JP2011057421A - Device for carrying roll paper and image forming device - Google Patents

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JP2011057421A JP2009211648A JP2009211648A JP2011057421A JP 2011057421 A JP2011057421 A JP 2011057421A JP 2009211648 A JP2009211648 A JP 2009211648A JP 2009211648 A JP2009211648 A JP 2009211648A JP 2011057421 A JP2011057421 A JP 2011057421A
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Yoshio Miyamoto
慶夫 宮本
Akito Yoshimaru
明人 吉丸
Atsuo Tokunaga
篤郎 徳永
Shigeru Morinaga
滋 森永
Kikuya Nakada
喜久也 中田
Yusuke Harasawa
雄輔 原澤
Satoshi Hirata
聡 平田
Kentaro Uehara
健太郎 上原
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To inexpensively achieve improvement in productivity and holding of a stopping position, by performing highly accurate low speed carrying and high speed carrying except for recording on roll paper by a single motor and a simple transmission mechanism. <P>SOLUTION: In the device for carrying a roll paper, for carrying the roll paper 12 while being sandwiched between a register roller 8 and a pressurizing roller 6 while applying back tension, a small diameter belt gear 16, an intermediate diameter belt gear 20, a large diameter belt gear 21, a first belt transmission system of the low reduction gear ratio and a second belt transmission system of the high reduction gear ratio constituted of first and second belts 22 and 23, are arranged between a rotary shaft 13a of one register motor 13 and the register roller 8. A plurality of tensioners 24 and 25 are arranged to be displaceable to a position for individually applying tension to the belts 22 and 23 of the belt transmission system of its respective systems and a position for relaxing the belts 22 and 23. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、ロール紙に文字・画像等の情報を記録するプリンタあるはプロッタ等の記録装置、複写機、ファクシミリ装置又はそれらの複合機等の画像形成装置に設けられるロール紙搬送装置と、それを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a roll paper conveying device provided in an image forming apparatus such as a printer or a plotter for recording information such as characters and images on roll paper, a copying machine, a facsimile machine, or a complex machine thereof, and the like. The present invention relates to an image forming apparatus including

一定幅の長尺紙をロール状に巻いたロール紙を使用し、そのロール紙(用紙)に文字・画像等の情報を記録するプリンタあるいはプロッタ等の記録装置などの画像形成装置があり、例えばコンピュータ等のホスト装置の出力装置などに多用されている。 There is an image forming apparatus such as a printer or a plotter or the like that records information such as characters and images on the roll paper (paper) using a roll paper in which a long sheet of a certain width is wound into a roll. It is often used as an output device of a host device such as a computer.

このような画像形成装置においては、ペーパホルダに保持されたロール紙を引き出して給紙し、それを高精度搬送ローラ(一般に「レジストローラ」という)によって所定のタイミングで、定速搬送又は間欠搬送しながらそのロール紙(用紙)に情報を記録(画像形成)する。その後、一連の画像形成が済んだ部分を排出させ且つその後端がカッタ位置に達するまでロール紙を搬送し、カッタで切断した後、残りのロール紙を先端が所定の記録待機位置に来るまで引き戻す。また、ロール紙が搬送中に弛まないように、搬送方向に対する負荷を与えてバックテンションを掛けている。   In such an image forming apparatus, the roll paper held by the paper holder is pulled out and fed, and is conveyed at a constant speed or intermittently at a predetermined timing by a high-precision conveyance roller (generally referred to as “registration roller”). The information is recorded (image formation) on the roll paper (paper). Thereafter, the portion where a series of image formation has been completed is discharged, the roll paper is conveyed until the trailing edge reaches the cutter position, cut by the cutter, and then the remaining roll paper is pulled back until the leading edge reaches a predetermined recording standby position. . Further, a back tension is applied by applying a load in the conveyance direction so that the roll paper does not loosen during conveyance.

例えば、特許文献1には、スプール内に戻りバネ等のバックテンション機構によって常時負荷の小さいバックテンションを掛けるとともに、1個の搬送モータによって、ロール紙の給紙と搬送ローラによる記録時の定速搬送と、記録後の戻し搬送とを行えるようにした記録装置のシート搬送装置が開示されている。   For example, in Patent Document 1, a back tension mechanism such as a return spring is applied to a spool to constantly apply a small back tension, and a single transport motor feeds roll paper and a constant speed during recording by a transport roller. There is disclosed a sheet conveying apparatus of a recording apparatus that can perform conveyance and return conveyance after recording.

また、特許文献2には、1個のDCモータを給紙ローラによるロール紙の給送と、定速搬送ローラ(グリッドローラと称している)による高速搬送とに共用し、ロール紙先端の位置合わせや記録時の高精度な搬送はステッピングモータによってグリッドローラを駆動して行うようにした紙葉類の搬送装置が開示されている。   In Patent Document 2, one DC motor is commonly used for feeding roll paper by a paper feed roller and high-speed conveyance by a constant speed conveyance roller (referred to as a grid roller). There has been disclosed a paper sheet conveying apparatus in which high-precision conveyance during alignment and recording is performed by driving a grid roller by a stepping motor.

