JP2010162699A - Cleaning device, and printer equipped with the same - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、マスクの下面およびマスク開口部から付着物を除去するクリーニング装置および該クリーニング装置を装備する印刷装置に関するものである。 The present invention relates to a cleaning device for removing deposits from a lower surface of a mask and a mask opening, and a printing device equipped with the cleaning device.
この種の印刷装置としては、例えばプリント基板に半田ペーストを印刷する装置が知られている。この装置では、プリント基板の上方においてマスクが該プリント基板に対して正確に位置決めされた後、マスク上に載せた半田ペーストがスキージにより広げられる。このとき、マスクに設けた開口部を介して半田ペーストが基板の上面に印刷される。このような印刷処理を繰り返して行うと、半田ペーストがマスクの下面やマスク開口部に付着していき、この付着量が多くなると印刷不良の原因となる。そこで、例えば印刷処理を所定回数行う度にマスクのクリーニングを行う必要がある。 As this type of printing apparatus, for example, an apparatus for printing a solder paste on a printed board is known. In this apparatus, after the mask is accurately positioned with respect to the printed board above the printed board, the solder paste placed on the mask is spread by a squeegee. At this time, the solder paste is printed on the upper surface of the substrate through the opening provided in the mask. When such a printing process is repeated, the solder paste adheres to the lower surface of the mask and the mask opening, and if this amount of adhesion increases, it causes printing defects. Therefore, for example, it is necessary to clean the mask every time the printing process is performed a predetermined number of times.
そこで、マスクをクリーニングするクリーニングユニットが印刷装置に装備されている。このクリーニングユニットとしては例えば特許文献1に記載されたクリーニング装置がある。この特許文献1に記載のクリーニング装置では、未使用の綿製拭き取り布(本願発明の「クリーニングシート」に相当)を巻装した供給ロールが設けられている。そして、この供給ロールから拭き取り布が繰り出される一方、巻き取りロールに巻き取り可能となっている。また、供給ロールの右斜め上方および巻き取りロールの左斜め上方に押し当て台が配置されている。より詳しくは、クリーニング装置を側方から見た場合に、これら供給ロール、巻き取りロールおよび押し当て台により三角形が形成されており、供給ロールから繰り出される綿製拭き取り布の途中部が上記三角形の頂点に位置する押し当て台に掛け回されるとともに、さらに押し当て台よりも先端側の綿製拭き取り布が巻き取りロールに巻き取られている。
Therefore, a cleaning unit for cleaning the mask is provided in the printing apparatus. As this cleaning unit, for example, there is a cleaning device described in
このように構成された供給ロール、巻き取りロールおよび押し当て台はシリンダにより一体的に昇降駆動される。そして、上昇駆動により押し当て台に掛け回された綿製拭き取り布の途中部がマスクの下面に接触してクリーニング処理が実行される。一方、下降駆動することで供給ロール、巻き取りロールおよび押し当て台が一体的に下降して綿製拭き取り布の途中部がマスクの下面から離間してクリーニング処理を終了する。なお、巻き取りロールと供給ロールは駆動モータから動力を受けて回転するように構成されており、マスクのクリーニング完了後、駆動モータを作動させることで所定の長さ分だけ拭き取り布が供給ロールから繰り出されるとともに、使用済の拭き取り布、つまり途中部が巻き取りロールに巻き取られる。 The supply roll, the take-up roll, and the pressing table configured as described above are integrally driven up and down by the cylinder. Then, the middle part of the cotton wiping cloth wound around the pressing table by the upward drive comes into contact with the lower surface of the mask, and the cleaning process is executed. On the other hand, by driving downward, the supply roll, the take-up roll, and the pressing table are integrally lowered, and the middle portion of the cotton wiping cloth is separated from the lower surface of the mask, thereby completing the cleaning process. The take-up roll and the supply roll are configured to rotate by receiving power from the drive motor. After the mask cleaning is completed, the drive motor is operated to remove the wipe from the supply roll by a predetermined length. At the same time, the used wiping cloth, that is, the middle part is taken up by the take-up roll.
ところで、クリーニング装置やクリーニングユニットに用いられる拭き取り布は高価な消耗品であるため、クリーニングに使用されない領域を極力抑制してランニングコストの低減を図りたい。この要望を満足するためには、クリーニング処理が完了した後に拭き取り布を繰り出す長さを1回のクリーニング処理で使用される操出方向での拭き取り布の長さと一致させる必要がある。このため、従来装置では、駆動モータの回転角を定量化することで拭き取り布の送り量の調整を図っていた。 By the way, since the wiping cloth used for the cleaning device or the cleaning unit is an expensive consumable product, it is desired to reduce the running cost by suppressing the area not used for cleaning as much as possible. In order to satisfy this demand, it is necessary to match the length of the wiping cloth fed out after the cleaning process is completed with the length of the wiping cloth in the operation direction used in one cleaning process. For this reason, in the conventional apparatus, adjustment of the feed amount of the wiping cloth was attempted by quantifying the rotation angle of the drive motor.
しかしながら、回転角を一定としただけでは上記要望を完全に満足させることはできない。というのも、供給ロールの直径および巻き取りロールの直径はいずれも使用状況に応じて変化して拭き取り布の送り量が変動するからである。この問題を解消するために、拭き取り布の送り量を検出する検出手段を別途設けるとともに、検出手段からの出力に基づき駆動モータを制御することも考えられる。しかしながら、検出手段を追加的に設ける必要があり、装置構成が複雑になる上に経済的ではない。 However, the above-mentioned demand cannot be satisfied completely only by keeping the rotation angle constant. This is because the diameter of the supply roll and the diameter of the take-up roll both change according to the use situation, and the amount of wiping cloth feed varies. In order to solve this problem, it is conceivable to separately provide detection means for detecting the amount of the wipe wiped and to control the drive motor based on the output from the detection means. However, it is necessary to additionally provide detection means, which makes the apparatus configuration complicated and not economical.
この発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、シート供給部からクリーナーヘッドに送られるクリーニングシートの送り量を検出することなく、送り量を正確に制御して低ランニングコストでマスク下面をクリーニングすることができるクリーニング装置および該クリーニング装置を装備した印刷装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and can accurately control the feed amount to clean the lower surface of the mask at a low running cost without detecting the feed amount of the cleaning sheet sent from the sheet supply unit to the cleaner head. It is an object of the present invention to provide a cleaning device that can be used and a printing device equipped with the cleaning device.
