JPWO2014051073A1 - インクジェットヘッドの駆動方法、インクジェットヘッドの駆動装置及びインクジェット記録装置 - Google Patents
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Abstract
非吐出の駆動周期の次の駆動周期に駆動信号が印加される際、非吐出の駆動周期にも駆動信号が印加された場合と同等の残響圧力波が発生するようにし、当該次の駆動周期に駆動信号が印加された際の液滴速度を安定化させ、液滴速度変動を低減することを目的とし、圧力付与手段に印加する駆動信号Paは、圧力発生室の容積を膨張させ、一定期間膨張状態を維持した後に元の容積へ戻す膨張パルスを含み、該膨張パルスの膨張維持期間は0.8Tc〜1.2Tc(Tcは圧力発生室で生じる圧力振動周期の1/2)であり、吐出が行われる駆動周期の少なくとも直前に吐出が行われない駆動周期が存在する場合に、該吐出が行われない駆動周期の開始から0.8Tc〜1.2Tc後に、圧力発生室の容積を収縮させ、一定期間収縮状態を維持した後に元の容積へ戻す収縮パルスからなり、且つ、収縮維持期間が0.8Tc〜1.2Tcである、インクを吐出しない調整パルスPbを印加する。
Description
本発明はインクジェットヘッドの駆動方法、インクジェットヘッドの駆動装置及びインクジェット記録装置に関し、詳しくは、液滴吐出後の圧力残響振動に起因する次の液滴吐出時の速度変動を抑制できるようにしたインクジェットヘッドの駆動方法、インクジェットヘッドの駆動装置及びインクジェット記録装置に関する。
インクジェットヘッドは、圧電素子等によって形成される圧力付与手段に所定の駆動信号を印加し、該圧力付与手段を機械的に変形動作させることによってインクが貯留される圧力発生室の容積を膨張又は収縮させ、それによって生じる圧力変化によってインクをノズルから微小液滴状に吐出させる。このようにインクジェットヘッドは、圧力付与手段の機械的な変形動作によってノズルから液滴を吐出させるため、液滴吐出後でも圧力発生室内に周期的に正圧と負圧を繰り返す圧力振動が残る。以下、この圧力発生室内に残る圧力振動を残響圧力波という。
このような残響圧力波は液滴吐出後に次第に減衰してやがて消失するが、近年、高速駆動を行うために駆動周期(圧力付与手段に対して駆動信号が印加可能な周期)を短くする傾向にあり、液滴吐出によって発生した残響圧力波が完全に消失せず、次の駆動周期にも影響することがある。このため、同一のノズルから液滴を吐出する際に、この残響圧力波が原因となって液滴速度の変動が発生する場合があることが問題となっている。
このような同一のノズル(同一の圧力発生室)における残響圧力波の影響は、通常、駆動周期を適切に設定し、各駆動周期での駆動信号印加時の残響圧力波の条件、すなわち残響圧力波が正圧か負圧かの条件が同一になるようにすることで実質的に無視することができ、各駆動周期において液滴速度を安定させることができる。
例えば図16(a)は、同一のノズルにおいて、連続する3つの駆動周期A1〜A3の各々に駆動信号を印加した場合の駆動信号と圧力発生室内に発生する圧力との関係を示している。ここでは、圧力発生室の容積を膨張させる膨張パルスのみからなる駆動信号Pa(図3(a)参照)を使用している。駆動信号を実線で示し、圧力を破線で示している。
各駆動周期A1〜A3の継続期間は5Tcである。同図に示すように、膨張パルスからなる駆動信号Paの印加により、圧力発生室内の圧力は負圧となるが、その後、負から正へ、正から負へと1Tc毎に反転を繰り返す。なお、Tcとは、詳細には後述するが、圧力発生室で生じる圧力振動周期の1/2の時間のことである。1Tc後に圧力が正圧に反転したタイミングで駆動信号Paが0電位に戻されると、圧力発生室内のインクに高い圧力が掛かり、ノズルから液滴が吐出される。このときに発生した残響圧力波は次の駆動周期にもかかり、次の駆動信号Paを印加する時点では正圧に反転している。しかし、このタイミングで駆動信号Paが印加されることにより、この正圧の残響圧力波は負圧に反転され、残響圧力波の条件は駆動周期A1における駆動信号印加時と同等となる。従って、駆動周期A1〜A3の各々において吐出される液滴の速度は安定している。
ところが、各駆動周期A1〜A3において常に液滴吐出が行われるとは限らない。例えば図16(b)に示されるように、駆動周期A2が非吐出である場合、先の駆動周期A1における駆動信号Paの印加から次の駆動周期A3における駆動信号Paの印加までの間の休止期間が10Tcとなって長くなる。このため、駆動周期A1とA3とで駆動信号印加時の残響圧力波の条件が同一にならない。駆動周期A3に駆動信号Paが印加された時点では、圧力発生室内の圧力は負圧に転じており、膨張パルスからなる駆動信号Paの印加によって、圧力発生室内の負の圧力はより増強されて強い負圧状態となる。その結果、駆動信号Paの立下りによって圧力発生室内には通常よりも強い圧力が付与され、液滴速度が増大してしまう。
