JPH04105968A - Thermal transfer recording apparatus - Google Patents
Thermal transfer recording apparatusInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は熱転写記録装置に係り、特にロール状記録紙を
用いた熱転写記録装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a thermal transfer recording device, and particularly to a thermal transfer recording device using a roll of recording paper.
[従来の技術]
従来の熱転写記録装置において、特にカラー記録を行う
場合には、例えば、NaLional Technic
alReport Vol、30 No、3 Jun、
+984 ”高速熱転写カラープリンタ″に記載され
ているように、一画面分のプリントに際し、給紙ロール
から引出された記録紙には面順次に、イエロー、マゼン
タ、シアン各色が所定量往復記録されるようになってい
る。[Prior Art] In a conventional thermal transfer recording apparatus, especially when performing color recording, for example, NaLional Technic
alReport Vol, 30 No. 3 Jun,
+984 As described in "High-speed thermal transfer color printer", when printing one screen, a predetermined amount of each color of yellow, magenta, and cyan is recorded back and forth on the recording paper pulled out from the paper feed roll in a field-sequential manner. It looks like this.
そしてこの種の熱転写記録装置においては、一画面分の
カラープリント終了後に、記録紙を所定の大きさに切断
し、一画面分の記録済記録紙を排出するようにされてい
た。In this type of thermal transfer recording apparatus, after color printing for one screen is completed, the recording paper is cut into a predetermined size, and the recorded recording paper for one screen is discharged.
[発明が解決しようとする課題]
ところで、従来の熱転写記録装置においては上述したよ
うに、一画面分のプリントが終了する毎に記録紙を所定
サイズに切断していたため、所定サイズに切断された記
録済記録紙には、必ず記録開始前と記録終了後の端部に
未記録部分が生じ、この部分が無駄になるという懸念が
あった。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, as mentioned above, in conventional thermal transfer recording devices, the recording paper is cut into a predetermined size every time printing for one screen is completed. There is a concern that unrecorded portions are always present at the edges of recorded recording paper before the start of recording and after the end of recording, and these portions are wasted.
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とす
るところは、記録済記録紙上の未記録部分を無くし、以
って記録紙の無駄な消費を可及的に低減可能な熱転写記
録装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to eliminate unrecorded areas on recorded recording paper, thereby reducing wasteful consumption of recording paper as much as possible through thermal transfer recording. The goal is to provide equipment.
[課題を解決するための手段]
本発明は上記目的を達成するために、記録紙芯に巻回さ
れたロール状記録紙を挟持する駆動ローラと従動ローラ
から成る搬送ローラ対と、該搬送ローラ対を正逆転させ
る駆動機構と、プラテンローラに記録紙と転写紙を介し
て押圧される感熱ヘッドを有する熱転写記録装置におい
て、前記ロール状記録紙に連続的記録を可能とするコン
トローラ、及び、記録長さに応じて任意の位置にて記録
紙を切断する記録紙切断手段を設け、一画面分の記録の
終了後ロール状記録紙を切断せずに、次の画面を連続記
録していくようにされる。さらには、連続記録済記録紙
を巻き取る巻き取り機構が設けられ、好ましくは、該巻
き取り機構において用いられる記録済記録紙を巻き取る
ための巻き取り巻き芯と、未記録の記録紙を巻回した記
録紙芯とを、同一形状品とするようにされる。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a transport roller pair consisting of a drive roller and a driven roller that sandwich a roll of recording paper wound around a recording paper core, and the transport roller. In a thermal transfer recording device having a drive mechanism that rotates the pair forward and reverse, and a thermal head that is pressed by a platen roller through a recording paper and a transfer paper, a controller that enables continuous recording on the rolled recording paper, and a recording A recording paper cutting means is provided to cut the recording paper at an arbitrary position depending on the length, so that after recording one screen, the next screen can be continuously recorded without cutting the roll of recording paper. be made into Furthermore, a winding mechanism for winding the continuously recorded recording paper is provided, and preferably a winding core for winding the recorded recording paper used in the winding mechanism and a winding core for winding the recorded recording paper used in the winding mechanism, and a winding core for winding the recorded recording paper used in the winding mechanism. The resulting recording paper core is made into a product with the same shape.
[作 用]
一画面分の記録の終了後ロール状記録紙を切断せずに、
次の画面をロール状記録紙に連続記録するようになすこ
とにより、未記録部分をなくすことが可能となる。たた
し連続記録のため、このままでは記録済記録紙が、徐々
に長くなりセット外部に排出される。このため、記録済
記録紙の巻き取り機構により記録紙をロール状に巻き取
り・保持することにより大切な記録済記録紙に、汚れ、
キズ等がつかぬ様にしている。また、これにより記録紙
の蛇行も防止している。さらに、未記録紙を巻回した記
録紙芯と、記録済記録紙を巻き取るための巻き取り巻き
芯を同一形状にすることによす、従来、記録紙消費後、
廃棄されていた記録紙芯が巻き取り巻き芯として使用可
能となる。[Function] After recording one screen, without cutting the roll of recording paper,
By continuously recording the next screen on the roll of recording paper, it is possible to eliminate unrecorded portions. Since continuous recording is performed, the recorded recording paper will gradually become longer and will be ejected to the outside of the set. For this reason, by winding and holding the recording paper in a roll using the recorded recording paper winding mechanism, the important recorded recording paper can be prevented from becoming dirty or dirty.
Make sure there are no scratches etc. This also prevents the recording paper from meandering. Furthermore, by making the recording paper core around which the unrecorded paper is wound and the winding core for winding the recorded recording paper into the same shape, the conventional method of
The discarded recording paper core can now be used as a winding core.
[実施例]
以下、本発明の実施例について説明する。第1図〜第6
図は本発明の第1の実施例による熱転写カラー記録装置
に係り、第1図は本装置の側面図、第2図はヘッドブロ
ックを持ち上げた状態の同側面図、第3図及び第4図は
本装置の駆動機構の一部分をそれぞれ示す説明図、第5
図は紙送り制御シーケンスを示す説明図、第6図は記録
紙上の記録領域を示す説明図である。[Examples] Examples of the present invention will be described below. Figures 1 to 6
The figures relate to a thermal transfer color recording device according to a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a side view of the device, FIG. 2 is a side view of the same with the head block lifted, and FIGS. 3 and 4. 5 is an explanatory diagram showing a part of the drive mechanism of this device, respectively.
The figure is an explanatory diagram showing a paper feed control sequence, and FIG. 6 is an explanatory diagram showing recording areas on recording paper.
本装置は底板30に垂直に固定した2枚の側板31.3
1’があり、底板30には、給紙ブロック1、搬送ブロ
ック2がボルトで固定されている。This device consists of two side plates 31.3 fixed perpendicularly to the bottom plate 30.
1', and a paper feed block 1 and a transport block 2 are fixed to the bottom plate 30 with bolts.
また、ヘッドブロック3、カッターブロック4、主モー
タ10及び冷却ファン11は側板31,31′に取付け
である。インクブロック5はカセットになっており、側
板31,31’ に取付けたインク受け79.79’
、80.80’ に装着されている(第4図)。また、
記録紙7を供給する記録紙ロール12もインクブロック
5と同様な機構で、側板31,31’ に取付けた給紙
ローラ受け32.32’ に装着されている(第3図)
。さらにまた、記録済記録紙7Aを巻き取るためのロー
ル状記録紙巻き取りブロック110の巻き取り記録紙ロ
ール12aも、同様に側板31,31′に取付けた巻き
取りローラ受け32a、32a’に装着されている(第
3図)。Further, the head block 3, cutter block 4, main motor 10, and cooling fan 11 are attached to side plates 31, 31'. The ink block 5 is a cassette with ink receivers 79 and 79' attached to the side plates 31 and 31'.
, 80.80' (Fig. 4). Also,
The recording paper roll 12 that supplies the recording paper 7 has the same mechanism as the ink block 5, and is attached to paper feed roller receivers 32 and 32' attached to the side plates 31 and 31' (Fig. 3).
. Furthermore, the recording paper roll 12a of the roll-shaped recording paper winding block 110 for winding up the recorded recording paper 7A is also mounted on the winding roller receivers 32a, 32a' similarly attached to the side plates 31, 31'. (Figure 3).
記録紙ロール12から送り出された記録紙7は、給紙ブ
ロック1、搬送ブロック2、カッターブロック4を経由
して搬送される。給紙ブロック】は、前給紙ローラ15
aと15b、後給紙ローラ16aと16bの2組のロー
ラ対と、ペーパーガイド17aと17bから成る。前給
紙ローラ15b及び後給紙ローラ16bは、給紙フレー
ム14の左右方向の移動により、上下方向に移動する。Recording paper 7 fed out from recording paper roll 12 is conveyed via paper feed block 1 , conveyance block 2 , and cutter block 4 . Paper feed block] is the front paper feed roller 15
It consists of two roller pairs: a and 15b, rear paper feed rollers 16a and 16b, and paper guides 17a and 17b. The front paper feed roller 15b and the rear paper feed roller 16b move in the vertical direction as the paper feed frame 14 moves in the left and right direction.
給紙レバー13がカム18に設けた溝19に案内されて
ビン33を中心に回転することにより、給紙フレーム1
4が左右方向へ移動する。When the paper feed lever 13 is guided by the groove 19 provided in the cam 18 and rotates around the bin 33, the paper feed frame 1
4 moves left and right.
