JPWO2014155581A1

JPWO2014155581A1 - Screen mask cleaning system

Info

Publication number: JPWO2014155581A1
Application number: JP2015507783A
Authority: JP
Inventors: 加藤　光昭; 光昭加藤; 功安形
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2013-03-27
Filing date: 2013-03-27
Publication date: 2017-02-16
Anticipated expiration: 2033-03-27
Also published as: JP6130907B2; WO2014155581A1

Abstract

長尺のクリーニングシートの両面を使用してスクリーンマスクの清掃を行うシステムの実用性を向上させる。繰出部１３４から繰り出したペーパ９０を折返し案内ローラ２３０に下方から巻き掛け、上面が下向きとなるように折り返して二重部２４０を形成した後、巻取部１３６が巻き取る。二重部２４０の下側にクリーニングヘッド２５０を設け、押付部材２５６が二重部２４０をマスク３２に押し付けて移動し、汚れを拭き取りつつ空気を吸引し、汚れをペーパ９０に付着させる。片面全部の使用後、巻き取ったペーパ９０を巻取部１３６から外して繰出部１３４に取り付ける。折返し案内ローラ２３０の折返しにより使用済面が二重部２４０の内側となり、押付部材２５６は未使用面に接触して未使用面をマスク３２に押し付ける。使用済面に付着した汚れが空気吸引時に押付部材２５６内に侵入して汚したりすることなくペーパ９０の両面を使用できる。Improve the utility of a system that cleans the screen mask using both sides of a long cleaning sheet. The paper 90 fed out from the feeding unit 134 is wound around the folding guide roller 230 from below, folded back so that the upper surface faces downward to form the double unit 240, and then the winding unit 136 winds up. The cleaning head 250 is provided on the lower side of the double portion 240, and the pressing member 256 moves by pressing the double portion 240 against the mask 32, and sucks air while wiping off the dirt, thereby attaching the dirt to the paper 90. After the entire surface is used, the wound paper 90 is removed from the winding unit 136 and attached to the feeding unit 134. When the folding guide roller 230 is folded, the used surface becomes inside the double portion 240, and the pressing member 256 contacts the unused surface and presses the unused surface against the mask 32. Both surfaces of the paper 90 can be used without dirt adhering to the used surface penetrating into the pressing member 256 during air suction.

Description

本願発明は、スクリーン印刷装置のスクリーンマスクをクリーニングするシステムに関するものであり、特に、スクリーンマスクの下面を長尺のクリーニングシートによってクリーニングするシステムに関する。 The present invention relates to a system for cleaning a screen mask of a screen printing apparatus, and more particularly to a system for cleaning the lower surface of a screen mask with a long cleaning sheet.

この種のシステムは、例えば、下記の特許文献１および２に記載されている。これらシステムは繰出部，巻取部およびクリーニングヘッドを備えている。クリーニングシートはロール状に巻かれて繰出部から繰り出され、クリーニングヘッドによりスクリーンマスクの下面に押し付けられ、スクリーンマスクに対して移動させられて汚れを拭き取る。使用済みのクリーニングシートは巻取部により、使用済面が内周面側となるようにロール状に巻き取られる。クリーニングシートの片面全部が使用された後、巻取部において巻き取られた片面使用済みのクリーニングシートは繰出部に取り付けられ、未使用の片面によりクリーニングが行われる。この場合にもクリーニングシートは、未使用の片面によるクリーニングによって使用済みとなった面が内周面側となるように巻取部に巻き取られる。それにより、片面使用済みのクリーニングシートはクリーニングヘッド上において未使用面が上面となる状態で配設され、未使用面がスクリーンマスクに押し付けられて汚れを拭き取ることができる。そのため、片面使用済のクリーニングシートを巻き直して未使用面を使用する場合のように手間を要することなく、クリーニングシートの両面を使用してクリーニングコストを低減することができる。 This type of system is described in, for example, Patent Documents 1 and 2 below. These systems include a feeding section, a winding section and a cleaning head. The cleaning sheet is wound in a roll shape and fed out from the feeding portion, pressed against the lower surface of the screen mask by the cleaning head, and moved against the screen mask to wipe off the dirt. The used cleaning sheet is wound up in a roll shape by the winding unit so that the used surface is on the inner peripheral surface side. After all the one side of the cleaning sheet is used, the one-side used cleaning sheet wound up in the winding unit is attached to the feeding unit, and cleaning is performed with the unused one side. Also in this case, the cleaning sheet is wound around the winding portion so that the surface that has been used by cleaning with one unused surface is the inner peripheral surface side. Thereby, the used cleaning sheet on one side is disposed on the cleaning head in a state where the unused surface is the upper surface, and the unused surface can be pressed against the screen mask to wipe off the dirt. For this reason, it is possible to reduce the cleaning cost by using both surfaces of the cleaning sheet without requiring labor as in the case of using the unused surface by rewinding the cleaning sheet that has been used on one side.

特開平９−２０７３１１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-207311 特開２００５−１９９４５２号公報JP 2005-199452 A

本願発明は以上の事情を背景として為されたものであり、長尺のクリーニングシートの両面を使用してスクリーンマスクの清掃を行うシステムの実用性の向上を課題とする。 The present invention has been made against the background of the above circumstances, and an object thereof is to improve the practicality of a system for cleaning a screen mask using both surfaces of a long cleaning sheet.

上記の課題は、複数の開口が形成されたスクリーンマスクの上面にクリーム状はんだが載せられ、そのクリーム状はんだがスキージによりスクリーンマスクの上面に沿って移動させられることにより、前記開口を通して、前記スクリーンマスクの下方に位置させられた被印刷材に印刷されるスクリーン印刷装置に設けられて、前記スクリーンマスクを清掃するクリーニングシステムを、(A)(a)長尺のクリーニングシートがロール状に巻かれた第１ロールを回転可能に保持し、クリーニングシートを繰り出す繰出部と、(b)その繰出部から繰り出されるクリーニングシートを第２ロールとして巻き取る巻取部と、(c)前記繰出部から繰り出されたクリーニングシートを、そのクリーニングシートの上面が下向きとなるように折り返しつつ案内する折返し案内部と、(d)クリーニングシートの前記繰出部から繰り出されて前記折返し案内部に向かう部分が下側に、前記折返し案内部により折り返されて前記巻取部に向かう部分が上側に位置する状態で互いに重ね合わされた二重部の下側に設けられ、その二重部を前記スクリーンマスクの下面に押し付け、前記スクリーンマスクに残存するクリーム状はんだをクリーニングシートに付着させるクリーニングヘッドとを含むクリーニング装置と、(B)そのクリーニング装置と、前記スクリーンマスクとを、スクリーンマスクの下面に沿って相対移動させる相対移動装置とを含むものとすることにより解決される。
クリーニングシートとして、例えば、ペーパあるいは布が採用可能である。
折返し案内部は、回転折返し案内部材たるローラにより構成されてもよく、非回転の案内部材により構成してもよい。非回転案内部材は、例えば、軸線に直角な断面形状である横断面形状が円形あるいは楕円形の柱状部材とされる。
相対移動装置は、スクリーンマスクをクリーニング装置に対して移動させる装置とされてもよく、クリーニング装置をスクリーンマスクに対して移動させる装置とされてもよく、両方を移動させる装置とされてもよい。
第１ロールは、クリーニングシートがシート巻付部材に巻き付けられたものとされてもよく、シート巻付部材を含まないものとされてもよい。前者の場合、繰出部はシート巻付部材を回転可能に保持するものとされ、後者の場合、繰出部はロール状のクリーニングシートを直接回転可能に保持するものとされてもよく、シート巻付部材を備えて第１ロールを回転可能に保持するものとされてもよい。第２ロールについても同様である。但し、第２ロールがシート巻付部材を含まない場合、巻取部がシート巻付部材を備え、クリーニングシートをロール状に巻き取るようにされる。The above problem is that a cream solder is placed on the upper surface of a screen mask in which a plurality of openings are formed, and the cream solder is moved along the upper surface of the screen mask by a squeegee. A cleaning system provided in a screen printing apparatus for printing on a printing material positioned below the mask, and cleaning the screen mask, (A) (a) a long cleaning sheet is wound into a roll. The first roll is rotatably held and the cleaning sheet is fed out; (b) a winding section that winds the cleaning sheet fed from the feeding section as a second roll; and (c) the feeding section is fed out from the feeding section. The folded cleaning sheet is guided while being folded so that the upper surface of the cleaning sheet faces downward. (D) a state in which the portion of the cleaning sheet that is fed out from the feeding portion toward the folding guide portion is positioned on the lower side, and the portion that is folded back by the folding guide portion toward the winding portion is positioned on the upper side. And a cleaning head that is provided under the double part that is overlapped with each other, presses the double part against the lower surface of the screen mask, and adheres the cream-like solder remaining on the screen mask to the cleaning sheet. And (B) the cleaning device and a relative movement device that relatively moves the screen mask along the lower surface of the screen mask.
For example, paper or cloth can be used as the cleaning sheet.
The folding guide part may be constituted by a roller as a rotating folding guide member, or may be constituted by a non-rotating guide member. The non-rotating guide member is, for example, a columnar member whose cross-sectional shape, which is a cross-sectional shape perpendicular to the axis, is circular or elliptical.
The relative movement device may be a device that moves the screen mask relative to the cleaning device, may be a device that moves the cleaning device relative to the screen mask, or may be a device that moves both.
The first roll may be one in which the cleaning sheet is wound around the sheet winding member, or may not include the sheet winding member. In the former case, the feeding portion may hold the sheet winding member rotatably, and in the latter case, the feeding portion may hold the roll-shaped cleaning sheet so as to be directly rotatable. A member may be provided to hold the first roll rotatably. The same applies to the second roll. However, when the second roll does not include the sheet winding member, the winding unit includes the sheet winding member, and the cleaning sheet is wound into a roll shape.