このように、同一のノズルにおける連続する駆動周期において、駆動信号が印加されない非吐出の駆動周期が含まれる場合、非吐出の駆動周期の次の駆動周期に駆動信号が印加された際に液滴速度が変動し、着弾位置ずれや液滴量の変動が発生することによって画質を劣化させる問題があった。
特許文献1には、駆動信号の周波数を、圧力発生室内を圧力波が片道伝播する時間の整数+0.5倍の逆数とすることにより、連続する複数ドットの2発目以降の液滴速度や体積の変動を防止することが記載されている。
しかし、圧力波が伝播する時間は圧力発生室の形状によって異なってくるため、駆動信号の周波数を設定するだけでは、ヘッド製造時の圧力発生室形状のばらつきによって液滴速度が大きく変動してしまい、実施が困難である。しかも、特許文献1には、駆動信号が印加された駆動周期の後、非吐出の駆動周期を挟んで次に駆動信号が印加される場合の残響圧力波の影響については全く言及されていない。
一方、特許文献2には、インクを吐出しない非吐出の圧力発生室に、インクを吐出する隣接する圧力発生室に印加される吐出パルスの立下りと同時に立下がるダミーパルスを印加することで、クロストークと残響圧力波とを低減することが記載されている。
また、特許文献3には、吐出パルスの直前に2AL(=2Tc)以上の収縮パルスからなる予備パルスと1AL(=1Tc)の収縮パルスからなる第2パルスのいずれか一方又は両方を印加することが記載されている。
特許文献2の方法では、隣接する圧力発生室にも吐出パルスが印加されない場合、ダミーパルスが印加されないため、隣接する圧力発生室同士がいずれも非吐出である場合は、次の駆動信号の印加時における残響圧力波の影響を防止することができず、液滴速度の変動を抑制することができない。
また、特許文献3は小液滴化やメニスカスの微振動が目的であり、残響圧力波に起因する液滴速度変動を抑制するものではない。残響圧力波の影響を防止するには、適切なパルス幅のパルス信号を適切なタイミングで印加することが必要であると考えられるが、特許文献3に開示されるような吐出パルスの直前に印加されるパルス信号では、本発明が問題とする非吐出の駆動周期の次の駆動周期に駆動信号が印加される際の残響圧力波の影響による液滴速度変動を抑制する上では十分ではなかった。
そこで、本発明は、非吐出の駆動周期の次の駆動周期に駆動信号が印加される際、非吐出の駆動周期にも駆動信号が印加された場合と同等の残響圧力波が発生するようにすることで、当該次の駆動周期に駆動信号が印加された際の液滴速度を安定化させ、液滴速度変動を低減することができるインクジェットヘッドの駆動方法、インクジェットヘッドの駆動装置及びインクジェット記録装置を提供することを課題とする。
本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。
1.駆動信号の印加により動作する圧力付与手段と、前記圧力付与手段の動作によって容積が膨張又は収縮する圧力発生室と、前記圧力発生室に連通したノズルとを有するインクジェットヘッドの前記圧力付与手段に、画像データに応じて所定の駆動周期で前記駆動信号を印加し、前記圧力発生室の容積を膨張又は収縮させることによって該圧力発生室内のインクを前記ノズルから吐出させるインクジェットヘッドの駆動方法であって、
前記駆動信号は、前記圧力発生室の容積を膨張させ、一定期間膨張状態を維持した後に元の容積へ戻す膨張パルスを含み、該膨張パルスの膨張維持期間は0.8Tc〜1.2Tc(Tcは圧力発生室で生じる圧力振動周期の1/2)であり、
吐出が行われる駆動周期の少なくとも直前に吐出が行われない駆動周期が存在する場合に、該吐出が行われない駆動周期の開始から0.8Tc〜1.2Tc後に、前記圧力発生室の容積を収縮させ、一定期間収縮状態を維持した後に元の容積へ戻す収縮パルスからなり、且つ、収縮維持期間が0.8Tc〜1.2Tcである、インクを吐出しない調整パルスを印加するインクジェットヘッドの駆動方法。
前記駆動信号は、前記圧力発生室の容積を膨張させ、一定期間膨張状態を維持した後に元の容積へ戻す膨張パルスを含み、該膨張パルスの膨張維持期間は0.8Tc〜1.2Tc(Tcは圧力発生室で生じる圧力振動周期の1/2)であり、
吐出が行われる駆動周期の少なくとも直前に吐出が行われない駆動周期が存在する場合に、該吐出が行われない駆動周期の開始から0.8Tc〜1.2Tc後に、前記圧力発生室の容積を収縮させ、一定期間収縮状態を維持した後に元の容積へ戻す収縮パルスからなり、且つ、収縮維持期間が0.8Tc〜1.2Tcである、インクを吐出しない調整パルスを印加するインクジェットヘッドの駆動方法。