搬送ブロック2は、ペーパーガイド22,23、搬送ロ
ーラ24と押圧ローラ25の搬送ローラ対、プラテンロ
ーラ9、及び排出ローラ27と押圧ローラ28の排出ロ
ーラ対、等から構成され、各ローラ及びガイド等はロー
ラシャーシ29,29’(第3図)に回転可能にまたは
ボルトで固定されている。搬送ローラ24はステンレス
材等の剛体円筒であり、その表面にセラミック材の粒状
物質をランダムに接着し、記録紙7との摩擦係数を高く
したものである。抑圧ローラ25は剛体の中空円筒25
aの表面をゴム等の弾性体25bでおおったものであり
、中空円筒内には転がり軸受25Cが挿入され、この転
がり軸受25cはシャフト25dで支持され、このシャ
フト25dがローラシャーシ29.29’ に回転可能
に取付けられている。シャフト25dの両端には押圧レ
バー35が取付けである。押圧レバー35はカム18に
設けた溝(図示せず)に案内されてビン34を中心に回
転し、抑圧ローラ25を搬送ローラ24に押圧したり、
抑圧を解除したりする。プラテンローラ9及び排出ロー
ラ27は、ステンレス材を芯金とし、表面をゴム等の弾
性材料でおおった円筒状ローラである。押圧ローラ28
はジュラコン等のプラスチックで形成したローラである
。ペーパーガイド23に取付けた板ばね26は押圧ロー
ラ28を排出ローラ27に常時押圧している。ペーパー
カイト22には、記録紙7の有無を検出するための光セ
ンサ36を取付けである。また、ペーパーガイド23に
は、インクシート6の位置を検出するインクセンサ37
が取付けである。The conveyance block 2 is composed of paper guides 22 and 23, a conveyance roller pair of a conveyance roller 24 and a pressure roller 25, a platen roller 9, and a discharge roller pair of a discharge roller 27 and a pressure roller 28, etc., and each roller, guide, etc. are rotatably or bolted to the roller chassis 29, 29' (FIG. 3). The conveyance roller 24 is a rigid cylinder made of stainless steel or the like, and granular ceramic material is randomly adhered to the surface thereof to increase the coefficient of friction with the recording paper 7. The suppression roller 25 is a rigid hollow cylinder 25
The surface of a is covered with an elastic body 25b such as rubber, and a rolling bearing 25C is inserted into the hollow cylinder.This rolling bearing 25c is supported by a shaft 25d, and this shaft 25d is a roller chassis 29.29'. is rotatably mounted on the Press levers 35 are attached to both ends of the shaft 25d. The pressing lever 35 is guided by a groove (not shown) provided in the cam 18 and rotates around the bin 34, and presses the pressing roller 25 against the conveying roller 24.
To release oppression. The platen roller 9 and the discharge roller 27 are cylindrical rollers whose cores are made of stainless steel and whose surfaces are covered with an elastic material such as rubber. Pressing roller 28
is a roller made of plastic such as Duracon. A leaf spring 26 attached to the paper guide 23 constantly presses the pressure roller 28 against the discharge roller 27. An optical sensor 36 is attached to the paper kite 22 to detect the presence or absence of the recording paper 7. The paper guide 23 also includes an ink sensor 37 that detects the position of the ink sheet 6.
is the installation.
カッタ・−ブロック4は、回転刃39、固定刃40と記
録紙7の有無を検出する光センサ38から成り、側板3
1,31’ に固定されている。このカッターブロック
4は、回転刃39と固定刃40の間に送り込まれた記録
紙7を、回転刃39か回転して切断する機構となってい
る。The cutter block 4 consists of a rotating blade 39, a fixed blade 40, and an optical sensor 38 that detects the presence or absence of recording paper 7.
It is fixed at 1,31'. The cutter block 4 has a mechanism in which the recording paper 7 fed between the rotary blade 39 and the fixed blade 40 is cut by the rotation of the rotary blade 39.
ロール状記録紙巻き取りブロック110は、記録済記録
紙7Aを、巻き取り記録紙ロール12a(巻き取り巻き
芯)が記録紙ロール(記録紙芯)12と同期して回転駆
動されることにより、巻き付けられた記録済記録紙7A
を巻き取る機構となっている。The rolled recording paper winding block 110 wraps the recorded recording paper 7A by rotating the recording paper roll 12a (take-up core) in synchronization with the recording paper roll (recording paper core) 12. Recorded recording paper 7A
It is a mechanism that winds up the
ヘッドブロック3は、ヘッドアーム41の左端部にサー
マルヘッド8を有し、右端部にはヘッドブロック3を持
ち上げる時の回転中心となる軸42を設けてあり、この
軸42は側板31,31’に回転可能に取付けである。The head block 3 has a thermal head 8 at the left end of the head arm 41, and a shaft 42 that is the center of rotation when lifting the head block 3 is provided at the right end. It is rotatably mounted.
また、ヘッドアーム41の右端には、持ち上げたヘッド
ブロック3を保持するために、コイルばね43を設けで
ある。Further, a coil spring 43 is provided at the right end of the head arm 41 to hold the lifted head block 3.
ヘッドブロック3は、第2図に示すように持ち上げるこ
とができ、ヘッドアーム41が垂直になる位置(約90
度)まで回転可能である。サーマルヘッド8は幅方向(
紙面の垂直方向)の中心位置を回転軸46で回転可能に
支持されている。さらに、回転軸46はサーマルヘッド
8の幅方向に平行なヘッド取付板47に固定され、ヘッ
ド取付板47はへラドアーム41に回転可能に取付けら
れている。サーマルヘッド8の上部には、冷却フィン4
8が取付けてあり、冷却フィン48とサーマルヘッド8
は一体的に動く。冷却ファン11からの空気か冷却フィ
ン48の間を抜けることにより、サーマルヘッド8を冷
却する。サーマルヘッド8の下部には、前剥離ローラ5
5と後剥離ローラ56が回転可能に取付けである。サー
マルヘッド8をプラテンローラ9に押圧するヘッド押付
力は、コイル状のばね44で与えられる。ばね44はサ
ーマルヘッド8の上面と、ヘッドアーム41に固定した
ヘッド天板51の下面との間に、シャフト49に案内さ
れて装着しである。ヘッドアーム4]の中間に設けたビ
ン45は、カム18の回転に従って溝20に案内されて
上下方向に動く。このビン45の動きが、ヘッドアーム
41及びヘッド天板51を上下方向に移動させ、ばね4
4を伸縮させて、ヘッド押付力を与えたり、解除したり
する。The head block 3 can be lifted up as shown in FIG.
degree). The thermal head 8 is placed in the width direction (
It is rotatably supported by a rotation shaft 46 at the center position (in the direction perpendicular to the plane of the paper). Further, the rotation shaft 46 is fixed to a head mounting plate 47 parallel to the width direction of the thermal head 8, and the head mounting plate 47 is rotatably mounted to the helad arm 41. At the top of the thermal head 8 are cooling fins 4.
8 is installed, cooling fins 48 and thermal head 8
moves in unison. The thermal head 8 is cooled by air from the cooling fan 11 passing between the cooling fins 48. At the bottom of the thermal head 8, there is a front peeling roller 5.
5 and a rear peeling roller 56 are rotatably mounted. Head pressing force for pressing the thermal head 8 against the platen roller 9 is provided by a coiled spring 44. The spring 44 is guided by a shaft 49 and installed between the upper surface of the thermal head 8 and the lower surface of the head top plate 51 fixed to the head arm 41. A bin 45 provided in the middle of the head arm 4 is guided by the groove 20 and moves in the vertical direction as the cam 18 rotates. This movement of the bottle 45 moves the head arm 41 and the head top plate 51 in the vertical direction, and the spring 4
4 to apply or release the head pressing force.
サーマルヘッド8とプラテンローラ9が、インクシート
6と記録紙7を介して当接する部分は、プラテンローラ
9の頂点部分である。プラテンローラ9の頂点の変形は
、円筒状のプラテンローラ9にサーマルヘッド8が押圧
するという、円筒と平面の弾性接触モデルで近似できる
。高品質の印画を得るためには、円筒と平面の接触長さ
にツブ幅)の中央に、サーマルヘッド8の発熱部を位置
決めする必要がある。本装置では、ヘッドアーム41に
取付けたヘッド位置決め軸50を、ローラシャーシ29
の上端に設けたU溝21に、軸のはめあい精度で挿入す
ることにより、プラテンローラ9とサーマルヘッド8の
押圧位置を一定に保つ機構を設けている。The portion where the thermal head 8 and the platen roller 9 come into contact with each other via the ink sheet 6 and the recording paper 7 is the apex portion of the platen roller 9. The deformation of the apex of the platen roller 9 can be approximated by an elastic contact model between a cylinder and a plane, in which the thermal head 8 presses against the cylindrical platen roller 9. In order to obtain high-quality prints, it is necessary to position the heat generating part of the thermal head 8 at the center of the contact length between the cylinder and the plane (the width of the tongue). In this device, the head positioning shaft 50 attached to the head arm 41 is attached to the roller chassis 29.
