JPH02245354A - Thermally transferable recording device - Google Patents

Thermally transferable recording device

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Publication number
JPH02245354A
JPH02245354A JP6611689A JP6611689A JPH02245354A JP H02245354 A JPH02245354 A JP H02245354A JP 6611689 A JP6611689 A JP 6611689A JP 6611689 A JP6611689 A JP 6611689A JP H02245354 A JPH02245354 A JP H02245354A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording paper
roller
recording
rollers
paper
Prior art date
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Pending
Application number
JP6611689A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Shimizu
晃 清水
Tsugio Suzuki
次男 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP6611689A priority Critical patent/JPH02245354A/en
Publication of JPH02245354A publication Critical patent/JPH02245354A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To perform full-page recording without color shift and blank space on recording paper by providing a transport roller upstream a platen roller and a discharge roller downstream, and also providing a peel-apart roller which peels an ink sheet off the recording paper on both sides of the platen roller. CONSTITUTION:Transport rollers 24, 25 and discharge rollers 27, 28 for transport recording paper 7 are provided upstream and downstream a platen roller 9. Consequently, data can be recorded in an extremely small degree of color shift. In addition, rollers for peeling ink sheet 6 off the recording paper 7 are provided on both sides of the platen roller 9, and the platen roller 9 is driven only when the recording paper 7 is transported downward. Consequently it is possible to peel the back off and thereby perform full-page recording. The positions for pressing of the platen roller 9 and the thermal head 8 are fixed by providing a U groove 21 and a head positioning shaft 50 which are a mechanism for determining the relative positions of a transport block 2 with a platen roller 9 and a head block 3 with a thermal head 8. Thus data can be recorded with an extremely small degree of color shift.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、熱転写式カラー記録装置における記録紙搬送
機構に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a recording paper transport mechanism in a thermal transfer color recording device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の熱転写カラー記録装置は、インクシートと記録紙
を重ねて、サーマルヘッド(感熱ヘッド)とプラテンロ
ーラで挟持し、サーマルベツドを押圧した状態でサーマ
ルヘッドを発熱させて記録する部分の近傍に、記録紙を
搬送する専用ローラ対及びインクシートを搬送する専用
ローラ対で、記録紙及びインクシートをそれぞれ搬送す
る機構を有し、記録紙の同一部分を複数回往復搬送する
記録装置であった。
In a conventional thermal transfer color recording device, an ink sheet and a recording paper are overlapped and sandwiched between a thermal head (thermal head) and a platen roller, and the thermal head is heated to generate heat while the thermal bed is pressed. This recording apparatus had a mechanism for conveying the recording paper and the ink sheet, respectively, using a pair of dedicated rollers for transporting the recording paper and a pair of dedicated rollers for transporting the ink sheet, and the same portion of the recording paper was transported back and forth multiple times.

この稲の装置としては、特開昭60−38181号公報
、%開昭62−119070号公報等に記載されている
This rice cultivation apparatus is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-38181, % Publication No. 119070-1982, and the like.

また従来の装置では、記録紙を搬送する専用ローラ対に
挟持して記録するため、専用ローラ対とプラテンローラ
間の搬送距離に相当する長さは記録紙上に記録出来ない
ので、記録紙の記録始め。
In addition, in conventional devices, since recording is performed by holding the recording paper between a pair of dedicated rollers that transport it, it is not possible to record on the recording paper a length that corresponds to the transport distance between the pair of dedicated rollers and the platen roller. start.

または終り付近に白い余白を持つプリントになり所定記
録紙に対する記録面積(又は記録率)が少ないという課
題があった。
Alternatively, there is a problem that the print has a white margin near the end, and the recording area (or recording rate) for a given recording paper is small.

〔発明が解決しようとするU題〕[Problem U that the invention attempts to solve]

上記の従来技術は、記録紙の搬送機構内で生じるローラ
と記録紙の局所的スリップ及び記録紙のたるみ・記録時
に発生する記録紙の熱変形等について十分な配慮がされ
ておらず、上記現象が単独あるいは互いに干渉して現わ
れ、記録紙上部分的な色ズレが発生する可能性があった
The above-mentioned conventional technology does not give sufficient consideration to local slips between the rollers and the recording paper that occur within the recording paper transport mechanism, sagging of the recording paper, thermal deformation of the recording paper that occurs during recording, etc. may appear singly or by interfering with each other, resulting in partial color misregistration on the recording paper.

本発明の目的は色ずれが起こらない熱転写記録装置を提
供することにある。さらに記録紙の余白部を作らないで
記録する全面記録を行なう熱転写記録装置を提供するこ
とにある。
An object of the present invention is to provide a thermal transfer recording device that does not cause color shift. Another object of the present invention is to provide a thermal transfer recording device that performs full-surface recording without creating any blank areas on recording paper.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記の色ずれに関する目的を達成するために、プラテン
ローラの上流側に設けた搬送ローラと。
In order to achieve the above objective regarding color misregistration, a conveyance roller is provided upstream of the platen roller.

プラテンローラの下流側に設けた排出ローラで記録紙を
挟持して搬送を行う。排出ローラは一方向回転駆動機構
と摩擦伝達機構をもつトルクリミクタを介して駆動され
、記録時には、従動回転し、戻し時は搬送ローラで与え
られる記録紙の搬送速度より大きな速度で駆動されて記
録紙を戻す機構にしたものである。
The recording paper is conveyed while being pinched by a discharge roller provided downstream of the platen roller. The ejection roller is driven via a torque limiter with a one-way rotation drive mechanism and a friction transmission mechanism, and during recording, it rotates as a driven device, and when returning, it is driven at a speed greater than the conveyance speed of the recording paper given by the conveyance roller to remove the recording paper. It has a mechanism that returns the

また、全面記録を達成するために、プラテンローラの両
側に、記録紙からインクシートをはがすための剥離ロー
ラを設け、さら忙、プラテンローラに一方向回転機構を
装着し、プラテンローラを駆動する機構にしたものであ
る。
In addition, in order to achieve full-surface recording, peeling rollers are installed on both sides of the platen roller to peel off the ink sheet from the recording paper. This is what I did.

〔作用〕[Effect]

記録時には、搬送ローラで記録紙を挟持して搬送し、排
出ローラとプラテンローラは記録紙との摩擦力でそれぞ
れ従動回転するため、排出ローラとプラテンローラによ
りて搬送抵抗力が記録紙に加えられる。この搬送抵抗力
と等しい張力が記録紙に働いた状態で記録が行われるた
め、記録紙にインクシート上のインクを熱転写する部分
であるサーマルヘッドとプラテンローラとの抑圧部分を
通る記録紙がたるむことや、記録紙が局部的に変形する
ことはなく、色ずれは生じない。
During recording, the recording paper is held between transport rollers and transported, and the ejection roller and platen roller are driven to rotate by the frictional force with the recording paper, so the ejection roller and platen roller apply a transport resistance force to the recording paper. . Since recording is performed with a tension equal to this transport resistance acting on the recording paper, the recording paper passes through the pressure area between the thermal head and the platen roller, which is the part that thermally transfers the ink on the ink sheet to the recording paper, causing it to sag. In addition, the recording paper is not locally deformed, and color shift does not occur.

また、記録紙の搬送方向の端からは端まで記録する全面
記録では、記録紙の一端を記録する時に排出ローラから
記録紙が離れ、記録紙に張力が働かない状態で記録する
。この状態で記録する記録紙の長さである記録紙の挟持
部から記録紙の先端までは短い(20w程度)ため、こ
の部分の記録紙は記録紙自身のみかけの曲げ剛性が比較
的大きく。
In addition, in full-page printing in which recording is performed from end to end in the conveyance direction of the recording paper, when one end of the recording paper is recorded, the recording paper is separated from the ejection roller, and recording is performed in a state where no tension is applied to the recording paper. Since the length of the recording paper to be recorded in this state from the nipping part of the recording paper to the leading edge of the recording paper is short (about 20 W), the apparent bending rigidity of the recording paper itself in this part is relatively large.

排出ローラで記録紙が挟持されていなくても、記録紙の
局部的変形などは起こりにくい。記録紙が排出ローラに
挟持されて搬送ローラで搬送されて記録している時は搬
送ローラ側にある剥離ローラでインクシートを剥離する
。記録紙の張力0で記録した部分のインクシート剥離は
、記録紙を戻しながら、排出ローラ側に設けた剥離ロー
ラで行う。
Even if the recording paper is not held between the ejection rollers, local deformation of the recording paper is unlikely to occur. When recording paper is being held between discharge rollers and conveyed by conveyance rollers for recording, the ink sheet is peeled off by a peeling roller on the conveyance roller side. Peeling off the ink sheet from the portion of the recording paper recorded with zero tension is performed using a peeling roller provided on the discharge roller side while returning the recording paper.