この発明にかかるクリーニング装置は、上記目的を達成するため、長尺状のクリーニングシートを長尺方向に繰り出すシート供給部と、マスクの下方側でクリーニング位置と待機位置との間で昇降自在に設けられ、待機位置に降下することでマスクの下面から離間する一方、クリーニング位置まで上昇することでシート供給部から繰り出されたクリーニングシートの未使用のシート部をマスクの下面に接触させてマスクの下面をクリーニングするクリーナーヘッドと、巻取軸を巻取方向に回転させてクリーニングシートを巻き取ることでクリーニング使用済のシート部を回収するシート回収部とを備え、シート供給部はクリーニング位置よりも低い位置に配置され、巻取軸の反巻取方向への回転を規制した状態でクリーナーヘッドがクリーニング位置に上昇してシート供給部からクリーニングシートを繰り出すことを特徴としている。 In order to achieve the above object, a cleaning device according to the present invention is provided so as to be movable up and down between a cleaning position and a standby position on a lower side of a mask, and a sheet supply unit for feeding a long cleaning sheet in a longitudinal direction. The lower surface of the mask is moved away from the lower surface of the mask by being lowered to the standby position, while the unused sheet portion of the cleaning sheet fed from the sheet supply unit is brought into contact with the lower surface of the mask by being raised to the cleaning position. A cleaner head for cleaning the sheet, and a sheet collecting unit for collecting the cleaning-used sheet unit by rotating the winding shaft in the winding direction to collect the cleaning sheet, and the sheet supply unit is lower than the cleaning position The cleaner head is placed in the position and the cleaner head is in a state where the rotation of the take-up shaft in the anti-winding direction is restricted. It is characterized in that feed the cleaning sheet from the sheet supply unit rises to grayed position.
また、この発明にかかる印刷装置は、上記目的を達成するため、開口部を有するマスクの下面に基板を配置した状態で開口部を介してペーストを印刷するスキージヘッドと、上記クリーニング装置と同一構成を有し、マスクの下面を清掃するクリーニングユニットとを備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, the printing apparatus according to the present invention has the same configuration as the squeegee head for printing paste through the opening with the substrate disposed on the lower surface of the mask having the opening, and the cleaning apparatus. And a cleaning unit for cleaning the lower surface of the mask.
このように構成された発明(クリーニング装置および印刷装置)では、シート供給部はクリーニング位置よりも低い位置に配置されているため、クリーナーヘッドがクリーニング位置よりも低い待機位置で待機している間、シート供給部から既に繰り出され、しかもシート回収部に巻き取られていないシート部はクリーニング位置の下方に位置している。そして、本発明では、巻取軸の反巻取方向への回転を規制した状態でクリーナーヘッドが待機位置からクリーニング位置に上昇する。これにより、クリーナーヘッドはシート部を下方側からクリーナーヘッドに向けて押し上げて移動し、シート供給部とシート回収部の間でクリーニングシートに張力が与えられるが、上記したように巻取軸の反巻取方向への回転が規制されているため、その移動量に応じた送り量だけ未使用のクリーニングシートがシート供給部から繰り出される。このようにシート供給部から未使用クリーニングシートの繰出がクリーナーヘッドの上昇動作のみにより行われる。しかも、クリーニングシートの送り量を検出するための検出手段を設けることなく、クリーナーヘッドの移動量に応じた送り量だけ未使用クリーニングシートを正確に繰り出すことができる。 In the invention configured as described above (cleaning device and printing device), since the sheet supply unit is disposed at a position lower than the cleaning position, while the cleaner head stands by at a standby position lower than the cleaning position, The sheet portion that has already been fed out from the sheet supply unit and has not been wound around the sheet collection unit is positioned below the cleaning position. In the present invention, the cleaner head rises from the standby position to the cleaning position in a state where the rotation of the winding shaft in the counter-winding direction is restricted. As a result, the cleaner head moves by pushing the sheet portion upward from the lower side toward the cleaner head, and tension is applied to the cleaning sheet between the sheet supply unit and the sheet collection unit. Since rotation in the winding direction is restricted, unused cleaning sheets are fed out from the sheet supply unit by a feed amount corresponding to the movement amount. In this manner, the unused cleaning sheet is fed from the sheet supply unit only by the lifting operation of the cleaner head. In addition, an unused cleaning sheet can be accurately fed out by a feed amount corresponding to the amount of movement of the cleaner head without providing a detection means for detecting the feed amount of the cleaning sheet.
ところで、上記のようにしてクリーナーヘッドがクリーニング位置に上昇してクリーニング処理を行った後、クリーナーヘッドが待機位置に戻るが、そのとき、シート供給部とシート回収部の間にあるクリーニングシートに弛み部が形成される。そこで、次のように構成することで当該弛み部を解消してクリーニング処理を連続的に行うことが可能となる。すなわち、シート供給部に対してクリーニングシートの操出を規制する規制手段が設けられ、シート供給部からのクリーニングシートの操出を規制した状態でクリーナーヘッドが待機位置に降下しながら又は降下した後に、巻取軸が巻取方向に回転して使用済のシート部を回収するとともにシート供給部とシート回収部の間でクリーニングシートに張力を与えるように構成してもよい。 By the way, after the cleaner head has moved up to the cleaning position and performed the cleaning process as described above, the cleaner head returns to the standby position, but at that time, the cleaning sheet is loosened by the cleaning sheet between the sheet supply unit and the sheet collection unit. Part is formed. Therefore, by configuring as follows, it becomes possible to eliminate the slack portion and perform the cleaning process continuously. That is, after the cleaner head is lowered or lowered to the standby position in a state where regulation of the operation of the cleaning sheet with respect to the sheet supply unit is provided and the operation of the cleaning sheet from the sheet supply unit is restricted. The take-up shaft may be rotated in the take-up direction to collect the used sheet portion and apply tension to the cleaning sheet between the sheet supply unit and the sheet collection unit.