しかしながら、特許文献1に記載されたシート搬送装置は、1個の搬送モータによってベルト伝動機構を介して搬送ローラを駆動するとともに、別のベルト伝動機構、クラッチ、ギア列、トルクリミッタ等を介してロール紙を保持するスプールを駆動する複雑な機構になっているため、コスト高になる。また、搬送モータは正逆転はするが駆動速度は一定であろうから、記録後のロール紙の切断位置への搬送やその後の戻し搬送も記録時と同じ速度であり、次の記録開始が遅くなるため生産性が悪い。記録時以外は高速搬送しょうとすると、搬送モータの回転速度を高める制御をする必要があり、モータ制御回路が複雑になるばかりか、消費電力が増加するという問題もある。   However, the sheet conveying apparatus described in Patent Document 1 drives a conveying roller via a belt transmission mechanism by a single conveying motor, and via another belt transmission mechanism, a clutch, a gear train, a torque limiter, and the like. A complicated mechanism for driving a spool for holding the roll paper increases the cost. In addition, since the transport motor will rotate in the forward and reverse directions but the driving speed will be constant, the transport of the roll paper after recording to the cutting position and the subsequent return transport are the same speed as during recording, and the start of the next recording is slow. Therefore, productivity is bad. When trying to convey at high speed except during recording, it is necessary to control to increase the rotation speed of the conveyance motor, which not only complicates the motor control circuit but also increases power consumption.

また、特許文献2に記載された搬送装置では、ロール紙の記録時における搬送速度とそれ以外のときの搬送速度とを切り換えることができるので、生産性は向上するが、レジストローラに相当するグリッドローラの駆動に2種類の別のモータと2個の電磁クラッチを使用するため、やはりコスト高になると共に、消費電力が増加するという問題がある。
さらに、いずれの搬送装置においても、ロール紙に掛かる戻り方向のバックテンションに対して、搬送停止状態における停止位置の保持について特に考慮されていないため、所定の記録待機位置でロール紙を停止させたとしても、その停止位置を精度よく保持し続けられず、記録開始時に再度位置調整しないと記録開始位置がずれる恐れがあるという問題もある。
In addition, since the transport apparatus described in Patent Document 2 can switch between the transport speed at the time of recording roll paper and the transport speed at other times, the productivity can be improved, but the grid corresponding to the registration roller can be improved. Since two different types of motors and two electromagnetic clutches are used to drive the roller, there are still problems that the cost increases and the power consumption increases.
Further, in any of the transport devices, since the back tension in the return direction applied to the roll paper is not particularly considered for holding the stop position in the transport stop state, the roll paper is stopped at a predetermined recording standby position. However, there is also a problem that the stop position cannot be kept accurately and the recording start position may be shifted unless the position is adjusted again at the start of recording.

この発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、上述したようなロール紙搬送装置及びそれを備えた画像形成装置において、ロール紙の記録時における高精度な定速搬送又は間欠搬送とそれ以外のときの高速搬送とを1個のモータと簡単な伝動機構によって行えるようにし、生産性の向上と停止位置の保持を低コストで実現するとともに、消費電力も節減できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem. In the roll paper transport apparatus and the image forming apparatus including the roll paper as described above, high-precision constant speed transport or intermittent operation during the recording of the roll paper is provided. The transfer and high-speed transfer at other times can be performed with a single motor and a simple transmission mechanism, improving productivity and maintaining the stop position at low cost, and reducing power consumption. For the purpose.

この発明によるロール紙搬送装置は、ロール紙をバックテンションを掛けながらレジストローラと加圧ローラで挟持して搬送するロール紙搬送装置において、上記の目的を達成するため、1個のレジストモータの回転軸と上記レジストローラとの間に、減速比が異なる複数系列のベルト伝動系を設けると共に、その複数系列の各ベルト伝動系のベルトに個別に張力を掛ける位置と該ベルトを弛緩させる位置とに変位可能な複数のテンショナを設ける。   In order to achieve the above object, a roll paper transport device according to the present invention is configured to rotate one resist motor in order to achieve the above object. A plurality of belt transmission systems having different reduction ratios are provided between the shaft and the registration roller, and a position for individually applying tension to the belts of the plurality of belt transmission systems and a position for relaxing the belt. A plurality of displaceable tensioners are provided.

そして、ロール紙を搬送する際には、上記テンショナによって上記減速比が異なる複数系列のベルト伝動系のいずれか1系列のベルトにのみ選択的に張力を掛け
、搬送停止時には、上記テンショナによって上記複数系列のベルト伝動系の2系列以上のベルトに共に張力を掛けるようにしたものである。
When the roll paper is conveyed, tension is selectively applied only to one of the belts of a plurality of belt transmission systems having different reduction ratios by the tensioner, and when the conveyance is stopped, the plurality of belts are transmitted by the tensioner. A belt is applied to two or more belts of a belt transmission system.