2.前記膨張パルスの駆動電圧(Von)と、前記調整パルスの駆動電圧(Voff)が、|Von|/|Voff|=1/0.3〜1/0.7である前記1記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
3.吐出が行われない駆動周期が複数連続する場合に、その後に最初に吐出が行われる駆動周期の直前の吐出が行われない駆動周期のみに前記調整パルスを印加する前記1又は2記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
4.連続する複数の駆動周期内で前記駆動信号を前記圧力付与手段に選択的に印加することによって1画素を記録する多階調駆動を行う際、該1画素を記録するための複数の駆動周期内で吐出が行われない駆動周期が存在し、該吐出が行われない駆動周期の後に、次の1画素を記録するための吐出が行われる駆動周期が存在する場合に、当該吐出が行われる駆動周期の少なくとも直前の吐出が行われない駆動周期に前記調整パルスを印加する前記1、2又は3記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
5.前記駆動信号は、前記膨張パルスに続いて、前記圧力発生室の容積を収縮させ、一定期間収縮状態を維持した後に元の容積に戻す収縮パルスを含み、該収縮パルスの収縮維持期間が1.8Tc〜2.2Tcである前記1〜4のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
6.前記駆動信号は、前記膨張パルスの立下りから0.8Tc〜1.2Tc経過後に、前記圧力発生室の容積を収縮させ、一定期間収縮状態を維持した後に元の容積に戻す収縮パルスを含み、該収縮パルスの収縮維持期間が0.8Tc〜1.2Tcである前記1〜4のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
7.駆動信号を発生する駆動信号発生手段を備え、駆動信号の印加により動作する圧力付与手段と、前記圧力付与手段の動作によって容積が膨張又は収縮する圧力発生室と、前記圧力発生室に連通したノズルとを有するインクジェットヘッドの前記圧力付与手段に、前記駆動信号発生手段から画像データに応じて所定の駆動周期で前記駆動信号を印加し、前記圧力発生室の容積を膨張又は収縮させることによって該圧力発生室内のインクを前記ノズルから吐出させるインクジェットヘッドの駆動装置であって、
前記駆動信号は、前記圧力発生室の容積を膨張させ、一定期間膨張状態を維持した後に元の容積へ戻す膨張パルスを含み、該膨張パルスの膨張維持期間は0.8Tc〜1.2Tc(Tcは圧力発生室で生じる圧力振動周期の1/2)であり、
前記駆動信号発生手段は、吐出が行われる駆動周期の少なくとも直前に吐出が行われない駆動周期が存在する場合に、該吐出が行われない駆動周期の開始から0.8Tc〜1.2Tc後に、前記圧力発生室の容積を収縮させ、一定期間収縮状態を維持した後に元の容積へ戻す収縮パルスからなり、且つ、収縮維持期間が0.8Tc〜1.2Tcである、インクを吐出しない調整パルスを印加するインクジェットヘッドの駆動装置。
前記駆動信号は、前記圧力発生室の容積を膨張させ、一定期間膨張状態を維持した後に元の容積へ戻す膨張パルスを含み、該膨張パルスの膨張維持期間は0.8Tc〜1.2Tc(Tcは圧力発生室で生じる圧力振動周期の1/2)であり、
前記駆動信号発生手段は、吐出が行われる駆動周期の少なくとも直前に吐出が行われない駆動周期が存在する場合に、該吐出が行われない駆動周期の開始から0.8Tc〜1.2Tc後に、前記圧力発生室の容積を収縮させ、一定期間収縮状態を維持した後に元の容積へ戻す収縮パルスからなり、且つ、収縮維持期間が0.8Tc〜1.2Tcである、インクを吐出しない調整パルスを印加するインクジェットヘッドの駆動装置。
8.前記膨張パルスの駆動電圧(Von)と、前記調整パルスの駆動電圧(Voff)が、|Von|/|Voff|=1/0.3〜1/0.7である前記7記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
9.前記駆動信号発生手段は、吐出が行われない駆動周期が連続する場合に、その後に最初に吐出が行われる駆動周期の直前の吐出が行われない駆動周期のみに前記調整パルスを印加する前記7又は8記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
10.前記駆動信号発生手段は、連続する複数の駆動周期内で前記駆動信号を前記圧力付与手段に選択的に印加することによって1画素を記録する多階調駆動を行う際、該1画素を記録するための複数の駆動周期内で吐出が行われない駆動周期が存在し、該吐出が行われない駆動周期の後に、次の1画素を記録するための吐出が行われる駆動周期が存在する場合に、当該吐出が行われる駆動周期の少なくとも直前の吐出が行われない駆動周期に前記調整パルスを印加する前記7、8又は9記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
