JPWO2015004693A1 - 波動発生器および波動歯車装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記外歯歯車の歯筋方向の一方の側の第1外歯歯車部分を、楕円状に撓めて前記第1内歯歯車に部分的に噛み合わせる第1波動発生器部分と、
前記外歯歯車の歯筋方向の他方の側の第2外歯歯車部分を、楕円状に撓めて前記第2内歯歯車にかみ合わせる第2波動発生器部分と、
を有し、
前記第1内歯歯車の歯数が、nを正の整数とすると、前記外歯歯車の歯数よりも2n枚多く、前記第2内歯歯車の歯数が前記外歯歯車の歯数と同一であるとすると、
前記第1波動発生器部分は第1楕円状曲線によって規定される楕円状輪郭を備え、前記第2波動発生器部分は第2楕円状曲線によって規定される楕円状輪郭を備え、
前記第1楕円状曲線の周長は、前記第2楕円状曲線の周長と同一であり、
前記第1楕円状曲線の長径は、前記第2楕円状曲線の長径と同一であり、
前記第1楕円状曲線の短径は、前記第2楕円状曲線の短径より短いことを特徴としている。
剛性の内歯歯車、前記内歯歯車の内側に配置された半径方向に撓み可能な外歯歯車、および、前記外歯歯車を楕円状に撓めて前記内歯歯車に対して部分的にかみ合わせる波動発生器を有し、
前記内歯歯車は、第1内歯歯車および当該第1内歯歯車の隣に同軸に配置された第2内歯歯車を備え、
前記外歯歯車は、その歯筋方向の一方の側に前記第1内歯歯車にかみ合い可能な第1外歯歯車部分を備え、前記歯筋方向の他方の側に前記第2内歯歯車にかみ合い可能な第2外歯歯車部分を備え、
前記第1内歯歯車の歯数は、nを正の整数とすると、前記外歯歯車の歯数よりも2n枚多く、前記第2内歯歯車の歯数は、前記外歯歯車の歯数と同一であり、
前記波動発生器は、その軸線方向の一方の側に前記第1外歯歯車部分を楕円状に撓めて前記第1内歯歯車に部分的に噛み合わせている第1波動発生器部分を備え、前記軸線方向の他方の側に前記第2外歯歯車部分を楕円状に撓めて前記第2内歯歯車に部分的にかみ合わせている第2波動発生器部分を備え、
前記第1波動発生器部分は第1楕円状曲線によって規定される楕円状輪郭を備え、前記第2波動発生器部分は第2楕円状曲線によって規定される楕円状輪郭を備え、
前記第1楕円状曲線の周長は、前記第2楕円状曲線の周長と同一であり、
前記第1楕円状曲線の長径は、前記第2楕円状曲線の長径と同一であり、
前記第1楕円状曲線の短径は、前記第2楕円状曲線の短径より短いことを特徴としている。
(条件1)第1、第2楕円状曲線C1、C2の周長は同一である。
(条件2)第1、第2楕円状曲線C1、C2の長径RL1、RL2は同一のRLである。
(条件3)第1楕円状曲線C1の短径寸法RS1は第2楕円状曲線C2の短径寸法RS2より短い。
Claims (4)
- 半径方向に撓み可能な円筒状の外歯歯車(4)を、楕円状に撓めて、剛性の第1内歯歯車(2S)および当該第1内歯歯車(2S)の隣に同軸に配置された剛性の第2内歯歯車(2D)の双方に部分的にかみ合わせる、波動歯車装置(1)の波動発生器(5)において、
前記外歯歯車(4)の歯筋方向の一方の側の第1外歯歯車部分(4S)を、楕円状に撓めて前記第1内歯歯車(2S)に部分的に噛み合わせる第1波動発生器部分(5S)と、
前記外歯歯車(4)の歯筋方向の他方の側の第2外歯歯車部分(4D)を、楕円状に撓めて前記第2内歯歯車(2D)にかみ合わせる第2波動発生器部分(5D)と、
を有し、
前記第1内歯歯車(2S)の歯数が、nを正の整数とすると、前記外歯歯車(4)の歯数よりも2n枚多く、前記第2内歯歯車(2D)の歯数が前記外歯歯車(4)の歯数と同一であるとすると、
前記第1波動発生器部分(5S)は第1楕円状曲線(C1)によって規定される楕円状輪郭を備え、前記第2波動発生器部分(5D)は第2楕円状曲線(C2)によって規定される楕円状輪郭を備え、
前記第1楕円状曲線(C1)の周長は、前記第2楕円状曲線(C2)の周長と同一であり、
前記第1楕円状曲線(C1)の長径は、前記第2楕円状曲線(C2)の長径と同一であり、
前記第1楕円状曲線(C1)の短径は、前記第2楕円状曲線(C2)の短径より短いことを特徴とする波動歯車装置(1)の波動発生器(5)。 - 前記第1波動発生器部分(5S)は、前記第1楕円状曲線(C1)によって規定される第1楕円状外周面(6S)を備えた第1波動発生器プラグ(6)と、当該第1波動発生器プラグ(6)の前記第1楕円状外周面(6S)に装着されて楕円状に撓められている第1波動発生器ベアリング(7S)とを備え、
前記第2波動発生器部分(5D)は、前記第2楕円状曲線(C2)によって規定される第2楕円状外周面(6D)を備えた第2波動発生器プラグ(6)と、当該第2波動発生器プラグ(6)の前記第2楕円状外周面(6D)に装着されて楕円状に撓められている第2波動発生器ベアリング(7D)とを備えている請求項1に記載の波動歯車装置(1)の波動発生器(5)。 - 剛性の内歯歯車(2S、2D)、前記内歯歯車(2S、2D)の内側に配置された半径方向に撓み可能な外歯歯車(4)、および、前記外歯歯車(4)を楕円状に撓めて前記内歯歯車(2S、2D)に対して部分的にかみ合わせる波動発生器(5)を有し、
前記内歯歯車は、第1内歯歯車(2S)および当該第1内歯歯車(2S)の隣に同軸に配置された第2内歯歯車(2D)を備え、
前記外歯歯車(4)は、その歯筋方向の一方の側に前記第1内歯歯車(2S)にかみ合い可能な第1外歯歯車部分(4S)を備え、前記歯筋方向の他方の側に前記第2内歯歯車(2D)にかみ合い可能な第2外歯歯車部分(4D)を備え、
前記第1内歯歯車(2S)の歯数は、nを正の整数とすると、前記外歯歯車(4)の歯数よりも2n枚多く、前記第2内歯歯車(2D)の歯数は、前記外歯歯車(4)の歯数と同一であり、
前記波動発生器(5)は、請求項1または2に記載の波動発生器であることを特徴とする波動歯車装置(1)。 - 前記第1内歯歯車(2S)は回転しないように固定される静止側内歯歯車であり、
前記第2内歯歯車(2D)は回転可能な駆動側内歯歯車である請求項3に記載の波動歯車装置(1)。
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