また、クリーナーヘッドの待機位置については、クリーニング位置よりも低い位置であればよく、待機位置でクリーナーヘッドはクリーニングシートと係合してもよいし、クリーニングシートからさらに下方に離間してもよい。これらのうち、待機位置でクリーニングシートと係合しながらクリーナーヘッドを待機させる場合には、待機位置をクリーニング位置に対して上下方向に調整してクリーナーヘッドがクリーニング位置に上昇した際にシート供給部から繰り出されるクリーニングシートの送り量を制御する第1調整部を設けてもよい。これによってクリーニングシートの送り量を柔軟に、しかもさらに高精度に調整することが可能となる。 The standby position of the cleaner head may be a position lower than the cleaning position, and the cleaner head may engage with the cleaning sheet at the standby position, or may be further spaced downward from the cleaning sheet. Among these, when the cleaner head is made to wait while being engaged with the cleaning sheet at the standby position, the sheet supply unit is adjusted when the standby position is adjusted vertically with respect to the cleaning position and the cleaner head is raised to the cleaning position. You may provide the 1st adjustment part which controls the feed amount of the cleaning sheet drawn | fed out from. As a result, it is possible to adjust the feeding amount of the cleaning sheet flexibly and with higher accuracy.
また、クリーニングシートの送り量を調整するためには、上記第1調整部とともに、あるいは第2調整部に代えて、シート供給部からクリーニングシートを送り出す、シート送出位置をクリーニング位置に対して調整する第2調整部を設けてもよい。つまり、第2調整部によるシート送出位置の調整によって、クリーナーヘッドがクリーニング位置に上昇した際にシート供給部から繰り出されるクリーニングシートの送り量が制御される。 Further, in order to adjust the feeding amount of the cleaning sheet, the cleaning sheet is fed from the sheet feeding unit together with the first adjusting unit or instead of the second adjusting unit, and the sheet sending position is adjusted with respect to the cleaning position. A second adjustment unit may be provided. That is, the adjustment of the sheet delivery position by the second adjustment unit controls the amount of cleaning sheet fed from the sheet supply unit when the cleaner head is raised to the cleaning position.
また、クリーニングシートの後端部を固着しながらクリーニングシートをロール状に巻き取ったロール軸を有し、ロール軸が回転することでクリーニングシートを繰り出す場合には、次のように構成してもよい。すなわち、ロール軸の回転を検出する回転検出部と、クリーナーヘッドをクリーニング位置に上昇させようとした際に回転検出部によりロール軸の回転が検出されないことをもって、クリーニングシートの使い切りを検出する使い切り検出部とを設けることによって、クリーニングシートの使い切りを正確に検出することができる。 In addition, when the cleaning sheet is fed out by rotating the roll shaft while the cleaning sheet is rolled up while fixing the rear end portion of the cleaning sheet, the following configuration may be adopted. Good. That is, a rotation detection unit that detects the rotation of the roll shaft, and a use-up detection that detects whether the rotation of the roll shaft is not detected by the rotation detection unit when the cleaner head is raised to the cleaning position. The use of the cleaning part can be accurately detected.
さらに、シート回収部は、巻取軸の動力源を構成するエアーアクチュエータと、エアーアクチュエータと巻取軸の間に設けられてエアーアクチュエータで発生した動力を巻取方向にのみ伝達するワンウェイクラッチとを有するように構成してもよい。このような構成を採用することで、モータや減速機構などを組み合わせてシート回収部を構成する従来装置に比べ、より安価に装置を構成することができる。 Further, the sheet collecting unit includes an air actuator that constitutes a power source of the take-up shaft, and a one-way clutch that is provided between the air actuator and the take-up shaft and transmits power generated by the air actuator only in the take-up direction. You may comprise so that it may have. By adopting such a configuration, the apparatus can be configured at a lower cost than the conventional apparatus that configures the sheet collection unit by combining a motor, a speed reduction mechanism, and the like.
以上のように、本発明によれば、シート供給部からの未使用クリーニングシートの繰出をクリーナーヘッドの上昇動作により行っているので、シート供給部からクリーナーヘッドに送られるクリーニングシートの送り量を検出することなく、送り量を正確に制御して低ランニングコストでマスク下面をクリーニングすることができる。 As described above, according to the present invention, since the unused cleaning sheet is fed from the sheet supply unit by the lifting operation of the cleaner head, the amount of cleaning sheet fed from the sheet supply unit to the cleaner head is detected. Without this, the mask lower surface can be cleaned at a low running cost by accurately controlling the feed amount.