上記減速比が異なる複数系列のベルト伝動系を、低減速比の第1のベルト伝動系と高減速比の第2のベルト伝動系にするとよい。
さらに、上記レジストモータをステッピングモータとし、そのステッピングモータの回転軸に小径のベルトギヤを固設し、上記レジストローラと同軸に中径のベルトギヤと大径のベルトギヤを固設し、上記小径のベルトギヤと中径のベルトギヤとの間に第1のタイミングベルト張架して上記低減速比の第1のベルト伝動系を構成し、上記小径のベルトギヤと大径のベルトギヤとの間に第2のタイミングベルト張架して上記高減速比の第2のベルト伝動系を構成することができる。
The plurality of belt transmission systems with different reduction ratios may be a first belt transmission system with a reduced speed ratio and a second belt transmission system with a high reduction ratio.
Further, the registration motor is a stepping motor, a small-diameter belt gear is fixed to the rotating shaft of the stepping motor, a medium-diameter belt gear and a large-diameter belt gear are fixed coaxially with the registration roller, and the small-diameter belt gear is A first timing belt is stretched between the medium diameter belt gear and the first belt transmission system having the above reduction speed ratio, and a second timing belt is interposed between the small diameter belt gear and the large diameter belt gear. The second belt transmission system having the high reduction ratio can be formed by stretching.

この発明による画像形成装置は、上述したロール紙搬送装置と、そのロール紙搬送装置によって搬送されるロール紙に文字・画像等の情報を記録する記録部とを備えたものである。   An image forming apparatus according to the present invention includes the above-described roll paper transport device and a recording unit that records information such as characters and images on the roll paper transported by the roll paper transport device.

この発明によるロール紙搬送装置及びそれを備えた画像形成装置は、ロール紙の記録時における高精度な定速搬送又は間欠搬送とそれ以外のときの高速搬送とを1個のモータと簡単な伝動機構によって行えるので、生産性の向上と停止位置の保持を低コストで実現することができ、消費電力も節減できる。   A roll paper transport device and an image forming apparatus provided with the same according to the present invention provide a single motor and simple transmission for high-precision constant speed transport or intermittent transport during roll paper recording and high-speed transport at other times. Since it can be performed by a mechanism, productivity can be improved and the stop position can be maintained at low cost, and power consumption can be reduced.

この発明によるロール紙搬送装置を備えた画像形成装置の一実施例を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an image forming apparatus provided with a roll paper transport device according to the present invention. この発明によるロール紙搬送装置の一実施例の低速搬送状態を示す正面図である。It is a front view which shows the low-speed conveyance state of one Example of the roll paper conveying apparatus by this invention. 同じくその高速搬送状態を示す正面図である。It is a front view which similarly shows the high-speed conveyance state. 同じくその停止保持状態を示す正面図である。It is a front view which similarly shows the stop holding state.

以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図1はこの発明によるロール紙搬送装置を備えた画像形成装置の一実施例を示す全体構成図である。
この図1に示す画像形成装置はインクジェット方式等のプリンタであり、ボックス状のロール紙供給部30とその上部に搭載された記録部40とからなる。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an image forming apparatus provided with a roll paper transport device according to the present invention.
The image forming apparatus shown in FIG. 1 is an inkjet printer or the like, and includes a box-shaped roll paper supply unit 30 and a recording unit 40 mounted thereon.

記録部40には、キャリッジ1を搭載したキャリッジステー2、カッタ3、吸引ステー4、吸引ファン5、加圧ローラ6、加圧機構7、レジストローラ8、バネ9aによって付勢された可動ガイド板9等が設けられている。
ロール紙供給部30は、筐体31内に、それぞれ一定幅の長尺紙をロール状に巻いたロール紙12のロールを保持する3個のロールホルダ32と、3個の給紙ローラ11、その各給紙ローラ11によって給紙されるロール紙をガイドする3本の分岐路33a,33b,33cを有する用紙搬送路33、その搬送路に設けた複数組の中間ローラ10を備えている。
The recording unit 40 includes a carriage stay 2 on which the carriage 1 is mounted, a cutter 3, a suction stay 4, a suction fan 5, a pressure roller 6, a pressure mechanism 7, a registration roller 8, and a movable guide plate biased by a spring 9a. 9 etc. are provided.
The roll paper supply unit 30 includes three roll holders 32 for holding a roll of roll paper 12 in which a long paper with a certain width is wound in a roll shape in a casing 31, three paper feed rollers 11, A sheet conveying path 33 having three branch paths 33a, 33b, and 33c for guiding the roll sheet fed by each sheet feeding roller 11 and a plurality of sets of intermediate rollers 10 provided in the conveying path are provided.

