JPWO2014192505A1 - 画像処理装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第1実施形態に係る放射線動態画像撮影システムについて以下説明する。
第1実施形態に係る放射線動態画像撮影システムは、人体または動物の身体を被写体として、被写体の対象領域の物理的状態が周期的に時間変化する状況に対して放射線画像の撮影を行う。
撮影装置1は、例えば、X線撮影装置等によって構成され、呼吸に伴う被写体Mの胸部の動態を撮影する装置である。動態撮影は、被写体Mの胸部に対し、X線等の放射線を繰り返して照射しつつ、時間順次に複数の画像を取得することにより行う。この連続撮影により得られた一連の画像を動態画像と呼ぶ。また、動態画像を構成する複数の画像のそれぞれをフレーム画像と呼ぶ。
撮影制御装置2は、放射線照射条件や画像読取条件を撮影装置1に出力して撮影装置1による放射線撮影及び放射線画像の読み取り動作を制御するとともに、撮影装置1により取得された動態画像を撮影技師によるポジショニングの確認や診断に適した画像であるか否かの確認用に表示する。
画像処理装置3は、撮像装置1から送信された動態画像を、撮影制御装置2を介して取得し、医師等が読影診断するための画像を表示する。
図1に示すように、情報蓄積装置5は、例えばパーソナル・コンピュータまたはワークステーションを用いたデータベースサーバからなり、データベース(参照用統計値記憶部)51を備えて構成され、制御部31とはバス36を介してデータの送受信を行う。データベース51には、想定される撮影情報等を考慮した参照用統計値の集合体が予め記憶されている(詳細は後述する)。
この実施形態における画像処理装置3の詳細を説明する前提として、動態診断を行う際における問題点について説明しておく。
本発明の第1実施形態における放射線動態画像撮影システム100の画像処理装置3は、診断対象となる身体の解析値と該身体とは異なる複数の身体から算出された統計値との差異を表示することにより、動態診断の診断時間の短縮化を図ることが可能となる。
図2は、放射線動態画像撮影システム100における画像処理装置3において、CPU等が各種プログラムに従って動作することにより制御部31で実現される機能構成を他の構成とともに示す図である。なお、この実施形態の画像処理装置3は、主として心臓および両肺を含む胸部が撮影された動態画像を使用する。
基準動態画像取得部200では、撮像装置1の読取制御装置14によって撮影された被検者Mの身体内部における対象領域の物理的状態が周期的に変化する動態周期の状態を時間方向に順次に撮影された複数のフレーム画像から構成される基準動態画像を取得する。本実施形態における対象領域とは、肺野領域を想定する。すなわち、図2で示されるように、撮像装置1と画像処理装置3との間に、撮影制御装置2が介在し、撮影制御装置2の記憶部22に記憶された検出データ(複数のフレーム画像SI)が通信部25を介して、画像処理装置3の通信部35に出力される。
画像解析部300では、基準動態画像を構成する複数のフレーム画像SIに対して画像解析処理を行うことで、肺野領域全体における全体解析値ANを得る。ここでいう画像解析処理とは、(i)複数のフレーム画像SI間の対応画素における輝度変化値、(ii)複数のフレーム画像SI毎における肺野領域のサイズを示す距離、(iii)複数のフレーム画像SI毎における肺野領域内の特定の位置座標、(iv)複数のフレーム画像SI毎における肺野領域の面積、及び、(v)複数のフレーム画像SI間で対応する特定の位置の移動量のうち、少なくとも何れか1つを算出する処理である。なお、(i)〜(v)を、以下では、「画像解析情報IF1」と称する。
領域設定部400では、肺野領域から診断領域ARを設定する領域設定処理を行う(図2参照)。領域設定処理の一例として、操作部33により入力された設定情報に基づき設定する方法がある。すなわち、操作部33により入力された設定情報とは、肺野領域の一部を診断領域ARとして指示する設定情報をいい、ユーザが後述の全体解析画像IG1を見ながら操作部33を介して操作入力する。ユーザによって指定する方法は、矩形指定、楕円指定、フリーハンドでの指定など、どのよう方法を採用しても良い。
統計解析部500では、全体解析値ANを用いて肺野領域の全体または一部の診断領域ARに対して統計解析処理を行うことで、診断領域ARを代表する第1の解析値ANsを得る。本実施形態では、領域設定部400が領域設定処理にて設定された診断領域ARを統計解析部500に出力するので、統計解析部500は、全体解析値ANのうち領域設定処理にて設定された診断領域ARに対して選択的に統計解析処理を行うことで、第1の解析値ANsを得る(図2参照)。
情報蓄積装置5では、少なくとも診断情報を含む生成指示情報に基づき参照用統計値SVを出力する。また、生成指示情報IFとは、診断領域AR、画像解析情報IF1,統計解析情報IF2及び後述のパラメータ情報IF3を総称していう。