張力0で記録する長さは短いため、記録紙自身の剛性で
、たるみkよる色ずれは発生しない。このように動作す
るので1色ずれのない、全面記録のカラープリントを得
ることができる。
Since the length recorded with zero tension is short, color shift due to slack k does not occur due to the rigidity of the recording paper itself. By operating in this manner, it is possible to obtain a full-surface color print without any one-color shift.

〔実施例〕 以下、本発明の実施例について説明する。第1図〜第4
図は本発明の一実施例である熱転写カラー記録装置の構
造を示す。第1図は本装置の側面図である。第2図は、
第1図においてヘッドブロック3を持ち上げた状態を示
す。第3図及び第4図は本装置の駆動機構の一部分をし
めす略図である。
[Examples] Examples of the present invention will be described below. Figures 1 to 4
The figure shows the structure of a thermal transfer color recording device which is an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view of the device. Figure 2 shows
In FIG. 1, the head block 3 is shown in a lifted state. 3 and 4 are schematic diagrams showing a portion of the drive mechanism of the device.

本装置は底板30に垂直に固定した2枚の側板31゜3
1′があり、底板30には、給紙ブロック1、搬送ブロ
ック2がボルトで固定されている。また、ヘッドブロッ
ク3、カッターブロック4.主モータ10及び冷却ファ
ン11は側板31 、51’に取付けてある。インクブ
ロック5はカセットになっており。
This device consists of two side plates 31°3 fixed perpendicularly to the bottom plate 30.
1', and a paper feed block 1 and a transport block 2 are fixed to the bottom plate 30 with bolts. Also, a head block 3, a cutter block 4. The main motor 10 and cooling fan 11 are attached to the side plates 31 and 51'. Ink block 5 is a cassette.

側板31 、31’に取付けたインク受け79 、79
’、 80 。
Ink receivers 79, 79 attached to side plates 31, 31'
', 80.

80′に装着されている。また、記録紙7を供給すル記
録紙ロール12もインクブロック5と同様な機構で、側
板31 、31’に取付けた給紙ローラ受け32゜62
′に装着されている。
It is attached to 80'. Furthermore, the recording paper roll 12 that supplies the recording paper 7 has the same mechanism as the ink block 5, and has paper feed roller receivers 32 and 62 attached to the side plates 31 and 31'.
’ is installed.

記録紙ロール12から送り出された記録紙7は、給紙ブ
ロック1.搬送ブロック2、カッターブロック4を経て
本装置から送出される。給紙ブロック1は、前給紙ロー
ラ15cLと15b、後給紙ローラ16αと16bの2
組のローラ対と、ペーパーガイド17αと17Aから成
る。前給紙ローラ15b及び後給紙ローラ16bは、給
紙フレーム14の左右方向の移動により、上下方向に移
動する。給紙し/<−1sがカム18に設けた溝19に
案内されてピン33を中心に回転することにより、給紙
フレーム14が左右方向へ移動する。
The recording paper 7 fed out from the recording paper roll 12 is fed to the paper feed block 1. It is sent out from this device via a conveyance block 2 and a cutter block 4. The paper feed block 1 includes two front paper feed rollers 15cL and 15b and two rear paper feed rollers 16α and 16b.
It consists of a pair of rollers and paper guides 17α and 17A. The front paper feed roller 15b and the rear paper feed roller 16b move in the vertical direction as the paper feed frame 14 moves in the left and right direction. The paper feeding frame 14 moves in the left-right direction as the paper feeding frame 14 rotates around the pin 33 while being guided by the groove 19 provided in the cam 18.

搬送ブロック2は、ペーパーガイド22,23 、搬送
ローラ24と押圧ローラ25の搬送ローラ対、プラテン
ローラ9、及び排出ローラ27と抑圧ローラ28の排出
ローラ対、等から構成され、各ローラ及びガイド等はロ
ーラシャーシ29 、29’に回転可能にまたはボルト
で固定されている。搬送ロー224はステンレス材等の
剛体円筒であり、その表面にセラミック材の粒状物質を
ランダムに接着し、記録紙7との摩擦係数を高くしたも
のである。抑圧ローラ25は剛体の中空円筒25αの表
面をゴム等の弾性体25hでおおったものであり、中空
円筒内には転がり軸受25cが挿入され、その転がり軸
受25cはシャツ) 25(!で支持され、このシャフ
ト25ctがローラシャーシ29 、29’に回転可能
に取付けられている。シャフト25dの両端には抑圧レ
バー55が取付けである。押圧レバー35はカム18に
設けた溝21(図示せず)に案内されてピン34を中心
に回転し、抑圧ローラ25を搬送ローラ24に押圧した
り、抑圧を解除したりする。プラテンローラ9及び排出
ローラ27は、ステンレス材を芯金とし、表面をゴム等
の弾性材料でおおった円筒状ローラである。抑圧ローラ
28はシェラコン等のプラスチックで形成したローラで
ある。ペーパーガイド23に取付けた板ばね26は押圧
ローラ28を排出ローラ27に常時押圧している。ペー
パーガイド22には、記録紙7の有無を検出するための
光センサ36を取付けである。11だ、ペーパーガイド
23には、イン・クシ−トロの位置を検出するインクセ
ンサ37が取付けである。
The conveyance block 2 is composed of paper guides 22, 23, a conveyance roller pair of a conveyance roller 24 and a pressure roller 25, a platen roller 9, and a discharge roller pair of a discharge roller 27 and a suppression roller 28, etc., and each roller, guide, etc. are rotatably or bolted to the roller chassis 29, 29'. The conveying row 224 is a rigid cylinder made of stainless steel or the like, and granular ceramic material is randomly adhered to the surface thereof to increase the coefficient of friction with the recording paper 7. The suppression roller 25 is a rigid hollow cylinder 25α whose surface is covered with an elastic body 25h such as rubber. A rolling bearing 25c is inserted into the hollow cylinder, and the rolling bearing 25c is supported by a shirt) 25(!). This shaft 25ct is rotatably attached to the roller chassis 29, 29'.A suppression lever 55 is attached to both ends of the shaft 25d.The pressure lever 35 is attached to a groove 21 (not shown) provided in the cam 18. The platen roller 9 and the discharge roller 27 have stainless steel cores and rubber surfaces. The pressure roller 28 is a cylindrical roller covered with an elastic material such as Sheracon.The leaf spring 26 attached to the paper guide 23 constantly presses the pressure roller 28 against the discharge roller 27. An optical sensor 36 is attached to the paper guide 22 to detect the presence or absence of the recording paper 7. An ink sensor 37 is attached to the paper guide 23 to detect the position of the ink cartridge. It is.

カッターブロック4は、回転刃39、固定刃40と記録
紙7の有無を検出する光センサ38から成り、側板51
 、31’に固定されている。回転刃39と固定刃40
の間に送り込まれた記録紙7を1回転刃39が回転して
切断する機構である。
The cutter block 4 consists of a rotating blade 39, a fixed blade 40, and an optical sensor 38 that detects the presence or absence of recording paper 7, and a side plate 51.
, 31'. Rotating blade 39 and fixed blade 40
This is a mechanism in which a one-rotation blade 39 rotates and cuts the recording paper 7 fed in between.

ヘッドブロック3は、ヘッドアーム41の左端部にサー
マルヘッド8を有し、右端部にはへクドブロック3を持
ち上げる時の回転中心となる軸42を設けてあり、この
軸42は側板31 、31’ K回転可能に取付けてい
る。また、ヘッドアーム41の右端には、持ち上げたヘ
ッドブロック3を保持するために、コイルばね43を設
けている。ヘッドブロック5は、第2図に示すように持
ち上げることができ。
The head block 3 has a thermal head 8 at the left end of the head arm 41, and a shaft 42 that is the center of rotation when lifting the hekudo block 3 is provided at the right end. KIt is installed so that it can rotate. Further, a coil spring 43 is provided at the right end of the head arm 41 to hold the lifted head block 3. The head block 5 can be lifted as shown in FIG.

ヘッドアーム41が垂直になる位置(Aが約90度)ま
で回転可能である。サーマルヘッド8は幅方向(紙面の
垂直方向)の中心位置を回転軸46で回転可能に支持さ
れて(・る。さらに、回転軸46はサーマルヘッド8の
幅方向に平行なヘッド取付板47に固定され、ヘッド取
付板47はへクドアーム41に回転可能に取付けられて
いる。サーマルヘクト8の上部に冷却フィン4Bを取付
けてあり、冷却フィン48とサーマルヘッド8は一体的
に動く。冷却ファン11からの空気が冷却フィン48の
間を抜けることにより、サーマルヘッド8を冷却する。
The head arm 41 can be rotated to a vertical position (A is about 90 degrees). The thermal head 8 is rotatably supported by a rotating shaft 46 at the center position in the width direction (perpendicular to the plane of the paper). The head mounting plate 47 is rotatably attached to the hekudo arm 41. Cooling fins 4B are attached to the upper part of the thermal hekuto 8, and the cooling fins 48 and the thermal head 8 move together.Cooling fan 11 The thermal head 8 is cooled by the air passing through between the cooling fins 48 .