用紙の流れは、ロール紙供給部30の3個のロールホルダ32のいずれかからロール紙12を給紙ローラ11で給紙し、用紙搬送路33と中間ローラ10を経由して、記録部40へ供給する。記録部40では、供給されたロール紙(以後「用紙」ともいう)がレジストローラ8に到達すると加圧ローラ6との間に挟み、可動ガイド板9でその用紙にテンションをかけ、加圧ローラ6を加圧機構7で加圧しながら所要のタイミングでレジストローラ8が回転して、その用紙を吸引ステー4上に沿って定速搬送又は間欠搬送する。   The flow of the paper is such that the roll paper 12 is fed from one of the three roll holders 32 of the roll paper supply unit 30 by the paper feed roller 11, passes through the paper transport path 33 and the intermediate roller 10, and then the recording unit 40. To supply. In the recording unit 40, when the supplied roll paper (hereinafter also referred to as “paper”) reaches the registration roller 8, the paper is sandwiched between the pressure roller 6 and tension is applied to the paper by the movable guide plate 9. The registration roller 8 rotates at a required timing while the pressure 6 is pressed by the pressure mechanism 7, and the sheet is conveyed at a constant speed or intermittently along the suction stay 4.

レジストローラ8によって搬送された用紙は、キャリッジステー2に搭載され、図1において紙面に垂直な方向である主走査方向に往復移動するキャリッジ1の例えばインクジェット方式の記録ヘッドによって情報が記録(印字)される。その記録中は吸引ファン5によって吸引ステー4で用紙が吸引され、平面性が保持される。なお、用紙の搬送方向が副走査方向である。
キャリッジ1に設けられる記録ヘッドは、インクジェット方式の記録ヘッドとして説明したが、これに限るものではなく、レーザビーム方式、熱転写方式、感熱方式、ワイヤドット方式など、他の種々の方式の記録ヘッドを採用してもよい。
The paper conveyed by the registration roller 8 is mounted on the carriage stay 2 and information is recorded (printed) by, for example, an ink jet recording head of the carriage 1 that reciprocates in the main scanning direction which is a direction perpendicular to the paper surface in FIG. Is done. During the recording, the sheet is sucked by the suction stay 4 by the suction fan 5 and the flatness is maintained. Note that the paper transport direction is the sub-scanning direction.
The recording head provided on the carriage 1 has been described as an ink jet recording head, but is not limited to this, and various other recording heads such as a laser beam method, a thermal transfer method, a thermal method, and a wire dot method can be used. It may be adopted.

一連の情報の記録が終了すると、レジストローラ8が記録時よりも高速で同じ方向へ回転(正回転)し、情報が記録された用紙を、その記録済み部分の後端部がカッタ3の切断位置に達するまで記録時より速い速度で搬送した後停止し、その後端部がカッタ3で切断され、切断された用紙は排紙ガイド41から図示していない排紙ローラによって排紙トレイ42上に排紙される。カッタ3による用紙の切断後レジストローラ8は高速で逆回転し、残ったロール紙を先端が次の記録開始位置(記録待機位置)に来るまで引き戻して停止する。用紙の各停止位置は、図示していない光電センサ等によって検知する。   When the recording of a series of information is completed, the registration roller 8 rotates in the same direction (forward rotation) at a higher speed than at the time of recording, and the paper on which the information is recorded is cut by the cutter 3 at the rear end portion of the recorded portion. The paper is transported at a speed higher than that at the time of recording until reaching the position, and then the rear end portion is cut by the cutter 3, and the cut paper is discharged from the paper discharge guide 41 onto the paper discharge tray 42 by a paper discharge roller (not shown). The paper is ejected. After the paper is cut by the cutter 3, the registration roller 8 rotates reversely at high speed, and the remaining roll paper is pulled back until the leading edge comes to the next recording start position (recording standby position) and stopped. Each stop position of the paper is detected by a photoelectric sensor or the like (not shown).

ロール紙供給部30の各ロールホルダ32のスプール内には戻りバネ等のバックテンション機構が設けられ、常時ロール紙12を引き戻す方向にバックテンションを掛けており、ロール紙12が搬送時に弛まないようにするとともに、レジストローラ8の逆転による引き戻し時に巻き戻せるようにしている。そのため、各給紙ローラ11及び中間ローラ10は、給紙方向に回転するとき以外は若干開くか一方向クラッチによって逆転方向には回転自在にして、ロール紙12をフリーにする。   A back tension mechanism such as a return spring is provided in the spool of each roll holder 32 of the roll paper supply unit 30, and the back tension is always applied in the direction of pulling back the roll paper 12 so that the roll paper 12 does not loosen during conveyance. In addition, rewinding is possible when the registration roller 8 is pulled back by reverse rotation. Therefore, each of the paper feed rollers 11 and the intermediate roller 10 is slightly opened except when rotating in the paper feed direction, or is freely rotatable in the reverse direction by a one-way clutch, thereby freeing the roll paper 12.