A mechanism is provided to maintain a constant pressing position of the platen roller 9 and the thermal head 8 by inserting the shafts into the U groove 21 provided at the upper end with precision.
インクブロック5は、第2図に示すように、インクケー
ス52に取付けた繰出しロール53と巻取りロール54
、及び繰出しロール53から巻取りロール54へ移動す
るインクシート6から構成されている。繰出しロール5
3と巻取りロール54の間に張られたインクシート6は
、プリント時には第1図に示すように、サーマルヘッド
8で押さえられる(但し、第1図ではインクケース52
を省略しである)。繰出しロール53から出たインクシ
ート6は、ロールシャーシ29.29’ に回転可能に
取付けたガイドシャフト57を経て、プラテンローラ9
の両側に位置する前剥離ローラ55及び後剥離ローラ5
6とサーマルヘッド8で、記録紙7を介してプラテンロ
ーラ9に沿うように押さえられ、巻取りロール54に巻
取られる。As shown in FIG. 2, the ink block 5 includes a feed roll 53 and a take-up roll 54 attached to an ink case 52.
, and the ink sheet 6 that moves from the feed roll 53 to the take-up roll 54. Feeding roll 5
During printing, the ink sheet 6 stretched between the ink case 3 and the take-up roll 54 is held down by the thermal head 8 as shown in FIG.
). The ink sheet 6 discharged from the feed roll 53 passes through a guide shaft 57 rotatably attached to the roll chassis 29, 29', and is then delivered to the platen roller 9.
A front peeling roller 55 and a rear peeling roller 5 located on both sides of the
6 and thermal head 8 press the recording paper 7 along the platen roller 9 and wind it up on the winding roll 54 .
つぎに、本装置の駆動構造について説明する。Next, the drive structure of this device will be explained.
第3図は、本装置を上面から見た図であり、各ローラ等
の動力伝達機構の要部を簡略化して示しており、ベルト
や歯車等の動力伝達手段を介して駆動されないローラ等
は図示割愛しである。Fig. 3 is a top view of this device, and shows the main parts of the power transmission mechanism such as each roller in a simplified manner. Illustrations are omitted.
側板31に数句けた主モータ10の出力は、動力伝達手
段を介して、搬送ローラ24、プラテンローラ9、排出
ローラ27、前給紙ローラ1.5 a、後給紙ローラ1
.6 a、記録紙ロール12、及び巻き取り記録紙ロー
ル12aに伝達される。主モータ10は、例えば、パル
スモータである。主モータ10はベルト58で搬送ロー
ラ24を回転駆動する。搬送ローラ24に固定された歯
車61はアイドラーギヤ68を介して、プラテンローラ
9に一方向回転のみ動力伝達する機能をもつワンウェイ
クラッチ71を介して取付けた歯車62と噛み合い、主
モータ10の回転をプラテンローラ9に伝達する。搬送
ローラ24に固定された別の歯車63は、アイドラーギ
ヤ69を介して、歯車64と噛み合っている。この歯車
64は、ワンウェイクラッチ72と摩擦伝導機構からな
るトルクリミッタ74とを介して排出ローラ27に取付
けである。主モータ10は、トルクリミッタ74の設定
トルク以下のトルクで排出ローラ27を回転駆動する。The output of the main motor 10, which is mounted on the side plate 31, is transmitted via power transmission means to the conveyance roller 24, platen roller 9, discharge roller 27, front paper feed roller 1.5a, and rear paper feed roller 1.
.. 6a, the recording paper roll 12, and the take-up recording paper roll 12a. The main motor 10 is, for example, a pulse motor. The main motor 10 rotates the conveyance roller 24 with a belt 58. A gear 61 fixed to the conveyance roller 24 meshes with a gear 62 attached via an idler gear 68 and a one-way clutch 71 that has the function of transmitting power to the platen roller 9 in one direction only, thereby controlling the rotation of the main motor 10. It is transmitted to the platen roller 9. Another gear 63 fixed to the conveyance roller 24 meshes with the gear 64 via an idler gear 69. This gear 64 is attached to the discharge roller 27 via a one-way clutch 72 and a torque limiter 74 consisting of a friction transmission mechanism. The main motor 10 rotates the discharge roller 27 with a torque that is less than or equal to the torque set by the torque limiter 74 .
また、歯車61はアイドラーギヤ70を介して後給紙ロ
ーラ1.6 aに取付けた歯車65と噛み合い、後給紙
ローラ16aと前給紙ローラ15aはベルト60で連結
されており、主モータ10の回転力を後給紙ローラ16
a及び前給紙ローラ15aに伝達する。搬送ローラ24
の図示上端部には、ワンウェイクラッチ73を介してプ
ーリ76を取付けである。このプーリ76は、記録紙ロ
ール12に回転力を伝達するために、ベルト59、プー
リ77、トルクリミッタ75、歯車66を介して、記録
紙ロール〕2に取イ」けた歯車67に連なっている。記
録紙ロール12は、トルクリミッタ75′の設定トルク
以下のトルクで、主モータlOで回転駆動される。但し
、主モータ10の回転動力が記録紙ロール12を駆動す
るのは、ワンウェイクラッチ73の働きで、記録紙ロー
ル12が第1図で反時計方向に駆動される時だけである
。Further, the gear 61 meshes with a gear 65 attached to the rear paper feed roller 1.6a via an idler gear 70, the rear paper feed roller 16a and the front paper feed roller 15a are connected by a belt 60, and the main motor 10 The rotational force of the rear paper feed roller 16
a and the front paper feed roller 15a. Conveyance roller 24
A pulley 76 is attached to the upper end of the figure through a one-way clutch 73. This pulley 76 is connected to a gear 67 attached to the recording paper roll 2 via a belt 59, a pulley 77, a torque limiter 75, and a gear 66 in order to transmit rotational force to the recording paper roll 12. . The recording paper roll 12 is rotationally driven by the main motor IO with a torque less than the set torque of the torque limiter 75'. However, the rotational power of the main motor 10 drives the recording paper roll 12 only when the recording paper roll 12 is driven counterclockwise in FIG. 1 by the action of the one-way clutch 73.
同様にして、ロール状記録紙巻き取りブロック110に
おける記録済記録紙7Aを巻き取る巻き取り記録紙ロー
ル(巻き取り巻き芯)12aに回転力を伝達するために
、搬送ローラ24の図示下端部には、ワンウェイクラッ
チ73a、プーリ76aが取付けられ、このプーリ76
aか、ベルト59a、プーリ77a、トルクリミッタ7
5a、歯車66aを介して、巻き取り記録紙ロール12
aに取り付けた歯車67に連なっている。巻き取り記録
紙ロール12aは、トルクリミッタ75aの設定トルク
以下のトルクで、主モータ10により回転駆動される。Similarly, in order to transmit rotational force to the take-up recording paper roll (take-up winding core) 12a that winds up the recorded recording paper 7A in the roll-shaped recording paper winding block 110, the lower end of the transport roller 24 as shown in the figure is provided with a A one-way clutch 73a and a pulley 76a are attached, and this pulley 76
a, belt 59a, pulley 77a, torque limiter 7
5a, and the recording paper roll 12 via the gear 66a.
It is connected to the gear 67 attached to a. The recording paper roll 12a is rotated by the main motor 10 with a torque less than the set torque of the torque limiter 75a.
但し、主モータ10の回転動力が巻き取り記録紙ロール
1.2 aを駆動するのは、ワンウェイクラッチ73a
の働きで巻き取り記録紙ロール12aが特訓方向に駆動
される時だけである。However, the rotational power of the main motor 10 drives the take-up recording paper roll 1.2a through the one-way clutch 73a.
This is only when the take-up recording paper roll 12a is driven in the training direction.
第4図は、カッターブロック4、インクブロック5、及
びカム18の駆動機構を示す簡略化した説明図である。FIG. 4 is a simplified explanatory diagram showing the drive mechanism of the cutter block 4, ink block 5, and cam 18.
カッタブロック4の回転刃39は減速ギヤ付モータ78
で回転駆動される。The rotary blade 39 of the cutter block 4 is driven by a motor 78 with a reduction gear.
Rotationally driven.
インクブロック5は、インクケース52を省略して示し
である。繰出しロール53は側板31゜31′に設けた
インク受け79.79’ に装着されると、繰出しロー
ル53に取付けた歯車90か、トルクリミッタ87を介
して取付けた歯車89と噛み合う。トルクリミッタ87
は減速機84を介して繰出しモータ81に連結している
。繰出しモータ81の動力は、トルクリミッタ87の設
定トルク以下のトルクで繰出しロール53に伝達される
。また、巻取りロール54の駆動機構は、上記した繰出
しロール53の駆動機構と同様の構成である。すなわち
、巻取リモータ82の動力は、減速機85からトルクリ
ミッタ88に伝達され、該トルクリミッタ88の設定ト
ルク以下のトルクで、歯車91及び92を介して、巻取
りロール54に伝達される。The ink block 5 is shown with the ink case 52 omitted. When the feed roll 53 is attached to the ink receivers 79, 79' provided on the side plates 31.degree. 31', it meshes with a gear 90 attached to the feed roll 53 or a gear 89 attached via a torque limiter 87. Torque limiter 87
is connected to the feeding motor 81 via a speed reducer 84. The power of the feeding motor 81 is transmitted to the feeding roll 53 at a torque that is less than the set torque of the torque limiter 87 . Further, the drive mechanism for the take-up roll 54 has the same configuration as the drive mechanism for the above-described delivery roll 53. That is, the power of the take-up remoter 82 is transmitted from the speed reducer 85 to the torque limiter 88, and is transmitted to the take-up roll 54 via gears 91 and 92 at a torque that is less than the set torque of the torque limiter 88.