繰出部から繰り出されたクリーニングシートは、少なくとも折返し案内部によって折り返される直前の部分であって、クリーニングヘッドによって押されるのに足る長さの部分の上面が下向きとなるように折返し案内部によって折り返される。それにより、折返し前の部分の上面が折返し後の部分の下面となり、二重部において互いに対向する内側面となる。また、クリーニングシートの折返し前の部分の下面が折り返し後は上向きとなり、二重部の外側面を構成し、クリーニングヘッドは折り返し前の部分の外側面に接触し、折り返し後の部分の外側面をクリーニングマスクに押し付ける。
したがって、クリーニングシートが片面使用済みの場合、その使用済面が折返し前の部分の上面とされて折り返されれば、折返し前の部分の下面である未使用面により二重部の外側面が構成され、クリーニングヘッドは未使用面に接触し、未使用面をスクリーンマスクに押し付けて汚れを拭き取ることができる。そのため、クリーニングヘッドのクリーニングシートに接触する部分の汚れが防止される効果が得られる。
なお、クリーニングヘッドが、クリーニングシートの二重部をスクリーンマスクの下面に押し付けるとともにその二重部を通して空気を吸引する吸引型クリーニングヘッドである場合には、スクリーンマスクの開口内のクリーム状はんだも良好に除去される効果が得られるのであるが、クリーニングヘッドがクリーニングシートの使用済面に直接接触した状態で空気を吸引すれば、使用済面に付着しているクリーム状はんだも空気と共に吸引されてクリーニングヘッド内部を汚し、甚だしい場合にはクリーニングヘッドを詰まらせるのに対し、本願発明によれば、そのような事態が良好に防止され、クリーニングヘッドを吸引型とすることが特に望ましい。
いずれにしても、本願発明によれば、クリーニングヘッドの汚れを回避しつつクリーニングシートの両面を使用して容易にかつ安価にクリーニングを行うことができるシステムが得られる。The cleaning sheet fed from the feeding unit is folded back by the folding guide unit so that the upper surface of the portion that is at least immediately before being folded by the folding guide unit and is long enough to be pushed by the cleaning head is directed downward. . Thereby, the upper surface of the part before folding turns into the lower surface of the part after folding, and becomes an inner surface which mutually opposes in a double part. In addition, the lower surface of the cleaning sheet before folding is turned upward after folding, forming the outer surface of the double part, the cleaning head contacts the outer surface of the part before folding, and the outer surface of the part after folding Press against the cleaning mask.
Therefore, when the cleaning sheet has been used on one side, if the used side is the upper surface of the part before folding, the outer surface of the double part is constituted by the unused surface that is the lower surface of the part before folding. The cleaning head contacts the unused surface, and the unused surface can be pressed against the screen mask to wipe off the dirt. Therefore, the effect of preventing the portion of the cleaning head that contacts the cleaning sheet from being contaminated can be obtained.
When the cleaning head is a suction type cleaning head that presses the double part of the cleaning sheet against the lower surface of the screen mask and sucks air through the double part, the cream solder in the opening of the screen mask is also good. However, if the cleaning head sucks air in a state where it is in direct contact with the used surface of the cleaning sheet, the creamy solder adhering to the used surface is also sucked together with the air. While the inside of the cleaning head is soiled and clogs the cleaning head when it is severe, according to the present invention, such a situation is well prevented, and it is particularly desirable that the cleaning head be a suction type.
In any case, according to the present invention, it is possible to obtain a system that can be easily and inexpensively cleaned using both surfaces of the cleaning sheet while avoiding contamination of the cleaning head.

本願の出願時点において特許請求が可能と認識されている発明である請求可能発明の一実施形態であるスクリーンマスククリーニングシステムを含むスクリーン印刷装置を概略的に示す側面図である。1 is a side view schematically showing a screen printing apparatus including a screen mask cleaning system according to an embodiment of the claimable invention, which is an invention recognized as being claimable at the time of filing of the present application. 上記スクリーン印刷装置のマスク保持装置を示す平面図である。It is a top view which shows the mask holding | maintenance apparatus of the said screen printing apparatus. 上記スクリーンマスククリーニングシステムを示す斜視図であるIt is a perspective view which shows the said screen mask cleaning system. 上記スクリーンマスククリーニングシステムのクリーニング装置を示す側面図（一部断面）である。It is a side view (partial cross section) which shows the cleaning apparatus of the said screen mask cleaning system. 上記クリーニング装置を示す平面図（一部断面）であるIt is a top view (partial cross section) which shows the said cleaning apparatus. クリーニングペーパの両面の一方によるスクリーンマスクのクリーニングを説明する図である。It is a figure explaining the cleaning of the screen mask by one side of both surfaces of the cleaning paper. 上記クリーニングペーパの両面の他方によるスクリーンマスクのクリーニングを説明する図である。It is a figure explaining the cleaning of the screen mask by the other of both surfaces of the said cleaning paper. 請求可能発明の別の実施形態であるスクリーンマスククリーニングシステムのクリーニング装置を示す側面図（一部断面）である。It is a side view (partial cross section) which shows the cleaning apparatus of the screen mask cleaning system which is another embodiment of claimable invention. 図８に示すスクリーンマスククリーニングシステムによるスクリーンマスクのクリーニングを説明する図である。It is a figure explaining the cleaning of the screen mask by the screen mask cleaning system shown in FIG. 請求可能発明のさらに別の実施形態であるスクリーンマスククリーニングシステムを概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically the screen mask cleaning system which is another embodiment of claimable invention. 請求可能発明のさらに別の実施形態であるスクリーンマスククリーニングシステムを概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically the screen mask cleaning system which is another embodiment of claimable invention. 請求可能発明のさらに別の実施形態であるスクリーンマスククリーニングシステムを概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically the screen mask cleaning system which is another embodiment of claimable invention.

以下、請求可能発明のいくつかの実施形態を、図を参照しつつ説明する。なお、請求可能発明は下記実施形態の他、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。 Several embodiments of the claimable invention will be described below with reference to the drawings. In addition to the following embodiment, the claimable invention can be implemented in variously modified forms based on the knowledge of those skilled in the art.

図１に請求可能発明の一実施形態であるスクリーンマスククリーニングシステム（以後、クリーニングシステムと略称する）を備えたスクリーン印刷装置が図示されている。本実施形態のスクリーン印刷装置は、本発明に関する部分以外の部分は、特開２０１１−２３０３５３号公報に記載のスクリーン印刷装置と同様に構成されており、簡単に説明する。本スクリーン印刷装置は、図１に概略的に示すように、印刷装置本体１０，被印刷材搬送装置たる回路基板搬送装置１２，被印刷材保持装置たる回路基板保持装置１４，マスク保持装置１６，スキージ装置１８，クリーニングシステム２０および制御装置２２を含む。回路基板搬送装置１２は、被印刷材の一種である回路基板３０（以後、基板３０と略称する）を水平な姿勢で搬送する。本実施形態においては基板搬送方向を左右方向ないし幅方向とし、水平面内において基板搬送方向と直交する方向を前後方向とする。回路基板搬送装置１２は、本実施形態においてはスクリーン印刷装置の前部に設けられている。 FIG. 1 shows a screen printing apparatus provided with a screen mask cleaning system (hereinafter abbreviated as a cleaning system) which is an embodiment of the claimable invention. The screen printing apparatus of the present embodiment is configured in the same manner as the screen printing apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-230353 except for the part related to the present invention, and will be briefly described. As schematically shown in FIG. 1, the screen printing apparatus includes a printing apparatus main body 10, a circuit board conveying apparatus 12 as a printing material conveying apparatus, a circuit board holding apparatus 14 as a printing material holding apparatus, a mask holding apparatus 16, A squeegee device 18, a cleaning system 20 and a control device 22 are included. The circuit board conveyance device 12 conveys a circuit board 30 (hereinafter abbreviated as a board 30), which is a kind of printing material, in a horizontal posture. In this embodiment, the substrate transport direction is the left-right direction or the width direction, and the direction orthogonal to the substrate transport direction in the horizontal plane is the front-rear direction. The circuit board transport device 12 is provided in the front part of the screen printing apparatus in the present embodiment.

回路基板搬送装置１２による基板搬送経路の途中に回路基板保持装置１４が設けられ、基板３０を水平な姿勢で保持する。回路基板保持装置１４は回路基板保持装置昇降装置（図示省略）により昇降させられ、基板３０をマスク保持装置１６に保持されたスクリーンマスク３２（以後、マスク３２と略称する）に接近，離間させる。マスク３２は、本実施形態においては、図２に示すように、金属製、例えば、ステンレス製のシートに複数の開口３４が形成されたものであり、マスク保持シート３６を介してマスク枠３８に張られている。本マスク保持装置１６は、図１に示すように回路基板搬送装置１２の上方に設けられている。本マスク保持装置１６は、図２に示す一対のマスク枠受け４０，マスク固定装置４２および位置調節装置４４を含み、マスク３２を水平な姿勢で保持する。 A circuit board holding device 14 is provided in the middle of the board transfer path by the circuit board transfer device 12 to hold the board 30 in a horizontal posture. The circuit board holding device 14 is moved up and down by a circuit board holding device lifting / lowering device (not shown), and the substrate 30 is moved closer to and away from a screen mask 32 held by the mask holding device 16 (hereinafter abbreviated as mask 32). In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the mask 32 is formed by forming a plurality of openings 34 in a sheet made of metal, for example, stainless steel, and is formed in the mask frame 38 via the mask holding sheet 36. It is stretched. The mask holding device 16 is provided above the circuit board transfer device 12 as shown in FIG. The mask holding device 16 includes a pair of mask frame receivers 40, a mask fixing device 42, and a position adjusting device 44 shown in FIG. 2, and holds the mask 32 in a horizontal posture.

図１に示すように、スキージ装置１８はスキージ装置本体６０，一対のスキージヘッド６２，スキージ移動装置６４および一対のスキージ昇降装置６６を含む。スキージ装置本体６０は、マスク枠受け４０の上面に固定されている。スキージ移動装置６４は、可動部材たるスキージスライド７０およびスキージスライド駆動装置７２を含む。本実施形態におけるスキージスライド駆動装置７２は、複数のプーリ７４と、それらに巻き掛けられたベルト７６と、複数のプーリ７４の１つを回転駆動する電動モータ７８とを含み、スキージスライド７０を案内部材たるガイドロッド８１に案内させつつ前後方向に移動させる。プーリ７４およびベルト７６としては、タイミングプーリおよびタイミングベルトが好適であり、電動モータ７８としては、エンコーダ付のサーボモータ等回転角度の制御が可能な電動モータが好適である。以後に記載の別の電動モータ，タイミングプーリおよびタイミングベルトについても同様である。 As shown in FIG. 1, the squeegee device 18 includes a squeegee device body 60, a pair of squeegee heads 62, a squeegee moving device 64, and a pair of squeegee lifting devices 66. The squeegee device main body 60 is fixed to the upper surface of the mask frame receiver 40. The squeegee moving device 64 includes a squeegee slide 70 and a squeegee slide driving device 72 that are movable members. The squeegee slide drive device 72 in this embodiment includes a plurality of pulleys 74, a belt 76 wound around the pulleys 74, and an electric motor 78 that rotationally drives one of the plurality of pulleys 74, and guides the squeegee slide 70. The guide rod 81 as a member is moved in the front-rear direction while being guided. As the pulley 74 and the belt 76, a timing pulley and a timing belt are suitable, and as the electric motor 78, an electric motor capable of controlling the rotation angle such as a servo motor with an encoder is suitable. The same applies to other electric motors, timing pulleys, and timing belts described later.

