提示形態を選択する。
即ち、提示形態選択部１３は、図１の提示形態選択部８と同様に、ユーザ認識度判定部７により判定されたユーザの認識度が高い程、目立たない提示形態を選択するが、提示対象の重要度が高い程、目立つ提示形態を選択する。
ここで、図７はユーザの認識度及び提示対象の重要度に対応する提示形態の一例を示す説明図である。
この実施の形態２では、ユーザの認識度が同じレベルであっても、提示対象の重要度が異なれば、異なる提示形態が選択される。
図７では、例えば、ユーザの認識度がレベル１である場合、ガソリン残量１０％以下であれば（重要度３）、緊急性が高く、提示対象を確実にユーザに認識させる必要があるため、アイコンを表示処理部９であるインパネに点滅表示するとともに、ガソリンの残量が１０％以下である旨を示すメッセージを表示処理部９であるＨＵＤやカーナビゲーション装置のディスプレイ等に表示する。また、音声出力部１０からガソリンの残量が１０％以下である旨を示すメッセージを音声出力する。
この実施の形態２では、ユーザの認識度が同じレベルであっても、提示対象の重要度が異なれば、異なる提示形態が選択される。
図７では、例えば、ユーザの認識度がレベル１である場合、ガソリン残量１０％以下であれば（重要度３）、緊急性が高く、提示対象を確実にユーザに認識させる必要があるため、アイコンを表示処理部９であるインパネに点滅表示するとともに、ガソリンの残量が１０％以下である旨を示すメッセージを表示処理部９であるＨＵＤやカーナビゲーション装置のディスプレイ等に表示する。また、音声出力部１０からガソリンの残量が１０％以下である旨を示すメッセージを音声出力する。
ユーザの認識度が同じレベル１であっても、ガソリン残量２０％以下である場合（重要度２）、ガソリン残量１０％以下の場合ほど緊急性が高くないので、アイコンを表示処理部９であるインパネに点滅表示し、ガソリンの残量が２０％以下である旨を示すメッセージを表示処理部９であるＨＵＤやカーナビゲーション装置のディスプレイ等に表示するが、ガソリンの残量が２０％以下である旨を示すメッセージについては音声出力しない。
また、ユーザの認識度が同じレベル１であっても、ガソリン残量３０％以下である場合（重要度２）、緊急性が高くないので、情報過多による煩わしさを軽減する観点から、アイコンの点滅表示だけを行う。
また、ユーザの認識度が同じレベル１であっても、ガソリン残量３０％以下である場合（重要度２）、緊急性が高くないので、情報過多による煩わしさを軽減する観点から、アイコンの点滅表示だけを行う。
以上で明らかなように、この実施の形態２によれば、車載情報取得部１１により取得された車載情報に基づいて、提示対象の重要度を判定する重要度判定部１２を備え、提示形態選択部１３が、ユーザ認識度判定部７により判定された認識度及び重要度判定部１２により判定された重要度に対応する提示形態で、提示対象を表示処理部９に表示するとともに、その提示対象の内容を示す音声データを音声出力部１０に出力するように構成したので、上記実施の形態１と同様に、過多の情報提示を抑えて、情報の提示による煩わしさを軽減することができるほか、現在の状況に応じた適正な提示形態で、提示対象を提示することができる効果を奏する。
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
この発明に係る情報提示装置は、提示対象（例えば、アイコン、文字、地図、動画など）をカーナビゲーション装置のディスプレイなどに表示する際、過多の情報提示を抑えて、情報の提示による煩わしさを軽減する必要性が高いものに適している。
１ 視線計測カメラ、２ 視線検出部、３ 提示情報取得部、４ 注視時間計測部、５ 把握最低必要時間格納部、６ 把握最低必要時間特定部、７ ユーザ認識度判定部（認識度判定手段）、８ 提示形態選択部（提示処理手段）、９ 表示処理部（提示処理手段）、１０ 音声出力部（提示処理手段）、１１ 車載情報取得部（重要度判定手段）、１２ 重要度判定部（重要度判定手段）、１３ 提示形態選択部（提示処理手段）。
この発明に係る情報提示装置は、ユーザが提示対象を注視している注視時間と提示対象の内容に応じて定められている把握必要時間とを比較し、その比較結果から提示対象に対するユーザの認識度を判定する認識度判定手段と、認識度判定手段により判定された認識度に対応する提示形態で、提示対象を提示する提示処理手段とを備え、提示形態は、提示対象の情報量、提示対象の強調表現の有無、及び、提示対象の表示位置のうちの少なくとも１つであるようにしたものである。
この発明に係る情報提示装置は、ユーザが表示エリアを注視している注視時間と、表示エリアの提示対象の種類ごとに定められている把握必要時間とを比較し、その比較結果から提示対象に対するユーザの認識度を判定する認識度判定手段と、各種類の提示対象を、認識度判定手段により判定された認識度に対応する提示形態で提示する提示処理手段とを備え、提示形態は、提示対象の提示の有無、提示対象の強調表現の有無、及び、提示対象の表示位置のうちの少なくとも１つであるようにしたものである。
Claims (5)
- ユーザが提示対象を注視している注視時間と上記提示対象の内容に応じて定められている把握必要時間とを比較し、その比較結果から上記提示対象に対するユーザの認識度を判定する認識度判定手段と、
上記認識度判定手段により判定された認識度に対応する提示形態で、上記提示対象を提示する提示処理手段と
を備えた情報提示装置。 - 上記提示処理手段は、上記認識度判定手段により判定されたユーザの認識度が高い程、目立たない提示形態で、上記提示対象を提示することを特徴とする請求項１記載の情報提示装置。
- 上記提示対象の重要度を判定する重要度判定手段を備え、
上記提示処理手段は、上記認識度判定手段により判定された認識度及び上記重要度判定手段により判定された重要度に対応する提示形態で、上記提示対象を提示することを特徴とする請求項１記載の情報提示装置。 - 上記提示処理手段は、上記重要度判定手段により判定された重要度が高い程、目立つ提示形態で、上記提示対象を提示することを特徴とする請求項３記載の情報提示装置。
- 認識度判定手段が、ユーザが提示対象を注視している注視時間と上記提示対象の内容に応じて定められている把握必要時間とを比較し、その比較結果から上記提示対象に対するユーザの認識度を判定する認識度判定処理ステップと、
提示処理手段が、上記認識度判定処理ステップで判定された認識度に対応する提示形態で、上記提示対象を提示する提示処理ステップと
を備えた情報提示方法。
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