カムシャフト93の両側に取付けたカム18及び18′
は、減速機86を介して、モードモータ83で回転駆動
される。ここで、モードモータ83、繰出しモータ81
、及び巻取リモータ82は、例えば、直流モータである
。Cams 18 and 18' mounted on both sides of camshaft 93
is rotationally driven by a mode motor 83 via a reduction gear 86. Here, the mode motor 83, the feeding motor 81
, and the winding remoter 82 are, for example, DC motors.
つぎに、本装置の動作について説明する。第1図におい
て、プラテンローラ9を基準にした場合、給紙ブロック
1側(図の右方向)を上流側、カッターブロック4側(
図の左方向)を下流側と呼ぶことにする。Next, the operation of this device will be explained. In Fig. 1, when the platen roller 9 is used as a reference, the paper feed block 1 side (right side in the figure) is the upstream side, and the cutter block 4 side (
The left side of the figure) is called the downstream side.
記録紙7はロール状のものを本装置に装着した状態を第
1.2図に、また、インクシート6は、繰出しローラ5
3と巻取りローラ54にタヌキ掛けしたものを本装置に
装着した状態を第2図に示しである。前給紙ローラ15
bと後給紙ローラ16bの上下方向の移動、押圧ローラ
25が搬送ローラ24を押圧する押圧力の発生、及びサ
ーマルヘッド8がプラテンローラ9を押圧するヘッド押
付力の発生は、すべてカム18の回転位置で制御される
。いま、第2図で示すカム18の位置で作られる各ロー
ラ等の状態を「Oモード」と呼ぶことにする。「Oモー
ド」とは、前給紙ローラ15aと15bは離れており、
後給紙ローラ16aと16bは接触し、搬送ローラ対2
4と25は離れ、サーマルヘッド8とプラテンローラ9
が離れている状態を言う。The recording paper 7 is shown in a roll as shown in FIG.
FIG. 2 shows a state in which the winding roller 54 and the winding roller 54 are mounted on the device. Front paper feed roller 15
The vertical movement of b and rear paper feed roller 16b, the generation of the pressing force by which the pressure roller 25 presses the transport roller 24, and the generation of the head pressing force by which the thermal head 8 presses the platen roller 9 are all caused by the cam 18. Controlled by rotational position. Now, the state of each roller etc. created at the position of the cam 18 shown in FIG. 2 will be referred to as "O mode". "O mode" means that the front paper feed rollers 15a and 15b are separated,
The rear feed rollers 16a and 16b are in contact with each other, and the conveyance roller pair 2
4 and 25 are separated, and the thermal head 8 and platen roller 9
refers to a state in which the two are far apart.
(1)自動給紙動作 記録紙の先端7aが、前給紙ローラ15a。(1) Automatic paper feeding operation The leading edge 7a of the recording paper is the front paper feed roller 15a.
5bと後給紙ローラ16a、16bの間に位置するよう
に、記録紙ロール12を装着する(第2図で示す)。ヘ
ッドブロック3を下ろして、ビン45をカム18の溝2
0に入れる。記録を開始すると、カム18が回転し、前
給紙ローラ15bのみを下方へ移動させ、前給紙ローラ
1、 5 aと15bて記録紙4を挟持する。この状態
が「給紙モード」である。つぎに、主モータ10が回転
し、前給紙ローラ1.5 aで記録紙7を下流方向へ搬
送する。5b and rear paper feed rollers 16a, 16b (as shown in FIG. 2). Lower the head block 3 and insert the bottle 45 into the groove 2 of the cam 18.
Put it in 0. When recording starts, the cam 18 rotates to move only the front paper feed roller 15b downward, and the recording paper 4 is sandwiched between the front paper feed rollers 1, 5a and 15b. This state is the "paper feeding mode". Next, the main motor 10 rotates and the front paper feed roller 1.5a transports the recording paper 7 in the downstream direction.
記録紙の先端7aが後給紙ローラ16aと16bに入り
、挟持される。記録紙7は、前給紙ローラ15aと後給
紙ローラ1.6 aで搬送され、搬送ブロック2へ入る
。光学センサ36が記録紙7を検出した時点で、主モー
タ10を停止する。あらかじめ定められたパルス数N1
が主モータ10のコントロール回路に入力される。主
モータ10の回転で、記録紙7は搬送ローラ対24と2
5の間に入り、記録紙の先端7aが搬送ローラ対24,
25を通り抜けた位置で停止する。カム18が回転し、
押圧ローラ25を搬送ローラ24に押圧し、記録紙7を
挟持する。そして、前給紙ローラ15bと後給紙ローラ
1、 6 bを上方へ移動する。この状態を「搬送モー
ドJと呼ぶ。主モータ1oか再度駆動し、パルス数N2
に相当する搬送長さたけ記録紙の先端7aが下流方向へ
進み、プラテンローラ9の頂点を過ぎた位置で停止する
。カム18が回転し、搬送モードからサーマルヘッド8
がプラテンローラ9に軽く押し付けられた状態に変わる
。主モータ10の回転により、記録紙7は搬送ローラ2
4とプラテンローラ9で搬送され、記録紙の先端7aが
排出ローラ対27と28に挟持される位置で停止する。The leading edge 7a of the recording paper enters rear paper feeding rollers 16a and 16b and is held therebetween. The recording paper 7 is transported by a front paper feed roller 15a and a rear paper feed roller 1.6a, and enters the transport block 2. When the optical sensor 36 detects the recording paper 7, the main motor 10 is stopped. Predetermined number of pulses N1
is input to the control circuit of the main motor 10. With the rotation of the main motor 10, the recording paper 7 is transported by the pair of transport rollers 24 and 2.
5, and the leading edge 7a of the recording paper passes between the pair of conveying rollers 24,
It stops at the position where it passes through 25. The cam 18 rotates,
The pressure roller 25 is pressed against the conveyance roller 24 to sandwich the recording paper 7. Then, the front paper feed roller 15b and the rear paper feed rollers 1 and 6b are moved upward. This state is called "conveyance mode J." The main motor 1o is driven again and the number of pulses is N2.
The leading edge 7a of the recording paper advances in the downstream direction by a conveyance length corresponding to , and stops at a position past the apex of the platen roller 9. The cam 18 rotates and the thermal head 8 changes from the transport mode.
changes to a state where it is lightly pressed against the platen roller 9. Due to the rotation of the main motor 10, the recording paper 7 is transferred to the transport roller 2.
4 and platen roller 9, and stops at a position where the leading edge 7a of the recording paper is sandwiched between a pair of discharge rollers 27 and 28.
つぎに、カム18が回転し、搬送モードに戻り、搬送ロ
ーラ24と排出ローラ27で記録紙7か下流側へ搬送さ
れる。光センサ38が記録紙の先端7aを検出した時点
で搬送が停止する。以上で、自動給紙動作が終わる。Next, the cam 18 rotates to return to the transport mode, and the recording paper 7 is transported downstream by the transport roller 24 and discharge roller 27. Conveyance is stopped when the optical sensor 38 detects the leading edge 7a of the recording paper. This completes the automatic paper feeding operation.
本装置における自動給紙は、プラテンローラ9の上流側
と下流側に記録紙7に搬送力を与える搬送ローラ24と
排出ローラ27を有する搬送メカニズムをもち、プラテ
ンローラ9による記録紙7搬送の援助により、自動給紙
を可能としている。The automatic paper feeding in this device has a transport mechanism that includes a transport roller 24 that applies transport force to the recording paper 7 and a discharge roller 27 on the upstream and downstream sides of the platen roller 9, and assists the transport of the recording paper 7 by the platen roller 9. This enables automatic paper feeding.
(2)通常の給紙動作
上述した自動給紙は、新しい記録紙ロール12を使うと
き、メンテナンス等で使用途中の記録紙ロール12を、
−旦、本装置から取り外した後に、再び使用途中の記録
紙ロール12を使うとき等の、搬送路に記録紙7がない
場合に行う動作である。(2) Normal paper feeding operation The automatic paper feeding described above, when using a new recording paper roll 12, or when using a recording paper roll 12 that is currently in use due to maintenance, etc.
- This is an operation performed when there is no recording paper 7 on the conveyance path, such as when using the recording paper roll 12 in the middle of use again after it has been removed from the apparatus.
多くの場合、記録紙7は搬送路に装着されていると考え
られる。搬送路に記録紙7があるか、ないかで動作は異
なる。また、記録紙7が搬送路にある場合、記録紙の先
端7aか光センサ38の」二流側にあるか、下流側にあ
るかで動作は異なる。これらを判断するために、本装置
では、第5図に示すシーケンスを用いている。In many cases, the recording paper 7 is considered to be attached to the conveyance path. The operation differs depending on whether there is recording paper 7 on the conveyance path or not. Furthermore, when the recording paper 7 is on the conveyance path, the operation differs depending on whether the leading edge 7a of the recording paper is on the second-stream side or the downstream side of the optical sensor 38. In order to judge these, this device uses the sequence shown in FIG.