一対のスキージ昇降装置６６はスキージスライド７０に設けられ、それぞれスキージヘッド６２を昇降させる。一対のスキージヘッド６２はそれぞれ、図１に示すようにスキージ保持部材８０およびスキージ８２を含む。スキージ８２は長手形状の板状を成し、その長手方向が印刷装置の幅方向と平行となる姿勢で設けられている。スキージ８２はスキージ移動装置６４により前後方向に移動させられ、マスク３２の上面８４に載せられたクリーム状はんだ８６（以後、はんだ８６と略称する）を基板３０に印刷する。 A pair of squeegee lifting devices 66 are provided on the squeegee slide 70 and lift the squeegee head 62 respectively. Each of the pair of squeegee heads 62 includes a squeegee holding member 80 and a squeegee 82 as shown in FIG. The squeegee 82 has a longitudinal plate shape, and is provided in a posture in which the longitudinal direction is parallel to the width direction of the printing apparatus. The squeegee 82 is moved in the front-rear direction by the squeegee moving device 64, and the cream solder 86 (hereinafter abbreviated as solder 86) placed on the upper surface 84 of the mask 32 is printed on the substrate 30.

図１に示すように、印刷装置本体１０の前記回路基板搬送装置１２および回路基板保持装置１４が設けられた部分とマスク保持装置１６およびスキージ装置１８が設けられた部分との間の部分に、前記クリーニングシステム２０が設けられている。クリーニングシステム２０は長尺のクリーニングシートたるクリーニングペーパ９０（図４参照。以後、ペーパ９０と略称する。）によってマスク３２の下面９４を清掃する装置であり、クリーニング装置９６およびクリーニング装置移動装置９８を含む。 As shown in FIG. 1, in a portion between the portion of the printing apparatus main body 10 where the circuit board transport device 12 and the circuit board holding device 14 are provided and the portion where the mask holding device 16 and the squeegee device 18 are provided. The cleaning system 20 is provided. The cleaning system 20 is a device that cleans the lower surface 94 of the mask 32 with cleaning paper 90 (see FIG. 4; hereinafter abbreviated as paper 90), which is a long cleaning sheet. Including.

図３に示すようにクリーニング装置移動装置９８はスライド１１０およびスライド駆動装置１１２を含む。スライド駆動装置１１２は、印刷装置に前後方向に平行な軸線まわりに回転可能かつ軸方向に移動不能に取り付けられた送りねじ１１４，スライド１１０に固定のナット１１６，電動モータ１１８を含み、送りねじ１１４が電動モータ１１８によって回転させられることにより、スライド１１０が案内装置を構成するガイド１２０に案内されつつ前後方向に移動させられる。送りねじ１１４としてはボールねじが好適である。 As shown in FIG. 3, the cleaning device moving device 98 includes a slide 110 and a slide driving device 112. The slide drive device 112 includes a feed screw 114 that is rotatable about an axis parallel to the front-rear direction and is not movable in the axial direction of the printing device, a nut 116 that is fixed to the slide 110, and an electric motor 118. Is rotated by the electric motor 118, and the slide 110 is moved in the front-rear direction while being guided by the guide 120 constituting the guide device. As the feed screw 114, a ball screw is suitable.

スライド１１０にクリーニング装置９６が取り付けられ、マスク３２に対して前後方向に移動させられる。クリーニング装置９６の詳細を図４に示す。ペーパ９０はロール状に巻かれてクリーニング装置９６に保持され、その長手方向の一端から繰り出されてクリーニングに使用され、使用済の部分はロール状に巻き取られる。このペーパ９０の繰出し，巻取りにはシート巻付部材たるロール１３０，１３２が使用され、クリーニング装置９６には繰出部１３４および巻取部１３６が設けられている。 A cleaning device 96 is attached to the slide 110 and moved in the front-rear direction with respect to the mask 32. Details of the cleaning device 96 are shown in FIG. The paper 90 is wound in a roll shape and held by the cleaning device 96. The paper 90 is fed out from one end in the longitudinal direction and used for cleaning, and the used part is wound in a roll shape. Rolls 130 and 132 as sheet winding members are used for feeding and winding the paper 90, and a feeding unit 134 and a winding unit 136 are provided in the cleaning device 96.

ロール１３０，１３２，繰出部１３４および巻取部１３６は、本実施形態においては特開２００６−３２１１０６号公報に記載のロール，繰出部および巻取部と同様に構成されており、簡単に説明する。ロール１３０は、本実施形態においては、図４に示すように円筒状を成し、図５に示すように、その軸方向の両端にそれぞれ被支持回転体としてのギヤ１４０がコレットチャック１４２（図４参照）により、軸方向に相対移動不能かつ相対回転不能であって、着脱可能に取り付けられている。ロール１３２はロール１３０と同様に構成されており、対応する構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。 In this embodiment, the rolls 130 and 132, the feeding unit 134, and the winding unit 136 are configured in the same manner as the roll, the feeding unit, and the winding unit described in JP-A-2006-321106, and will be briefly described. . In the present embodiment, the roll 130 has a cylindrical shape as shown in FIG. 4, and as shown in FIG. 5, gears 140 as supported rotating bodies are respectively provided at both ends in the axial direction of the collet chuck 142 (FIG. 4), it is relatively non-movable and non-rotatable in the axial direction, and is detachably attached. The roll 132 is configured in the same manner as the roll 130, and the corresponding components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

繰出部１３４は、図５に示すように支持ロール１５０を備えている。支持ロール１５０は、その軸部を構成する軸部材１５２においてクリーニング装置本体１５４により、スクリーン印刷装置の左右方向に平行な軸線まわりに回転可能に支持されている。軸部材１５２の軸方向の一端部に支持回転体としてのピニオン１５６が相対回転不能かつ軸方向に相対移動不能に取り付けられ、他端部に支持回転体としての支持ローラ１５８が相対回転不能かつ軸方向に相対移動不能に取り付けられている。ピニオン１５６および支持ローラ１５８はそれぞれ、軸部材１５２に組み付けられた２個ずつのスペーサ１６０，１６２により軸方向の両側から挟まれている。なお、軸部材１５２には、ペーパ９０の幅の違いに対応するためにピニオン１５６および支持ローラ１５８が複数ずつ設けられ、それぞれスペーサ１６０，１６２に挟まれているが、本発明とは直接関係がないため詳細な説明を省略する。 The feeding unit 134 includes a support roll 150 as shown in FIG. The support roll 150 is supported by a cleaning device main body 154 on a shaft member 152 constituting the shaft portion so as to be rotatable about an axis parallel to the horizontal direction of the screen printing apparatus. A pinion 156 as a support rotator is attached to one end portion in the axial direction of the shaft member 152 so as not to be relatively rotatable and relatively unmovable in the axial direction, and a support roller 158 as a support rotator is not relatively rotatable to the other end portion. It is attached so that it cannot move relative to the direction. The pinion 156 and the support roller 158 are respectively sandwiched by two spacers 160 and 162 assembled to the shaft member 152 from both sides in the axial direction. The shaft member 152 is provided with a plurality of pinions 156 and a plurality of support rollers 158 in order to cope with the difference in the width of the paper 90, and is sandwiched between the spacers 160 and 162, respectively. Detailed description will be omitted.

繰出部１３４にはまた、図５に示すようにロール位置決め装置１８０が設けられている。ロール位置決め装置１８０は、２対の位置決めローラ１８２を含み、ピニオン１５６と支持ローラ１５８とについてそれぞれ、１対ずつ配置されている。各対の位置決めローラ１８２の一方は、クリーニング装置本体１５４に、支持ロール１５０の回転軸線と平行な軸線まわりに相対回転可能かつ軸方向に移動不能に取り付けられ、固定位置決めローラを構成している。以後、この位置決めローラを固定位置決めローラ１８２ａと称する。 The feeding unit 134 is also provided with a roll positioning device 180 as shown in FIG. The roll positioning device 180 includes two pairs of positioning rollers 182, and each pair of pinion 156 and support roller 158 is disposed. One of each pair of positioning rollers 182 is attached to the cleaning device main body 154 so as to be relatively rotatable about an axis parallel to the rotation axis of the support roll 150 and immovable in the axial direction, thereby constituting a fixed positioning roller. Hereinafter, this positioning roller is referred to as a fixed positioning roller 182a.

対を成す他方の位置決めローラ１８２は、図４に示すようにクリーニング装置本体１５４に支持ロール１５０の回転軸線に平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられた可動部材たるレバー１８６の一端部に、レバー１８６の回動軸線に平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられ、可動位置決めローラを構成している。以後、このローラ１８２を可動位置決めローラ１８２ｂと称する。レバー１８６は、その他端部とクリーニング装置本体１５４との間に張り渡された付勢装置の一種である弾性部材としての引張コイルスプリング１８８(以後、スプリング１８８と略称する）により、可動位置決めローラ１８２ｂが固定位置決めローラ１８２ａに接近する向きに付勢されている。スプリング１８８の付勢によるレバー１８６および可動位置決めローラ１８２ｂの移動限度は、クリーニング装置本体１５４に設けられてストッパを構成するピン１９０にレバー１８６が当接することにより規定される。 As shown in FIG. 4, the other positioning roller 182 forming a pair is attached to one end of a lever 186 that is a movable member attached to the cleaning device main body 154 so as to be rotatable about an axis parallel to the rotation axis of the support roll 150. The lever 186 is rotatably mounted about an axis parallel to the rotation axis, and constitutes a movable positioning roller. Hereinafter, this roller 182 is referred to as a movable positioning roller 182b. The lever 186 is a movable positioning roller 182b by a tension coil spring 188 (hereinafter abbreviated as a spring 188) as an elastic member which is a kind of urging device stretched between the other end and the cleaning device main body 154. Is biased in a direction approaching the fixed positioning roller 182a. The movement limit of the lever 186 and the movable positioning roller 182b due to the urging of the spring 188 is defined by the lever 186 coming into contact with a pin 190 provided on the cleaning device main body 154 and constituting a stopper.

なお、図５に示すように支持ロール１５０について制動装置１９２が設けられ、支持ロール１５０に制動トルクが作用し、ペーパ繰出し時にペーパ９０に繰出し方向とは逆向きの力が作用し、ペーパ９０がたるみなく繰り出されるようにされている。制動装置１９２は本発明とは直接関係がないため、詳細な説明を省略する。 As shown in FIG. 5, a braking device 192 is provided for the support roll 150, a braking torque acts on the support roll 150, and a force opposite to the feeding direction acts on the paper 90 when the paper is fed. It is made to pay out without slack. Since the braking device 192 is not directly related to the present invention, a detailed description thereof is omitted.