次に、この画像形成装置に備えているレジストローラ8と加圧ローラ6を含むロール紙搬送装置の実施例を、図2〜図4によって説明する。図2〜図4は、そのロール紙搬送装置のそれぞれ異なる状態を示す概略正面図である。   Next, an embodiment of a roll paper conveyance device including the registration roller 8 and the pressure roller 6 provided in the image forming apparatus will be described with reference to FIGS. 2 to 4 are schematic front views showing different states of the roll paper transport device.

図2〜図4において、ステッピングモータであるレジストモータ13の回転軸13aに小径のベルトギヤ16が固着されている。そのベルトギヤ16は、外周面に軸方向に間隔を置いて2段にタイミングベルト用の歯状の凹凸が形成されている。
一方、レジストローラ8の軸8a上に、レジストローラ8を挟んで一方の側(図2〜図4では手前側)に中径のベルトギヤ20が、他方の側(図2〜図4では後ろ側)に大径のベルトギヤ21が固着されている。このベルトギヤ20,21の各外周面にもそれぞれタイミングベルト用の歯状の凹凸が形成されている。
2 to 4, a small-diameter belt gear 16 is fixed to a rotating shaft 13a of a registration motor 13 that is a stepping motor. The belt gear 16 has tooth belt-like irregularities for the timing belt formed in two steps at intervals in the axial direction on the outer peripheral surface.
On the other hand, on the shaft 8a of the registration roller 8, a medium-diameter belt gear 20 is located on one side (front side in FIGS. 2 to 4) with the registration roller 8 in between, and the other side (rear side in FIGS. 2 to 4). ) Has a large-diameter belt gear 21 fixed thereto. Toothed irregularities for timing belts are also formed on the outer peripheral surfaces of the belt gears 20 and 21, respectively.

そして、小径のベルトギヤ16と中径のベルトギヤ20との間に第1のベルト22が張架されて低減速比の第1のベルト伝動系を構成している。また、小径のベルトギヤ16と大径のベルトギヤ21との間に第2のベルト23が張架されて高減速比の第2のベルト伝動系を構成している。さらに、第1のベルト22の中間部に近接して第1のベルト22に張力を与える第1のテンショナ24が矢示a,b方向に移動可能に設けられ、第2のベルト23の中間部に近接して第2のベルト23に張力を与える第2のテンショナ25が矢示c,d方向に移動可能に設けられている。   A first belt 22 is stretched between the small-diameter belt gear 16 and the medium-diameter belt gear 20 to form a first belt transmission system with a reduced speed ratio. Further, a second belt 23 is stretched between the small-diameter belt gear 16 and the large-diameter belt gear 21 to constitute a second belt transmission system having a high reduction ratio. Further, a first tensioner 24 that applies tension to the first belt 22 in the vicinity of the intermediate portion of the first belt 22 is provided so as to be movable in the directions indicated by arrows a and b, and the intermediate portion of the second belt 23 is provided. A second tensioner 25 that applies tension to the second belt 23 is provided so as to be movable in the directions indicated by arrows c and d.

第1のベルト22と第2のベルト23はいずれもタイミングベルトであり、それぞれ内側の面に、ベルトギヤ16とベルトギヤ20又は21の外周面の歯状の凹凸と噛み合う歯状の凹凸が形成されている。「テンショナ」は「テンションローラ」とも称される。
このロール紙搬送装置において、第1のテンショナ24が矢示a方向に移動すると、第1のベルト22に張力が掛かり第1のベルト伝動系が有効になる。また、第2のテンショナ25が矢示c方向に移動すると、第2のベルト23に張力が掛かり第2のベルト伝動系が有効になる。
Both the first belt 22 and the second belt 23 are timing belts, and tooth-like irregularities that mesh with the tooth-like irregularities on the outer peripheral surfaces of the belt gear 16 and the belt gear 20 or 21 are formed on the inner surfaces, respectively. Yes. The “tensioner” is also referred to as a “tension roller”.
In this roll paper transport device, when the first tensioner 24 moves in the direction indicated by the arrow a, tension is applied to the first belt 22 and the first belt transmission system becomes effective. Further, when the second tensioner 25 moves in the direction indicated by the arrow c, tension is applied to the second belt 23, and the second belt transmission system becomes effective.

図2は低速搬送状態を示し、第2のテンショナ25が矢示c方向に移動して第2のベルト23に張力が掛かり第2のベルト伝動系が有効になり、第1のテンショナ24は矢示b方向に移動した位置にあって、第1のベルト22は弛緩していて第1のベルト伝動系は無効になっている。   FIG. 2 shows a low-speed conveyance state, in which the second tensioner 25 moves in the direction indicated by the arrow c, tension is applied to the second belt 23, the second belt transmission system becomes effective, and the first tensioner 24 moves in the direction of the arrow. At the position moved in the direction b, the first belt 22 is relaxed and the first belt transmission system is disabled.