続いて、参照用統計値記憶部(データベース)51について説明する。データベース51では、例えば、本実施形態に係る参照用統計値SVが診断領域AR、画像解析情報IF1,統計解析情報IF2、及び、パラメータ情報IF3に基づいてグループ分け可能な態様で格納されている。すなわち、データベース51は、統計解析部500から入力される生成指示情報IFで指示される属性に対応させて参照用統計値SVの集合体を格納しており、生成指示情報IFに合致した参照用統計値SVが出力可能である。すなわち、参照用統計値SVの集合体には、属性情報が予め付されて、例えば、グループ別にデータベース51にて格納されている。ここでいう属性情報とは、例えば、パラメータ情報IF3の撮影対象パラメータIOの場合であれば、性別、年齢、体重、身長、体型・体厚等に関係する情報をいう。
表示画像生成部600では、第1の解析値ANsと、第1の解析値ANsと比較すべき参照用統計値SVとを合わせて表示するように診断用画像IG2を生成する表示画像生成処理を行う。そして、表示部34では、診断用画像IG2を表示する処理を行う。すなわち、表示部34では、第1の解析値ANsと参照用統計値SVとが比較可能に合わせて表示される。
図10は、本実施形態に係る画像処理装置3において実現される基本動作を説明するフローチャートである。なお、既に各部の個別機能の説明は行ったため(図2参照)、ここでは全体の流れのみ説明する。
本発明の第2実施形態における画像処理装置3’は、第1実施形態の画像処理装置3のうち、全体解析画像IG1が動態画像として構成されるため、領域設定部400’、統計解析部500’、参照用統計値生成部550’、表示画像生成部600’(不図示)に以下で説明するように変更される。なお、残余の構成は画像処理装置3と同様である。
まず、画像解析部300と同様の画像解析処理を行うことで、肺野領域全体における全体解析値ANを得るが、表示画像生成部600’では、全体解析画像IG1’を、複数のフレーム画像SIに基づいて動態画像として構成される解析動態画像を生成する。すなわち、表示画像生成処理は、全体解析値ANに基づく解析動態画像IG1(全体解析画像)を生成する処理を行い、表示部34は、統計解析処理を行う前に解析動態画像IG1を表示する処理を行う。
また、統計解析部500’では、解析動態画像IG1’を構成するフレーム画像SI(または差分画像SI’)毎に設定された診断領域ARに対してそれぞれ統計解析処理が行われる。すなわち、第1の解析値ANsは、複数のフレーム画像SI(または差分画像SI’)に基づいて算出される複数の第1の解析値であり、フレーム画像SI(または差分画像SI’)毎に得られる。また、統計解析部500’が、生成指示情報IFを参照用統計値生成部550’に出力する。
続いて、表示画像生成部600’が、該複数の第1の解析値ANsと、参照用統計値生成部550’から生成された参照用統計値SVとを合わせて表示するように診断用画像IG2’(IG21’〜IG23’)を生成する表示画像生成処理を行う。
上記の第2実施形態では、参照用統計値SVを単一の統計値とし、診断用画像IG21’,IG23’上で不動としたが、時々刻々動くように表示してもよい。
図12は、本発明の第3実施形態として構成された画像処理装置3Aで用いられる制御部31Aの機能構成を示す図である。この制御部31Aは、第1実施形態の画像処理装置3における制御部31(図2参照)の代替として使用される。第1実施形態と異なる点は、参照用統計値生成部550Aに変更されることに伴い、情報蓄積装置5Aが参照動態画像記憶部51Aを備え、制御部31Aが参照用統計値算出部560を更に備える点である。なお、残余の構成は画像処理装置3と同様である。
第3実施形態における参照用統計値生成部550Aは、参照動態画像記憶部51Aと参照用統計値算出部560とから構成される。
続いて、図13は、第3実施形態に係る画像処理装置3Aの動作フローを例示した図である。なお、図13のうち、ステップSA1〜SA6,SA9,SA10は図10のステップS1〜S6,S8,S9と同様であるため、その説明は省略する。
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
2 撮影制御装置
3,3’,3A 画像処理装置
31,31A 制御部
34 表示部
100 放射線動態画像撮影システム
200 動態画像取得部
300 画像解析部
400 領域設定部
500 統計解析部
550,550A 参照用統計値生成部
600 表示画像生成部
M 被写体(被検者)
SI フレーム画像
SI’ 差分画像
IF 生成指示情報
IF1 画像解析情報
IF2 統計解析情報
IF3 パラメータ情報
AR 診断領域
AN 全体解析値
ANs 第1の解析値
SV 参照用統計値