図1は本発明にかかる印刷装置の一実施形態を示す斜視図である。同図においては、装置内部の構成を明示するために、本体カバーを取り外した状態が図示されている。また、図2はマスクを設置していない状態での印刷装置の概略構成を示す平面図であり、図3はマスクを設置した状態での印刷装置の概略構成を示す側面図である。さらに、図4は印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。この印刷装置では、基台10上で基板テーブル20が装置の前後方向(Y軸方向)に移動自在となっている。また、基台10上にはコンベア21、21が設けられ、搬入コンベア31、31が装置の右側面部に設けられる一方、搬出コンベア32、32が装置の左側面部に設けられている。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a printing apparatus according to the present invention. In the figure, a state in which the main body cover is removed is shown in order to clearly show the internal configuration of the apparatus. FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of the printing apparatus in a state where no mask is installed, and FIG. 3 is a side view showing a schematic configuration of the printing apparatus in a state where a mask is installed. FIG. 4 is a block diagram showing the electrical configuration of the printing apparatus. In this printing apparatus, the substrate table 20 is movable on the base 10 in the front-rear direction (Y-axis direction) of the apparatus. Further,
この搬入コンベア31は半田ペーストを印刷すべき未処理の基板1を支持しながらX軸方向に搬送するために設けられたものである。そして、基板テーブル20をY軸方向に移動し、基板テーブル20上のコンベア21、21を搬入コンベア31、31と搬出コンベア32、32間に位置決めした状態で搬入コンベア31、31が駆動されると、印刷処理前の基板1が基板テーブル20に搬送される。
The carry-in
この基板1は基板クランプユニット(図示省略)により基板テーブル20に保持される。また、この基板テーブル20は制御ユニット40の基板テーブル制御部43により駆動され、基板テーブル20の上方で周囲を枠部材50により保持されたマスク51がマスククランプユニット52により固定保持されている。そして、半田供給ユニット60からマスク51上に供給された半田ペーストはスキージユニット70のスキージ71をY軸方向に往復移動させることでマスク51上に広げられる。このとき、マスク51に設けた開口部を介して半田ペーストが基板1の上面に印刷される。
The
この印刷処理の後に、基板テーブル20は再び搬入コンベア31、31と搬出コンベア32、32間に移動して位置決めされる。そして、基板テーブル20に設けられたコンベア21、21が基板テーブル制御部43により駆動されることで印刷処理を受けた処理済基板1が搬出コンベア32、32に搬送される。その後、搬出コンベア32、32が駆動されると、印刷処理済の基板1が印刷装置から搬出される。
After this printing process, the substrate table 20 is again moved and positioned between the carry-in
この実施形態では、基板1のフィデューシャルマーク等を撮像するための基板カメラ81が基台10に固定されたビーム12に沿ってX軸方向に移動自在に取り付けられている。また、基板テーブル20にはマスク51下面のフィデューシャルマーク(図示せず)を撮像してマスク51の位置や種類等を識別するためのマスクカメラ82がX軸方向に移動自在に設けられている。
In this embodiment, a
さらに、基板テーブル20のY軸方向の前側に本発明の「クリーニング装置」および「クリーニングユニット」に相当するクリーナー90が取り付けられており、基板テーブル20のY軸方向移動に伴ってクリーナー90がY軸方向に移動する。このクリーナー90は基板1への半田ペーストの印刷処理によりマスク51に付着した半田ペースト等をクリーニング除去する装置である。なお、当該クリーナー90の構成およびクリーニング動作などについては後で詳述する。
Further, a cleaner 90 corresponding to the “cleaning device” and the “cleaning unit” of the present invention is attached to the front side of the substrate table 20 in the Y-axis direction. Move in the axial direction. The cleaner 90 is a device that cleans and removes the solder paste and the like attached to the
上記のように構成された印刷装置では、印刷装置全体を制御する制御ユニット40が設けられている。この制御ユニット40は、演算処理部41と、プログラム記憶部42と、基板テーブル制御部43と、クリーナー制御部44とを有している。この演算処理部41はCPU等により構成されており、プログラム記憶部42に予め記憶されている印刷プログラムにしたがって印刷装置各部を制御して印刷処理を繰り返して行う。また、印刷処理を繰り返して行うことでマスク51に半田ペースト等が付着するため、演算処理部41はプログラム記憶部42に予め記憶されているクリーニングプログラムにしたがってクリーナー制御部44を介してクリーナー90を制御し、所定タイミング(例えば印刷処理の所定回数実行後)でマスク51のクリーニングを行う。なお、同図中の符号45は印刷プログラムやクリーニングプログラムなどを表示したり、作業者が制御ユニット40に対して各種データや指令などの情報を入力するための表示/操作ユニットである。また、符号46は入出力制御部である。
In the printing apparatus configured as described above, a
次に、クリーナー90の構成およびクリーニング動作について詳述する。図5はクリーナーの全体構成を示す斜視図である。また、図6は図5のクリーナーの側面図である。このクリーナー90では、ベース部材911がX軸方向に延設されるとともに、ベース部材911のX軸方向の両端部に側板912a、912bがそれぞれ立設されている。これらベース部材911、側板912a、912bによりクリーナー90の本体部91が形成されている。また、本体部91の上方部にクリーニングシートCSによりマスク51をクリーニングするクリーナーヘッド92が設けられている。このクリーニングシートCSとしては、従来より天然材や人工材からなり、可撓性と通気性のある布、紙、皮革等からなる長尺シートが用いられている。
Next, the configuration of the cleaner 90 and the cleaning operation will be described in detail. FIG. 5 is a perspective view showing the overall configuration of the cleaner. FIG. 6 is a side view of the cleaner of FIG. In the cleaner 90, the
また、クリーナーヘッド92の下方位置に未使用のクリーニングシートCSをクリーナーヘッド92に向けて供給するシート供給部93が本体部91に設けられており、シート供給部93から繰り出した未使用のクリーニングシート(未使用シート部)を用いてクリーナーヘッド92がマスク51の下面をクリーニングした後、使用済のクリーニングシートCSが下方に搬送されてシート供給部93の下方位置で本体部91に設けられたシート回収部94の巻取軸に巻き取られて回収される。以下、シート供給部93、シート回収部94およびクリーナーヘッド92の順で構成について説明する。
Further, a