これは記録時のロール紙搬送状態であり、レジストモータ13の矢示P方向の回転が、小径のベルトギヤ16と第2のベルト23と大径のベルトギヤ21による第2のベルト伝動系によって高減速比でレジストローラ8に伝達されるため、レジストローラ8は矢示Q方向に低速回転し、加圧ローラ6との間に挟持したロール紙12を記録速度に合わせた速度で矢示A方向へ定速搬送または間欠搬送する。このとき、中径のベルトギヤ20もレジストローラ8と共に回転するが、第1のベルト22は弛緩していているためスリップして回動しない。   This is a roll paper conveyance state at the time of recording, and the rotation of the registration motor 13 in the direction indicated by the arrow P is highly reduced by the second belt transmission system including the small-diameter belt gear 16, the second belt 23, and the large-diameter belt gear 21. Therefore, the registration roller 8 rotates at a low speed in the direction indicated by the arrow Q, and the roll paper 12 sandwiched between the pressure roller 6 is moved in the direction indicated by the arrow A at a speed matching the recording speed. Transport at constant speed or intermittently. At this time, the medium-diameter belt gear 20 also rotates together with the registration roller 8, but the first belt 22 is loose and slips and does not rotate.

図3は高速搬送状態を示し、第2のテンショナ25が矢示d方向に移動し、第2のベルト23は弛緩して第2のベルト伝動系は無効になり、第1のテンショナ24が矢示a方向に移動し、第1のベルト22に張力が掛かるため第1のベルト伝動系が有効になっている。   FIG. 3 shows a high-speed conveyance state, the second tensioner 25 moves in the direction indicated by the arrow d, the second belt 23 relaxes, the second belt transmission system becomes invalid, and the first tensioner 24 moves in the direction of the arrow. Since the first belt 22 is moved in the direction a and tension is applied to the first belt 22, the first belt transmission system is effective.

これは記録終了後のロール紙搬送状態であり、レジストモータ13の矢示P方向の回転が、小径のベルトギヤ16と第1のベルト22と中径のベルトギヤ20によると第1のベルト伝動系によって低減速比でレジストローラ8に伝達されるため、レジストローラ8は高速回転し、加圧ローラ6との間に挟持したロール紙12を記録時よりも速い速度で矢示A方向へ定速搬送または間欠搬送する。このとき、大径のベルトギヤ21もレジストローラ8と共に回転するが、第2のベルト23は弛緩していているためスリップして回動しない。   This is a roll paper conveyance state after the recording is completed, and the rotation of the registration motor 13 in the direction indicated by the arrow P is caused by the first belt transmission system according to the small diameter belt gear 16, the first belt 22 and the medium diameter belt gear 20. Since it is transmitted to the registration roller 8 at a low reduction ratio, the registration roller 8 rotates at a high speed, and the roll paper 12 sandwiched between the pressure roller 6 is conveyed at a constant speed in the direction of arrow A at a higher speed than during recording. Or intermittent conveyance. At this time, the large-diameter belt gear 21 also rotates together with the registration roller 8, but the second belt 23 is loosened and therefore slips and does not rotate.

ロール紙12の記録済みの部分を切断した後、記録待機位置まで引き戻す際にも、この高速搬送状態で、レジストモータ13の回転方向を逆転させれば、その回転が第1のベルト伝動系によって低減速比でレジストローラ8に伝達され、レジストローラ8が矢示Qと反対方向に高速で回転するので、ロール紙12を高速で矢示B方向へ搬送して短時間で引き戻すことができる。   Even when the recorded portion of the roll paper 12 is cut and then pulled back to the recording standby position, if the rotation direction of the registration motor 13 is reversed in this high-speed conveyance state, the rotation is caused by the first belt transmission system. Since it is transmitted to the registration roller 8 at a low reduction ratio and the registration roller 8 rotates at high speed in the direction opposite to the arrow Q, the roll paper 12 can be conveyed at high speed in the direction of arrow B and pulled back in a short time.

図4は搬送停止保持状態を示し、レジストモータ13の回転が停止したときには、第1のテンショナ24と第2のテンショナ25がそれぞれて第1のベルト22及び第2のベルト23に張力を掛ける位置になり、第1のベルト伝動系と第2のベルト伝動系がいずれも有効になる。その第1のベルト伝動系と第2のベルト伝動系とは減速比が異なるので互いに回転を阻止するブレーキ力が作用し、ロール紙12がバックテンションによって矢示B方向に戻ろうとしても、レジストローラ8は回転せず、そのレジストローラ8と加圧ローラ6とによってロール紙12を挟持しているため、ロール紙12が移動することはなく、停止期間中停止時の位置に保持される。   FIG. 4 shows a conveyance stop holding state, and the position where the first tensioner 24 and the second tensioner 25 apply tension to the first belt 22 and the second belt 23, respectively, when the rotation of the registration motor 13 is stopped. Thus, both the first belt transmission system and the second belt transmission system are effective. Since the first belt transmission system and the second belt transmission system have different speed reduction ratios, a braking force that prevents rotation is applied to each other, and even if the roll paper 12 tries to return to the direction indicated by the arrow B by back tension, Since the roller 8 does not rotate and the roll paper 12 is sandwiched between the registration roller 8 and the pressure roller 6, the roll paper 12 does not move and is held at the stop position during the stop period.