サーマルヘッド8の下部には前剥離ローラ55と後剥離
ローラ56が回転可能に取付けである。サーマルヘッド
8をプラテンローラ9に押圧するヘッド押付力はコイル
状のばね44で与えられる。ばね44はサーマルヘッド
8の上面と、ヘクトアーム41に固定したヘッド天板5
1の下面との間に、シャフト49に案内されて装着して
いる。ヘクトアーム41の中間に設けたピン45は、カ
ム18の回転に従って溝20に案内されて上下方向に動
く。このピン45の動きが、ヘッドアーム41及びヘッ
ド天板51を上下方向に移動させ、ばね44を伸縮させ
て、ヘッド押付力を与えたり、解除する。
A front peeling roller 55 and a rear peeling roller 56 are rotatably attached to the lower part of the thermal head 8. A head pressing force for pressing the thermal head 8 against the platen roller 9 is provided by a coiled spring 44 . The spring 44 is attached to the top surface of the thermal head 8 and the head top plate 5 fixed to the hector arm 41.
1 and is guided by a shaft 49 and installed. A pin 45 provided in the middle of the hector arm 41 is guided by the groove 20 and moves in the vertical direction as the cam 18 rotates. This movement of the pin 45 moves the head arm 41 and the head top plate 51 in the vertical direction, expands and contracts the spring 44, and applies or releases the head pressing force.

サーマルヘクト8とプラテンローラ9がインクシート6
と記録紙7を介して押圧する部分は、プラテンローラ9
の頂点部分である。プラテンローラ9の頂点の変形は、
円筒形のプラテンローラ9にサーマルヘッド8が押圧す
るという1円筒と平面の弾性接触モデルで近似できる。
Thermal hect 8 and platen roller 9 are the ink sheet 6
The part that presses the paper 7 through the platen roller 9
This is the apex part of. The deformation of the apex of the platen roller 9 is as follows:
It can be approximated by an elastic contact model between a cylinder and a plane, in which the thermal head 8 presses against the cylindrical platen roller 9.

高品質の印画を得るためには、円筒と平面の接触長さ(
二ッグ幅)の中央に、サーマルヘクト80発熱部を位置
決めする必要がある。本装置は、ヘッドアーム41に取
付けたヘッド位置決め軸50を、ローラシャーシ29の
上端に設けたU溝21に、軸のはめあい精度で挿入する
ことにより、プラテンローラ9とサーマルヘッド8の抑
圧位置を一定に保つ機構を設けている。
In order to obtain high-quality prints, the contact length between the cylinder and the plane (
It is necessary to position the heat generating part of the thermal hect 80 at the center of the width of 200 mm. In this device, the suppressed position of the platen roller 9 and the thermal head 8 is determined by inserting the head positioning shaft 50 attached to the head arm 41 into the U groove 21 provided at the upper end of the roller chassis 29 with shaft fitting precision. A mechanism is provided to keep it constant.

インク70ツク5は、第2図に示すよ5に、インクケー
ス52に取付けた繰出しロール53と巻取りロール54
、及び繰出しロール53から巻取りロール54へ移動す
るインクシート6かも構成されている。
As shown in FIG.
, and the ink sheet 6 that moves from the feed roll 53 to the take-up roll 54.

繰出しロール55と巻取りロール540間に張られたイ
ンクシート6を、第1図に示すように、サーマルヘッド
8で押さえる。(但し、第1図はインクケース52を省
略しである。)繰出しロール53かも出たインクシート
6は、ローラシャーシ29 、29’に回転可能に取付
けたガイドシャフト57を経て。
The ink sheet 6 stretched between the feed roll 55 and the take-up roll 540 is held down by a thermal head 8, as shown in FIG. (However, the ink case 52 is omitted in FIG. 1.) The ink sheet 6, which has also come out from the feed roll 53, passes through a guide shaft 57 rotatably attached to the roller chassis 29, 29'.

プラテンローラ9の両側に位置する前剥離ローラ55及
び後剥離ローラ56とサーマルヘッド8で、記録紙を介
してプラテンローラ9に沿うよ5に押さえられ、巻取り
ロール54に巻取られる。
The recording paper is pressed along the platen roller 5 by the front peeling roller 55 and rear peeling roller 56 located on both sides of the platen roller 9 and the thermal head 8, and is wound onto the winding roll 54.

つぎに1本装置の駆動構造について説明する。Next, the drive structure of this device will be explained.

第3図は、本装置上面図であり、各ローラ等の動力伝達
機構の一部分を示す略図であり、ベルトや歯車等の動力
伝達手段を介して駆動されないローラ等は省略している
FIG. 3 is a top view of the apparatus, and is a schematic diagram showing a portion of the power transmission mechanism such as each roller, and the rollers and the like that are not driven via power transmission means such as belts and gears are omitted.

側板31に取付けた主モータ10の出力は、動力伝達手
段を介して、搬送ローラ24、プラテンローラ9、排出
ローラ27、前給紙ローラ15α、後給紙ローラ16α
、及び記録紙ロール12に伝達される。
The output of the main motor 10 attached to the side plate 31 is transmitted to the conveyance roller 24, the platen roller 9, the ejection roller 27, the front paper feed roller 15α, and the rear paper feed roller 16α via a power transmission means.
, and is transmitted to the recording paper roll 12.

主モータ10は、例えば、パルスモータである。主モー
タ10はベルト58で搬送ローラ24を回転駆動する。
The main motor 10 is, for example, a pulse motor. The main motor 10 rotates the conveyance roller 24 with a belt 58.

搬送ローラ24に固定された歯車61はアイドラーギヤ
68を介して、プラテンローラ9に一方向回転のみ動力
伝達する機能をもつワンウェイクラッチ71を介して取
付けた歯車62と噛み合い、主モータ10の回転をプラ
テンローラ9に伝達する。
A gear 61 fixed to the conveyance roller 24 meshes with a gear 62 attached via an idler gear 68 and a one-way clutch 71 that has the function of transmitting power to the platen roller 9 in one direction only, thereby controlling the rotation of the main motor 10. It is transmitted to the platen roller 9.

搬送ローラ24に固定された別の歯車63は、アイドラ
ーギヤ69を介して、歯車64と噛み合っている。この
歯車64は、ワンウェイクラッチ72と摩擦伝導機構か
らなるトルクリミッタ74を介して排出ローラ27に取
付けである。主モータ10は、トルクリミッタ74の設
定トルク以下のトルクで排出ローラ27を回転駆動する
。また、歯車61はアイドラーギヤ70を介して後給紙
ローラ16αに取付けた歯車65と噛み合い、後給紙ロ
ーラ16aと前給紙ローラ15αはベルト60で連結さ
れており、主モータ10の回転力を後給紙ローラ16α
及び前給紙ローラ15αに伝達する。搬送ローラ24の
上端部にはワンウェイクラッチ73を介してプーリ76
を取付けである。このプーリ76は、記録紙ロール12
に回転力を伝達するために、ベルト59、プーリ77、
トルクIJ ミツタフ5、歯車66を介して、記録紙ロ
ール12に取付けた歯車67に連なっている。記録紙ロ
ール12は、トルクリミッタ75の設定トルク以下のト
ルクで、主モータ10で回転駆動される。但し、主モー
タ10の回転動力が記録紙ロール12を駆動するのは、
ワンウェイクラッチ73の働きで、記録紙ロール12が
反時計方向に駆動される時だけである。
Another gear 63 fixed to the conveyance roller 24 meshes with the gear 64 via an idler gear 69. This gear 64 is attached to the discharge roller 27 via a one-way clutch 72 and a torque limiter 74 consisting of a friction transmission mechanism. The main motor 10 rotates the discharge roller 27 with a torque that is less than or equal to the torque set by the torque limiter 74 . Further, the gear 61 meshes with a gear 65 attached to the rear paper feed roller 16α via an idler gear 70, and the rear paper feed roller 16a and the front paper feed roller 15α are connected by a belt 60. The rear paper feed roller 16α
and is transmitted to the front paper feed roller 15α. A pulley 76 is connected to the upper end of the conveyance roller 24 via a one-way clutch 73.
is installed. This pulley 76 is connected to the recording paper roll 12.
A belt 59, a pulley 77,
The torque IJ is connected to the gear 67 attached to the recording paper roll 12 via the Mitsutaf 5 and gear 66. The recording paper roll 12 is rotationally driven by the main motor 10 with a torque less than the set torque of the torque limiter 75 . However, the rotational power of the main motor 10 drives the recording paper roll 12 as follows.
This occurs only when the recording paper roll 12 is driven counterclockwise by the action of the one-way clutch 73.