このシート供給部93は長尺状の未使用クリーニングシートCSをロール状に巻き取った供給ロール931を2本のシャフト932a、932bにより本体部91に対して回転自在に支持している。これら2本のシャフト932a、932bのうちシャフト932aは矢印状の先端部を有しており、当該先端部を左方側板912bに向けた状態で右方側板912aの中央部に回転自在に設けられている。また、他方のシャフト932bも矢印状の先端部を有しており、当該先端部を右方側板912aに向けた状態で左方側板912bの中央部に回転自在に設けられている。このように配置された供給用シャフト932a、932bの間に、未使用の長尺クリーニングシートCSを中空ロール軸(送り出し軸)にロール状で巻き取った供給ロール931が配置されている。そして、ロール軸の右方中空端部に対してシャフト932aの先端部が挿入されるとともに、左方中空端部に対してシャフト932bの先端部が図示を省略するスプリングにより押し込まれている。このため、供給ロール931は左方から右方に押圧されながら2つのシャフト932a、932bで挟み込まれて本体部91に対して回転自在に支持されている。
The
また、本実施形態では、シート供給部93は本発明の「規制手段」に相当する電磁クラッチ933を有している。すなわち、シャフト932aの後端部が電磁クラッチ933を介して本体部91の右方側板912aに接続されている。このため、電磁クラッチ933が閉じている間、シャフト932aは右方側板912aに接続されてシャフト932aの回転が規制される。その結果、供給ロール931に対してブレーキがかかった状態となり、クリーニングシートCSの操出が禁止される。一方、クリーナー制御部44により電磁クラッチ933が開いてシャフト932aと右方側板912aとの接続が解除されると、供給ロール931はクリーナー90の本体部91に対して回転自在となり、供給ロール931からのクリーニングシートCSの操出が可能となる。
In the present embodiment, the
また、繰り出されたクリーニングシートCSをクリーナーヘッド92に案内するために、シート供給部93には、ガイドバー934が設けられている。このガイドバー934の両端部はそれぞれ左右側板912a、912bに穿設された支持孔913に挿入されるとともにナットなどの固定金具により左右側板912a、912bに着脱自在に固定されている。なお、この実施形態では、左右側板912a、912bの各々に3つの支持孔913が形成されており、ガイドバー934の取付位置を位置P1、P2、P3の3段階で変更可能となっている。これは後述するようにしてクリーニングシートCSを繰り出した際のシートCSの送り量を変更する機能を担っている。この点については後で詳述する。
Further, a
なお、シート供給部93の構成はこれに限定されるものではなく、長尺状のクリーニングシートCSを長尺方向に繰り出すことができる限り任意の構成を採用することができる。また、規制手段についても電磁クラッチ以外に限定されるものではなく、クリーニングシートCSの操出を規制できる構成であれば任意である。また、ガイドバー934の取付位置も「3」に限定されるものではなく、任意である。
The configuration of the
このようにシート供給部93から繰り出された未使用のクリーニングシートCSはクリーナーヘッド92でマスク51のクリーニングに使用された後、シート回収部94に案内される。このシート回収部94は巻取軸941を2本のシャフト942a、942bにより本体部91に対して回転自在に支持している。これら2本のシャフト942a、942bはシート供給部93と同様にして本体部91に回転自在に支持されている。つまり、シャフト942aは矢印状の先端部を有しており、当該先端部を左方側板912bに向けた状態で右方側板912aの下方部に回転自在に設けられている。また、他方のシャフト942bも矢印状の先端部を有しており、当該先端部を右方側板912aに向けた状態で左方側板912bの下方部に回転自在に設けられている。このように配置された巻取用シャフト942a、942bの間に使用済のクリーニングシートを巻き取るための中空巻取軸941が配置され、巻取軸941の右方中空端部に対してシャフト942aの先端部が挿入されるとともに、左方中空端部に対してシャフト942bの先端部が図示を省略するスプリングにより押し込まれており、巻取軸941を左方から右方に押圧した状態で2つのシャフト942a、942bで挟み込み、巻取軸941を本体部91に対して回転自在に支持している。
As described above, the unused cleaning sheet CS fed from the
また、この実施形態では、図7に示すように、巻取軸941が所定の巻取方向(+α)にのみ回転し、反巻取方向(−α)に回転するのを規制するため、ワンウェイクラッチ944が用いられている。すなわち、巻取用シャフト942aの中央部がワンウェイクラッチ944を介して右方側板912aに支持され、巻取用シャフト942aおよび巻取軸941は巻取方向(+α)にのみ回転自在となっている。
Further, in this embodiment, as shown in FIG. 7, in order to restrict the winding
また、このように構成された巻取軸941に使用済のクリーニングシートCSを巻き取って回収するために、シート回収部94には、巻取用シャフト942aの後端部に駆動機構945が設けられている。この駆動機構945では、巻取軸941の動力源としてエアーシリンダ945aが用いられている。ここでは、エアーシリンダ945aの後端部、つまり反ピストン側端部が右方側板912aに回動自在に支持されている。そして、エアーシリンダ945aのピストン部に対してリンクプレート945bの一方端が接続される一方、リンクプレート945bの他方端がワンウェイクラッチ945cを介して巻取用シャフト942aの後端部に接続されている。このため、クリーナー制御部44から伸長指令を受けてエアーシリンダ945aのピストン部が伸長すると、その伸長運動がリンクプレート945bにより回転運動に変換され、ワンウェイクラッチ945cを介して巻取用シャフト942aに伝達される。その結果、巻取用シャフト942aおよび巻取軸941が巻取方向(+α)に回転し、使用済クリーニングシートCSの巻取が可能となる。逆に、クリーナー制御部44によりエアーシリンダ945aのピストン部が後退した場合においても、2つのワンウェイクラッチ944、945cの作用により巻取用シャフト942aおよび巻取軸941が反巻取方向(−α)に回転するのが防止される。
Further, in order to take up and collect the used cleaning sheet CS on the take-up
図8はクリーナーヘッドを上方から見た平面図である。このクリーナーヘッド92では、ヘッド本体921が本体部91の上方部に対して昇降自在に設けられている。このヘッド本体921には、側板912aの外面上方部に固定されたエアーシリンダ922のピストン部が接続されており、エアーシリンダ922のピストン部が後退しているときには、図6の実線で示すように、ヘッド本体921は本体部91の上方後側に形成された切欠部に入り込んでいる。このときのヘッド本体921の位置Pwが本発明の「待機位置」に相当する。一方、クリーナー制御部44によりエアーシリンダ922のピストン部が伸長すると、同図の1点鎖線で示すように、ヘッド本体921がクリーニングシートと共に上昇する。このときのヘッド本体921の位置Pcが本発明の「クリーニング位置」に相当し、後述するようにヘッド本体921の上昇移動により未使用のクリーニングシートCSがシート供給部93から繰り出され、ヘッド本体921で支持するクリーニングシートCSのシート部がマスク51の下面に押し当て付けられてマスク51のクリーニング処理が実行される。
FIG. 8 is a plan view of the cleaner head as viewed from above. In the
このヘッド本体921の頂部に設けられたシート支持面923には、2種類の貫通孔924、925が穿設されている。一方の貫通孔924は吸引ノズルであり、ヘッド本体921の側部から延設された吸引ホース926の一方端と接続されている。また、この吸引ホース926はホースガイド927にガイドされながら吸引ユニット928(図4)に接続されている。このため、バキューム弁(図示省略)が開放状態になると吸引ノズル924に負圧が供給されて吸引を行う一方、バキューム弁が閉止状態となって大気圧に開放されると吸引ノズルによる吸引が停止される。
Two types of through
また、もう一方の貫通孔925は溶剤吐出ノズルであり、溶剤供給チューブ929を介して溶剤供給ユニット(図示省略)に接続されている。このため、溶剤を用いる必要がある場合には、溶剤供給ユニットが作動して溶剤供給チューブ929を通じて溶剤吐出ノズル925に溶剤が圧送されると、ヘッド本体921とマスク51の間に位置するクリーニングシートCSのシート部に溶剤が供給されてクリーニング処理を良好に行うことができる。