11.前記駆動信号は、前記膨張パルスに続いて、前記圧力発生室の容積を収縮させ、一定期間収縮状態を維持した後に元の容積に戻す収縮パルスを含み、該収縮パルスの収縮維持期間が1.8Tc〜2.2Tcである前記7〜10のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
12.前記駆動信号は、前記膨張パルスの立下りから0.8Tc〜1.2Tc経過後に、前記圧力発生室の容積を収縮させ、一定期間収縮状態を維持した後に元の容積に戻す収縮パルスを含み、該収縮パルスの収縮維持期間が0.8Tc〜1.2Tcである前記7〜10のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
13.駆動信号の印加により動作する圧力付与手段と、前記圧力付与手段の動作によって容積が膨張又は収縮する圧力発生室と、前記圧力発生室に連通したノズルとを有するインクジェットヘッドと、
前記7〜12のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動装置とを備えるインクジェット記録装置。
前記7〜12のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動装置とを備えるインクジェット記録装置。
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
図1は、本発明に係るインクジェット記録装置の一例を示す概略構成図である。
インクジェット記録装置1において、記録媒体100は、搬送機構2の搬送ローラー対22に挟持され、更に、搬送モーター23によって回転駆動される搬送ローラー21により図示Y方向(副走査方向)に搬送されるようになっている。
搬送ローラー21と搬送ローラー対22の間には、記録媒体100の記録面101と対向するように、図2に示したインクジェットヘッド3が設けられている。このインクジェットヘッド3は、ノズル面側が記録媒体100の記録面101と対向するように配置されてキャリッジ5に搭載され、FPC6を介して駆動装置7と電気的に接続されている。キャリッジ5は、記録媒体100の幅方向に亘って掛け渡されたガイドレール4に沿って、不図示の駆動手段によって、記録媒体100の搬送方向(副走査方向)と略直交する図示X−X’方向(主走査方向)に沿って往復移動可能に設けられている。
インクジェットヘッド3は、キャリッジ5の主走査方向の移動に伴って記録媒体100の記録面101を図示X−X’方向に走査移動し、この走査移動の過程でノズルから液滴を吐出することによって所望のインクジェット画像を記録する。
図2はインクジェットヘッド3の一例を示しており、(a)はその一部を断面で示す斜視図、(b)は側面から見た断面図である。
インクジェットヘッド3において、30はチャネル基板である。チャネル基板30には、圧力発生室である細溝状の多数のチャネル31と、圧力付与手段である隔壁32とが交互となるように並設されている。チャネル基板30の上面には、全てのチャネル31の上方を塞ぐようにカバー基板33が設けられている。チャネル基板30とカバー基板33の端面にはノズルプレート34が接合され、このノズルプレート34の表面によってノズル面が形成される。各チャネル31の一端は、このノズルプレート34に形成されたノズル34aを介して外部と連通している。
各チャネル31の他端は、チャネル基板30に対して徐々に浅溝となり、カバー基板33に開口形成された各チャネル31に共通の共通流路33aに連通している。共通流路33aは更にプレート35によって閉塞され、該プレート35に形成されたインク供給口35aを介して、インク供給管35bから共通流路33a及び各チャネル31内にインクが供給される。
各隔壁32は、電気・機械変換手段であるPZT等の圧電素子からなる。ここでは上壁部32aと下壁部32bが共に分極処理された圧電素子によって形成され、上壁部32aと下壁部32bとで分極方向(図2(b)中の矢印で示す。)を互いに反対方向としたものを例示しているが、分極処理された圧電素子によって形成される部分は例えば符号32aの部分のみであってもよく、隔壁32の少なくとも一部にあればよい。隔壁32はチャネル31と交互に並設されている。従って、一つの隔壁32はその両隣のチャネル31、31で共用される。
各チャネル31内には、両隔壁32の壁面からチャネル31の底面に亘って、それぞれ駆動電極36(図4参照)が形成されている。この駆動電極36に、駆動装置7に設けられた駆動信号発生手段である駆動信号発生部71から所定電圧の駆動信号が印加されると、隔壁32は上壁部32aと下壁部32bとの接合面を境にしてくの字状にせん断変形する。この隔壁32の変形によってチャネル31内に圧力波が発生し、チャネル31内のインクにノズル34aから吐出するための圧力が付与される。