このように、高減速比及び低減速比の2系列のベルト伝動系を有することにより、低速搬送時にはは高減速比のベルト伝動系のみを有効にし、高速搬送時には低減速比のベルト伝動系のみを有効にすれば、1個のモータによりテンショナの移動だけでロール紙の搬送速度を切り換えることができる。また、搬送停止時には高減速比のベルト伝動系と低減速比のベルト伝動系の両方のベルトに張力を掛けていずれも有効にすることにより、ブレーキ力が作用して用紙を停止保持状態に保つことができる。   Thus, by having two series of belt transmission systems of high reduction ratio and reduction speed ratio, only the belt transmission system of high reduction ratio is effective at low speed conveyance, and only the reduction transmission ratio belt transmission system is at high speed conveyance. If is enabled, the roll paper transport speed can be switched by only moving the tensioner with one motor. Also, when the conveyance is stopped, tension is applied to both the belts of the high reduction ratio belt transmission system and the belt transmission system of the reduction speed ratio to make them effective, so that the braking force is applied to keep the paper in the stopped holding state. be able to.

この実施例によれば、レジストモータは1個のみであり、その回転速度を切り換え制御する必要がなく、一定速度の正逆回転と停止だけの制御でよいので、制御回路の構成が簡単であり、レジストモータを高速回転させる必要がないので消費電力も少なくて済む。   According to this embodiment, since there is only one registration motor, it is not necessary to switch and control its rotation speed, and it is only necessary to perform forward / reverse rotation and stop at a constant speed, so the configuration of the control circuit is simple. Since it is not necessary to rotate the registration motor at high speed, less power is consumed.

また、第1のテンショナ24と第2のテンショナ25は、それぞれスプリングによって常時矢示a、c方向に付勢して第1のベルト22及び第2のベルト23に張力を掛ける位置にあるようにしておき、低速搬送時には第1のテンショナ24のみをソレノイドで矢示b方向に移動させて第1のベルト伝動系を無効にし、高速搬送時には第2のテンショナ25のみをソレノイドで矢示d方向に移動させて第2のベルト伝動系を無効にするようにすれば、ロール紙12を搬送するときだけいずれか一方のソレノイドに通電すればよいので、消費電力をより低減することができる。   In addition, the first tensioner 24 and the second tensioner 25 are in a position where the first belt 22 and the second belt 23 are tensioned by being constantly urged by the springs in the directions indicated by the arrows a and c, respectively. The first belt transmission system is disabled by moving only the first tensioner 24 in the direction of arrow b by the solenoid during low speed conveyance, and only the second tensioner 25 is moved in the direction of arrow d by the solenoid during high speed conveyance. If the second belt transmission system is made invalid by moving it, only one solenoid needs to be energized only when the roll paper 12 is conveyed, so that power consumption can be further reduced.

なお、この実施例では、レジストモータとしてステッピングモータを使用すると共に、各ベルト伝動系にタイミングベルトとベルトギヤを使用して、滑りのない高精度な間欠駆動ができるようにしたが、これに限るものではなく、レジストモータとしてDCモータ等を使用し、各ベルト伝動系のベルトに歯状の凹凸がない普通のベルトを使用し、ベルトギヤに代えてベルトローラを使用してもよい。   In this embodiment, a stepping motor is used as a registration motor, and a timing belt and a belt gear are used for each belt transmission system to enable high-precision intermittent driving without slipping. Instead, a DC motor or the like may be used as the registration motor, an ordinary belt having no tooth-like irregularities may be used for each belt transmission system belt, and a belt roller may be used instead of the belt gear.

また、1個の搬送モータ(レジストモータ)と搬送ローラ(レジストローラ)との間に減速比が異なる3系列以上のベルト伝動系を設け、その各ベルトテンショナの移動によって3種類以上の搬送速度に切り換え可能にすることもできる。その場合も搬送停止時には、少なくとも2系列以上のベルト伝動系をいずれも有効にすれば、ブレーキ力が作用して停止位置を保持することができる。   In addition, three or more belt transmission systems with different reduction ratios are provided between one conveyance motor (registration motor) and conveyance roller (registration roller), and each belt tensioner moves to at least three types of conveyance speeds. It can also be made switchable. In this case as well, at the time of stopping the conveyance, if the belt transmission systems of at least two systems are made effective, the braking force can be applied to hold the stop position.

この発明によるロール紙搬送装置は、ロール紙に文字・画像等の情報を記録するプリンタあるいはプロッタ等の記録装置、複写機、ファクシミリ装置又はそれらの複合機等の画像形成装置に適用することができる。
The roll paper transport device according to the present invention can be applied to a recording device such as a printer or plotter for recording information such as characters and images on the roll paper, an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, or a complex machine thereof. .