The other through-
次に、上記のように構成されたクリーナー90の動作について図9を参照しつつ詳述する。印刷装置において印刷処理が行われている間、クリーナー90は待機状態となっている。つまり、図9(a)に示すように、シート供給部93では、電磁クラッチ933が閉じて供給ロール931に対してブレーキが作用している。また、クリーナーヘッド92では、エアーシリンダ922のピストン部が後退してヘッド本体921は待機位置Pwに降下しており、マスク51の下面から大きく離間している。さらに、シート回収部94では、エアーシリンダ945aのピストン部は後退した位置で静止している。なお、同図中の符号SA1は前回のクリーニング処理において使用した使用済シート部である。また、この実施形態では、ヘッド本体921のシート支持面923に対してクリーニングシートCSが巻き掛けられた状態(係合状態)で、しかもシート供給部93とシート回収部94の間でクリーニングシートCSに対して張力を与えた状態で待機している。
Next, the operation of the cleaner 90 configured as described above will be described in detail with reference to FIG. While the printing process is being performed in the printing apparatus, the cleaner 90 is in a standby state. That is, as shown in FIG. 9A, in the
そして、予め設定しておいた条件、例えば印刷処理を所定回数実行する等のクリーニング開始条件に達すると、演算処理部41はプログラム記憶部42に予め記憶されているクリーニングプログラムにしたがってクリーナー制御部44を介してクリーナー90を制御して「ヘッド上昇」、「クリーナー90のY軸方向移動」、「ヘッド降下」および「巻取」をこの順序で行った後、元の待機状態に戻る。以下、各動作について説明する。
When reaching a preset condition, for example, a cleaning start condition such as executing a printing process a predetermined number of times, the
この「ヘッド上昇」動作では、電磁クラッチ933が開いて供給ロール931に対するブレーキを解除する。また、これと同時あるいはブレーキ解除後に、エアーシリンダ922のピストン部を伸長させてヘッド本体921をクリーニング位置Pcまで上昇させる。このとき、ヘッド本体921の上昇によりシート供給部93とシート回収部94の間でクリーニングシートCSが引っ張られる形でシート回収部94に応力が作用するが、ワンウェイクラッチ944の作用により巻取軸941が反巻取方向(−α)に回転するのを効果的に防止することができる。このヘッド本体921の上昇移動に伴う応力はシート供給部93にも作用するが、このシート供給部93に対するブレーキは同時に解除される、あるいは既に解除されているため、その応力を受けて供給ロール931から未使用のクリーニングシートCSが繰り出されて使用済シート部SA1に対してシート供給部93側に隣接する未使用シート部SA2がヘッド本体921のシート支持面923に移動する一方、それと入れ替わって使用済シート部SA1がヘッド本体921のシート支持面923からシート回収部94側に移動する(図9(b))。したがって、ヘッド上昇量を調整することで1回の「ヘッド上昇」によりシート支持面923から使用済シート部SA1の全部をシート回収部94側に移動させるとともに未使用シート部SA2の全部をシート支持面923上に移動させることができる。
In this “head raising” operation, the
なお、クリーニング処理に際して溶剤を使用する場合には、この「ヘッド上昇」中に溶剤供給ユニットを作動させて未使用シート部SA2に溶剤を吐出する。これにより未使用シート部SA2にクリーニングに適した溶剤が含まれてマスク51下面の洗浄を良好に行うことができる。
When a solvent is used in the cleaning process, the solvent supply unit is operated during this “head rise” to discharge the solvent to the unused sheet portion SA2. As a result, the unused sheet portion SA2 contains a solvent suitable for cleaning, and the lower surface of the
「ヘッド上昇」によりシート支持面923への未使用シート部SA2の送り出しが完了すると、電磁クラッチ933を閉じてシート供給部93に対してブレーキを作用させる(図9(c))。これによって供給ロール931からのクリーニングシートCSの繰出や巻戻が防止されてシート支持面923に対する未使用シート部SA2の位置ズレが防止される。この状態で基板テーブル制御部43により基板テーブル20をY軸方向前側からY軸方向後側に移動させる。この基板テーブル20のY軸方向の移動に伴ってクリーナー90がY軸方向に移動してマスク51の下面に対して(溶剤供給を行った場合には溶剤を含んだ)未使用シート部SA2がY軸方向に相対移動し、これによってマスク51の下面がクリーニングされる。
When the feeding of the unused sheet part SA2 to the
クリーナー90がマスク51のY軸方向後側まで移動してマスク51の下面全体に対するクリーニングが完了すると、シート供給部93にブレーキを作用させたまま、エアーシリンダ922のピストン部を後退させてヘッド本体921をクリーニング位置Pcから待機位置Pwまで降下させる。これにより、ヘッド本体921に対してシート回収部94側でクリーニングシートCSに弛み部が形成されるとともに、使用済のシート部SA1、SA2がシート回収部94側に近づく(図9(d))。
When the cleaner 90 moves to the rear side in the Y-axis direction of the
ヘッド本体921の待機位置Pwへの下降後に、シート供給部93にブレーキを作用させたまま、エアーシリンダ945aのピストン部を伸長させて巻取用シャフト942aおよび巻取軸941を巻取方向(+α)に回転させる(図9(e))。これによって、使用済クリーニングシートCSをシート供給部93とシート回収部94の間の弛み分だけ巻き取り、再びシート供給部93とシート回収部94の間でクリーニングシートCSに対して張力を与える。
After the head
こうして「巻取」まで完了すると、ヘッド本体921を待機位置Pwに位置決めしたまま基板テーブル制御部43により基板テーブル20をY軸方向前側に移動させることでクリーナー90を元の待機位置Pw(図9(a))に戻す。
When the “winding” is completed in this way, the cleaner 90 is moved to the original standby position Pw (FIG. 9) by moving the substrate table 20 forward in the Y-axis direction by the substrate
以上のように、本実施形態によれば、シート供給部93はクリーニング位置Pcよりも低い位置に配置されているため、クリーナーヘッド92が待機位置Pwで待機している間、シート供給部93から既に繰り出され、しかもシート回収部94に巻き取られていないクリーニングシートCS(シート部)はクリーニング位置Pcの下方に位置している。また、待機状態では、シート供給部93とシート回収部94の間にあるクリーニングシート(シート部)に対して張力が与えられており、しかも巻取軸941の反巻取方向(−α)への回転が規制されている。そして、クリーニング処理を開始する場合には、クリーナーヘッド92が待機位置Pwからクリーニング位置Pcに上昇し、その移動量に応じた送り量だけ未使用のクリーニングシートCSをシート供給部93から繰り出している。したがって、クリーニングシートCSの送り量を検出するための検出手段を設けることなく、クリーナーヘッド92の移動量に応じた送り量だけ未使用クリーニングシートCSを正確に繰り出すことができる。その結果、低ランニングコストでマスク51の下面をクリーニングすることができる。
As described above, according to the present embodiment, since the