図４に示すように巻取部１３６は支持ロール２００，ロール位置決め装置２０２および回転駆動装置２０４を備え、繰出部１３４より前側に設けられている。支持ロール２００は支持ロール１５０と同様に構成され、ロール位置決め装置２０２はロール位置決め装置１８０と同様に構成されている。支持ロール２００およびロール位置決め装置２０２の構成要素には、支持ロール１５０およびロール位置決め装置１８０の構成要素と同じ符号を付して説明を省略する。回転駆動装置２０４は電動モータ２０６を駆動源とし、電動モータ２０６の回転がプーリ２０８，２１０およびベルト２１２によって支持ロール２００の軸部材１５２に伝達され、支持ロール２００が正逆両方向に任意の角度回転させられる。 As shown in FIG. 4, the winding unit 136 includes a support roll 200, a roll positioning device 202, and a rotation driving device 204, and is provided in front of the feeding unit 134. The support roll 200 is configured in the same manner as the support roll 150, and the roll positioning device 202 is configured in the same manner as the roll positioning device 180. Components of the support roll 200 and the roll positioning device 202 are denoted by the same reference numerals as those of the support roll 150 and the roll positioning device 180, and description thereof is omitted. The rotation drive device 204 uses an electric motor 206 as a drive source, and the rotation of the electric motor 206 is transmitted to the shaft member 152 of the support roll 200 by pulleys 208 and 210 and a belt 212, and the support roll 200 rotates at an arbitrary angle in both forward and reverse directions. Be made.

ロール１３０，１３２はそれぞれ、図５に示すように一対のギヤ１４０において繰出部１３４の支持ロール１５０あるいは巻取部１３６の支持ロール２００のピニオン１５６および支持ローラ１５８上に載せられ、ピニオン１５６と噛み合わされ、支持ローラ１５８により回転可能に支持される。可動位置決めローラ１８２ｂは図４に二点鎖線で示すようにスプリング１８８の付勢力に抗してレバー１８６と共に回動させられ、ギヤ１４０のピニオン１５６および支持ローラ１５８上への載置を許容する。載置後、可動位置決めローラ１８２ｂは、図４に実線で示すようにスプリング１８８の付勢によりギヤ１４０の外周面に接触し、固定位置決めローラ１８２ａとの間にギヤ１４０を挟み、ギヤ１４０がピニオン１５６と噛み合い、支持ローラ１５８により支持された状態に保つ。ロール１３０，１３２は同様に構成され、支持ロール１５０，２００は同様に構成されているため、ロール１３０，１３２は支持ロール１５０，２００のいずれにも支持させることができる。 As shown in FIG. 5, the rolls 130 and 132 are respectively placed on the support roll 150 of the feeding portion 134 or the support roller 200 of the winding portion 136 on the pinion 156 and the support roller 158 in a pair of gears 140 and mesh with the pinion 156. And is rotatably supported by the support roller 158. The movable positioning roller 182b is rotated together with the lever 186 against the urging force of the spring 188 as shown by a two-dot chain line in FIG. 4 to allow the gear 140 to be placed on the pinion 156 and the support roller 158. After mounting, the movable positioning roller 182b contacts the outer peripheral surface of the gear 140 by the bias of the spring 188 as shown by the solid line in FIG. 4, and the gear 140 is pinched between the fixed positioning roller 182a and the gear 140 is pinion. 156 meshes with the support roller 158 to keep it supported. Since the rolls 130 and 132 are configured similarly and the support rolls 150 and 200 are configured similarly, the rolls 130 and 132 can be supported by either of the support rolls 150 and 200.

クリーニング装置本体１５４には、図４に示すように繰出部１３４の後側に回転折返し案内部材たる折返し案内ローラ２３０が、支持ロール１５０，２００の回転軸線と平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられ、折返し案内部を構成している。また、クリーニング装置本体１５４の繰出部１３４および巻取部１３６の各々と折返し案内ローラ２３０との間の部分にはそれぞれ、案内部材の一種である回転案内部材たるシート案内ローラたるペーパ案内ローラ２３２，２３４が、折返し案内ローラ２３０の回転軸線と平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられている。 As shown in FIG. 4, the cleaning device main body 154 is provided with a folding guide roller 230 as a rotating folding guide member on the rear side of the feeding portion 134 so as to be rotatable about an axis parallel to the rotation axis of the support rolls 150 and 200. The turn-up guide part is configured. Further, a portion between each of the feeding portion 134 and the winding portion 136 of the cleaning device main body 154 and the folding guide roller 230 is a paper guide roller 232 that is a sheet guide roller that is a rotation guide member that is a kind of guide member. 234 is attached so as to be rotatable around an axis parallel to the rotation axis of the folding guide roller 230.

このように本クリーニング装置９６においては繰出部１３４，巻取部１３６，折返し案内ローラ２３０が、クリーニング装置９６の移動方向に平行な方向において巻取部１３６，繰出部１３４，折返し案内ローラ２３０の順に並んで設けられており、繰出部１３４から繰り出されたペーパ９０は、ペーパ案内ローラ２３２上に載せられ、折返し案内ローラ２３０に下側から巻き掛けられて折り返され、折返し前の部分の上面が下向きとなり、下面が上向きとなる。そして、ペーパ９０はペーパ案内ローラ２３４上に載せられた後、巻取部１３６により巻き取られる。本実施形態においてペーパ９０は、繰出部１３４，巻取部１３６のいずれにおいても、ロール状を成すペーパ９０の外周面が上面となる状態で保持され、その外周面が上面として折返し案内ローラ２３０により折り返され、下向きとされる。 As described above, in the cleaning device 96, the feeding unit 134, the winding unit 136, and the folding guide roller 230 are arranged in the order of the winding unit 136, the feeding unit 134, and the folding guide roller 230 in the direction parallel to the moving direction of the cleaning device 96. The paper 90 that is provided side by side and is fed from the feeding unit 134 is placed on the paper guide roller 232, wound around the folding guide roller 230 from the lower side and folded, and the upper surface of the portion before folding is directed downward And the lower surface is facing upward. The paper 90 is placed on the paper guide roller 234 and then taken up by the take-up unit 136. In this embodiment, the paper 90 is held in a state where the outer peripheral surface of the roll-shaped paper 90 is an upper surface in both the feeding unit 134 and the winding unit 136, and the outer peripheral surface is the upper surface by the folded back guide roller 230. Wrapped up and down.

折返し案内ローラ２３０による折返しにより、ペーパ９０の繰出部１３４と巻取部１３６との間の部分に二重部２４０が生じる。二重部２４０は、ペーパ９０の繰出部１３４から繰り出されて折返し案内ローラ２３０に向かう部分である二重部構成部２４２が下側に位置し、折返し案内ローラ２３０により折り返されて巻取部１３６に向かう部分である二重部構成部２４４が上側に位置する状態で互いに重ね合わされて成る。二重部構成部２４２は二重部２４０の下側部分，繰出部側部分ないし折返し前部分であり、繰出部側二重部構成部２４２と称する。二重部構成部２４４は二重部２４０の上側部分，巻取部側部分ないし折返し後部分であり、巻取部側二重部構成部２４４と称する。繰出部側二重部構成部２４２の上面および巻取部側二重部構成部２４４の下面はペーパ９０の一方の側の面であって、二重部２４０において互いに対向する内側面を構成し、繰出部側二重部構成部２４２の下面および巻取部側二重部構成部２４４の上面はペーパ９０の他方の側の面であって、二重部２４０の外側面を構成する。 By the folding back by the folding back guide roller 230, a double portion 240 is generated at a portion between the feeding portion 134 and the winding portion 136 of the paper 90. The double portion 240 is located on the lower side of the double portion constituting portion 242 that is a portion that is fed from the feeding portion 134 of the paper 90 and faces the folding guide roller 230, and is folded by the folding guide roller 230 to be wound up by the winding portion 136. The double portion constituting portion 244 that is a portion toward the upper portion is overlapped with each other in a state of being located on the upper side. The double part constituting part 242 is a lower part of the double part 240, a feeding part side part or a part before folding, and is referred to as a feeding part side double part constituting part 242. The double part constituting part 244 is an upper part of the double part 240, a winding part side part or a part after folding, and is referred to as a winding part side double part constituting part 244. The upper surface of the feeding portion side double portion constituting portion 242 and the lower surface of the winding portion side double portion constituting portion 244 are surfaces on one side of the paper 90 and constitute inner surfaces facing each other in the double portion 240. The lower surface of the feeding portion side double portion constituting portion 242 and the upper surface of the winding portion side double portion constituting portion 244 are surfaces on the other side of the paper 90 and constitute the outer surface of the double portion 240.

図４に示すように、二重部２４０の下側にクリーニングヘッドたる吸引型クリーニングヘッド２５０（以後、クリーニングヘッド２５０と略称する）が設けられている。クリーニングヘッド２５０はペーパ押付装置２５２および吸引装置２５４を含む。ペーパ押付装置２５２は、押付部材２５６と、その押付部材２５６を昇降させる押付部材駆動装置としての複動型のエアシリンダ２５８とを含んでいる。押付部材２５６は、図５に示すように長手形状を成し、その上面は印刷装置の左右方向に長い一平面状を成し、水平な押付面２６０を構成している。押付部材２５６にはまた、押付面２６０に開口し、押付部材２５６の長手方向に平行に延びる吸引口２６２が形成されている。図４に示すように、吸引装置２５４は負圧室２７０を備えている。負圧室２７０はチューブ２７２により負圧発生装置（図示省略）に接続され、内部の空気が吸引される。それにより、押付部材２５６を保持する保持部材２７４に設けられた複数のノズル２７６，吸引口２６２，二重部２４０を経て空気が吸引される。 As shown in FIG. 4, a suction type cleaning head 250 (hereinafter, abbreviated as a cleaning head 250) as a cleaning head is provided below the double portion 240. The cleaning head 250 includes a paper pressing device 252 and a suction device 254. The paper pressing device 252 includes a pressing member 256 and a double-acting air cylinder 258 as a pressing member driving device that moves the pressing member 256 up and down. The pressing member 256 has a longitudinal shape as shown in FIG. 5, and its upper surface forms a flat surface that is long in the left-right direction of the printing apparatus, and constitutes a horizontal pressing surface 260. The pressing member 256 is also formed with a suction port 262 that opens to the pressing surface 260 and extends parallel to the longitudinal direction of the pressing member 256. As shown in FIG. 4, the suction device 254 includes a negative pressure chamber 270. The negative pressure chamber 270 is connected by a tube 272 to a negative pressure generator (not shown), and the air inside is sucked. Accordingly, air is sucked through the plurality of nozzles 276, the suction port 262, and the double portion 240 provided in the holding member 274 that holds the pressing member 256.

前記制御装置２２は、図１に示すようにコンピュータ３００を主体として構成され、本スクリーン印刷装置を構成する各種装置の駆動源等を制御する。 As shown in FIG. 1, the control device 22 is mainly composed of a computer 300, and controls drive sources and the like of various devices constituting the screen printing apparatus.