第4図はカッターブロック4.インクブロック5、及び
カム18の駆動機構を示す略図である。
Figure 4 shows cutter block 4. 3 is a schematic diagram showing a drive mechanism for an ink block 5 and a cam 18. FIG.

カッタブロック40回転刃39は減速ギヤ付モータ78
で回転駆動される。
The cutter block 40 rotary blade 39 is driven by a motor 78 with a reduction gear
Rotationally driven.

インクブロック5はインクケース52を省略して示して
いる。繰出しロール55は側板31 、31’に設けた
インク受け79 、79’に装着すると、繰出しロール
53に取付けた歯車90がトルクリミッタ87を介して
取付けた歯車89と噛み合う。トルクリミッタ87は減
速機8゛4を介して繰出しモータ81に連結している。
The ink block 5 is shown with the ink case 52 omitted. When the feed roll 55 is attached to the ink receivers 79 and 79' provided on the side plates 31 and 31', a gear 90 attached to the feed roll 53 meshes with a gear 89 attached via a torque limiter 87. The torque limiter 87 is connected to the feed motor 81 via the reduction gear 8'4.

繰出しモータ81の動力は、トルクリミッタ87の設定
トルク以下のトルクを繰出しロール53に伝達される。
The power of the feeding motor 81 is transmitted to the feeding roll 53 at a torque equal to or less than the set torque of the torque limiter 87 .

また、巻取りロール54の駆動機構は、前述した繰出し
ロール53の駆動機構と同じ構成である。巻取りモータ
82の動力(1、トルクリミッタ88の設定トルク以下
のトルクが、歯車91及び92を介して、巻取りロール
に伝達される。
Further, the drive mechanism for the take-up roll 54 has the same configuration as the drive mechanism for the delivery roll 53 described above. The power of the winding motor 82 (1, the torque below the set torque of the torque limiter 88 is transmitted to the winding roll via gears 91 and 92.

カムシャフト95の両側に取付けたカム1日及び18′
は、減速機86を介して、モードモータ83で回転駆動
される。モードモータ83.繰出しモータ81゜及び巻
取りモータ82は、例えば、直流モータである。
Cams 1 and 18' mounted on both sides of the camshaft 95
is rotationally driven by a mode motor 83 via a reduction gear 86. Mode motor 83. The feed motor 81° and the take-up motor 82 are, for example, DC motors.

つぎに、本装置の動作について説明する。第1図におい
て、プラテンローラ9を基準にした場合、給紙ブロック
1側(図の右方向)を上流側、カッターブロック側(図
の左方向)を下流側と呼ぶことKする。
Next, the operation of this device will be explained. In FIG. 1, when the platen roller 9 is used as a reference, the paper feed block 1 side (to the right in the figure) is called the upstream side, and the cutter block side (to the left in the figure) is called the downstream side.

記録紙7はロール状のものを、また、インクシート6は
繰出しローラ56と巻取りローラ54にタヌキ掛けした
ものを本装置に装着した状態を第2図に示す、前給紙ロ
ーラ15Aと後給紙ローラ16bの上下方向の移動、押
圧ローラ25が搬送ローラ24を押圧する押圧力の発生
、及びサーマルヘッド8がプラテンローラ9を押圧する
ヘッド押付力の発生は、すべてカム18の回転位置で制
御される。第2図で示すカム1日の位置で作られる各ロ
ーラ等の状態を「0モード」と呼ぶことにする。「Oモ
ード」とは、前給紙ローラ15αと15hは離れており
The recording paper 7 is in the form of a roll, and the ink sheet 6 is hung on the feed roller 56 and the take-up roller 54, and is mounted on the apparatus as shown in FIG. 2. The vertical movement of the paper feed roller 16b, the generation of the pressing force that causes the pressure roller 25 to press the transport roller 24, and the generation of the head pressing force that causes the thermal head 8 to press the platen roller 9 are all performed at the rotational position of the cam 18. controlled. The state of each roller etc. created at the 1st position of the cam shown in FIG. 2 will be referred to as the "0 mode". In "O mode", the front paper feed rollers 15α and 15h are separated.

後給ローラ16αと16bは接触し、搬送ローラ対24
と25は離れ、サーマルヘッド8とプラテンローラ9が
離れている状態を百5゜ (11自動給紙動作 記録紙の先端7αが前給紙ローラ15α、15hと後給
紙ローラ16α、16hの間に位置するように、記録紙
ロール12を装着する(第2図で示す)。ヘッドブロッ
ク3を下ろして、ビン45をカム18の溝2oに入れる
。記録を開始すると、カム18が回転し、前給紙ローラ
15Aのみを下方へ移動させ、前給紙ローラ15gと1
5bで記録紙4を挟持する。この状態が「給紙モード」
である。つぎに、主モータ10が回転し、前給紙ローラ
15αで記録紙7を下流方向へ搬送す今、。記録紙の先
端7αが後給紙ロー216αと16hに入り、挟持され
る。記録紙7は、前給紙ローラ15αと後給紙ローラ1
6aで搬送され、搬送ブロック2へ入る。光学センサ3
6が記録紙7を検出した時点で、主モータ10を停止す
る。あらかじめ定められたパルス数N、が主モータ10
のコントロール回路に入力される。主モータ10の回転
で、記録紙7は搬送ローラ対24と25の間を入り、記
録紙の先端7αが搬送ローラ対24.25を通り抜けた
位置で停止する。カム18が回転し、押圧ローラ25を
搬送ローラ24に押圧し、記録紙7を挟持する。そして
、前給紙ローラ15Aと後給紙ローラ16bを上方へ移
動する。この状態を「搬送モード」と呼ぶ。
The rear feeding rollers 16α and 16b are in contact with each other, and the conveying roller pair 24
and 25 are separated, and the state in which the thermal head 8 and platen roller 9 are separated is 105 degrees (11 automatic paper feeding operation). Attach the recording paper roll 12 so that it is positioned at (as shown in FIG. 2). Lower the head block 3 and place the bottle 45 into the groove 2o of the cam 18. When recording starts, the cam 18 rotates. Only the front paper feed roller 15A is moved downward, and the front paper feed rollers 15g and 1
The recording paper 4 is held between the grips 5b. This state is "Paper feeding mode"
It is. Next, the main motor 10 rotates and the front paper feed roller 15α conveys the recording paper 7 in the downstream direction. The leading edge 7α of the recording paper enters the rear paper feed rows 216α and 16h and is held therebetween. The recording paper 7 is fed by a front paper feed roller 15α and a rear paper feed roller 1.
6a and enters the transport block 2. Optical sensor 3
6 detects the recording paper 7, the main motor 10 is stopped. A predetermined number of pulses N is applied to the main motor 10.
input to the control circuit. As the main motor 10 rotates, the recording paper 7 passes between the pair of transport rollers 24 and 25, and stops at the position where the leading edge 7α of the recording paper passes through the pair of transport rollers 24 and 25. The cam 18 rotates, presses the pressure roller 25 against the conveyance roller 24, and pinches the recording paper 7. Then, the front paper feed roller 15A and the rear paper feed roller 16b are moved upward. This state is called "transport mode."

主モータ10が再度駆動し、パルス数N、に相当する搬
送長さだけ記録紙の先端7αが下流方向へ進み、プラテ
ンロー29の頂点を過ぎた位置で停止する。
The main motor 10 is driven again, and the leading edge 7α of the recording paper advances downstream by a transport length corresponding to the number of pulses N, and stops at a position past the apex of the platen row 29.

カム1Bが回転し、搬送モードからサーマルヘクト8が
プラテンロー29に軽く押し付けられた状態に変わる。
The cam 1B rotates, and the state changes from the conveyance mode to a state in which the thermal hect 8 is lightly pressed against the platen row 29.

主モータ10の回転により、記録紙7は搬送ローラ24
とプラテンローラ9で搬送され、記録紙の先端7αが排
出ローラ対27と28に挟持される位置で停止する。つ
ぎに、カム18が回転し、搬送モードに戻り、搬送ロー
ラ24と排出ロー227で記録紙7が下流側へ搬送され
る。光センサ38か記録紙の先端7αを検出した時点で
搬送が停止する。
Due to the rotation of the main motor 10, the recording paper 7 is transferred to the conveyance roller 24.
The recording paper is conveyed by the platen roller 9 and stopped at a position where the leading edge 7α of the recording paper is sandwiched between a pair of discharge rollers 27 and 28. Next, the cam 18 rotates to return to the transport mode, and the recording paper 7 is transported downstream by the transport roller 24 and the discharge roller 227. Conveyance is stopped when the optical sensor 38 detects the leading edge 7α of the recording paper.