第5図において、ステップSTIで光センサ36が記録
紙7のないことを検出した場合、ステップST2で上述
した自動給紙を行い、ステップST7へ進む。一方、光
センサ36が記録紙7のあることを検出した場合、ステ
ップST3で搬送モードに設定し、次に、ステップST
4で光センサ38の出力を判断する。光センサ38が記
録紙7のないことを検出した場合、ステップST6ヘジ
ヤンプして搬送ローラ24で記録紙7を下流側に送り、
ステップST7で光センサ38が記録紙の先端7aを検
出した時点で停止する。一方、光センサ38が記録紙7
のあることを検出した場合には、ステップST5で記録
紙の先端7aが光センサ38を通り過ぎるまで記録紙7
を上流側へ搬送し、それから下流側へ搬送して(ステッ
プ5T6)、光センサ38が記録紙の先端7aを検出し
た時点で停止する(ステップ5T7)。In FIG. 5, when the optical sensor 36 detects that there is no recording paper 7 in step STI, the automatic paper feeding described above is performed in step ST2, and the process proceeds to step ST7. On the other hand, if the optical sensor 36 detects that the recording paper 7 is present, the transport mode is set in step ST3, and then the transport mode is set in step ST3.
4, the output of the optical sensor 38 is determined. When the optical sensor 38 detects that there is no recording paper 7, the recording paper 7 is skipped to the downstream side using the conveyance roller 24 in step ST6.
The process stops when the optical sensor 38 detects the leading edge 7a of the recording paper in step ST7. On the other hand, the optical sensor 38 detects that the recording paper 7
If it is detected that the recording paper 7a passes the optical sensor 38, the recording paper 7a is moved until the leading edge 7a of the recording paper passes the optical sensor 38 in step ST5.
is conveyed to the upstream side, then conveyed to the downstream side (step 5T6), and stops when the optical sensor 38 detects the leading edge 7a of the recording paper (step 5T7).
(3)−画面毎の記録紙切断を行う全面記録動作第5図
の処理フローで示すように、記録紙7が下流側へ搬送さ
れ、光学センサ38が記録紙の先端7aを検出し、搬送
か停止した時点から、記録動作が開始される。(3)-Full-plane recording operation in which the recording paper is cut for each screen As shown in the processing flow in FIG. 5, the recording paper 7 is conveyed downstream, the optical sensor 38 detects the leading edge 7a of the recording paper, and the The recording operation starts from the point at which the recording operation stops.
前記した搬送モードの状態のまま、記録紙7を所定量(
例えば、A4サイズの記録の場合、A4判の長平方向サ
イズ)たけ下流側へ搬送して、停止する。この記録紙7
の搬送と平行して、インクシート6の位置決めを行う。While in the transport mode described above, feed the recording paper 7 by a predetermined amount (
For example, in the case of A4 size recording, the paper is conveyed downstream by the length of the A4 size (longitudinal direction size) and then stopped. This recording paper 7
In parallel with the conveyance of the ink sheet 6, the positioning of the ink sheet 6 is performed.
この時、記録紙7には搬送ローラ24、プラテンローラ
9、及び排出ローラ27で搬送力が与えられ、搬送ロー
ラ対24.25と排出ローラ対27.28の間の記録紙
7は、たるまずに搬送される。つぎに、カム18が回転
し、「記録モードJの状態にする。記録モードとは、搬
送モードの状態でサーマルヘッド8が下方へ押圧された
状態であり、第1図に示されている。記録モードで、サ
ーマルヘッド8がインクシート6及び記録紙7を介して
プラテンローラ9を押圧するヘッド押付力は、約lON
/mであ記録紙7を上流側へ搬送しながら、サーマルヘ
ッド8に通電することにより、インクシート上の第1色
目インク(例えばイエロ)が記録紙7に転写される。こ
の時、記録紙7には搬送ローラ24で搬送力があたえら
れる。排出ローラ対27と28、及びプラテンローラ9
は、ワンウェイクラッチ71及び72の機能により、記
録紙7どの摩擦力で従動回転する。特に、排出ローラ2
7にはトルクリミッタ74の設定トルクの大きさの負荷
が働き、記録紙7の搬送方向と逆方向へ引っ張るため、
記録紙7をプラテンローラ9の近傍でたるませることな
く搬送できる。搬送ローラ対24と25より上流側へ送
り戻された記録紙7は、給紙ブロック1等の搬送路でた
るまないように、記録紙ロール12に巻き取られる。At this time, a conveyance force is applied to the recording paper 7 by the conveyance roller 24, the platen roller 9, and the discharge roller 27, and the recording paper 7 between the conveyance roller pair 24.25 and the discharge roller pair 27.28 does not sag. transported to. Next, the cam 18 rotates to enter the recording mode J. The recording mode is a state in which the thermal head 8 is pressed downward in the transport mode, as shown in FIG. In the recording mode, the head pressing force with which the thermal head 8 presses the platen roller 9 via the ink sheet 6 and the recording paper 7 is approximately 1ON.
The first color ink (for example, yellow) on the ink sheet is transferred onto the recording paper 7 by energizing the thermal head 8 while conveying the recording paper 7 upstream at a speed of /m. At this time, a conveying force is applied to the recording paper 7 by the conveying roller 24. Ejection roller pair 27 and 28 and platen roller 9
The one-way clutches 71 and 72 cause the recording paper 7 to rotate due to the frictional force. In particular, the discharge roller 2
7 is subjected to a load equal to the torque set by the torque limiter 74, pulling it in the opposite direction to the conveying direction of the recording paper 7.
The recording paper 7 can be transported near the platen roller 9 without being slackened. The recording paper 7 sent back to the upstream side from the pair of transport rollers 24 and 25 is wound around the recording paper roll 12 so as not to sag on the transport path of the paper feed block 1 and the like.
第1図において、繰り出しロール53には、反時計方向
に、一定トルクTsが働き、インクシート6を左上方向
に引っ張っている。また、巻き取りロール54には、反
時計方向に一定トルク下し(但し、Tt)Ts)が働き
、インクシート6に右上方向の張力を与えている。サー
マルヘッド8がプラテンローラ9を押圧する部分では、
記録紙7とインクシート6の摩擦力が、インクシート6
とサーマルヘッド8の摩擦力より大きい。このため、イ
ンクシート6とサーマルヘッド8はすべる。In FIG. 1, a constant torque Ts acts on the feed roll 53 in a counterclockwise direction, pulling the ink sheet 6 toward the upper left. Further, a constant torque (Tt) Ts) is applied to the take-up roll 54 in the counterclockwise direction, thereby applying tension to the ink sheet 6 in the upper right direction. In the part where the thermal head 8 presses the platen roller 9,
The frictional force between the recording paper 7 and the ink sheet 6 causes the ink sheet 6 to
is larger than the frictional force of the thermal head 8. Therefore, the ink sheet 6 and the thermal head 8 slip.
インクシート6は、記録紙7と同一速度で」二流側へ搬
送され、搬送された長さたけ繰り出しロール53から送
り出され、巻き取りロール54に巻き取られる。このよ
うに、インクシート6の搬送は、常に、張力か働いてい
るため、たるみやしわの発生が防止される。The ink sheet 6 is conveyed to the second stream side at the same speed as the recording paper 7, is sent out by the conveyed length from the payout roll 53, and is wound up on the take-up roll 54. In this way, the ink sheet 6 is conveyed under constant tension, so that sagging and wrinkles are prevented from occurring.
転写した部分のインクシート6、記録紙7は貼り付いた
状態で、プラテンローラ9の頂点から前剥離ローラ55
まで搬送される。前剥離ローラ55部分では、記録紙7
に右下方向へ搬送力か働き、インクシート6には巻き取
りロール54方向に張力か働いており、インクシート6
をはがす剥離力となる(前進剥離)。前進剥離は記録紙
7を上流側へ搬送しながら行う。The ink sheet 6 and recording paper 7 in the transferred area are stuck together and are moved from the top of the platen roller 9 to the front peeling roller 55.
transported to. At the front peeling roller 55 part, the recording paper 7
A conveyance force acts on the ink sheet 6 in the lower right direction, and a tension force acts on the ink sheet 6 in the direction of the take-up roll 54.
Provides a peeling force to peel off (forward peeling). The forward peeling is performed while conveying the recording paper 7 to the upstream side.
記録紙の先端7aが排出ローラ対27と28より下流側
にある場合、排出ローラ対27と28で押圧された拘束
力と、トルクリミッタ74による排出ローラ27の回転
抵抗力が、下流方向へ記録紙7を引っ張るように働くた
め、記録紙7は張力が作用した状態で記録される。記録
紙の先端7aが排出ローラ対27と28を通り過ぎると
、プラテンローラ9の頂点より下流側にある記録紙7は
拘束されない状態で、記録紙の先端7aがプラテンロー
ラ9の頂点に来るまで搬送され、停止する。When the leading edge 7a of the recording paper is on the downstream side of the pair of ejection rollers 27 and 28, the restraining force pressed by the pair of ejection rollers 27 and 28 and the rotational resistance force of the ejection roller 27 caused by the torque limiter 74 cause recording in the downstream direction. Since it acts to pull the paper 7, the recording paper 7 is recorded under tension. When the leading edge 7a of the recording paper passes the pair of ejection rollers 27 and 28, the recording paper 7 downstream from the apex of the platen roller 9 is conveyed without being restrained until the leading edge 7a of the recording paper reaches the apex of the platen roller 9. and stop.