駆動装置7は、図4に示すように各チャネル31内の駆動電極36に印加するための駆動信号を発生させる駆動信号発生部71を有している。液滴吐出時に、この駆動信号発生部71からインクジェットヘッド3の駆動電極36に与えられる駆動信号Paの例を図3(a)〜(c)に示す。また、各駆動信号Paを印加した時の隔壁32の動作について図4を用いて説明する。
図3(a)に示す駆動信号Paは、チャネル31の容積を膨張させ、一定期間膨張状態を維持した後に元の容積へ戻す矩形波からなる膨張パルスのみによって構成されている。
この駆動信号Paが、駆動信号発生部71から図4(a)に示す隔壁32が中立状態にある中央のチャネル31Bの駆動電極36Bに印加され、その両隣のチャネル31A、31Cの各駆動電極36A、36Cが接地されると、図4(b)に示すように、チャネル31Bの両側の隔壁32B、32Cを形成する圧電素子の分極方向(図中矢印で示す。)に直角な方向の電界が生じ、両隔壁32B、32Cが互いに外側に向けてくの字状にせん断変形し、チャネル31Bの容積を膨張させる。この隔壁32B、32Cの変形によりチャネル31B内に共通流路33aからインクが流れ込む。この膨張状態をW1だけ維持した後、0電位に戻すと、隔壁32B、32Cは図4(a)の中立状態に復帰する。これによりチャネル31B内のインクに高い圧力が掛かり、ノズル34aから液滴が吐出される。以下、この図3(a)に示す駆動信号PaをDR波形という。
このように隔壁32の外側に向けた変形によって生じたチャネル31内の圧力は、負から正へ、正から負へと1Tc毎に反転を繰り返す。このため、効率良く液滴を吐出するため、駆動信号Paの膨張パルスの膨張維持期間W1は、チャネル31内の圧力が負から正に転じる1Tc近傍であることが好ましく、具体的には0.8Tc〜1.2Tcの範囲とされる。
ここでTcとは、圧力発生室であるチャネル31で生じる圧力振動周期の1/2の時間をいう。Tcは、駆動電極36に矩形波の駆動信号を印加した際に吐出される液滴の速度を測定し、矩形波の電圧値を一定にして矩形波のパルス幅を変化させたときに、液滴速度が最大になるパルス幅として求められる。
また、パルスとは、一定電圧波高値の矩形波であり、0Vを0%、波高値電圧を100%とした場合に、パルス幅とは、電圧の0Vからの立ち上がり10%と波高値電圧からの立ち下がり10%との間の時間として定義する。
更に、矩形波とは、電圧の10%と90%との間の立ち上がり時間、立ち下がり時間のいずれもがTcの1/2以内、好ましくは1/4以内であるような波形を指す。
図3(b)に示す駆動信号Paは、同じく膨張維持期間W1の膨張パルスに続いて、一定期間チャネル31の容積を収縮させてから元に戻すことによって正の圧力を発生させる矩形波からなる収縮パルスを有する。この収縮パルスの収縮継続期間W2は、液滴を効率良く吐出させる観点から1.8Tc〜2.2Tcとすることが好ましい。
この駆動信号Paが、駆動信号発生部71から図4(a)に示す隔壁32が中立状態にある中央のチャネル31Bの駆動電極36Bに印加され、その両隣のチャネル31A、31Cの各駆動電極36A、36Cが接地されると、DR波形の場合と同様に、膨張パルスによって図4(b)に示すように両隔壁32B、32Cが互いに外側に向けてくの字状にせん断変形し、チャネル31Bの容積を膨張させる。この隔壁32B、32Cの変形によりチャネル31B内に共通流路33aからインクが流れ込む。この膨張状態がW1だけ維持された後、引き続いて中央のチャネル31Bの駆動電極36Bに収縮パルスが印加される。すると、図4(c)に示すように、両隔壁32B、32Cが互いに内側に向けてくの字状にせん断変形し、チャネル31Bの容積を収縮させる。このときチャネル31B内のインクには更に高い圧力が掛かり、ノズル34aから液滴が吐出される。収縮パルスはW2だけ維持された後、0電位に戻されると、隔壁32B、32Cは図4(a)に示す中立状態に復帰する。以下、この図3(b)に示す駆動信号PaをDRR波形という。
図3(c)に示す駆動信号Paは、同じく膨張維持期間W1の膨張パルスの後、休止期間(0電位期間)W3を経て、一定期間チャネル31の容積を収縮させてから元に戻すことによって正の圧力を発生させる矩形波からなる収縮パルスを有する。同様に液滴を効率良く吐出させる観点から、この休止期間W3の継続期間は0.8Tc〜1.2Tc、収縮パルスの収縮継続期間W4は0.8Tc〜1.2Tcとすることが好ましい。