以上で、自動給紙動作が終わる。This completes the automatic paper feeding operation.

本装置における自動給紙は、プラテンロー29の上流側
と下流側に記録紙7に搬送力を与える搬送ローラ24と
排出ローラ27を有する搬送機械において、プラテンロ
ー29を駆動したことに特徴がある。プラテンローラ9
による記録紙7搬送の援助により、自動給紙が可能とな
る。
The automatic paper feeding in this apparatus is characterized in that the platen row 29 is driven in a transport machine that has a transport roller 24 and a discharge roller 27 that apply transport force to the recording paper 7 on the upstream and downstream sides of the platen row 29. Platen roller 9
Automatic paper feeding becomes possible by assisting the conveyance of the recording paper 7 by the .

(2)  通常の給紙動作 上述した自動給紙は、新しい記録紙ロール12を使うと
き、メンテナンス等で使用途中の記録紙ロール12を、
−旦、本装置から取り外した後に、再び使用途中の記録
紙ロール12を使うとき等の、搬送路に記録紙7がない
場合に行う動作である。多くの場合、記録紙7は搬送路
に装着されていると考えられる。搬送路に記録紙7があ
るか、ないかで動作は異なる。また、記録紙7が搬送路
にある場合、記録紙の先端7aが光センサ68の上流側
にあるか、下流側にあるかで動作は異なる。これらを判
断するために、本装置では、第5図に示すシーケンスを
用いている。
(2) Normal paper feeding operation The automatic paper feeding described above, when using a new recording paper roll 12, or when using a recording paper roll 12 that is currently in use due to maintenance, etc.
- This is an operation performed when there is no recording paper 7 on the conveyance path, such as when using the recording paper roll 12 in the middle of use again after it has been removed from the apparatus. In many cases, the recording paper 7 is considered to be attached to the conveyance path. The operation differs depending on whether there is recording paper 7 on the conveyance path or not. Furthermore, when the recording paper 7 is on the conveyance path, the operation differs depending on whether the leading edge 7a of the recording paper is upstream or downstream of the optical sensor 68. In order to judge these, this device uses the sequence shown in FIG.

光センサ36が記録紙7のないことを検出した場合、上
述した自動給紙を行う。一方、光センサ56が記録紙7
のあることを検出した場合は、搬送モードに設定し、光
センサ38の出力を判断する。光センサ38が記録紙7
のないことを検出した場合、搬送ローラ24で記録紙7
を下流側に送り、光センサ38が記録紙の先端7aを検
出した時点で停止する。
When the optical sensor 36 detects that there is no recording paper 7, the automatic paper feeding described above is performed. On the other hand, the optical sensor 56 detects that the recording paper 7
If it is detected that there is, the transport mode is set and the output of the optical sensor 38 is determined. The optical sensor 38 is connected to the recording paper 7
If it is detected that there is no recording paper 7, the conveyance roller 24
is sent downstream, and stops when the optical sensor 38 detects the leading edge 7a of the recording paper.

一方、光センサ38が記録紙7のあることを検出した場
合には、記録紙の先端7aが光センサ38を通り過ぎる
まで記録紙7を上流側へ搬送し、それから下流側へ搬送
して、光センサ38が記録紙の先端7αを検出した時点
で停止する。
On the other hand, when the optical sensor 38 detects that the recording paper 7 is present, the recording paper 7 is conveyed upstream until the leading edge 7a of the recording paper passes the optical sensor 38, and then conveyed downstream, so that the recording paper 7 is exposed to light. It stops when the sensor 38 detects the leading edge 7α of the recording paper.

(3)記録動作 第5図のフローチャートで示すように、記録紙7が下流
側へ搬送され、光学センサ38が記録紙の先端7aを検
出し、搬送が停止した時点から、記録動作が開始される
(3) Recording operation As shown in the flowchart of FIG. 5, the recording paper 7 is conveyed downstream, the optical sensor 38 detects the leading edge 7a of the recording paper, and the recording operation starts from the point at which the conveyance stops. Ru.

搬送モードの状態のまま、記録紙70所定量(例えは、
A4サイズの記録の場合、A4判の長手方向サイズ−プ
ラテンローラ9の頂点と記録紙の先端7αの長さ)だけ
下流側へ搬送して、停止する。
While in the transport mode, feed a predetermined amount of recording paper 70 (for example,
In the case of A4 size recording, the paper is conveyed downstream by the length of the A4 size in the longitudinal direction - the length between the apex of the platen roller 9 and the leading edge 7α of the recording paper, and then stopped.

この記録紙7の搬送と平行して、インクシート6の位置
決めを行う。この時、記録紙7には搬送ローラ24、プ
ラテンローラ9、及び排出ローラ27で搬送力を与えら
れ、搬送ローラ対24.25と排出ローラ対27.28
の間の記録紙7は、たるますに搬送される。つぎに、カ
ム18が回転し、「記録モード」の状態にする。記録モ
ードとは、搬送モードの状態でサーマルヘッド8が下方
へ押圧された状態であり、第1図で表している。記録モ
ードでサーマルヘクト8がインクシート6及び記録紙7
を介してプラテンローラ9を押圧するヘッド押付力は約
10 N / rnである。
In parallel with this conveyance of the recording paper 7, the positioning of the ink sheet 6 is performed. At this time, a conveyance force is applied to the recording paper 7 by the conveyance roller 24, the platen roller 9, and the discharge roller 27, and the conveyance roller pair 24.25 and the discharge roller pair 27.28
The recording paper 7 in between is conveyed in a barrel. Next, the cam 18 rotates to enter the "recording mode". The recording mode is a state in which the thermal head 8 is pressed downward in the transport mode, as shown in FIG. In recording mode, thermal hect 8 prints ink sheet 6 and recording paper 7.
The head pressing force that presses the platen roller 9 via the head is approximately 10 N/rn.

記録紙7を上流側へ搬送しながら、サーマルヘッド8に
通電することにより、インクシート上の第1色目インク
(例えばイエロ)が記録紙7に転写される。この時、記
録紙7には搬送24で搬送力があたえられる。排出ロー
ラ対27と28、及びプラテンローラ9は、ワンウェイ
クラッチ71及び720機能により、記録紙7との摩擦
力で従動回転する。特に、排出ローラ27にはトルクリ
ミッタ74の設定トルクの大きさの負荷が働き、記録紙
7の搬送方向と逆方向へ引っ張るため、記録紙7をプラ
テンローラ9の近傍でたるませることなく搬送できる。
By energizing the thermal head 8 while conveying the recording paper 7 to the upstream side, the first color ink (for example, yellow) on the ink sheet is transferred onto the recording paper 7. At this time, a conveyance force is applied to the recording paper 7 by the conveyance 24. The discharge roller pair 27 and 28 and the platen roller 9 are rotated by the frictional force with the recording paper 7 by the one-way clutches 71 and 720 function. In particular, the discharge roller 27 is subjected to a load equal to the torque set by the torque limiter 74 and pulled in the opposite direction to the conveyance direction of the recording paper 7, so that the recording paper 7 can be conveyed without slacking near the platen roller 9. .

搬送ローラ対24と25より上流側へ送り戻された記録
紙7は、給紙ブロック1等の搬送路でたるまないように
、記録紙ロール12に巻き取られる。
The recording paper 7 sent back to the upstream side from the pair of transport rollers 24 and 25 is wound around the recording paper roll 12 so as not to sag on the transport path of the paper feed block 1 or the like.

第1図において、繰り出しロール55には、反時計方向
に、一定トルク7”Jが働き、インクシート6を左上方
向に引っ張りている。また1巻き取りロール54には反
時計方向に一定トルクrt(但し、rt) TJI )
が働き、インクシート6に右上方向の張力を与えている
。サーマルヘッド8がプラテンロー29に押圧する部分
では、記録紙7とインクシート6の摩擦力が、インクシ
ート6とサーマルヘッド8の摩擦力より大きい。このた
め、インクシート6とサーマルヘッド8はすべる。イン
クシート6は、記録紙7と同一速度で上流側へ搬送され
、搬送された長さだけ繰り出しロール53から送り出さ
れ、巻き取りロール54に巻き取られる。このように、
インクシート6の搬送は、常に、張力が働いているため
、たるみやしわの発生を防止している。
In FIG. 1, a constant torque 7"J acts on the feed roll 55 in the counterclockwise direction, pulling the ink sheet 6 toward the upper left. Also, a constant torque rt acts on the take-up roll 54 in the counterclockwise direction. (However, rt) TJI)
acts to apply tension to the ink sheet 6 in the upper right direction. At the portion where the thermal head 8 presses against the platen row 29, the frictional force between the recording paper 7 and the ink sheet 6 is greater than the frictional force between the ink sheet 6 and the thermal head 8. Therefore, the ink sheet 6 and the thermal head 8 slip. The ink sheet 6 is conveyed to the upstream side at the same speed as the recording paper 7, is sent out from the feed roll 53 by the length of the conveyance, and is wound up on the take-up roll 54. in this way,
Since the ink sheet 6 is constantly being conveyed under tension, sagging and wrinkles are prevented from occurring.