この時、記録紙の先端7aから前剥離ローラ55までの
記録紙7はインクシート6が剥離していない。この部分
は、主モータ10を逆転させ、記録紙7を搬送ローラ2
4とプラテンローラ9で下流側へ搬送しながら、後剥離
ローラ56で剥離しくバック剥離)、記録紙の先端7a
が排出ローラ対27.28に挟持された位置で、記録紙
7を停止する。バック剥離の場合、繰り出しロール53
方向に引っ張るインクシート6の張力が剥離ノJになる
。バック剥離する部分の記録紙7は、記録紙自身の曲げ
剛性で、剥離力に対抗する。記録紙7の曲げ剛性が小さ
すぎると、記R紙7がらインクシート6を剥離すること
ができず、記録紙7がインクシート6と共に繰り出しロ
ール53側へ持っていかれるという現象の搬送トラブル
が発生する。At this time, the ink sheet 6 is not peeled off from the recording paper 7 from the leading edge 7a of the recording paper to the front peeling roller 55. In this part, the main motor 10 is reversed and the recording paper 7 is transferred to the transport roller 2.
4 and the platen roller 9 to the downstream side, the rear peeling roller 56 peels off the recording paper (back peeling), and the leading edge 7a of the recording paper
The recording paper 7 is stopped at the position where it is sandwiched between the discharge roller pair 27 and 28. In the case of back peeling, the feed roll 53
The tension of the ink sheet 6 pulled in the direction becomes the peeling force J. The portion of the recording paper 7 where the back is peeled off resists the peeling force with its own bending rigidity. If the bending rigidity of the recording paper 7 is too small, it will not be possible to separate the ink sheet 6 from the recording paper 7, and a conveyance problem will occur in which the recording paper 7 is carried along with the ink sheet 6 to the feed roll 53 side. do.
また、記録紙7の曲げ剛性が十分大きい場合、剥離力が
小さすぎると剥離できず、インクシー1−6がペーパー
ガイド26内へ引き込まれるという問題が発生する。そ
こで、本装置では、繰り出しローラ53に連結している
トルクリミッタ87の設定トルクを調整することにより
、実験的に最適な設定トルクを求め、この値に設定する
ようにしである。Further, when the bending rigidity of the recording paper 7 is sufficiently high, if the peeling force is too small, the recording paper 7 cannot be peeled off, causing a problem that the ink sheets 1 - 6 are drawn into the paper guide 26 . Therefore, in this device, by adjusting the setting torque of the torque limiter 87 connected to the feeding roller 53, the optimum setting torque is experimentally determined and the setting torque is set to this value.
つぎに、カム18を回転させ、サーマルヘッド8のヘッ
ド押付力を解除した搬送モードにする。Next, the cam 18 is rotated to set the transfer mode in which the head pressing force of the thermal head 8 is released.
次に主モータ10を逆転させ、記録紙7を下流側へ所定
長さだけ搬送して、停止する。これで第1色目の記録が
終了する。引き続き、第2色目(例えばマゼンダ)、第
3色目(シアン)を、第1色目と同様のシーケンスで記
録する。第3色目の記録が終わると、プラテンローラ9
の頂点からカッタブロック4の切断位置までの搬送長さ
に相当する長さだけ記録紙7を下流側へ搬送して、停止
する。次に、カッタモータ78を駆動して記録紙7を切
断し、一画面分の記録済記録紙7Aを、例えば装置底面
の開口から排出する。以上のような記録動作により、所
定の記録紙サイズ(例えばA4の判の場合、第6図で、
L= 297mm、 W= 210mm)の端から端ま
で全面記録した、第6図(a)に示す如きカラープリン
ト101が得られる。Next, the main motor 10 is reversed, and the recording paper 7 is conveyed downstream by a predetermined length, and then stopped. This completes the recording of the first color. Subsequently, a second color (for example, magenta) and a third color (cyan) are printed in the same sequence as the first color. When the recording of the third color is finished, the platen roller 9
The recording paper 7 is conveyed downstream by a length corresponding to the conveyance length from the apex of the cutter block 4 to the cutting position of the cutter block 4, and then stopped. Next, the cutter motor 78 is driven to cut the recording paper 7, and one screen's worth of recorded recording paper 7A is ejected from, for example, an opening at the bottom of the apparatus. Through the above-described recording operation, a predetermined recording paper size (for example, in the case of A4 size, as shown in FIG. 6),
A color print 101 as shown in FIG. 6(a) is obtained, which is recorded from end to end (L=297 mm, W=210 mm).
(4)−画面毎の記録紙切断を行う部分記録動作記録紙
7が、常に、排出ローラ対27.28で挟持された状態
で記録する部分記録動作は、(3)項で説明した記録動
作で、記録紙7の搬送長さを変えることと、バック剥離
の動作を除くことで可能になる。この場合、得られたカ
ラープリント102は、第6図(b)に示すように上部
または下部の余白のあるものになる。この余白の長さQ
は、プラテンローラ9から排出ローラ27までの搬送長
さに対応するものであり、排出ローラ対27゜28で常
時記録紙7を挟持しているために記録できない部分であ
る。なお、記録紙7面上に印画された画像位置を考慮し
て、第6図(C)に示したように上部と下部に余白を設
けたカラープリント103を得ることも可能である。(4) - Partial recording operation in which the recording paper is cut for each screen The partial recording operation in which recording is performed while the recording paper 7 is always being held between the pair of ejection rollers 27 and 28 is the recording operation explained in section (3). This is made possible by changing the conveyance length of the recording paper 7 and eliminating the back peeling operation. In this case, the obtained color print 102 will have an upper or lower margin as shown in FIG. 6(b). The length of this margin Q
corresponds to the transport length from the platen roller 9 to the discharge roller 27, and is a portion where recording cannot be performed because the recording paper 7 is always held between the pair of discharge rollers 27 and 28. Note that, considering the position of the image printed on the surface of the recording paper 7, it is also possible to obtain a color print 103 with margins provided at the top and bottom as shown in FIG. 6(C).
また、全面記録のカラープリント101は、部分記録動
作で、便宜的に得ることも考えられる。Further, the color print 101 recorded on the entire surface may be conveniently obtained by a partial recording operation.
それは、記録する長さを指定用紙サイズの大きさ(例え
ばA4判の場合、297mm)の部分記録を行い、記録
済記録紙7Aの両端を切断することによって得られるカ
ラープリント104である。この方式で全面記録のカラ
ープリント104を得ると、記録済記録紙7Aの先端の
余白部分く長さQ)だけの紙くずがでる。記録紙7の有
効利用性を考慮すれば、 (3)項で述べた全面記録の
ほうが優れている。This is a color print 104 obtained by partially recording the length of the specified paper size (for example, 297 mm in the case of A4 size) and cutting both ends of the recorded recording paper 7A. When a full-page color print 104 is obtained using this method, paper waste of length Q) is generated at the leading edge of the recorded recording paper 7A. Considering the effective use of the recording paper 7, the full-page recording described in item (3) is superior.
(5)連続記録動作
コントローラ1.05によって、カッタモータ78と主
モータ1oを制御し、記録紙7を切断せず連続記録を行
う場合、 (3)項で説明した記録動作後、記録済記録
紙7Aを保持するため巻き取り記録紙ロール(巻き取り
巻き芯)12aに記録済記録紙7Aを巻き付け、トルク
リミッタ75aの設定トルク以下のトルクでたるみのな
いように巻き取る。(5) When the continuous recording operation controller 1.05 controls the cutter motor 78 and the main motor 1o to perform continuous recording without cutting the recording paper 7, after the recording operation described in (3), the recorded In order to hold the paper 7A, the recorded recording paper 7A is wound around a winding recording paper roll (winding core) 12a, and the recording paper 7A is wound up with a torque equal to or less than the set torque of the torque limiter 75a so that there is no slack.
連続記録終了後、コントローラ105によりカッタモー
タ78を駆動して、巻き取った記録済記録紙7Aを切断
し、巻き取り記録紙ロール(巻き取り巻き芯)12aご
と取り出す。After the continuous recording is completed, the cutter motor 78 is driven by the controller 105 to cut the wound recorded recording paper 7A and take out the entire wound recording paper roll (winding core) 12a.
このように連続記録動作においては、一画面分の記録の
終了後ロール状の記録紙7を切断せずに、次の画面を記
録紙7に連続記録することにより、未記録部分(余白)
をなくすことが可能となり、記録紙7の有効利用が図れ
る。また、連続記録動作時には、記録済記録紙7Aを巻
き取り記録紙ロール(巻き取り巻き芯)12aでロール
状に巻き取り・保持することにより、大切な記録済記録
紙7Aに汚れ、キズ等かつかぬ様にすることができ、且
つ、これにより記録紙(記録済記録紙7A)の蛇行も防
止される。さらに、未記録の記録紙7を巻回した記録紙
ロール(記録紙芯)12と、記録済記録紙7Aを巻き取
るための巻き取り記録紙ロール(巻き取り巻き芯)12
aを同一形状にすることにより、従来、記録紙消費後、
廃棄されていた記録紙芯が巻き取り巻き芯として使用可
能となる。In this continuous recording operation, the next screen is continuously recorded on the recording paper 7 without cutting the roll of recording paper 7 after one screen's worth of recording is completed, thereby eliminating the unrecorded area (margin).
