JPWO2014208224A1 - オートフォーカス装置 - Google Patents
オートフォーカス装置Info
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Abstract
Description
図1は本発明の第1の実施の形態に係るオートフォーカス装置が組み込まれた医療用観察装置の概略構成を示す構成図である。本実施の形態はビデオ観察式の手術用顕微鏡に適用した例であるが、光学観察式の手術用顕微鏡や、内視鏡やその他の医療用の観察装置にも適用可能である。
図11は本発明の第2の実施の形態を示す構成図である。図11において図1と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態は、顕微鏡10が右目用及び左目用の観察画像を取得可能であることを利用して、位相差法によるフォーカス制御を行うものである。なお、顕微鏡が2次元用のものである場合でも、撮像部がオートフォーカス用のAF画素を有している場合や位相検出用のセンサを有していれば、本実施の形態を適用可能である。
図15は本発明の第3の実施の形態を示す構成図である。図15において図1及び図11と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態は、第1の実施の形態におけるコントラスト法によるフォーカス制御と、第2の実施の形態における位相差法によるフォーカス制御を組み合わせたものである。
本出願は、2013年6月24日に日本国に出願された特願2013−131723号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。
Claims (10)
- フォーカス機構を有する観察部と、
前記観察部が取得する画像からフォーカス演算によって合焦位置を求める演算部と、
前記観察部の観察領域の一部の領域を前記フォーカス演算の対象となる第1の合焦領域に設定すると共に、前記第1の合焦領域に対する前記フォーカス演算によって合焦位置が求められない場合には、前記第1の合焦領域を変更して第2の合焦領域を設定する領域設定部と、
前記演算部が求めた合焦位置に基づいて前記フォーカス機構を駆動する駆動制御部と、
を具備したことを特徴とするオートフォーカス装置。 - 前記領域設定部は、前記第2の合焦領域に対する前記フォーカス演算によって合焦位置が求められない場合には、合焦位置が求められるまで、前記第2の合焦領域を変更して新たに第2の合焦領域を設定する
ことを特徴とする請求項1に記載のオートフォーカス装置。 - 前記領域設定部は、前記第1の合焦領域を前記観察領域内で移動させることにより前記第1の合焦領域に隣接する前記第2の合焦領域を設定する
ことを特徴とする請求項1に記載のオートフォーカス装置。 - 前記領域設定部は、前記第1の合焦領域を前記観察領域内で広げることにより前記第1の合焦領域を含む前記第2の合焦領域を設定する
ことを特徴とする請求項1に記載のオートフォーカス装置。 - 前記領域設定部は、前記第2の合焦領域として、前記第1の合焦領域とは異なる複数の領域を設定する
ことを特徴とする請求項3又は4に記載のオートフォーカス装置。 - 前記駆動制御部は、合焦位置が求められた前記第2の合焦領域のうち前記第1の合焦領域に最も近接した領域を合焦状態とする
ことを特徴とする請求項5に記載のオートフォーカス装置。 - 前記演算部は、コントラスト法又は位相差法によるフォーカス演算を行う
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1つに記載のオートフォーカス装置。 - 前記演算部は、位相差法による前記フォーカス演算をコントラスト法による前記フォーカス演算に優先させて実施する
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1つに記載のオートフォーカス装置。 - 前記演算部は、前記フォーカス演算の演算結果が所定の閾値に到達したことによって合焦位置を求める
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1つに記載のオートフォーカス装置。 - 前記第1の合焦領域は、術者によって指定される
ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1つに記載のオートフォーカス装置。
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