転写した部分のインクシート6、記録紙7は、はりつい
た状態で、プラテンローラ9の頂点から前剥離ローラ5
5まで搬送される。前剥離ローラ55部分では、記録紙
7に右下方向へ搬送力が働き、インクシート6には巻き
取りロール54方向に張力が働いており、インクシート
6をはがす剥離力となる(前進剥離)。前進剥離は記録
紙7を上流側へ搬送しながら行う。
The transferred portion of the ink sheet 6 and recording paper 7 are moved from the top of the platen roller 9 to the front peeling roller 5 in a stuck state.
It is transported up to 5. At the front peeling roller 55 portion, a conveying force acts on the recording paper 7 in the lower right direction, and a tension force acts on the ink sheet 6 in the direction of the take-up roll 54, which becomes a peeling force that peels off the ink sheet 6 (forward peeling). . The forward peeling is performed while conveying the recording paper 7 to the upstream side.

記録紙の先端7aが排出ローラ対27と28より下流側
にある場合、排出ローラ対27゜と28で押圧された拘
束力と、トルクリミッタ74による排出ローラ27の回
転抵抗力が、下流方向へ記録紙7に働くため、記録紙7
は張力が作用した状態で記録される。記録紙の先端7a
が排出ローラ対27と28を通り過ぎると、プラテンロ
ーラ9の頂点より下流側にある記録紙7は拘束されない
状態で、記録紙の先端7aがプラテンローラ9の頂点に
来るまで搬送され、停止する。
When the leading edge 7a of the recording paper is on the downstream side of the pair of discharge rollers 27 and 28, the restraining force pressed by the pair of discharge rollers 27° and 28 and the rotational resistance force of the discharge roller 27 caused by the torque limiter 74 move toward the downstream direction. To work on recording paper 7, recording paper 7
is recorded under tension. Leading edge 7a of recording paper
When the recording paper 7 passes the discharge roller pair 27 and 28, the recording paper 7 downstream from the apex of the platen roller 9 is conveyed without being restrained until the leading edge 7a of the recording paper reaches the apex of the platen roller 9, and then stops.

この時、記録紙の先端7aから前剥離ローラ55までの
記録紙7はインクシート6が剥離していない。
At this time, the ink sheet 6 is not peeled off from the recording paper 7 from the leading edge 7a of the recording paper to the front peeling roller 55.

この部分は、主モータ10を逆転させ、記録紙7を搬送
ローラ24とプラテンローラ9で下流側へ搬送しながら
後剥離ローラ56で剥離しくバック剥離)。
In this part, the main motor 10 is reversed, and the recording paper 7 is conveyed downstream by the conveyance roller 24 and the platen roller 9 while being peeled off by the rear peeling roller 56 (back peeling).

記録紙の先端7αが排出ローラ対27と28に挟持され
、記録紙7を停止する。バック剥離の場合、繰り出しロ
ール56方向に引っ張るインクシート6の張力が剥離力
になる。バック剥離する部分の記録紙7は、記録紙自身
の曲げ剛性で、剥離力に対向する。記録紙7の曲げ剛性
が小さすぎると、記録紙7からインクシート6を剥離す
ることができず、記録紙7がインクシート6と共に繰り
出しロール53側へ持っていかれるという現象の搬送ト
ラブルが発生する。また、記録紙7の曲げ剛性が十分大
きい場合、剥離力が小さすぎると剥離できず、インクシ
ート6がペーパーガイド26内へ引き込まれるという問
題が発生する。そこで、本装置では、繰り出しローラ5
3に連結しているトルクリミッタ84の設定トルクを調
整することにより、実験的に最適な設定トルクを求めた
The leading edge 7α of the recording paper is held between the pair of discharge rollers 27 and 28, and the recording paper 7 is stopped. In the case of back peeling, the tension of the ink sheet 6 pulled in the direction of the feed roll 56 becomes the peeling force. The portion of the recording paper 7 where the back is to be peeled opposes the peeling force using its own bending rigidity. If the bending rigidity of the recording paper 7 is too small, the ink sheet 6 cannot be peeled off from the recording paper 7, and a conveyance problem occurs in which the recording paper 7 is carried toward the feed roll 53 together with the ink sheet 6. . Further, when the bending rigidity of the recording paper 7 is sufficiently high, if the peeling force is too small, the recording paper 7 cannot be peeled off, causing a problem that the ink sheet 6 is drawn into the paper guide 26. Therefore, in this device, the feeding roller 5
By adjusting the setting torque of the torque limiter 84 connected to 3, the optimum setting torque was experimentally determined.

つぎに、カム18を回転させ、サーマルヘッド80ヘツ
ド押付力を解除した搬送モードにする。主モータ10を
逆転させ、記録紙7を下流側へ所定長さだけ搬送して、
停止する。これで第1色目の記録が終了する。引きつづ
き、第2色目(例えばiインク)、第3色目(シアン)
を、第1色目と同様のシーケンスで記録する。第3色目
の記録が終ると、プラテンローラ9の頂点からカッタブ
ロック4の切断位置までの搬送長さに相当する長さだけ
記録紙7を下流側へ搬送して、停止する。カッタモータ
78を駆動して記録紙7を切断する。以上のような記録
動作により、所定の記録紙サイズ(例えば14判の場合
、第6図で、L=297鱈、r=z1ow)の端から端
まで全面記録したカラープリン) 101 (第6図)
が得られる。
Next, the cam 18 is rotated to set the thermal head 80 to a transport mode in which the head pressing force is released. The main motor 10 is reversed, and the recording paper 7 is conveyed downstream by a predetermined length.
Stop. This completes the recording of the first color. Continuing, the second color (for example i ink) and the third color (cyan)
are recorded in the same sequence as the first color. When the recording of the third color is completed, the recording paper 7 is conveyed downstream by a length corresponding to the conveyance length from the apex of the platen roller 9 to the cutting position of the cutter block 4, and then stopped. The cutter motor 78 is driven to cut the recording paper 7. By the above-described recording operation, a color print printed from end to end of a predetermined recording paper size (for example, in the case of 14-size paper, L=297 cod, r=z1ow in FIG. 6) 101 (FIG. 6) )
is obtained.

(4)  部分記録動作 記録紙7が、常に、搬送ローラ対27と28で挟持され
た状態で記録する部分記録動作は、(3)項で説明した
記録動作で、記録紙7の搬送長さを変えることと、バッ
ク剥離の動作を除くことで可能になる。この場合、得ら
れたカラープリント102は上部または下部の余白のあ
るものになる。この余白の幅j、プラテンローラ9かう
排出ロー227までの搬送長さに対応するものであり、
排出ローラ対27と28で常時記録紙7を挟持している
ために記録できない部分である。記録紙7面上に印画さ
れた画像位置を考慮して、上部と下部に余白!を設けた
カラープリント103を得ることも可能である。
(4) Partial recording operation The partial recording operation in which recording is performed while the recording paper 7 is always held between the pair of transport rollers 27 and 28 is the recording operation described in section (3), and the transport length of the recording paper 7 is This becomes possible by changing the , and removing the back peeling operation. In this case, the resulting color print 102 will have a top or bottom margin. The width j of this margin corresponds to the conveyance length from the platen roller 9 to the discharge row 227,
This is a portion where recording cannot be performed because the recording paper 7 is always held between the pair of ejection rollers 27 and 28. Considering the position of the image printed on the 7th side of the recording paper, there is a margin at the top and bottom! It is also possible to obtain a color print 103 provided with.

また、全面記録のカラープリント101は、部分記録動
作で1便宜的に得ることも考えられる。それは、記録す
る長さを指定用紙サイズの大きさ(例えば14判の場合
、297■)の部分記録を行い記録紙70両端を切断す
ることによって得られるカラープリント104である。
Further, it is also conceivable that the color print 101 recorded on the entire surface can be obtained by a partial recording operation. This is a color print 104 obtained by partially recording the length of the specified paper size (for example, 297 cm in the case of 14 size) and cutting both ends of the recording paper 70.