1:キャリッジ 2:キャリッジステー 3:カッタ 4:吸引ステー
5:吸引ファン 6:加圧ローラ 7:加圧機構 8:レジストローラ
9:可動ガイド板 10:中間ローラ 11:給紙ローラ
12:ロール紙 13:レジストモータ
16:小径のベルトギヤ 20:中径のベルトギヤ 21:大径のベルトギヤ
22:第1のベルト(低減速比のベルト伝動系用)
23:第2のベルト(高減速比のベルト伝動系用)
24:第1のテンショナ(低減速比のベルト伝動系用)
25:第2のテンショナ(高減速比のベルト伝動系用)
30:ロール紙供給部 31:筐体 32:ロールホルダ
33:用紙搬送路 33a,33b,33c:分岐路
40:記録部 41:排紙ガイド 42:排紙トレイ
1: Carriage 2: Carriage stay 3: Cutter 4: Suction stay 5: Suction fan 6: Pressure roller 7: Pressure mechanism 8: Registration roller 9: Movable guide plate 10: Intermediate roller 11: Paper feed roller 12: Roll paper 13: Registration motor 16: Small-diameter belt gear 20: Medium-diameter belt gear 21: Large-diameter belt gear 22: First belt (for belt transmission system with reduced speed ratio)
23: Second belt (for belt transmission system with high reduction ratio)
24: First tensioner (for belt transmission system with reduced speed ratio)
25: Second tensioner (for belt drive system with high reduction ratio)
30: Roll paper supply unit 31: Housing 32: Roll holder 33: Paper transport path 33a, 33b, 33c: Branch path 40: Recording unit 41: Paper discharge guide 42: Paper discharge tray

特開2006−248683号公報JP 2006-248863 A 特開平8−59041号公報JP-A-8-59041

Claims (4)

ロール紙をバックテンションを掛けながらレジストローラと加圧ローラで挟持して搬送するロール紙搬送装置において、
1個のレジストモータの回転軸と前記レジストローラとの間に、減速比が異なる複数系列のベルト伝動系を設けると共に、該複数系列の各ベルト伝動系のベルトに個別に張力を掛ける位置と該ベルトを弛緩させる位置とに変位可能な複数のテンショナを設け、
ロール紙を搬送する際には、前記テンショナによって前記減速比が異なる複数系列のベルト伝動系のいずれか1系列のベルトにのみ選択的に張力を掛け、搬送停止時には、前記テンショナによって前記複数系列のベルト伝動系の2系列以上のベルトに共に張力を掛けるようにしたことを特徴とするロール紙搬送装置。
In a roll paper transporting device that sandwiches and transports roll paper between a registration roller and a pressure roller while applying back tension,
A plurality of belt transmission systems having different speed reduction ratios are provided between the rotation shaft of one registration motor and the registration roller, and a position for individually applying tension to the belts of the plurality of belt transmission systems, and Provide multiple tensioners that can be displaced to the position where the belt is relaxed,
When transporting the roll paper, the tensioner selectively applies tension to only one of the belts of a plurality of belt transmission systems having different speed reduction ratios by the tensioner. A roll paper conveying apparatus characterized in that tension is applied to two or more belts of a belt transmission system.
前記減速比が異なる複数系列のベルト伝動系が、低減速比の第1のベルト伝動系と高減速比の第2のベルト伝動系であることを特徴とする請求項1記載のロール紙搬送装置。   2. The roll paper conveying apparatus according to claim 1, wherein the plurality of belt transmission systems having different reduction ratios are a first belt transmission system having a reduced speed ratio and a second belt transmission system having a high reduction ratio. . 前記レジストモータがステッピングモータであり、該ステッピングモータの回転軸に小径のベルトギヤを固設し、前記レジストローラと同軸に中径のベルトギヤと大径のベルトギヤを固設し、前記小径のベルトギヤと前記中径のベルトギヤとの間に第1のタイミングベルトを張架して前記低減速比の第1のベルト伝動系を構成し、前記小径のベルトギヤと前記大径のベルトギヤとの間に第2のタイミングベルトを張架して前記高減速比の第2のベルト伝動系を構成したことを特徴とする請求項2記載のロール紙搬送装置。   The registration motor is a stepping motor, a small-diameter belt gear is fixed to the rotation shaft of the stepping motor, an intermediate-diameter belt gear and a large-diameter belt gear are fixed coaxially with the registration roller, and the small-diameter belt gear and the A first timing belt is stretched between a medium-diameter belt gear and the first belt transmission system having the reduced speed ratio is configured, and a second belt is interposed between the small-diameter belt gear and the large-diameter belt gear. The roll paper conveying device according to claim 2, wherein a timing belt is stretched to constitute the second belt transmission system having the high reduction ratio. 請求項1から3のいずれか一項に記載のロール紙搬送装置と、該ロール紙搬送装置によって搬送されるロール紙に文字・画像等の情報を記録する記録部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。   A roll paper transport device according to any one of claims 1 to 3, and a recording unit that records information such as characters and images on the roll paper transported by the roll paper transport device. Image forming apparatus.
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