この駆動信号Paが、駆動信号発生部71から図4(a)に示す隔壁32が中立状態にある中央のチャネル31Bの駆動電極36Bに印加されると、DR波形の場合と同様に、膨張パルスによって図4(b)に示すように両隔壁32B、32Cが互いに外側に向けてくの字状にせん断変形し、チャネル31Bの容積を膨張させる。この隔壁32B、32Cの変形によりチャネル31B内に共通流路33aからインクが流れ込む。この膨張状態が0.8Tc〜1.2Tc維持された後、0電位に戻されると、隔壁32B、32Cは中立状態に復帰すると共にチャネル31B内のインクに圧力が掛かり、ノズル34aから液滴が吐出される。この中立状態が0.8Tc〜1.2Tc維持された後、中央のチャネル31Bの駆動電極36Bに収縮パルスが印加されると、図4(c)に示すように、両隔壁32B、32Cが互いに内側に向けてくの字状にせん断変形し、チャネル31Bの容積を収縮させる。これによりチャネル31B内に残留する圧力波がキャンセルされる。但し、この収縮パルスによってチャネル31内に残留する圧力波は完全にキャンセルされるわけではなく、僅かに残響圧力波として次の駆動周期に影響を及ぼすおそれがある。以下、この図3(c)に示す駆動信号PaをDRC波形という。
以上の各駆動信号Paにおける膨張パルスの駆動電圧(Von)と収縮パルスの駆動電圧(Voff)は、液滴を効率良く吐出させる観点から、|Von|>|Voff|とすることが好ましい。
次に、液滴吐出後に当該液滴を吐出したチャネル31内の残響圧力波による影響を低減するために、駆動信号発生部71からインクジェットヘッド3に対して駆動信号を印加する方法について説明する。
図5は、本発明において残響圧力波の影響を低減するために用いられる調整パルスPbを示している。この調整パルスPbは、チャネル31の容積を収縮させ、一定期間収縮状態を維持した後に元の容積に戻す矩形波の収縮パルスからなるが、インク(インクの液滴)を吐出させるものではない。この収縮維持期間W5は0.8Tc〜1.2Tcとされている。
図6は、DR波形を用いて図16と同様に駆動周期A=5Tcで、連続する3つの駆動周期A1〜A3でそれぞれ吐出、非吐出、吐出となる場合に、このうちの非吐出の駆動周期A2に調整パルスPbを印加した場合の駆動信号及び調整パルスとチャネル31内に発生する圧力との関係を示している。駆動信号Paは、吐出を行う駆動周期A1、A3の周期開始と同時に膨張パルスが立ち上がるように印加される。
ここで調整パルスPbは、吐出が行われる駆動周期A3の直前の吐出が行われない駆動周期A2に、当該駆動周期A2の開始から一定の休止期間W0を経たタイミングで印加される。この休止期間W0は0.8Tc〜1.2Tcとされる。
その結果、非吐出の駆動周期A2の開始時に正圧に転じた圧力が1Tc後に負圧に転じる時期とほぼ同じくして、収縮パルスからなる調整パルスPbが印加されることで、圧力は正圧に反転する。その後は1Tc毎に正から負へ、負から正へと反転を繰り返し、駆動周期A3の開始時は、駆動周期A1の開始時と同様に圧力が正圧に転じた状態で駆動信号Paが印加されることになる。これにより、駆動周期A1とA3とで駆動信号印加時のチャネル31内の残響圧力波は同一条件となる。従って、駆動信号Paによる液滴吐出時の圧力は駆動周期A1の場合と同等となり、液滴速度の変動は抑えられ、安定化される。
駆動信号Paの膨張パルスの駆動電圧(Von)と、この調整パルスPbの駆動電圧(Voff)とは、|Von|/|Voff|=1/0.3〜1/0.7の範囲となるように調整パルスPbの駆動電圧が設定されていることが好ましい。非吐出の駆動周期内に差し掛かった残響圧力波は減衰しているため、調整パルスPbの駆動電圧は、駆動信号Paの駆動電圧よりも低い電圧とすることで、液滴を吐出させることなく、次の駆動周期における駆動信号印加時の残響圧力波の条件を、先の駆動周期における駆動信号印加時とほぼ同等にすることができる。
図6では、駆動信号Paとして図3(a)に示すDR波形を用いたが、調整パルスPbは駆動信号Paとして他の駆動信号が使用された場合でも同様に機能する。
図7は、駆動信号Paとして図3(b)に示すDRR波形を用いた例を示している。駆動周期A=5Tcであり、図6の例と同一である。駆動信号Paは、吐出を行う駆動周期A1、A3の周期開始と同時に膨張パルスが立ち上がるように印加される。
図7(a)に示すように、各駆動周期A1〜A3の各々に駆動信号Paが印加される場合、各駆動信号印加時の残響圧力波の条件は同等となっている。また、図7(b)に示すように、駆動周期A2のみ非吐出である場合でも、この駆動周期A2の開始から0.8Tc〜1.2Tcの休止期間W0が経過した後に調整パルスPbを印加すると、次の駆動周期A3における駆動信号印加時の残響圧力波の条件を駆動周期A1の駆動信号印加時と同等にすることができる。その結果、駆動信号Paによる液滴吐出時の圧力は駆動周期A1の場合と同等となり、駆動周期A3における液滴速度の変動は抑制され、安定化される。
図8は、駆動信号Paとして図3(c)に示すDRC波形を用いた例を示している。駆動周期A=5Tcであり、図6の例と同一である。駆動信号Paは、吐出を行う駆動周期A1、A3の周期開始と同時に膨張パルスが立ち上がるように印加される。