この方式で全面記録のカラープリント104を得ると、
記録紙7の先端の余白部分(長さl)だけの紙くずがで
る。記録紙7の有効性を考慮すれば、(3)項で述べた
全面記録のほうが優れている。
When a color print 104 of the entire surface is obtained using this method,
Paper waste is generated only in the margin (length l) at the leading edge of the recording paper 7. Considering the effectiveness of the recording paper 7, the full-page recording described in item (3) is superior.

本実施例によれば、プラテンローラ9の上流側と下流側
に記録紙7を搬送するためのローラである搬送ローラ対
24と25.及び排出ローラ対27と28を設けたこと
により、色ずれか、数十ミクロン以下と極めて小さい記
録ができるため、高品質のカラープリントが得られると
いう効果がある。また、記録紙7からインクシート6を
剥離するためのローラ54と56をプラテンローラ9の
両側に設け、さらに、記録紙7を下流側へ搬送する場合
だけプラテンローラ9を駆動することにより、バック剥
離が可能になり、全面記録ができるようになるという効
果がある。また、プラテンローラ9を有する搬送ブロッ
ク2と、サーマルヘッド8を有するヘッドブロック3と
の相対位置を規定するための機構であるU溝21とヘッ
ド位置決め軸50を設けたことにより、プラテンローラ
9とサーマルヘッド8の抑圧位置が一定するため、色づ
れの極めて小さい記録ができる。
According to this embodiment, a pair of transport rollers 24 and 25 . which are rollers for transporting the recording paper 7 to the upstream and downstream sides of the platen roller 9 . By providing the pair of discharge rollers 27 and 28, it is possible to record extremely small color misregistrations of several tens of microns or less, resulting in the effect that high quality color prints can be obtained. In addition, rollers 54 and 56 for peeling the ink sheet 6 from the recording paper 7 are provided on both sides of the platen roller 9, and the platen roller 9 is driven only when the recording paper 7 is conveyed downstream. This has the effect of making peeling possible and making it possible to record on the entire surface. Furthermore, by providing a U groove 21 and a head positioning shaft 50, which are mechanisms for defining the relative positions of the conveying block 2 having the platen roller 9 and the head block 3 having the thermal head 8, the platen roller 9 and Since the suppression position of the thermal head 8 is constant, recording with extremely small color shift is possible.

また1本装置は、各機構部品を給紙フロック1、搬送ブ
ロック2、ヘッドブロック3.カフタブロック4のよう
にブロック化して組立て、これらの各ブロックを底板3
0.側板31 、31’に取付ける構造であるため、組
立て作業が短時間になり、さらに組立てやすいという効
果がある。
In addition, this device has each mechanical component as a paper feed block 1, a conveyance block 2, a head block 3, and so on. Assemble into blocks like the kofta block 4, and attach each block to the bottom plate 3.
0. Since the structure is attached to the side plates 31 and 31', the assembly work is shortened and the assembly is easy.

つぎに、別の実施例について説明する。Next, another example will be described.

第1図において、排出ローラ27が、ステンレス材等の
剛体円筒面にセラミック材の粒状物質をランダムに接着
したものから成り、抑圧ロー228がステンレス材を芯
金とし表面をゴム等の弾性材で形成したものから成る搬
送ブロック2を有する熱転写カラー記録装置であり、動
作は前述の実施例と同じである。本装置のように、プラ
テンローラ9の上流側と下流側に1粒状物質の表面を持
つローラ雫ある搬送ローニア24と排出ローラ27を設
けることにより、記録紙の拘束力が大きくなる。この拘
束力の増大により、主モータ10の回転が搬送ローラ2
4及び排出ローラ27を介して記録紙7に確実に伝達さ
れ、記録紙7の位置決め精度は色すれと1:1VC対応
するため、色ずれ量の極めて小さい記録が可能になる。
In FIG. 1, the discharge roller 27 is made of a rigid cylindrical surface made of stainless steel or the like with granular ceramic material adhered randomly, and the suppression row 228 is made of a stainless steel material as a core and a surface made of an elastic material such as rubber. This is a thermal transfer color recording apparatus having a conveyance block 2 made of the same structure as the one shown in FIG. By providing the conveyance roller 24 and the ejection roller 27, each having a surface made of one granular material, on the upstream and downstream sides of the platen roller 9, as in the present apparatus, the binding force on the recording paper is increased. Due to this increase in restraining force, the rotation of the main motor 10 is reduced by the conveyance roller 2.
4 and the discharge roller 27, and the positioning accuracy of the recording paper 7 corresponds to the color misregistration by 1:1 VC, making it possible to record with an extremely small amount of color misregistration.

排出ローラ27を単独のモータで駆動する第6の実施例
について説明する。
A sixth embodiment in which the discharge roller 27 is driven by a single motor will be described.

第1図、第2図及び第4図で表される別の熱転写カラー
記録装置において、駆動機構の一部分を第7図に示す。
In another thermal transfer color recording apparatus shown in FIGS. 1, 2, and 4, a portion of the drive mechanism is shown in FIG.

第7図と第3図の番号が同じ部品は、前述と同一構造、
同一機能を有している。第7図が第5図と異なる部分は
、排出モータ94と歯車減速機95を設けたことである
。排出モータ94は例えば直流モータである。排出ロー
ラ27は歯車減速機95を介して排出モータ94で駆動
される。本装置の動作は前述した第1の実施例と概略同
じであり、異なる点は、排出モータ94の駆動に関する
ことである。第一の実施例の動作で、記録紙7を下流側
へ搬送する時は、排出モータ94を駆動して排出ローラ
27を反時計回り(第1図)に回転させる。記録紙7を
上流側に搬送するときは(主に記録時)排出モータ94
を駆動しない。このように操作することにより、記録時
には、搬送ローラ24から記録紙7に伝達する搬送力で
記録紙7が上流側へ搬送されると同時に、記録紙7との
摩擦力で従動回転する排出ローラ27は、歯車減速機9
5と排出モータ94を回す。この歯車減速機95と排出
モータ94は、排出ローラ27には慣性負荷として働く
Parts with the same numbers in Figure 7 and Figure 3 have the same structure as above.
They have the same functionality. The difference between FIG. 7 and FIG. 5 is that a discharge motor 94 and a gear reduction gear 95 are provided. The discharge motor 94 is, for example, a DC motor. The discharge roller 27 is driven by a discharge motor 94 via a gear reduction gear 95. The operation of this device is roughly the same as that of the first embodiment described above, and the difference is in regard to the drive of the ejection motor 94. In the operation of the first embodiment, when conveying the recording paper 7 to the downstream side, the discharge motor 94 is driven to rotate the discharge roller 27 counterclockwise (FIG. 1). When conveying the recording paper 7 to the upstream side (mainly during recording), the ejection motor 94
do not drive. By operating in this way, during recording, the recording paper 7 is transported upstream by the transport force transmitted from the transport roller 24 to the recording paper 7, and at the same time, the ejection roller, which rotates as a result of the frictional force with the recording paper 7, 27 is a gear reducer 9
5 and the discharge motor 94. The gear reducer 95 and the discharge motor 94 act as an inertial load on the discharge roller 27.

従って、排出ローラ対27と28が記録紙7に与える搬
送方向と逆方向の力は、第1の実施例より、上記慣性負
荷の回転に喪するトルクによる力だけ太きい。この逆方
向の力が大きいことは、より大きな張力が働いた状態で
、搬送ローラ対24と25から排出ローラ対27と28
までの記録紙7に、第1の実施例より大きな張力が働く
ため、記録紙70局部的な面外変形が矯正されて、記録
が行われる。これにより、記録紙70局部的な色ずれを
防止することができる。
Therefore, the force exerted on the recording paper 7 by the discharge roller pair 27 and 28 in the direction opposite to the conveying direction is greater than that in the first embodiment by the force due to the torque lost in the rotation of the inertial load. The fact that this force in the opposite direction is large means that when a larger tension is applied, the transport roller pair 24 and 25 is transferred to the ejection roller pair 27 and 28.
Since a larger tension than in the first embodiment is applied to the recording paper 7 up to this point, local out-of-plane deformation of the recording paper 70 is corrected and recording is performed. Thereby, local color shift on the recording paper 70 can be prevented.

つぎに、全面記録を行う動作で、バック剥離をせずに、
前進剥離だけでインクシート6を剥離する第4の実施例
について説明する。
Next, in the operation of recording the entire surface, without peeling off the back,
A fourth embodiment in which the ink sheet 6 is peeled off only by forward peeling will be described.

