JPWO2014147857A1 - トラフ、舗装構造体、及び舗装構造体の施工方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[1] 走行体に備えられた受電可能な受電装置に電磁波を介して給電する舗装構造体に用いられるトラフであって、
前記走行体が走行する方向に延伸するトラフ凹部を有するトラフ本体部と、
前記トラフ凹部の内側に平らな上面が形成されるように配置された磁性体部材と、
前記磁性体部材の上面に配置され、前記受電装置に電磁波を介して給電する給電体と、
前記トラフ凹部の内側において、前記給電体を覆う給電体保護材と、を備える、トラフ。
[2] 前記トラフ本体部は、2つの溝が前記トラフ凹部の中に形成されるように、前記トラフ凹部の中央に仕切り部を有し、
前記給電体は、前記2つの溝にそれぞれ配置される2つの導電体を有する、[1]に記載のトラフ。
[3] 前記トラフ本体部は、2つの溝が前記トラフ凹部の中に形成されるように、前記トラフ凹部の中央に形成された仕切り部を有し、
前記仕切り部は、前記2つの溝をつなげる複数の隙間が形成されるように並んだ複数の突起部で形成され、
前記給電体は、前記複数の隙間のうち任意の2つの隙間と前記2つの溝に配置されたコイル状の導電体を有する、[1]に記載のトラフ。
[4] 前記トラフ本体部は、ステンレス、アルミ又はこれらの組み合わせで形成した骨材と前記骨材を覆うコンクリートとを有する、[1]から[3]のいずれかに記載のトラフ。
[5] 前記磁性体部材は、スラグを含んで構成されている、[1]から[4]のいずれかに記載のトラフ。
[6] 前記走行体から視認可能な視認部を備え、
前記視認部は、前記給電体保護材のうち前記給電体の上方の表面に設けられている、[1]から[4]のいずれかに記載のトラフ。
[7] 前記視認部は、前記給電体保護材の色とは異なる色で着色されている、[5]に記載のトラフ。
[8] 前記視認部は、再帰反射をする再帰反射素材で構成されている、[6]又は[7]に記載のトラフ。
[9] 走行体に備えられた受電可能な受電装置に電磁波を介して給電する舗装構造体であって、
前記走行体が走行する方向に延伸する切削部と、
前記切削部に設置された[1]から[8]のいずれかに記載の複数のトラフと、を備える、舗装構造体。
[10] [9]に記載の舗装構造体の施工方法であって、
舗装構造体に切削部を形成する切削部形成工程と、
前記切削部の内側に前記トラフを配置するトラフ配置工程と、
前記トラフ同士を電気的に接続する接続工程と、を含む、舗装構造体の施工方法。
図1に示すように、本発明の第1の実施の形態に係るトラフ1aは、走行体2に備えられた受電可能な受電装置3に電磁波を介して給電する舗装構造体5に用いられるトラフ1aであって、走行体2が走行する方向に延伸するトラフ凹部100を有するトラフ本体部10aと、トラフ凹部100の内側に平らな上面が形成されるように配置された磁性体部材11と、磁性体部材11の上面に配置され、受電装置3に電磁波を介して給電する給電体12と、トラフ凹部100の内側において、給電体12を覆う給電体保護材13と、視認部60とを備える。
さらに、磁性体部材11の上面が平らなので、表面側に収束する磁束の幅は、磁性体部材11の幅と概ね同じになり、また、磁性体部材11の幅方向における磁束の集約のムラがそれほど生じにくくなる。このため、走行体2が、凹部10に対して若干ずれた位置を走行しても、走行体2の受電装置3の受電にはそれほど影響しない。
磁性体部材11は、舗装構造体5の表面側に磁束を集約させる機能を発揮するという観点から、厚さが15mm以上であることが好ましく、より好ましくは厚さが30mm以上である。
このように、トラフ1aが視認部60を備えることで、充電が必要になった場合に容易に給電体12が埋設されている位置を識別することができる。
これにより、走行体2に乗車している人間又は走行体2に搭載された車載カメラが、カラー舗装で設けられた視認部60を認識し、走行体2の走行方向を制御することができる。このため、走行体2の受電装置3が給電体12の上方に精度よく位置するように、かつ、給電体12に対して蛇行させることなく、走行体2を走行させることができ、受電装置3の給電効率を上昇させることができる。
受電装置3は、給電体12から照射された電磁波を受電して、磁束が流入することで生じる電磁誘導現象により発生する電力を取り出す。受電装置3で取り出された電力は、充放電等の制御をする制御回路(図示せず)を経て二次電池4に充電される。
まず、図6(a)に示す工程において、切削機等を用いて走行体2が走行する方向に延伸するように、所望の幅及び深さの切削部14を舗装構造体5に形成する。
次に、図6(b)に示す工程において、切削部14の内側にトラフ1aを配置する。トラフ1aは、走行体2が走行する方向に複数並べて配置することが好ましい。
次に、図6(c)に示す工程において、隣接するトラフ1a同士を接続する。トラフ1a同士の接続としては、それぞれの給電体12を電気的に接続する。また、トラフ1a同士の接続としては、図2で示したように、接続部材15を用いて物理的に接続する。
走行体2は、二次電池4に蓄えられた電力を利用して走行するので、走行するに従い、二次電池4の電力が消費されて充電が必要になる。充電が必要になった走行体2は、給電体12が設けられている舗装構造体5を走行する。