また、クリーニング処理が完了してクリーナーヘッド92が待機位置Pwに降下した後に、シート供給部93にブレーキ力を与えてクリーニングシートCSの操出を規制した状態で巻取軸941を巻取方向(+α)に回転させて使用済のシート部を回収するとともにシート供給部93とシート回収部94の間でクリーニングシートに張力を与えて元の待機状態に戻している。したがって、次のクリーニング処理を円滑に開始することができる。なお、この実施形態では、クリーナーヘッド92が待機位置Pwに降下した直後に使用済クリーニングシートCSの巻取を行っているが、下降後に一定時間が経過した時点や当該下降と並行して使用済クリーニングシートCSの巻取を実行してもよい。要は、次のクリーニング処理を実行する時点でクリーナー90が上記した待機状態となっていればよい。
In addition, after the cleaning process is completed and the
また、上記実施形態では、巻取軸941の動力源としてエアーシリンダ945aを用いるとともに、エアーシリンダ945aで発生した動力をワンウェイクラッチ945cにより巻取軸941に伝達して巻取軸941が反巻取方向(−α)に回転するのを防止している。このような構成を採用することで、モータや減速機構などを組み合わせてシート回収部を構成する従来装置に比べ、装置コストを低減させることができる。なお、この実施形態では、エアーシリンダ945aとリンクプレート945bを用いて回転動力を発生させているが、これらに代えて例えばエアー方式のロータリーアクチュエータを用いてもよく、エアーアクチュエータ全般を巻取軸941の動力源として用いることができる。
In the above embodiment, the
さらに、上記実施形態では、シート供給部93のガイドバー934からクリーニングシートCSをクリーナーヘッド92に向けて送り出しており、ガイドバー934の取付位置P1、P2、P3が本発明の「シート送出位置」に相当している。そして、上記クリーナー90ではガイドバー934の取付位置P1、P2、P3を3段階で変更可能に構成しており、シート送出位置P1、P2、P3の調整が可能となっている。つまり、支持孔931およびガイドバー934が本発明の「第2調整部」に相当しており、ガイドバー934の取付位置を変更することでクリーナーヘッド92の上昇により繰り出されるクリーニングシートCSの送り量を制御することができる。特に、クリーニングシートCSは上記したように可撓性を有しており、クリーニングシートCSの材質、幅および厚みなどにより伸び量が異なる。したがって、使用するクリーニングシートCSに応じて送り量を制御することでクリーニングシートCSを常に適切な送り量でクリーナーヘッド92に送り込むことができる。
Further, in the above embodiment, the cleaning sheet CS is sent out from the
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、シート送出位置P1、P2、P3の調整によりクリーニングシートCSの送り量を最適化しているが、クリーナーヘッド92の移動量を調整することでクリーニングシートCSの送り量を制御してもよい。例えば上記実施形態のように待機位置Pwでクリーナーヘッド92がクリーニングシートCSと係合するクリーナー90では、待機位置Pwをクリーニング位置Pcに対して上下方向に変更すると、待機位置Pwからクリーニング位置Pcまでの距離が変わる。その結果、クリーニング処理を行うためにクリーナーヘッド92がクリーニング位置Pcに移動した際の移動量が変わり、それに応じてシート供給部93からの未使用クリーニングシートCSの送り量も増減する。そこで、クリーナーヘッド92を昇降駆動するために、クリーニング位置Pcに対する待機位置Pwを多段階に変更させることができるアクチュエータを本発明の「第1調整部」として装備し、使用するクリーニングシートCSに応じて待機位置Pwを調整して送り量を制御してもよい。このように構成することで、クリーニングシートCSを常に適切な送り量でクリーナーヘッド92に送り込むことができる。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the feed amount of the cleaning sheet CS is optimized by adjusting the sheet delivery positions P1, P2, and P3. However, the feed amount of the cleaning sheet CS is controlled by adjusting the movement amount of the
また、上記実施形態では、未使用の長尺クリーニングシートCSの後端部を中空ロール軸(送り出し軸)に固着しながらロール状で巻き取った供給ロール931を用いており、クリーナーヘッド92の上昇に伴ってクリーニングシートCSが繰り出される。このとき、シート送りに伴ってロール軸が回転する。一方、クリーニングシートCSが使い切られた時には、クリーニングシートCSの繰出が行われず、ロール軸は回転停止状態となる。そこで、例えば図10に示すように、ロール軸の回転を検出する回転検出部95を設け、当該回転検出部95の検出結果に基づきクリーニングシートCSの使い切りを検出してもよい。この回転検出部95としては、同図に示すように、回転検出用ドグ951と光センサ952とを組み合わせたものと使用することができる。この回転検出用ドグ951は、円盤部材の外周部に切欠を複数個等角度間隔で設けたものであり、ロール軸を回転自在に支持しているシャフト932aに固定されている。このため、クリーニングシートCSの繰出によりロール軸、シャフト932aおよび回転検出用ドグ951が回転する。また、光センサ952は回転検出用ドグ951の外周部を検出するように配置されており、ドグ951の回転に応じて光センサ952からパルス信号が出力される。この光センサ952は入出力制御部46に接続され、上記パルス信号が入出力制御部46を介して演算処理部41に与えられる。そして、このパルス信号に基づき演算処理部41は、クリーナーヘッド92がクリーニング位置Pcに上昇した際にロール軸が回転しているか否かを判定し、ロール軸が回転していないことを検出したとき、クリーニングシートCSの使い切りと判断している。この実施形態では、演算処理部41が本発明の「使い切り検出部」として機能しており、クリーニングシートCSの使い切りを自動的に検出することができる。なお、使い切りを検出した際には、その旨を表示/操作ユニット45に表示したり、報知してもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上記実施形態では、シート供給部93側でシートの使い切りを検出しているが、シート回収部94側でシートの使い切りを検出してもよく、上記実施形態と同様の作用効果が得られる。すなわち、クリーニングシートCSを使い切った場合、シート回収部94のエアーシリンダ945aに伸長指令を出したとしても、クリーニングシートCSの巻取が不可能であるため、エアーシリンダ945aのピストン部は後退したままとなっている。そこで、エアーシリンダ945aのピストン部が原位置(後退している位置)にあることを検出するセンサを設け、演算処理部41から伸長指令を2回出力したとしてもピストン部が原位置から離れないことをセンサが検出した場合、演算処理部41がクリーニングシートCSの使い切りを検出するように構成してもよい。
In the above embodiment, the use of the sheet is detected on the
さらに、上記実施形態において、供給ロール931の両端部に摩擦伝動面を設けると、クリーニングシートCSは所定の力で引かれることにより回転するように調整がすることができる。このようにすることで、ブレーキが解除されたときにも繰り出したクリーニングシートCSは張力を保持したままとなる。
Furthermore, in the above embodiment, when the friction transmission surfaces are provided at both ends of the
1…基板
41…演算処理部
44…クリーナー制御部
51…マスク
90…クリーナー(クリーニング装置、クリーニングユニット)
92…クリーナーヘッド
93…シート供給部
94…シート回収部
95…回転検出部
913…支持孔(第2調整部)
931…供給ロール
933…電磁クラッチ(規制手段)
934…ガイドバー(第2調整部)
941…巻取軸
944…ワンウェイクラッチ
945…駆動機構
945a…エアーシリンダ
945c…ワンウェイクラッチ