装置の構造は第1の実施例(第1図〜第2図)と同じで
あり、動作が一部異なる。動作がことなる部分を以下に
述べる。前述(3)項の記録動作で、インクシート6の
第1色目を記録紙7に記録しながら記録紙7を上流側へ
搬送し、記録紙の先端7αがプラテンローラ9の頂点に
到達した時点で記録を停止し、記録紙7とインクシート
6をさらに上流側に搬送する。記録紙の先端7aが前剥
離ローラ55より上流側に来た時点(第8図)で、搬送
を停止する。これで記録した部分がカム18が回転し、
サーマルヘッド8が軽く押し付けられたハーフモードに
なる。主モータ10を逆転させて、記録紙7を下流側へ
搬送する。記録紙の先端7αが排出o −ラ対27と2
8に挟持される位置まで搬送して、−旦停止する。
The structure of the device is the same as the first embodiment (FIGS. 1 and 2), but the operation is partially different. The parts that operate differently are described below. In the recording operation described in item (3) above, the first color of the ink sheet 6 is recorded on the recording paper 7 while the recording paper 7 is conveyed to the upstream side, and when the leading edge 7α of the recording paper reaches the top of the platen roller 9. Recording is stopped at , and the recording paper 7 and ink sheet 6 are further conveyed to the upstream side. When the leading edge 7a of the recording paper reaches the upstream side of the front peeling roller 55 (FIG. 8), the conveyance is stopped. The recorded part is now rotated by the cam 18,
The thermal head 8 enters the half mode in which it is lightly pressed. The main motor 10 is reversed to transport the recording paper 7 downstream. The leading edge 7α of the recording paper is ejected o-ra pair 27 and 2
8, and then stopped.

記録時の搬送を上記のシーケンスで行うことにより、記
録紙7からインクシート6を前進剥離だけで剥離できる
ため、剥離条件が厳しいパック剥離をしないで、全面記
録が可能となる。
By performing the conveyance during recording in the above-described sequence, the ink sheet 6 can be peeled off from the recording paper 7 by only forward peeling, making it possible to record on the entire surface without performing pack peeling, which has strict peeling conditions.

本実施例によれば、インクシート6をバック剥離すると
き発生しやすい記録紙7の搬送路以外への引き込みや、
剥離力不足によるインクシート6のジャムを防止できる
According to this embodiment, it is possible to prevent the recording paper 7 from being drawn into a direction other than the conveyance path, which is likely to occur when the ink sheet 6 is peeled back.
Jamming of the ink sheet 6 due to insufficient peeling force can be prevented.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明により以下に記載されるような効果が生まれる。 The present invention produces the effects described below.

二組の搬送ローラ対に記録紙を挟持して搬送することに
より、色ずれ量が数十ミクロンと極めて小さいカラー記
録が出来る。さらに記録紙からインクシートをはがすた
めの剥離ローラを、サーマルヘッドとプラテンローラと
の抑圧部の両側に設けたことにより、−組の記録紙搬送
ローラ対から記録紙が離れた状態でも記録ができる。こ
の記録が可能になったことにより、記録紙の端から端ま
で印画する全面記録が可能となる。また搬送ローラ対の
駆動α−2表面に高い硬度の粒状物質を付着させること
により、記録紙と駆動ローラとのスリップのない搬送力
を確保しより色ずれの少ない記録が可能となる。尚この
時大切な記録紙の記録面は従動ローラに接触するため粒
状物質の影響(キズ等)はうけないですむ。さらに粒状
物質の硬度については、サーマルヘッドの抵抗体保Ml
膜硬度より少し低めに設定することにより、保@膜破損
等を防止しかつ記録紙による摩耗等にも耐え5る効果が
ある。
By sandwiching and conveying the recording paper between two pairs of conveying rollers, color recording can be performed with extremely small color misregistration of several tens of microns. Furthermore, by providing peeling rollers for peeling off the ink sheet from the recording paper on both sides of the suppression section between the thermal head and the platen roller, it is possible to record even when the recording paper is separated from the pair of recording paper conveyance rollers in the negative set. . By making this recording possible, it becomes possible to print across the entire surface of the recording paper from end to end. Furthermore, by attaching a highly hard granular material to the surface of the drive α-2 of the pair of conveyance rollers, it is possible to ensure conveyance force without slipping between the recording paper and the drive roller, and to perform recording with less color shift. At this time, the important recording surface of the recording paper comes into contact with the driven roller, so it is not affected by particulate matter (scratches, etc.). Furthermore, regarding the hardness of particulate matter, the thermal head resistor Ml
By setting the hardness slightly lower than the film hardness, it is effective to prevent damage to the film and to withstand wear caused by recording paper.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図と第2図は本発明の一実施例を示す側面図を断面
した図、第3図は第1図の上面図の概略図、第4図は第
1図の上面図の一部分を示す概略図、第5図は本発明の
動作の一部を示すフローチャート、第6図は本発明の記
録範囲を示す図、第7図は本発明の別の実施例を示す上
面図の概略図。 第8図は本発明の別の実施例を示す部分断面図である。 1・・・・・・・・・・・・給紙ブロック2・・・・・
・・・・・・・搬送ブロック3・・・・・−・・・・・
ヘット7” Oツク4・・・・・・・・−・・カッター
ブロックインクフロック インクシート 記録紙 サーマルへラド プラテンローラ 搬送ローラ 排出ローラ ローラシャーシ 光センサ ヘッドアーム 繰出しローラ 巻取りローラ 前剥離ローラ 後剥離ローラ 一 弔 あ ら 図 ワ 図
Figures 1 and 2 are cross-sectional side views showing one embodiment of the present invention, Figure 3 is a schematic diagram of the top view of Figure 1, and Figure 4 is a partial diagram of the top view of Figure 1. 5 is a flowchart showing a part of the operation of the present invention, FIG. 6 is a diagram showing the recording range of the present invention, and FIG. 7 is a schematic diagram of a top view showing another embodiment of the present invention. . FIG. 8 is a partial sectional view showing another embodiment of the present invention. 1... Paper feed block 2...
......Transportation block 3...
Head 7" Otsuku 4......Cutter block Ink flock Ink sheet Recording paper To thermal platen roller Conveyance roller Ejection roller Roller Chassis Optical sensor Head arm Feeding roller Winding roller Front peeling roller Back peeling Laura's condolence map

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、ロール状に巻回された記録紙を、挟持して搬送する
ための駆動ローラと従動ローラから成る搬送ローラ対と
、搬送ローラ対を正逆転させる駆動機構と、プラテンロ
ーラに記録紙とインクシートを介して押圧する感熱ヘッ
ドとを有する熱転写記録装置において、前記プラテンロ
ーラの両側に記録紙を挟持して搬送するための二組の搬
送ローラ対を配置し、これら搬送ローラ対を正逆転させ
る機構と、前記ロール状記録紙を記録後所定長さに切断
する切断機構と、プラテンローラの両側に記録紙からイ
ンクシートを剥離するための剥離ローラとを備えたこと
を特徴とする熱転写記録装置。 2、請求項1において、前記搬送ローラ対における従動
ローラを記録紙の記録面側に、駆動ローラを記録紙の背
面側にして挟持し、記録紙の記録搬送を行なうことを特
徴とする熱転写記録装置。 3、請求項1又は2記載において、前記駆動ローラの少
なくとも一方の表面を接着等でアルミナ微粉末材等の粒
状物質を付着して形成したことを特徴とする熱転写記録
装置。 4、請求項3において、前記粒状物質の硬度が前記感熱
ヘッドの発熱体保護膜硬度より低いことを特徴とする熱
転写記録装置。
[Scope of Claims] 1. A pair of conveying rollers consisting of a drive roller and a driven roller for nipping and conveying a recording paper wound into a roll, a drive mechanism that rotates the pair of conveying rollers in forward and reverse directions, and a platen. In a thermal transfer recording device having a thermal head that presses a recording paper and an ink sheet against a roller, two pairs of conveyance rollers are arranged on both sides of the platen roller to sandwich and convey the recording paper, and these conveyance rollers are arranged on both sides of the platen roller. A mechanism for forwarding and reversing the pair of rollers, a cutting mechanism for cutting the rolled recording paper into a predetermined length after recording, and peeling rollers on both sides of the platen roller for peeling the ink sheet from the recording paper. Features of thermal transfer recording device. 2. Thermal transfer recording according to claim 1, characterized in that the driven roller of the pair of transport rollers is placed on the recording surface side of the recording paper, and the drive roller is placed on the back side of the recording paper to sandwich the recording paper to convey the recording paper. Device. 3. The thermal transfer recording device according to claim 1 or 2, wherein at least one surface of the drive roller is formed by adhering a particulate material such as alumina fine powder material by adhesive or the like. 4. The thermal transfer recording device according to claim 3, wherein the hardness of the granular material is lower than the hardness of the heating element protective film of the thermal head.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110303776A (en) * 2018-03-20 2019-10-08 兄弟工业株式会社 Printing equipment

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JPS6442267A (en) * 1987-08-07 1989-02-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd Recorder

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