This makes it possible to eliminate the problem, and the recording paper 7 can be used effectively. In addition, during continuous recording, the recorded recording paper 7A is wound up and held in a roll shape with the recording paper roll (take-up core) 12a, thereby preventing dirt, scratches, etc. on the precious recorded recording paper 7A. This also prevents the recording paper (recorded recording paper 7A) from meandering. Further, a recording paper roll (recording paper core) 12 around which the unrecorded recording paper 7 is wound, and a winding recording paper roll (winding core) 12 for winding up the recorded recording paper 7A.
By making a the same shape, conventionally, after consumption of recording paper,
The discarded recording paper core can now be used as a winding core.
以上のように本実施例によれば、連続全面記録動作をと
ることにより、未記録部分(余白)をなくすことが可能
となり、記録紙7の有効利用が図れる。また、本実施例
では、プラテンローラ9の上流側と下流側に記録紙7を
搬送するためのローラである搬送ローラ対24,25、
及び排出ローラ対27.28を設けたことにより、色ず
れが、数十ミクロン以下と極めて小さい記録ができるた
め、高品質のカラープリントが得られるという効果があ
る。また、記録紙7からインクシート6を剥離するため
のローラ55.56をプラテンローラ9の両側に設け、
さらに、記録紙7を下流側へ搬送する場合だけプラテン
ローラ9を駆動することにより、バック剥離が可能にな
り、全面記録が動作時間を増すことなく行えるようにな
る。また、プラテンローラ9を有する搬送ブロック2と
、サーマルヘッド8を有するヘッドブロック3との相対
位置を規定するための機構であるU溝21とヘッド位置
決め軸5oを設けたことにより、プラテンローラ9とサ
ーマルヘッド8の押圧位置が一定するため、色づれの極
めて小さい記録ができる。As described above, according to this embodiment, by performing a continuous full-surface recording operation, it is possible to eliminate unrecorded areas (margins), and the recording paper 7 can be used effectively. In addition, in this embodiment, a pair of conveying rollers 24 and 25, which are rollers for conveying the recording paper 7 to the upstream side and downstream side of the platen roller 9;
By providing the pair of discharge rollers 27 and 28, it is possible to record extremely small color misregistration of several tens of microns or less, resulting in the effect that high quality color prints can be obtained. Furthermore, rollers 55 and 56 for peeling off the ink sheet 6 from the recording paper 7 are provided on both sides of the platen roller 9.
Furthermore, by driving the platen roller 9 only when conveying the recording paper 7 to the downstream side, back peeling becomes possible, and full-surface recording can be performed without increasing the operating time. In addition, by providing a U groove 21 and a head positioning shaft 5o, which are mechanisms for defining the relative positions of the conveying block 2 having the platen roller 9 and the head block 3 having the thermal head 8, the platen roller 9 and Since the pressing position of the thermal head 8 is constant, recording with extremely small color shift is possible.
さらにまた、本実施例は、各機構部品を給紙ブロック1
、搬送ブロック2、ヘッドブロック3、カッタブロック
4等のようにブロック化して組立て、これらの各ブロッ
クを、底板30、側板31,31′に取付ける構造であ
るため、組立て作業が短時間になり、さらに組立てやす
いという効果がある。Furthermore, in this embodiment, each mechanical component is connected to the paper feed block 1.
, the conveyor block 2, the head block 3, the cutter block 4, etc. are assembled into blocks, and each of these blocks is attached to the bottom plate 30 and side plates 31, 31', so the assembly work is shortened. It also has the effect of being easier to assemble.
次に、本発明の第2の実施例について説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described.
本実施例は特に図示していないか、前記第1図において
、排出ローラ27が、前記搬送ローラ24と同様に、ス
テンレス材等の剛体円筒面にセラミック材の粒状物質を
ランダムに接着したものから成り、押圧ローラ28がス
テンレス材を芯金とし表面をゴム等の弾性材で形成した
ものから成る搬送ブロック2を有する熱転写カラー記録
装置となっており、動作は前述の実施例と同じである。This embodiment is not particularly illustrated, or in FIG. 1, the discharge roller 27 is made of a rigid cylindrical surface made of a stainless steel material or the like, with granular materials of a ceramic material being randomly adhered to the surface, similar to the conveyance roller 24. This is a thermal transfer color recording device having a conveying block 2 in which the pressing roller 28 has a core made of stainless steel and a surface made of an elastic material such as rubber, and its operation is the same as in the previous embodiment.
本実施例のように、プラテンローラ9の上流側と下流側
に、粒状物質の表面を持つローラである搬送ローラ24
と排出ローラ27を設けることにより、記録紙7の拘束
力が大きくなる。この拘束力の増大により、主モータ1
0の回転が搬送ローラ24及び排出ローラ27を介して
記録紙7に確実に伝達され、記録紙7の位置決め精度は
色ずれと1=1に対応するため、色ずれ量の極めて小さ
い記録が可能になる。As in this embodiment, the conveyance roller 24, which is a roller having a surface made of granular material, is provided on the upstream and downstream sides of the platen roller 9.
By providing the discharge roller 27, the restraint force on the recording paper 7 is increased. Due to this increase in restraint force, the main motor 1
The rotation of 0 is reliably transmitted to the recording paper 7 via the conveyance roller 24 and the discharge roller 27, and the positioning accuracy of the recording paper 7 corresponds to color shift and 1=1, so it is possible to record with extremely small amount of color shift. become.
次に、排出ローラ27を単独のモータで駆動する第3の
実施例について説明する。Next, a third embodiment in which the discharge roller 27 is driven by a single motor will be described.
第7図は、本実施例に係る熱転写カラー記録装置の要部
構成を示す説明図で、前記した第1の実施例の第3図に
対応する部分か示されている。なお、本実施例の他の構
成は、前記第1図、第2図及び第4図と同一である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the main structure of the thermal transfer color recording apparatus according to the present embodiment, and only the parts corresponding to FIG. 3 of the first embodiment described above are shown. The other configurations of this embodiment are the same as those shown in FIGS. 1, 2, and 4.
第7図において、第3図と同一符号で示された部材は、
前述と同一構造、同一機能を有している。In FIG. 7, members shown with the same symbols as in FIG. 3 are:
It has the same structure and function as the above.
第7図が第3図と異なる部分は、排出モータ94と歯車
減速機95を設けたことである。排出モータ94は例え
ば直流モータである。排出ローラ27は、歯車減速機9
5を介して排出モータ94で駆動される。本実施例の動
作は前述した第1の実施例と概略同じであり、異なる点
は、排出モータ94の駆動に関することである。本実施
例においては、記録紙7を下流側へ搬送する時は、排出
モータ94を駆動して排出ローラ27を反時計回り(第
1図)に回転させる。記録紙7を上流側に搬送するとき
には(主に記録時)排出モータ94を駆動しない。この
ように制御することにより、記録時には、搬送ローラ2
4から記録紙7に伝達する搬送力で記録紙7が上流側へ
搬送されると同時に、記録紙7との摩擦力で従動回転す
る排出ローラ27は、歯車減速機95と排出モータ94
を回す。この歯車減速機95と排出モータ94は、排出
ローラ27には慣性負荷として働く。従って、排出ロー
ラ対27.28が記録紙7に与える搬送方向と逆方向の
力は、第1の実施例より、上記慣性負荷の回転に要する
トルクによる力だけ大きい。The difference between FIG. 7 and FIG. 3 is that a discharge motor 94 and a gear reducer 95 are provided. The discharge motor 94 is, for example, a DC motor. The discharge roller 27 is connected to the gear reducer 9
5 and is driven by a discharge motor 94. The operation of this embodiment is approximately the same as that of the first embodiment described above, and the difference lies in the drive of the discharge motor 94. In this embodiment, when conveying the recording paper 7 to the downstream side, the discharge motor 94 is driven to rotate the discharge roller 27 counterclockwise (FIG. 1). When conveying the recording paper 7 upstream (mainly during recording), the discharge motor 94 is not driven. By controlling in this way, during recording, the conveyance roller 2
The recording paper 7 is conveyed to the upstream side by the conveyance force transmitted from the recording paper 7 to the recording paper 7, and at the same time, the discharge roller 27, which rotates as a result of the frictional force with the recording paper 7, is connected to the gear reducer 95 and the discharge motor 94.
Turning the. The gear reducer 95 and the discharge motor 94 act as an inertial load on the discharge roller 27. Therefore, the force exerted on the recording paper 7 by the discharge roller pair 27, 28 in the opposite direction to the conveying direction is greater than that in the first embodiment by the force due to the torque required to rotate the inertial load.
この逆方向の力が大きいということは、より大きな張力
が働いた状態で、搬送ローラ対24..25から排出ロ
ーラ対27.28までの記録紙7に、第1の実施例より
大きな張力が働くため、記録紙7の局部的な面外変形が
矯正されて記録が行われる。これにより、記録紙7の局
部的な色ずれを防止することができる。The fact that the force in the opposite direction is large means that the transport roller pair 24. .. Since a greater tension than in the first embodiment is applied to the recording paper 7 from the discharge roller pair 25 to the pair of discharge rollers 27 and 28, recording is performed with local out-of-plane deformation of the recording paper 7 being corrected. Thereby, local color shift on the recording paper 7 can be prevented.