図8(a)に示すように、各駆動周期A1〜A3の各々に駆動信号Paが印加される場合、各駆動信号印加時の残響圧力波の条件は同等となっている。また、図8(b)に示すように、駆動周期A2のみ非吐出である場合でも、この駆動周期A2の開始から0.8Tc〜1.2Tcの休止期間W0が経過した後に調整パルスPbを印加すると、次の駆動周期A3における駆動信号印加時の残響圧力波の条件を駆動周期A1の駆動信号印加時と同等にすることができる。その結果、駆動信号Paによる液滴吐出時の圧力は駆動周期A1の場合と同等となり、駆動周期A3における液滴速度の変動は抑制され、安定化される。
また、以上の説明では、いずれも駆動周期A=5Tcとしたが、駆動周期が様々に変化しても、吐出が行われる駆動周期の直前の非吐出の駆動周期の開始から0.8Tc〜1.2Tc後に調整パルスPbを印加することで、同様に駆動信号印加時の残響圧力波の条件を同等にすることができる。
図9は駆動周期A=6Tcの場合を示している。(a)は各駆動周期A1〜A3のいずれも液滴を吐出する場合、(b)は駆動周期A2のみ非吐出である場合を示している。このように、駆動周期が6Tcであっても、各駆動周期A1〜A3にそれぞれ駆動信号Paが印加される限り、各駆動信号印加時の残響圧力波の条件は同等となる。また、駆動周期A2が非吐出の場合に、この駆動周期A2の開始から0.8Tc〜1.2Tcの休止期間W0が経過した後に調整パルスPbを印加することによって、次の駆動周期A3における駆動信号印加時の残響圧力波の条件を駆動周期A1の駆動信号印加時と同等にすることができる。その結果、駆動周期A3における液滴速度の変動は抑制され、安定化される。
図10は、非吐出の駆動周期が複数連続する場合のタイミングチャートを示している。ここでは図3(b)に示すDRR波形が用いられている。ここでは全ての非吐出の駆動周期A3〜A6にそれぞれ調整パルスPbを印加している。これによって、次に駆動信号Paが印加される駆動周期A7における液滴吐出時の液滴速度変動を抑制し、安定化させることができる。
このように複数の連続する非吐出の駆動周期A3〜A6の各々に調整パルスPbを印加する場合、各調整パルスPbの印加タイミングは、いずれも各駆動周期A3〜A6の開始から0.8Tc〜1.2Tc後とされるが、液滴速度の変動を効果的に抑制する観点から、この0.8Tc〜1.2Tcの範囲内で各々同一の印加タイミングに設定することが好ましい。
また、このように非吐出の駆動周期が複数連続する場合、必ずしも全ての駆動周期A3〜A6に調整パルスPbを印加する必要はなく、図11に示すように、複数連続する非吐出の駆動周期A3〜A6の後に最初に吐出が行われる駆動周期A7の直前の非吐出の駆動周期A6のみに調整パルスPbが印加されるだけでもよい。これにより調整パルスPbの印加数が抑えられるので、それだけ電力消費を低減でき、インクジェットヘッド3の発熱も抑制することができる。
インクジェットヘッド3では、連続する複数の駆動周期内で駆動信号Paを選択的に印加することによって1画素を記録する多階調駆動を行う場合がある。例えば、図12は連続する4つの駆動周期A1〜A4で1画素周期とする例を示している。この場合、全ての駆動周期A1〜A4を非吐出として1画素を記録するものから全ての駆動周期A1〜A4で吐出を行って1画素を記録するものまでの5階調の記録を行うことができる。
図12では、最初の画素周期Aaにおいて1番目の駆動周期A1のみに駆動信号Paが印加され、次の画素周期Abにおいて1番目と2番目の駆動周期A1、A2のみに駆動信号Paが印加されている。このとき、画素周期Aaにおいて非吐出となる各駆動周期A2〜A4、及び画素周期Aaにおいて非吐出となる各駆動周期A3、A4にそれぞれ調整パルスPbを印加することができる。
また、最初の画素周期Aaにおける最後の非吐出の駆動周期A4の次が、画素周期Abにおける吐出を行う駆動周期A1であるため、図13に示すように、当該画素周期Abの最初の駆動周期A1の直前の非吐出の駆動周期A4のみに調整パルスPbを印加するだけであってもよい。これによって図11の場合と同様、調整パルスPbの印加数が抑えられ、それだけ電力消費を低減でき、インクジェットヘッド3の発熱も抑制することができる。
以上の説明では、インクジェットヘッドとして、隣接するチャネル31間の隔壁32を圧力付与手段として変形駆動させるタイプのインクジェットヘッド3を例示した。このようなインクジェットヘッド3は、チャネル31の容積を膨張又は収縮させるための隔壁32が隣り合うチャネル31で共用され、隔壁32の変形動作は隣接するチャネル31にも及ぶため、隣接するチャネル31同士で同時に吐出を行うことができない。このため本発明においては、このようなインクジェットヘッド3を用いる場合、調整パルスの印加によって隣接するチャネルの吐出動作に影響を与えないようにするため、インク吐出を行うための吐出チャネルとインク吐出を行わないダミーチャネルとを交互に配置した独立駆動タイプのインクジェットヘッドを用いることが好ましい。