IG1 全体解析画像、解析静止画像、解析動態画像
IG2 診断用画像
Claims (12)
- 人体または動物の対象物の身体内部における対象領域の物理的状態が周期的に変化する動態周期の状態を時間方向に順次に撮影された基準動態画像を取得する基準動態画像取得手段と、
前記基準動態画像を構成する複数のフレーム画像に対して画像解析処理を行うことで、前記対象領域全体における全体解析値を得る画像解析手段と、
前記全体解析値を用いて前記対象領域の全体または一部の診断領域に対して統計解析処理を行うことで、前記診断領域を代表する第1の解析値を得る統計解析手段と、
生成指示情報に基づき、過去の複数の対象物の参照動態画像を用いて算出された参照用統計値を出力する参照用統計値生成手段と、
前記第1の解析値と、前記第1の解析値と比較すべき前記参照用統計値とを合わせて表示する表示手段と、
を備える、
画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記対象領域から前記診断領域を設定する領域設定処理を行う領域設定手段、
を更に備え、
前記統計解析手段は、
前記全体解析値のうち前記領域設定処理にて設定された前記診断領域に対して選択的に前記統計解析処理を行うことで、前記第1の解析値を得る、
画像処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の画像処理装置であって、
前記表示手段は、
前記全体解析値に基づく全体解析画像を表示する処理、
を更に行い、
前記全体解析画像は、
前記複数のフレーム画像に基づいて静止画像として構成される解析静止画像、
を含む、
画像処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の画像処理装置であって、
前記表示手段は、
前記全体解析値に基づく全体解析画像を表示する処理、
を更に行い、
前記全体解析画像は、
前記複数のフレーム画像に基づいて動態画像として構成される解析動態画像、
を含む、
画像処理装置。 - 請求項4に記載の画像処理装置であって、
前記第1の解析値は、前記複数のフレーム画像に基づいて算出される複数の第1の解析値を含み、
前記表示手段は、
前記複数の第1の解析値を前記複数のフレーム画像の撮影時間に対応して順次表示し、前記解析動態画像と前記複数の第1の解析値とを時間的に関連づけて表示する処理、
を更に行う、
画像処理装置。 - 請求項5に記載の画像処理装置であって、
前記表示手段は、
前記複数の第1の解析値を前記撮影時間方向にプロットしたグラフを表示する処理、
を更に行い、
前記グラフは、前記解析動態画像と時間的に関連づけられている、
画像処理装置。 - 請求項1ないし請求項6のうち、いずれか1項記載の画像処理装置であって、
前記参照用統計値は、
前記複数の対象物の固有の情報を示す撮影対象パラメータ、
前記複数の対象物の疾病の有無及び疾病の状態を示す疾病情報パラメータ、
前記参照動態画像が撮影された撮影環境を示す撮影環境パラメータ、及び、
前記参照動態画像が撮影された前記対象物の呼吸状態を示す呼吸状態パラメータ
のうち、少なくとも1つのパラメータを母数として分類された後の統計値を含む、
画像処理装置。 - 請求項1ないし請求項7のうち、いずれか1項記載の画像処理装置であって、
前記画像解析処理は、
前記複数のフレーム画像間の対応画素における輝度変化値、
前記複数のフレーム画像毎における前記対象領域のサイズを示す距離、
前記複数のフレーム画像毎における前記対象領域内の特定の位置座標、
前記複数のフレーム画像毎における前記対象領域の面積、及び、
前記複数のフレーム画像間で対応する前記特定の位置の移動量
のうち少なくとも何れか1つを算出する処理を含む、
画像処理装置。 - 請求項1ないし請求項8のうち、いずれか1項記載の画像処理装置であって、
前記参照用統計値は、
前記過去の複数の対象物の参照動態画像に対して、前記画像解析処理及び前記統計解析処理と同様の処理を行って得られた複数の第2の解析値における、
平均値、最大値、最小値、前記最大値と前記最小値との範囲、及び、バラツキ度合い、のうち少なくとも何れか1つの値を含む、
画像処理装置。 - 請求項1ないし請求項9のうち、いずれか1項記載の画像処理装置であって、
前記対象領域は肺野領域を含む、
画像処理装置。 - 請求項1ないし請求項10のうち、いずれか1項記載の画像処理装置であって、
前記生成指示情報は、診断領域、画像解析情報、統計解析情報、及びパラメータ情報の少なくともひとつである、
画像処理装置。 - 画像処理装置に含まれるコンピュータによって実行されることにより、前記コンピュータを、請求項1ないし請求項11のうち、いずれか1項記載の画像処理装置として機能させるプログラム。
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