951…回転検出用ドグ
952…光センサ
CS…クリーニングシート
P1、P2、P3…シート送り出し位置
Pc…クリーニング位置
Pw…待機位置
DESCRIPTION OF
92 ...
931 ...
934 ... Guide bar (second adjusting part)
941 ... Winding
Claims (7)
マスクの下方側でクリーニング位置と待機位置との間で昇降自在に設けられ、前記待機位置に降下することで前記マスクの下面から離間する一方、前記クリーニング位置まで上昇することで前記シート供給部から繰り出された前記クリーニングシートの未使用のシート部を前記マスクの下面に接触させて前記マスクの下面をクリーニングするクリーナーヘッドと、
巻取軸を巻取方向に回転させて前記クリーニングシートを巻き取ることでクリーニング使用済のシート部を回収するシート回収部とを備え、
前記シート供給部は前記クリーニング位置よりも低い位置に配置され、
前記巻取軸の反巻取方向への回転を規制した状態で前記クリーナーヘッドが前記クリーニング位置に上昇して前記シート供給部から前記クリーニングシートを繰り出すことを特徴とするクリーニング装置。 A sheet supply unit for feeding out a long cleaning sheet in the longitudinal direction;
A lower side of the mask is provided so as to be movable up and down between a cleaning position and a standby position, and is separated from the lower surface of the mask by being lowered to the standby position, while being raised to the cleaning position from the sheet supply unit. A cleaner head for cleaning the lower surface of the mask by bringing an unused sheet portion of the cleaning sheet that has been paid out into contact with the lower surface of the mask;
A sheet collecting unit that collects the cleaning-used sheet unit by rotating the winding shaft in the winding direction and winding the cleaning sheet;
The sheet supply unit is disposed at a position lower than the cleaning position,
The cleaning device, wherein the cleaner head moves up to the cleaning position and feeds the cleaning sheet from the sheet supply unit in a state where the rotation of the winding shaft in the anti-winding direction is restricted.
前記シート供給部からの前記クリーニングシートの操出を規制した状態で前記クリーナーヘッドが前記待機位置に降下しながら又は降下した後に、前記巻取軸が前記巻取方向に回転して使用済のシート部を回収するとともに前記シート供給部と前記シート回収部の間で前記クリーニングシートに張力を与える請求項1記載のクリーニング装置。 The sheet supply unit has a regulating means for regulating the operation of the cleaning sheet,
After the cleaner head is lowered or lowered to the standby position with the cleaning sheet being regulated from the sheet supply unit, the take-up shaft rotates in the take-up direction and is used. The cleaning device according to claim 1, wherein the cleaning sheet is collected and tension is applied to the cleaning sheet between the sheet supply unit and the sheet collection unit.
前記待機位置を前記クリーニング位置に対して上下方向に調整して前記クリーナーヘッドが前記クリーニング位置に上昇した際に前記シート供給部から繰り出される前記クリーニングシートの送り量を制御する第1調整部をさらに備えているクリーニング装置。 The cleaning device according to claim 1 or 2, wherein the cleaner head waits while engaging with a cleaning sheet at the standby position.
A first adjustment unit that adjusts the standby position in the vertical direction with respect to the cleaning position and controls a feeding amount of the cleaning sheet fed from the sheet supply unit when the cleaner head is raised to the cleaning position; Equipped cleaning device.
前記ロール軸の回転を検出する回転検出部と、
前記クリーナーヘッドを前記クリーニング位置に上昇させようとした際に前記回転検出部により前記ロール軸の回転が検出されないことをもって、前記クリーニングシートの使い切りを検出する使い切り検出部と
をさらに備えるクリーニング装置。 The sheet supply unit includes a roll shaft that winds up the cleaning sheet in a roll shape while fixing a rear end portion of the cleaning sheet, and the cleaning sheet is fed out by rotating the roll shaft. Or a cleaning device according to any one of claims 1 to 4,
A rotation detector that detects rotation of the roll shaft;
A cleaning device further comprising a use-up detecting unit that detects use-up of the cleaning sheet when the rotation detection unit does not detect rotation of the roll shaft when the cleaner head is raised to the cleaning position.
請求項1ないし6のいずれか一項に記載のクリーニング装置と同一構成を有し、前記マスクの下面を清掃するクリーニングユニットと
を備えたことを特徴とする印刷装置。 A squeegee head for printing a paste on the surface of the substrate through the opening in a state in which the substrate is disposed below a mask having an opening;
A printing apparatus having the same configuration as the cleaning apparatus according to claim 1, comprising a cleaning unit that cleans a lower surface of the mask.
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