以上のように構成されたスクリーン印刷装置において基板３０へのはんだ８６の印刷時には、基板３０が回路基板搬送装置１２によりスクリーン印刷装置に搬入され、回路基板保持装置１４により保持されて上昇させられ、マスク３２の下面９４に接触させられる。そして、一対のスキージ８２の一方が下降させられてマスク３２の上面８４に接触させられ、スキージ移動装置６４によって移動させられる。それにより、はんだ８６が上面８４に沿って移動させられ、はんだ８６が開口３４を通して基板３０に印刷される。印刷終了後、基板３０が下降させられてマスク３２から離間させられ、回路基板保持装置１４による保持が解除され、回路基板搬送装置１２によりスクリーン印刷装置から搬出される。 When the solder 86 is printed on the board 30 in the screen printing apparatus configured as described above, the board 30 is carried into the screen printing apparatus by the circuit board carrying device 12, held by the circuit board holding device 14, and raised. The lower surface 94 of the mask 32 is brought into contact. Then, one of the pair of squeegees 82 is lowered and brought into contact with the upper surface 84 of the mask 32, and is moved by the squeegee moving device 64. Thereby, the solder 86 is moved along the upper surface 84, and the solder 86 is printed on the substrate 30 through the opening 34. After the printing is completed, the substrate 30 is lowered and separated from the mask 32, the holding by the circuit board holding device 14 is released, and the circuit board carrying device 12 carries it out of the screen printing apparatus.

クリーニング装置９６は、図１に示すように印刷時には退避位置に退避させられている。退避位置は、本実施形態においてはスクリーン印刷装置の後部に設定されており、マスク３２の下方から後方へ外れた位置である。ペーパ９０が両面共に未使用の状態で使用されるとき、繰出部１３４には両面未使用のペーパ９０が巻き付けられたロール、例えば、ロール１３０がペーパ９０と共に第１ロールとして回転可能に支持され、巻取部１３６には空のロール、例えばロール１３２が回転可能に保持される。 As shown in FIG. 1, the cleaning device 96 is retracted to the retracted position during printing. In the present embodiment, the retracted position is set at the rear part of the screen printing apparatus, and is a position deviated from the lower side of the mask 32 to the rear side. When the paper 90 is used in a state where both sides are unused, a roll around which the paper 90 not used on both sides is wound, for example, a roll 130 is rotatably supported together with the paper 90 as a first roll. An empty roll, for example, a roll 132 is rotatably held by the winding unit 136.

マスク３２のクリーニング時には、一対のスキージ８２はいずれもマスク３２から離間させられる。そして、図６に示すようにクリーニングヘッド２５０の押付部材２５６が上昇させられ、繰出部側二重部構成部２４２の下面に接触して二重部２４０を押し上げ、巻取部側二重部構成部２４４の上面をマスク３２の下面９４に押し付ける。二重部２４０は前後方向において押付部材２５６より長く、押付部材２５６により押し上げられ、巻取部側二重部構成部２４４の上面が下面９４に押し付けられる。その状態でクリーニング装置９６がクリーニング装置移動装置９８により退避位置（後方）から前方へ移動させられ、ペーパ９０がマスク３２の下面９４に沿って移動させられ、汚れを拭き取る。また、吸引装置２５４により二重部２４０を通して空気が吸引され、開口３４の内周面やマスク３２の下面９４に残存するはんだがペーパ９０の巻取部側二重部構成部２４４の上面に付着させられる。 When cleaning the mask 32, the pair of squeegees 82 are both separated from the mask 32. Then, as shown in FIG. 6, the pressing member 256 of the cleaning head 250 is raised, contacts the lower surface of the feeding portion side double portion constituting portion 242, pushes up the double portion 240, and takes up the winding portion side double portion. The upper surface of the portion 244 is pressed against the lower surface 94 of the mask 32. The double part 240 is longer than the pressing member 256 in the front-rear direction and is pushed up by the pressing member 256, so that the upper surface of the winding part side double part constituting part 244 is pressed against the lower surface 94. In this state, the cleaning device 96 is moved forward from the retracted position (rear) by the cleaning device moving device 98, and the paper 90 is moved along the lower surface 94 of the mask 32 to wipe off dirt. Further, air is sucked through the double portion 240 by the suction device 254, and the solder remaining on the inner peripheral surface of the opening 34 and the lower surface 94 of the mask 32 adheres to the upper surface of the winding portion side double portion constituting portion 244 of the paper 90. Be made.

クリーニング時にはマスク３２とペーパ９０との間の摩擦力により、ペーパ９０に引張力が作用する。クリーニング装置９６は、後方から前方への移動時には繰出部１３４側から巻取部１３６側に向かう向きに移動させられる。クリーニング装置９６は、クリーニングヘッド２５０側から巻取部１３６側に向かう向きに移動させられるのでもある。そのため、マスク３２に接触させられた巻取部側二重部構成部２４４に、移動方向とは逆向きであって、巻取部１３６におけるペーパ９０の巻取方向とは逆向きの引張力が作用する。しかし、この引張力には回転駆動装置２０４の電動モータ２０６が対抗するため、ペーパ９０が巻き戻されることはない。また、巻取部側二重部構成部２４４に作用する引張力の方向は、繰出部１３４からペーパ９０を繰り出す方向とは逆であり、ペーパ９０が繰り出されることもなく、クリーニングが行われる。 During cleaning, a tensile force acts on the paper 90 due to the frictional force between the mask 32 and the paper 90. The cleaning device 96 is moved in a direction from the feeding unit 134 side toward the winding unit 136 side when moving from the rear to the front. The cleaning device 96 is also moved in a direction from the cleaning head 250 side toward the winding unit 136 side. Therefore, the winding part side double part component 244 brought into contact with the mask 32 has a tensile force that is opposite to the moving direction and opposite to the winding direction of the paper 90 in the winding part 136. Works. However, since the electric motor 206 of the rotation driving device 204 counters this tensile force, the paper 90 is not rewound. Further, the direction of the tensile force acting on the winding portion side double portion constituting portion 244 is opposite to the direction in which the paper 90 is fed out from the feeding portion 134, and the cleaning is performed without the paper 90 being fed out.

拭取り後、押付部材２５６が下降させられ、二重部２４０が下面９４から離間させられ、押付部材２５６が二重部２４０から離間させられる。そして、支持ロール２００が回転駆動装置２０４により回転させられてロール１３２が回転させられ、ペーパ９０が巻き取られる。それにより、ペーパ９０の図６に黒色の楕円で示すように汚れが付着した使用済み部分が押付部材２５６上から巻取部１３６側へ移動させられるとともに、ペーパ９０が繰出部１３４から繰り出され、未使用面が押付部材２５６の上方に位置させられる。 After wiping, the pressing member 256 is lowered, the double part 240 is separated from the lower surface 94, and the pressing member 256 is separated from the double part 240. Then, the support roll 200 is rotated by the rotation driving device 204, the roll 132 is rotated, and the paper 90 is taken up. As a result, the used portion of the paper 90 with the dirt adhering thereto as shown by the black ellipse in FIG. 6 is moved from the top of the pressing member 256 toward the winding unit 136, and the paper 90 is fed out from the feeding unit 134. The unused surface is positioned above the pressing member 256.

マスク３２の拭取りを１回のみ行うのであれば、クリーニング装置９６は退避位置へ戻される。再度、拭取りを行うのであれば、ペーパ９０の巻取り後、押付部材２５６が上昇させられて二重部２４０を下面９４に押し付ける。そして、クリーニング装置９６が前方から後方へ移動させられ、クリーニングが行われる。クリーニング装置９６は、巻取部１３６側からクリーニングヘッド２５０側に向かう向きに移動させられるのでもある。この移動時にマスク３２により巻取部側二重部構成部２４４に作用する引張力の方向は巻取方向であり、ペーパ９０が巻き戻されることはない。また、この引張力の方向は折返し案内ローラ２３０による折返しにより、ペーパ９０を繰出部１３４から繰り出す方向となる。しかし、ペーパ９０の繰出部側二重部構成部２４２は巻取部側二重部構成部２４４と押付部材２５６とに挟まれており、それらの間の摩擦力はマスク３２と巻取部側二重部構成部２４４との間の摩擦力より大きいため、ペーパ１９０は動かず、繰出部１３４からペーパ９０が繰り出されることなくクリーニングが行われる。 If the wiping of the mask 32 is performed only once, the cleaning device 96 is returned to the retracted position. If wiping is performed again, after winding up the paper 90, the pressing member 256 is raised to press the double portion 240 against the lower surface 94. Then, the cleaning device 96 is moved from the front to the rear, and cleaning is performed. The cleaning device 96 is also moved in a direction from the winding unit 136 side toward the cleaning head 250 side. The direction of the tensile force that acts on the take-up portion side double portion constituting portion 244 by the mask 32 during this movement is the take-up direction, and the paper 90 is not rewound. The direction of the tensile force is the direction in which the paper 90 is fed out from the feeding unit 134 by folding back by the folding guide roller 230. However, the feeding portion side double portion constituting portion 242 of the paper 90 is sandwiched between the winding portion side double portion constituting portion 244 and the pressing member 256, and the frictional force between them is mask 32 and the winding portion side. Since it is larger than the frictional force between the double portion constituting portion 244, the paper 190 does not move and cleaning is performed without the paper 90 being fed out from the feeding portion 134.

ペーパ９０の片面全部がクリーニングに使用され、ロール１３２に巻き取られたならば、ロール１３０，１３２がそれぞれ繰出部１３４，巻取部１３６から取り外される。ロール１３０，１３２はそれぞれ支持ロール１５０，２００から上方へ持ち上げられ、ギヤ１４０がスプリング１８８の付勢力に抗して可動位置決めローラ１８２ｂを回動させる。そして、図７(a)に示すように、ロール１３２に巻き取られてロール状を成し、第２ロールを構成する片面使用済ペーパ９０が第１ロールとして繰出部１３４に取り付けられ、ペーパ９０を繰り出して空になったロール１３０が巻取部１３６に取り付けられる。ロール１３２は、繰出部１３４により、ロール状を成すペーパ９０の外周面が上面となる状態で繰出部１３４から繰り出されるように保持される。 If the entire surface of the paper 90 is used for cleaning and wound on the roll 132, the rolls 130 and 132 are removed from the feeding section 134 and the winding section 136, respectively. The rolls 130 and 132 are lifted upward from the support rolls 150 and 200, respectively, and the gear 140 rotates the movable positioning roller 182b against the urging force of the spring 188. Then, as shown in FIG. 7 (a), the single-sided used paper 90 constituting the second roll is attached to the feeding unit 134 as the first roll. The roll 130 that has been emptied is attached to the winding unit 136. The roll 132 is held by the feeding part 134 so that the roll 90 is fed from the feeding part 134 in a state where the outer peripheral surface of the paper 90 forming a roll shape is an upper surface.