次に、全面記録を行う動作で、バック剥離をせずに、前
進剥離だけでインクシート6を剥離する第4の実施例に
ついて説明する。第8図は、本実施例の動作途上の状態
を示す要部側面図である。Next, a fourth embodiment will be described in which the ink sheet 6 is peeled off only by forward peeling without performing back peeling in the operation of performing full-surface recording. FIG. 8 is a side view of a main part showing a state in which the present embodiment is in operation.
本実施例の構造は第1の実施例(第1図〜第4図)と同
じであり、動作が一部異なる。動作が異なる部分を以下
に述べる。前述(3)項の記録動作と対応する動作にお
いて、本実施例では、インクシート6の第1色目を記録
紙7に記録しながら記録紙7を上流側へ搬送し、記録紙
の先端7aがプラテンローラ9の頂点に到達した時点で
記録を停止し、記録紙7とインクシート6をさらに上流
側に搬送する。記録紙の先端7aか前剥離ローラ55よ
り上流側に来た時点(第8図)で、搬送を停止する。こ
れで記録した部分がインクシート6から完全に剥離し、
この状態でカム18が回転して、サーマルヘッド8が軽
く押し付けられたハーフモードになる。この後主モータ
10を逆転させて、記録紙7を下流側へ搬送する。記録
紙の先端7aが排出ローラ対27と28に挟持される位
置まで搬送して、−旦停止する。The structure of this embodiment is the same as that of the first embodiment (FIGS. 1 to 4), but the operation is partially different. The parts that differ in operation are described below. In the operation corresponding to the recording operation in item (3) above, in this embodiment, the recording paper 7 is conveyed upstream while recording the first color of the ink sheet 6 on the recording paper 7, so that the leading edge 7a of the recording paper When the platen roller 9 reaches the top, recording is stopped, and the recording paper 7 and ink sheet 6 are further conveyed upstream. When the leading edge 7a of the recording paper reaches the upstream side of the front peeling roller 55 (FIG. 8), the conveyance is stopped. The recorded area is now completely peeled off from the ink sheet 6.
In this state, the cam 18 rotates to enter the half mode in which the thermal head 8 is lightly pressed. Thereafter, the main motor 10 is reversed to convey the recording paper 7 downstream. The recording paper is conveyed to a position where the leading edge 7a is sandwiched between the pair of discharge rollers 27 and 28, and then stopped.
斯様に本実施例では、記録時の搬送を上記のシーケンス
で行うことにより、記録紙7からインクシート6を前進
剥離だけで剥離できるため、剥離条件が厳しいバック剥
離をしないで、全面記録が可能となる。In this way, in this embodiment, by carrying out the conveyance during recording in the above sequence, the ink sheet 6 can be peeled off from the recording paper 7 only by forward peeling, so that the entire surface can be recorded without back peeling, which has strict peeling conditions. It becomes possible.
[発明の効果]
以」二のように本発明によれば、ロール状記録紙に連続
記録することにより記録紙の無駄な消費を無くすことが
できる。また、記録済記録紙を連続的に巻き取るため、
記録紙の蛇行が防止でき、よリ高精度な重ね記録が可能
となる。さらに記録紙芯を巻き取り巻き芯に使用可能な
ため、ある程度連続記録された記録紙をロール状に保管
することが可能となり、連続画等の保管に好便である。[Effects of the Invention] As described below, according to the present invention, wasteful consumption of recording paper can be eliminated by continuous recording on a roll of recording paper. In addition, since the recorded recording paper is continuously wound,
This prevents the recording paper from meandering and enables more accurate overlapping recording. Furthermore, since the recording paper core can be used as a winding core, recording paper that has been continuously recorded to some extent can be stored in roll form, which is convenient for storing continuous images and the like.
第1図〜第6図は本発明の第]の実施例による熱転写カ
ラー記録装置に係り、第1図は本装置の側面図、第2図
はヘッドブロックを持ち上げた状態の同側面図、第3図
及び第4図は本装置の駆動機構の一部分をそれぞれ示す
説明図、第5図は紙送り制御シーケンスを示す説明図、
第6図は記録紙上の記録領域を示す説明図、第7図は本
発明の他の実施例に係る熱転写カラー記録装置の要部構
成を示す説明図、第8図は本発明のさらに他の実施例に
係る熱転写カラー記録装置における動作途上の状態を示
す要部側面図である。
]・・給紙ブロック、2・・・・・搬送ブロック、3・
・ヘッドブロック、4・・・ カッターブロック、5・
・インクブロック、6・・・・インクシート、7・・・
・記録紙、7a ・ 先端、7A・・・・記録済記録紙
、8・・・・・サーマルヘッド、9・・・・・プラテン
ローラ、10・ 主モータ、12・・・・・記録紙ロー
ル(記録紙芯)、12a・・・・巻き取り記録紙ロール
(巻き取り巻き芯)、15a、15b・・・・・・前給
紙ローラ、16a、16b・・・・・後給紙ローラ、]
8・・・ カム、24・・・・・搬送ローラ、25・・
・押圧ローラ、27排出ローラ、28 ・・・押圧ロー
ラ、36光センサ、37・・・・インクセンサ、38・
・ 光センサ、39・・・・・回転刃、40・・・ 固
定刃、4トヘッドアーム、53・・・ 繰出しロール、
54・・・巻取りロール、55・・・・・前剥離ローラ
、56・・・後剥離ローラ、105・ ・・コントロー
ラ、110・・・・ロール状記録紙巻き取りブロック。
と21ノ
ロ5ノ
第
6クノ1 to 6 relate to a thermal transfer color recording device according to the embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a side view of the device, FIG. 2 is a side view of the same with the head block lifted, and FIG. 3 and 4 are explanatory diagrams each showing a part of the drive mechanism of this device, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing a paper feed control sequence.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the recording area on the recording paper, FIG. 7 is an explanatory diagram showing the main part configuration of a thermal transfer color recording apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 2 is a side view of a main part of the thermal transfer color recording apparatus according to the embodiment, showing a state in the middle of operation. ]...Paper feed block, 2...Transport block, 3...
・Head block, 4... Cutter block, 5・
・Ink block, 6... Ink sheet, 7...
・Recording paper, 7a ・Tip, 7A... Recorded recording paper, 8... Thermal head, 9... Platen roller, 10. Main motor, 12... Recording paper roll (recording paper core), 12a...take-up recording paper roll (take-up roll core), 15a, 15b...front paper feed roller, 16a, 16b...rear paper feed roller]
8... Cam, 24... Conveyance roller, 25...
・Press roller, 27 discharge roller, 28...press roller, 36 light sensor, 37...ink sensor, 38...
・ Optical sensor, 39... Rotating blade, 40... Fixed blade, 4-head arm, 53... Feeding roll,
54... Winding roll, 55... Front peeling roller, 56... Back peeling roller, 105... Controller, 110... Rolled recording paper winding block. and 21 noro 5 no 6th kuno
Claims (1)
動ローラと従動ローラから成る搬送ローラ対と、該搬送
ローラ対を正逆転させる駆動機構と、プラテンローラに
記録紙と転写紙を介して押圧される感熱ヘッドを有する
熱転写記録装置において、 前記ロール状記録紙に連続的記録を可能とするコントロ
ーラ、及び、記録長さに応じて任意の位置にて記録紙を
切断する記録紙切断手段を設けたことを特徴とする熱転
写記録装置。 2、請求項1記載において、連続記録済記録紙を巻き取
る巻き取り機構を設けたことを特徴とする熱転写記録装
置。 3、請求項2記載において、前記巻き取り機構において
用いられる記録済記録紙を巻き取るための巻き取り巻き
芯と、前記未記録の記録紙を巻回した記録紙芯とを、同
一形状品としたことを特徴とする熱転写記録装置。[Claims] 1. A transport roller pair consisting of a drive roller and a driven roller that sandwich a roll of recording paper wound around a recording paper core, a drive mechanism that rotates the transport roller pair in forward and reverse directions, and a platen roller. A thermal transfer recording device having a thermal head that is pressed through recording paper and transfer paper includes a controller that enables continuous recording on the roll of recording paper, and a controller that enables continuous recording on the roll of recording paper, and a controller that enables continuous recording on the roll of recording paper, and a recording paper at an arbitrary position depending on the recording length. 1. A thermal transfer recording device comprising a recording paper cutting means for cutting the recording paper. 2. The thermal transfer recording apparatus according to claim 1, further comprising a winding mechanism for winding up the continuously recorded recording paper. 3. In claim 2, a winding core for winding recorded recording paper used in the winding mechanism and a recording paper core around which the unrecorded recording paper is wound are products of the same shape. A thermal transfer recording device characterized by:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22422490A JPH04105968A (en) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | Thermal transfer recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP22422490A JPH04105968A (en) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | Thermal transfer recording apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH04105968A true JPH04105968A (en) | 1992-04-07 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP22422490A Pending JPH04105968A (en) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | Thermal transfer recording apparatus |
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JP (1) | JPH04105968A (en) |
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