給電体12が設けられている舗装構造体5を走行体2が走行している際には、給電体12は、給電設備6から高周波電流を給電され、給電体12で生成した電磁波を走行体2に向けて照射する。照射された電磁波は、給電体12上を走行する走行体2の受電装置3が受電する。受電装置3は、受電した電磁波で生じる電磁誘導現象を利用して、電磁波の変化によって発生する電圧から電力を取り出す。受電装置3は、取り出された電力を送電し、二次電池4を充電する。
本発明の第2の実施の形態に係るトラフ1b及び舗装構造体5は、図7及び図8に示すように、第1の実施の形態で示したトラフ1a及び舗装構造体5と比して、トラフ本体部10bは、2つの溝がトラフ凹部100の中に形成されるように、トラフ凹部の中央に板状の仕切り部102を有する点及び給電体12が2つの導電体で構成されている点が異なる。その他については実質的に同様であるので記載を省略する。
トラフ本体部10bの仕切り部102は、それぞれの溝に配置された給電体12の2つの導電体を仕切っているので、それぞれの給電体12から照射される電磁波が打ち消しあってしまうのを防ぐことができる。
まず、図9(a)に示す工程において、切削機等を用いて走行体2が走行する方向に延伸するように、所望の幅及び深さの切削部14を舗装構造体5に形成する。
次に、図9(b)に示す工程において、切削部14の内側にトラフ1bを配置する。トラフ1bは、走行体2が走行する方向に複数並べて配置することが好ましい。
次に、図9(c)に示す工程において、隣接するトラフ1b同士を接続する。トラフ1b同士の接続としては、それぞれの給電体12を電気的に接続する。また、トラフ1b同士の接続としては、図2で示したように、接続部材15を用いて物理的に接続する。
上記のように、本発明は実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす記述及び図面はこの発明を限定するものであると理解するべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかになるはずである。
このように、トラフ1a,1bが電磁波遮蔽部材を備えることで、走行体2に向かう電磁波以外を遮断することができるので、給電体12から空間へ伝播する電磁波を軽減させることができる。
このように、舗装構造体5が視認部60を備えることで、充電が必要になった場合に容易に給電体12の位置を識別することができる。
2…走行体
3…受電装置
4…二次電池
5…舗装構造体
6…給電設備
10a,10b,10c…トラフ本体部
11…磁性体部材
12…給電体
13…給電体保護材
50…給電配線
60…視認部
100…トラフ凹部
101…トラフ表面
102,102a…仕切り部
103…突起部
104…隙間
Claims (10)
- 走行体に備えられた受電可能な受電装置に電磁波を介して給電する舗装構造体に用いられるトラフであって、
前記走行体が走行する方向に延伸するトラフ凹部を有するトラフ本体部と、
前記トラフ凹部の内側に平らな上面が形成されるように配置された磁性体部材と、
前記磁性体部材の上面に配置され、前記受電装置に電磁波を介して給電する給電体と、
前記トラフ凹部の内側において、前記給電体を覆う給電体保護材と、を備える、トラフ。 - 前記トラフ本体部は、2つの溝が前記トラフ凹部の中に形成されるように、前記トラフ凹部の中央に仕切り部を有し、
前記給電体は、前記2つの溝にそれぞれ配置される2つの導電体を有する、請求項1に記載のトラフ。 - 前記トラフ本体部は、2つの溝が前記トラフ凹部の中に形成されるように、前記トラフ凹部の中央に形成された仕切り部を有し、
前記仕切り部は、前記2つの溝をつなげる複数の隙間が形成されるように並んだ複数の突起部で形成され、
前記給電体は、前記複数の隙間のうち任意の2つの隙間と前記2つの溝に配置されたコイル状の導電体を有する、請求項1に記載のトラフ。 - 前記トラフ本体部は、ステンレス、アルミ又はこれらの組み合わせで形成した骨材と前記骨材を覆うコンクリートとを有する、請求項1から3のいずれかに記載のトラフ。
- 前記磁性体部材は、スラグを含んで構成されている、請求項1から4のいずれかに記載のトラフ。
- 前記走行体から視認可能な視認部を備え、
前記視認部は、前記給電体保護材のうち前記給電体の上方の表面に設けられている、請求項1から4のいずれかに記載のトラフ。 - 前記視認部は、前記給電体保護材の色とは異なる色で着色されている、請求項6に記載のトラフ。
- 前記視認部は、再帰反射をする再帰反射素材で構成されている、請求項6又は7に記載のトラフ。
- 走行体に備えられた受電可能な受電装置に電磁波を介して給電する舗装構造体であって、
前記走行体が走行する方向に延伸する切削部と、
前記切削部に設置された請求項1から8のいずれかに記載の複数のトラフと、を備える、舗装構造体。 - 請求項9に記載の舗装構造体の施工方法であって、
舗装構造体に切削部を形成する切削部形成工程と、
前記切削部の内側に前記トラフを配置するトラフ配置工程と、
前記トラフ同士を電気的に接続する接続工程と、を含む、舗装構造体の施工方法。
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