この外周面は使用済面であり、使用済面が上面として折返し案内ローラ２３０によって折り返される。それにより、二重部２４０の内側面が使用済面となり、二重部２４０の外側面が未使用面となり、図７(b)に示すようにクリーニングヘッド２５０の押付部材２５６はペーパ９０の未使用面に接触させられ、未使用面をマスク３２に押し付ける。そのため、吸引時に、先の片面の使用によるクリーニング時にペーパ９０に付着した汚れがクリーニングヘッド２５０内に侵入して内部を汚したり、ノズル２７６を詰まらせて吸引性能を低下させたりすることなく、ペーパ９０の両面を使用してクリーニングを行うことができる。 This outer peripheral surface is a used surface, and the used surface is folded back by the folding guide roller 230 as an upper surface. As a result, the inner surface of the double portion 240 becomes a used surface, the outer surface of the double portion 240 becomes an unused surface, and the pressing member 256 of the cleaning head 250 is not attached to the paper 90 as shown in FIG. The used surface is brought into contact with the mask 32 and the unused surface is pressed against the mask 32. Therefore, at the time of suction, the dirt adhered to the paper 90 during the cleaning by using the one side of the front does not enter the cleaning head 250 and contaminate the inside, or the nozzle 276 is clogged and the suction performance is not deteriorated. 90 double sides can be used for cleaning.

請求可能発明の別の実施形態を図８および図９に基づいて説明する。
図８に示すように本実施形態のクリーニングシステム３５０のクリーニング装置３５２は、繰出部３５４，巻取部３５６，折返し案内ローラ３５８，第１クリーニングヘッドたる第１吸引型クリーニングヘッド３６０（以後、第１クリーニングヘッド３６０と略称する）および第２クリーニングヘッドたる第２吸引型クリーニングヘッド３６２（以後、第２クリーニングヘッド３６２と略称する）を備えている。巻取部３５６は、クリーニング装置３５２の移動方向に平行な方向において繰出部３５４と折返し案内ローラ３５８との間に配置され、本実施形態においては繰出部３５４より前側に配置されている。繰出部３５４および巻取部３５６は前記実施形態の繰出部１３４および巻取部１３６と同様に構成されており、対応する構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。Another embodiment of the claimable invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 8, the cleaning device 352 of the cleaning system 350 of the present embodiment includes a feeding unit 354, a winding unit 356, a folding guide roller 358, a first suction type cleaning head 360 (hereinafter referred to as a first cleaning head 360). And a second suction type cleaning head 362 (hereinafter abbreviated as a second cleaning head 362) as a second cleaning head. The winding unit 356 is disposed between the feeding unit 354 and the folding guide roller 358 in a direction parallel to the moving direction of the cleaning device 352. In the present embodiment, the winding unit 356 is disposed on the front side of the feeding unit 354. The feeding unit 354 and the winding unit 356 are configured in the same manner as the feeding unit 134 and the winding unit 136 of the above-described embodiment, and corresponding components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

繰出部３５４から繰り出されたペーパ３７０は、案内ローラ３７２，３７４により案内されて巻取部３５６側へ延び出させられた後、別の案内ローラ３７６，３７８に案内されて巻取部３５６の下方を通過させられる。ペーパ３７０はさらに別の案内ローラ３８０によって上方へ導かれ、折返し案内ローラ３５８に下方から巻き掛けられて折り返された後、案内ローラ３８２に案内されて巻取部３５６に巻き取られる。それにより、巻取部３５６と折返し案内ローラ３５８との間に二重部３９０が存在し、繰出部３５４と巻取部３５６との間に一重領域３９２が存在する。二重部３９０は前記二重部２４０と同様に、繰出部側二重部構成部３９４が下側に位置し、巻取部側二重部構成部３９６が上側に位置する状態で互いに重ね合わされる。一重領域３９２は、ペーパ３７０の繰出部３５４から繰り出された部分が、折返し案内ローラ３５８により折り返されて巻取部３５６に向かう部分とは二重に重なり合わない領域である。 The paper 370 fed out from the feeding unit 354 is guided by the guide rollers 372 and 374 and extended toward the winding unit 356, and then guided to the other guide rollers 376 and 378 and below the winding unit 356. Is allowed to pass. The paper 370 is further guided upward by another guide roller 380, wound around the folded back guide roller 358 from below, folded back, guided by the guide roller 382, and wound around the winding unit 356. As a result, the double portion 390 exists between the winding portion 356 and the folding guide roller 358, and the single region 392 exists between the feeding portion 354 and the winding portion 356. Similar to the duplex part 240, the duplex part 390 is overlapped with each other with the feeding part side duplex part constituting part 394 positioned on the lower side and the winding part side duplex part constituting part 396 located on the upper side. The The single region 392 is a region where a portion of the paper 370 that is fed out from the feeding portion 354 does not overlap with a portion that is folded back by the folding guide roller 358 toward the winding portion 356.

第１クリーニングヘッド３６０は二重部３９０の下方に設けられ、第２クリーニングヘッド３６２は一重領域３９２の案内ローラ３７２，３７４により案内される部分の下方に設けられている。ペーパ３７０は第２クリーニングヘッド３６２の上方を通過した後、案内ローラ３７６，３７８に案内されて巻取部３５６の下方を通過し、案内ローラ３８０に案内されて第１クリーニングヘッド３６０の上方を通過する通過経路を経て折返し案内ローラ３５８へ至る。本実施形態においては、案内ローラ３７４，３７６，３７８，３８０が繰出部案内装置を構成している。クリーニングヘッド３６０，３６２は前記クリーニングヘッド２５０と同様に構成されており、対応する構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。 The first cleaning head 360 is provided below the double portion 390, and the second cleaning head 362 is provided below the portion guided by the guide rollers 372 and 374 in the single region 392. After passing over the second cleaning head 362, the paper 370 is guided by the guide rollers 376 and 378 and passes under the winding unit 356, and is guided by the guide roller 380 and passes over the first cleaning head 360. It reaches the return guide roller 358 through the passing route. In the present embodiment, the guide rollers 374, 376, 378, and 380 constitute a feeding portion guide device. The cleaning heads 360 and 362 are configured in the same manner as the cleaning head 250, and the corresponding components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

本クリーニングシステム３５０においては、第１，第２クリーニングヘッド３６０，３６２を選択的に使用してクリーニングを行うことができる。第２クリーニングヘッド３６２を使用してクリーニングを行う場合には、図９(a)に示すように第２クリーニングヘッド３６２の押付部材２５６が上昇させられ、一重領域３９２の上面をマスク３２の下面９４に押し付ける。クリーニング装置３５２はクリーニング装置移動装置により、マスク３２に沿ってスクリーン印刷装置の後側から前側へ移動させられる。クリーニング装置３５２は、２つのクリーニングヘッド３６０，３６２のうち、クリーニングに使用されるクリーニングヘッド、ここでは第２クリーニングヘッド３６２側から巻取部３５６側へ向かう向きに移動させられるのでもある。そして、ペーパ３７０の一重領域３９２は汚れを拭き取りつつ、空気の吸引により、その上面に汚れが付着させられる。一重領域３９２は両面が未使用であり、押付部材２５６は未使用面に接触し、未使用面をマスク３２に押し付けてクリーニングを行う。 In the cleaning system 350, the first and second cleaning heads 360 and 362 can be selectively used for cleaning. When cleaning is performed using the second cleaning head 362, the pressing member 256 of the second cleaning head 362 is raised as shown in FIG. 9A, and the upper surface of the single region 392 is set to the lower surface 94 of the mask 32. Press on. The cleaning device 352 is moved from the rear side to the front side of the screen printing device along the mask 32 by the cleaning device moving device. Of the two cleaning heads 360 and 362, the cleaning device 352 is also moved in a direction from the cleaning head used for cleaning, here the second cleaning head 362 side, toward the winding unit 356 side. The single region 392 of the paper 370 is made to adhere to the upper surface thereof by sucking air while wiping the dirt. Both sides of the single region 392 are unused, and the pressing member 256 contacts the unused surface, and the unused surface is pressed against the mask 32 to perform cleaning.

このクリーニング装置３５２の前進時には、マスク３２とペーパ３７０との間の摩擦力によりペーパ３７０に作用する引張力の方向は、ペーパ３７０を繰出部３５４から繰り出す向きとは逆であり、ペーパ３７０が繰出部３５４から引き出されることがない。この引張力は折返し案内ローラ３５８によるペーパ３７０の折返しにより、巻取部側二重部構成部３９６に巻取方向とは逆向きに作用する。この引張力には電動モータ２０６が対抗し、ペーパ３７０が巻き戻されたり、繰り出されたりすることなくクリーニングが行われる。クリーニング後、押付部材２５６は下降させられ、一重領域３９２がマスク３４から離間させられ、押付部材２５６が一重領域３９２から離間させられる。 When the cleaning device 352 advances, the direction of the tensile force acting on the paper 370 due to the frictional force between the mask 32 and the paper 370 is opposite to the direction in which the paper 370 is fed out from the feeding portion 354, and the paper 370 is fed out. It is not pulled out from the part 354. This pulling force acts on the winding portion side double portion constituting portion 396 in the direction opposite to the winding direction by folding the paper 370 by the folding guide roller 358. The electric motor 206 counters this tensile force, and cleaning is performed without the paper 370 being unwound or fed out. After cleaning, the pressing member 256 is lowered, the single region 392 is separated from the mask 34, and the pressing member 256 is separated from the single region 392.

第１クリーニングヘッド３６０を使用してクリーニングを行う場合には、図９(b)に示すように、第１クリーニングヘッド３６０の押付部材２５６が上昇させられて二重部３９０をマスク３２の下面９４に押し付ける。そして、クリーニング装置３５２が前側から後側へ移動させられ、汚れの拭取りおよび吸引が行われる。クリーニング装置３５２は、クリーニングに使用されるクリーニングヘッド、ここでは第１クリーニングヘッド３６０側から巻取部３５６側へ向かう向きに移動させられるのでもある。ペーパ３７０の一重領域３９２の上面はクリーニングに使用されて使用済面となるが、折返し案内ローラ３５８によるペーパ３７０の折返しにより二重部３９０の内側面となる。二重部３９０の外側面であって、繰出部側二重部構成部３９４の下面および巻取部側二重部構成部３９６の上面はいずれも一重領域３９２の下面により構成され、未使用面であり、押付部材２５６は未使用面に接触し、未使用面をマスク３２に押し付け、第１クリーニングヘッド３６０内への汚れの侵入を生じさせることなく、マスク３２の汚れの拭取りおよび吸引が行われる。 When cleaning is performed using the first cleaning head 360, as shown in FIG. 9B, the pressing member 256 of the first cleaning head 360 is raised, and the double portion 390 is moved to the lower surface 94 of the mask 32. Press on. Then, the cleaning device 352 is moved from the front side to the rear side, and dirt is wiped off and sucked. The cleaning device 352 is also moved in a direction from the cleaning head used for cleaning, here the first cleaning head 360 side, toward the winding unit 356 side. The upper surface of the single region 392 of the paper 370 is used for cleaning and becomes a used surface, but the paper 370 is turned back by the turn-back guide roller 358 and becomes the inner surface of the double portion 390. The outer surface of the double part 390, the lower surface of the feeding part side double part component 394 and the upper surface of the take-up part side double part component 396 are both constituted by the lower surface of the single region 392, and are unused surfaces. The pressing member 256 comes into contact with the unused surface, presses the unused surface against the mask 32, and the wiping and suctioning of the dirt on the mask 32 is performed without causing the entry of the dirt into the first cleaning head 360. Done.

このクリーニング装置３５２の後退時には、マスク３２とペーパ３７０との間の摩擦力によりペーパ３７０には巻取部３５６から巻き戻される方向の引張力が作用するが、電動モータ２０６が対抗し、ペーパ３７０が巻き戻されることはない。この引張力の方向は、折返し案内ローラ３５８によるペーパ３７０の折返しにより、ペーパ３７０を繰出部３５４から繰り出す方向とは逆になり、ペーパ３７０が繰出部３５４から繰り出されることもなく、クリーニングが行われる。クリーニング後、押付部材２５６は下降させられる。第１，第２クリーニングヘッド３６０，３６２によるクリーニングが１回ずつ行われたならば、回転駆動装置２０４が作動させられ、ペーパ３７０が巻き取られる。それにより、ペーパ３７０の両面使用済の部分が巻き取られ、第１クリーニングヘッド３６０の上方から両面使用済部分が退避させられるとともに、片面未使用の部分が位置させられる。また、第２クリーニングヘッド３６２の上方からペーパ３７０の片面使用済の部分が退避させられ、両面未使用の部分が位置させられる。 When the cleaning device 352 is retracted, a frictional force between the mask 32 and the paper 370 exerts a tensile force in a direction in which the paper 370 is rewound from the winding unit 356, but the electric motor 206 counters the paper 370. Will not be rewound. The direction of the tensile force is reversed from the direction in which the paper 370 is fed out from the feeding unit 354 by the folding back of the paper 370 by the folding guide roller 358, and the paper 370 is not fed out from the feeding unit 354 and cleaning is performed. . After cleaning, the pressing member 256 is lowered. When the cleaning by the first and second cleaning heads 360 and 362 is performed once, the rotation driving device 204 is operated and the paper 370 is wound up. As a result, the double-sided used portion of the paper 370 is taken up, the double-sided used portion is retracted from above the first cleaning head 360, and the single-side unused portion is positioned. Further, the used portion of one side of the paper 370 is retracted from above the second cleaning head 362, and the unused portion of both sides is positioned.

このように本実施形態のクリーニングシステム３５０によれば、繰出部３５４と巻取部３５６との間においてロール１３０，１３２を交替させることなく、ペーパ３７０の両面をクリーニングに使用することができる。また、使用するクリーニングヘッド３６０，３６２に応じたクリーニング装置３５２の移動方向の設定により、ペーパ３７０の巻戻しや繰出しを生じることなく、クリーニング装置３５２の往路移動時（退避領域が設けられた後側から前側への移動時）にも復路移動時（前側から後側への移動時）にもクリーニングを行うことができる。そのため、例えば、２回、連続して拭取りを行う場合には、クリーニング装置３５２を退避領域に位置する状態から１往復させればよく、迅速にクリーニングを行うことができる。１回のみクリーニングを行う場合には、例えば、前回のクリーニング時に最後に使用されたクリーニングヘッドとは異なるクリーニングヘッドが使用され、クリーニングヘッド３６０，３６２が交互に使用されるようにされる。そのため第１クリーニングヘッド３６０を使用する場合には、クリーニング装置３５２はまず、クリーニングを行うことなく、退避領域から前側へ移動させられ、移動後、第１クリーニングヘッド３６０により二重部３９０がマスク３２に押し付けられ、クリーニングが行われつつ後側へ移動させられる。第２クリーニングヘッド３６０を使用する場合には、クリーニング装置３５２の前側から後側への移動時にクリーニングが行われ、クリーニング後、クリーニング装置３５２はクリーニングを行うことなく退避領域に戻される。同じクリーニングヘッドが複数回連続してクリーニングに使用されることがあれば、１回、クリーニングが行われる毎にペーパ３７０の巻取りが行われる。 Thus, according to the cleaning system 350 of this embodiment, both surfaces of the paper 370 can be used for cleaning without changing the rolls 130 and 132 between the feeding unit 354 and the winding unit 356. Further, by setting the moving direction of the cleaning device 352 according to the cleaning heads 360 and 362 to be used, the paper 370 is not rewound or fed out, and the cleaning device 352 moves forward (the rear side where the retreat area is provided) Cleaning can be performed both when moving from the front side to the front side and when returning to the front side (when moving from the front side to the rear side). Therefore, for example, when wiping twice continuously, the cleaning device 352 may be reciprocated once from the state located in the retreat area, and cleaning can be performed quickly. When cleaning is performed only once, for example, a cleaning head different from the last used cleaning head at the previous cleaning is used, and the cleaning heads 360 and 362 are alternately used. Therefore, when the first cleaning head 360 is used, the cleaning device 352 is first moved from the retreat area to the front side without performing cleaning. After the movement, the first cleaning head 360 causes the double portion 390 to be moved to the mask 32. And is moved to the rear side while being cleaned. When the second cleaning head 360 is used, cleaning is performed when the cleaning device 352 moves from the front side to the rear side, and after cleaning, the cleaning device 352 is returned to the retreat area without performing cleaning. If the same cleaning head is used for cleaning several times in succession, the paper 370 is wound up every time cleaning is performed.

なお、片面使用済のクリーニングシートを巻き取り、片面全部の使用後、繰出部に取り付けて未使用の片面を使用する場合、片面使用済ロールは、その使用済面が上面となって折返し案内部により折り返されるように繰出部から繰り出されればよい。そのため、例えば、図１０(a)に概略的に示すクリーニングシステム４５０におけるように、繰出部４５２においてロール状のペーパ４５４の内周面が上面として折返し案内ローラ４５６により折り返され、巻取部４５８により、ペーパ４５４の使用済面が内周面として巻き取られるようにしてもよい。片面使用済のペーパ４５４は、図１０(b)に示すように使用済面が上面となって折返し案内ローラ４５６により折り返される。 In addition, after winding up the used cleaning sheet on one side and attaching it to the feeding part and using the unused one side after using all of one side, the one-sided used roll has its used side as the upper surface and the folding guide part It is only necessary to feed out from the feeding portion so as to be folded back. Therefore, for example, as in the cleaning system 450 schematically shown in FIG. 10A, the inner peripheral surface of the roll-shaped paper 454 is folded back by the folding guide roller 456 as the upper surface in the feeding portion 452, and the winding portion 458 The used surface of the paper 454 may be wound up as the inner peripheral surface. As shown in FIG. 10B, the single-sided used paper 454 is folded by the folding guide roller 456 with the used surface as the upper surface.

また、図１１(a)に概略的に示すクリーニングシステム４７０のように、両面未使用のペーパ４７２が繰出部４７４から、内周面が上面となって折返し案内ローラ４７６により折り返されるように繰り出され、巻取部４７８において使用済面を外周面側にして巻き取られるようにしてもよい。この場合、図１１(b)に示すように、片面使用後、未使用面の使用によるクリーニング時に、両面未使用時と同様にペーパ４７２が繰出部４７４から繰り出されれば、使用済面が下面となり、クリーニングヘッド２５０が使用済面に接触し、使用済面をマスクに押し付けることになる。そのため、図１１(c)に示すように、片面使用済のペーパ４７２は両面未使用時とは逆に外周面が上面となり、使用済面が上面となって折り返されるように繰出部４７４から繰り出されるようにされる。
さらに図示は省略するが、両面未使用のシートによるクリーニング時に、繰出部においてロール状のシートの外周面が上面となって折返し案内ローラにより折り返され、使用済面が内周面となって巻取部において巻き取られる場合も同様に、片面使用済ペーパは、両面未使用時とは逆に、その使用済面である内周面が上面となって折り返されるように繰出部から繰り出されるようにされる。Further, like the cleaning system 470 schematically shown in FIG. 11A, the paper 472 that is not used on both sides is fed from the feeding unit 474 so that the inner peripheral surface is the upper surface and is folded by the folding guide roller 476. In the winding unit 478, the used surface may be wound around the outer peripheral surface side. In this case, as shown in FIG. 11B, when the paper 472 is fed out from the feeding portion 474 in the same manner as when both sides are not used after cleaning on the unused side after using one side, the used side becomes the lower side. The cleaning head 250 comes into contact with the used surface and presses the used surface against the mask. Therefore, as shown in FIG. 11 (c), the single-sided used paper 472 is fed out from the feeding unit 474 so that the outer peripheral surface is the upper surface and the used surface is the upper surface as opposed to when both surfaces are not used. To be done.
Further, although not shown in the drawings, during cleaning with a sheet that is not used on both sides, the outer peripheral surface of the roll-shaped sheet is turned up by the turn-back guide roller at the feeding portion, and the used surface becomes the inner peripheral surface. Similarly, when the single-sided used paper is wound up at the portion, the single-sided used paper is fed out from the feeding unit so that the inner peripheral surface which is the used surface is folded back as an upper surface, contrary to when both sides are not used. Is done.

図１２に概略的に示すクリーニングシステム５００のように、クリーニングヘッド５０２を１つ有するクリーニングシステムにおいて、クリーニング装置の移動方向に平行な方向において、繰出部５０４と折返し案内ローラ５０６との間に巻取部５０８を設けてもよい。この場合、繰出部５０４から繰り出されたペーパ５１０は複数のペーパ案内ローラ５１２により案内され、巻取部５０８の下方を通って折返し案内ローラ５０６へ導かれ、折返し案内ローラ５０６に下側から巻き掛けられ、上面が下向きとなるように折り返された後、ペーパ案内ローラ５１４により案内されて巻取部５０８により巻き取られるようにされる。それにより、ペーパ５１０の繰出部５０４から繰り出されて折返し案内ローラ５０６に向かう部分である繰出部側二重部構成部５１６が下側に、折返し案内ローラ５０６により折り返されて巻取部５０８に向かう部分である巻取部側二重部構成部５１８が上側に位置する状態で互いに重ね合わされた二重部５２０が設けられ、二重部５２０の下側にクリーニングヘッド５０２が設けられる。 In a cleaning system having a single cleaning head 502, such as a cleaning system 500 schematically shown in FIG. 12, winding is performed between the feeding portion 504 and the folding guide roller 506 in a direction parallel to the moving direction of the cleaning device. A portion 508 may be provided. In this case, the paper 510 fed out from the feeding unit 504 is guided by a plurality of paper guide rollers 512, guided below the winding unit 508 to the folding guide roller 506, and wound around the folding guide roller 506 from below. After being folded back so that the upper surface faces downward, the paper is guided by the paper guide roller 514 and taken up by the take-up unit 508. As a result, the feeding portion side double portion constituting portion 516 that is fed from the feeding portion 504 of the paper 510 toward the folding guide roller 506 is folded downward by the folding guide roller 506 toward the winding portion 508. A double part 520 that is overlapped with each other in a state where the winding part side double part constituting part 518 that is a part is located on the upper side is provided, and a cleaning head 502 is provided below the double part 520.

図１２(a)に示すように、繰出部５０４から繰り出された両面未使用のペーパ５１０は、マスク下面の拭取り後、巻取部５０８に巻き取られる。本クリーニングシステム５００においては、クリーニング装置が巻取部５０８側から繰出部５０４側に向かう向き（この向きは、クリーニングヘッド５０２側から巻取部５０８側に向かう向きでもある）に移動させられるとき、ペーパ５１０に巻取部５０８におけるペーパ巻取方向とは逆向きの引張力が作用するが、巻取部５０８の支持ロールを回転させる回転駆動装置の電動モータが対抗し、ペーパ５１０が巻き戻されることはない。また、巻取部側二重部構成部５１８に作用する引張力の方向は、繰出部５０４からペーパ５１０を繰り出す方向とは逆であり、ペーパ５１０が繰出部５０４から繰り出されることもない。クリーニング装置が繰出部５０４側から巻取部５０８側に向かう向き（この向きは、巻取部５０８側からクリーニングヘッド５０２側に向かう向きでもある）に移動させられるとき、巻取部側二重部構成部５１８に作用する引張力の方向は巻取方向であり、ペーパ５１０が巻き戻されることはない。また、この引張力の方向はペーパ５１０を繰出部５０４から繰り出す方向となるが、繰出部側二重部構成部５１６は巻取部側二重部構成部５１８とクリーニングヘッド５０２の押付部材とに挟まれており、ペーパ５１０が繰出部５０４から繰り出されることもない。 As shown in FIG. 12A, the unused double-sided paper 510 fed from the feeding unit 504 is wound around the winding unit 508 after wiping off the lower surface of the mask. In the present cleaning system 500, when the cleaning device is moved in a direction from the winding unit 508 side toward the feeding unit 504 side (this direction is also a direction from the cleaning head 502 side toward the winding unit 508 side), A tensile force in the direction opposite to the paper winding direction in the winding unit 508 acts on the paper 510, but the electric motor of the rotary drive device that rotates the support roll of the winding unit 508 opposes and the paper 510 is rewound. There is nothing. Further, the direction of the tensile force acting on the take-up unit side double portion constituting portion 518 is opposite to the direction in which the paper 510 is fed out from the feeding portion 504, and the paper 510 is not drawn out from the feeding portion 504. When the cleaning device is moved in the direction from the feeding unit 504 side to the winding unit 508 side (this direction is also the direction from the winding unit 508 side to the cleaning head 502 side), the winding unit side double unit The direction of the tensile force acting on the component 518 is the winding direction, and the paper 510 is not rewound. The direction of the tensile force is the direction in which the paper 510 is fed out from the feeding portion 504. The feeding portion side double portion constituting portion 516 is connected to the winding portion side double portion constituting portion 518 and the pressing member of the cleaning head 502. Thus, the paper 510 is not fed out from the feeding unit 504.

ペーパ５１０の片面全部の使用後、図１２(b)に示すように、片面使用済のペーパ５１０が繰出部５０４により、使用済面が上面となる状態で折返し案内ローラ５０６によって折り返されるように保持される。それにより、二重部５２０の内側面が使用済面となり、二重部５２０の外側面が未使用面となり、クリーニングヘッド５０２の押付部材は片面使用済ペーパ５１０の未使用面に接触し、未使用面をマスクに押し付けてクリーニングを行うことができる。 After the use of one side of the paper 510, as shown in FIG. 12 (b), the paper 510 that has been used on one side is held by the feeding portion 504 so that it is folded back by the folding guide roller 506 with the used side facing up. Is done. As a result, the inner surface of the double part 520 becomes a used surface, the outer surface of the double part 520 becomes an unused surface, and the pressing member of the cleaning head 502 comes into contact with the unused surface of the single-sided used paper 510 and is not used. Cleaning can be performed by pressing the working surface against the mask.

なお、シートの案内は、ローラに限らず、非回転の案内部材により案内されるようにしてもよい。非回転案内部材は、例えば、横断面形状が円形あるいは楕円形上の柱状部材とされ、あるいは板状の長手形状の部材とされてもよい。 The sheet guidance is not limited to the roller, and may be guided by a non-rotating guide member. For example, the non-rotating guide member may be a columnar member having a circular or elliptical cross-sectional shape, or may be a plate-like longitudinal member.

マスクの開口の形状，寸法，配置や、クリーニングシートの材質，厚さ等により、マスクとクリーニングシートとの間の摩擦力が、繰出部側二重部構成部と巻取部側二重部構成部およびクリーニングヘッドとの間の摩擦力より大きくなり、クリーニングシートに作用する引張力によりクリーニングシートが繰出部から繰り出される恐れがあるのであれば、例えば、マスクとクリーニング装置とを、クリーニングシートに繰出部からの繰出し方向の引張力が作用しない方向にのみ相対移動させ、一方向の相対移動のみによりクリーニングを行うようにすればよい。あるいは、繰出部にブレーキを設け、マスクとクリーニング装置との相対移動時における繰出部からのクリーニングシートの繰出しを阻止させてもよい。繰出部にもロールを回転駆動する装置を設け、その駆動源を構成する電動モータ等のアクチュエータをブレーキとして利用するようにしてもよい。繰出部にブレーキを設ければ、マスクとクリーニング装置との相対移動方向に制限を設ける必要がなくなる。そのため、クリーニングヘッドを２つ備えたクリーニングシステムにおいても、繰出部にブレーキを設ければ、２つのクリーニングヘッドについてそれぞれ、使用時におけるマスクとクリーニング装置との相対移動方向を設定することなく、往復移動によるクリーニングを行うことができる。 The frictional force between the mask and the cleaning sheet depends on the shape, dimensions and arrangement of the mask opening, the material and thickness of the cleaning sheet, etc. For example, a mask and a cleaning device are fed out to the cleaning sheet if there is a risk that the cleaning sheet may be fed out from the feeding unit due to a tensile force acting on the cleaning sheet. It is only necessary to perform the relative movement only in the direction in which the tensile force in the feeding direction from the portion does not act, and to perform cleaning only by the relative movement in one direction. Alternatively, a brake may be provided in the feeding portion to prevent the cleaning sheet from being fed from the feeding portion when the mask and the cleaning device are moved relative to each other. A device that rotationally drives the roll may also be provided in the feeding portion, and an actuator such as an electric motor that constitutes the drive source may be used as a brake. If a brake is provided at the feeding portion, it is not necessary to provide a restriction on the relative movement direction of the mask and the cleaning device. Therefore, even in a cleaning system having two cleaning heads, if a brake is provided in the feeding portion, the two cleaning heads can be reciprocated without setting the relative movement direction between the mask and the cleaning device in use. Cleaning can be performed.

２０：スクリーンマスククリーニングシステム９０：クリーニングシート９６：クリーニング装置９８：クリーニング装置移動装置１３４：繰出部１３６：巻取部２３０：折返し案内ローラ２４０：二重部２５０：吸引型クリーニングヘッド２５２：ペーパ押付装置２５４：吸引装置３５０：スクリーンマスククリーニングシステム３５２：クリーニング装置３５４：繰出部３５６：巻取部３５８：折返し案内ローラ３６０：第１クリーニングヘッド３６２：第２クリーニングヘッド３９０：二重部３９２：一重領域 20: Screen mask cleaning system 90: Cleaning sheet 96: Cleaning device 98: Cleaning device moving device 134: Feeding unit 136: Winding unit 230: Folding guide roller 240: Double unit 250: Suction type cleaning head 252: Paper pressing device 254: Suction device 350: Screen mask cleaning system 352: Cleaning device 354: Feeding portion 356: Winding portion 358: Folding guide roller 360: First cleaning head 362: Second cleaning head 390: Double portion 392: Single area

Claims

A cream solder is placed on the upper surface of the screen mask in which a plurality of openings are formed, and the cream solder is moved along the upper surface of the screen mask by a squeegee so that the position is located below the screen mask through the openings. A cleaning system for cleaning the screen mask, provided in a screen printing apparatus to be printed on a printed material,
(A) (a) A first roll on which a long cleaning sheet is wound in a roll shape is rotatably held, a feeding section for feeding out the cleaning sheet, and (b) a second cleaning sheet fed from the feeding section. A winding unit that winds up as a roll, and (c) a folding guide unit that guides the cleaning sheet fed from the feeding unit while folding the upper surface of the cleaning sheet downward, and (d) the cleaning sheet. The lower part of the double part that is overlapped with each other in a state where the part that is fed out from the feeding part and heads toward the folding guide part is on the lower side and the part that is folded back by the folding guide part and that faces the winding part is located on the upper side The double part is pressed against the lower surface of the screen mask, and the cream solder remaining on the screen mask is attached to the cleaning sheet. A cleaning device comprising a cleaning head,
(B) A screen mask cleaning system comprising: the cleaning device; and a relative movement device that relatively moves the screen mask along a lower surface of the screen mask.

The relative movement device moves the cleaning device in a direction in which the tensile force applied to the cleaning sheet by the screen mask as the cleaning device moves does not act to pull out the cleaning sheet from the feeding portion. The screen mask cleaning system according to claim 1.

The winding unit, the feeding unit, and the folding guide unit are located on the downstream side as the order of description is earlier with respect to the direction of movement of the cleaning device by the relative moving device, and the relative moving device is The screen mask cleaning system according to claim 2, wherein the cleaning device is moved in a direction from the feeding unit side toward the winding unit side.

In the direction parallel to the screen mask, the winding portion is disposed between the feeding portion and the folding guide portion, so that a portion of the cleaning sheet that is fed from the feeding portion is the folding of the cleaning sheet. There is a single region that does not overlap with the portion that is folded back by the guide portion and heads toward the winding unit, and a second cleaning different from the cleaning head as the first cleaning head is provided below the single region. A head is provided, and a portion of the cleaning sheet that has passed through the second cleaning head is guided to the folding guide portion through a passage route that passes under the winding portion and above the first cleaning head. The screen mask cleaning system according to claim 1 or 2, further comprising a feeding unit guide device. Temu.

5. The screen mask cleaning according to claim 1, wherein the cleaning head is a suction type cleaning head that presses the double portion of the cleaning sheet against the lower surface of the screen mask and sucks air through the double portion. system.