但し、本発明において使用することができるインクジェットヘッドは、駆動信号の印加によって圧力発生室の容積が膨張又は収縮することによって該圧力発生室内のインクをノズルから吐出せるものであればよく、チャネル間の隔壁を変形動作させることによって液滴を吐出するものに限定されない。従って、例えば圧力発生室の一壁面を振動板とし、この振動板の外面にPZT等の圧電素子を積層して、駆動信号の印加による圧電素子の機械的変位によって振動板を振動させ、圧力発生室の容積を膨張又は収縮させるタイプのインクジェットヘッドであってもよい。
また、駆動信号の信号波形は、以上説明したDR波形、DRR波形、DRC波形に限定されるものではなく、圧力発生室の構造に応じて、液滴吐出時に該圧力発生室の容積を膨張又は収縮させるような信号波形であればよい。
更に、本発明におけるインクジェット記録装置は、以上説明したように、インクジェットヘッド3を記録媒体100の幅方向(主走査方向)に亘って走査移動させる過程で液滴を吐出して記録を行うものに限らず、インクジェットヘッド3が記録媒体100の幅方向に亘って固定されたライン状のインクジェットヘッドによって構成され、記録媒体100を図1中のY方向に沿って移動させる過程でノズル34aから液滴を吐出して記録を行うものであってもよい。
以下、本発明の効果を実施例によって例証する。
(参考例)
図2に示すインクジェットヘッドを用い、そのうちの一つのチャネルに着目して、図14(a)に示すように連続する複数の駆動周期A1〜A10の各々において駆動信号Paを印加し、連続して液滴吐出を行った。各駆動周期A=5Tcであり、駆動信号Paは図3(b)に示すDRR波形を使用した。DRR波形の膨張パルスの膨張維持期間は1Tc、収縮パルスの収縮維持期間は2Tcとした。
図2に示すインクジェットヘッドを用い、そのうちの一つのチャネルに着目して、図14(a)に示すように連続する複数の駆動周期A1〜A10の各々において駆動信号Paを印加し、連続して液滴吐出を行った。各駆動周期A=5Tcであり、駆動信号Paは図3(b)に示すDRR波形を使用した。DRR波形の膨張パルスの膨張維持期間は1Tc、収縮パルスの収縮維持期間は2Tcとした。
このときのそれぞれの液滴速度は、図15に示すように、いずれの駆動周期A1〜A10もおよそ7m/sとなり、安定していた。
(実施例)
参考例と同一のインクジェットヘッドにおいて、図14(b)に示すように連続する複数の駆動周期A1〜A10を、1駆動周期おきに駆動信号Paを印加せずに非吐出とし、非吐出の駆動周期A2、A4、A6、A8において、それぞれの駆動周期の開始から1Tc後に、収縮維持期間が1Tcからなる調整パルスPbを印加し、駆動周期A3、A5、A7、A9において吐出された液滴速度を測定した。
参考例と同一のインクジェットヘッドにおいて、図14(b)に示すように連続する複数の駆動周期A1〜A10を、1駆動周期おきに駆動信号Paを印加せずに非吐出とし、非吐出の駆動周期A2、A4、A6、A8において、それぞれの駆動周期の開始から1Tc後に、収縮維持期間が1Tcからなる調整パルスPbを印加し、駆動周期A3、A5、A7、A9において吐出された液滴速度を測定した。
その結果、図15に示すように、駆動周期A3、A5、A7、A9における液滴速度は、7m/sを僅かに下回るものの、いずれも調整パルスPbを印加しない場合に比べて液滴速度の変動は大きく抑えられた。
(比較例)
図14(c)に示すように、1駆動周期おきに駆動信号Paを印加せずに非吐出とした各駆動周期A2、A4、A6、A8において調整パルスを印加しなかった場合、その後の駆動周期A3、A5、A7、A9における液滴速度は、図15に示すように、いずれも8〜9m/sとなって大きく変動した。
図14(c)に示すように、1駆動周期おきに駆動信号Paを印加せずに非吐出とした各駆動周期A2、A4、A6、A8において調整パルスを印加しなかった場合、その後の駆動周期A3、A5、A7、A9における液滴速度は、図15に示すように、いずれも8〜9m/sとなって大きく変動した。
以上より、吐出が行われる駆動周期の直前の非吐出の駆動周期に本発明に係る調整パルスを印加することにより、連続駆動する場合と同様に液滴速度が安定した液滴吐出を行うことが可能となった。
1:インクジェットヘッド
2:搬送機構
21:搬送ローラー
22:搬送ローラー対
23:搬送モーター
3:インクジェットヘッド
30:チャネル基板
31:チャネル(圧力発生室)
32:隔壁(圧力付与手段)
32a:上壁部
32b:下壁部
33:カバー基板
33a:共通流路
34:ノズルプレート
34a:ノズル
35: プレート
35a:インク供給口
35b:インク供給管
36:駆動電極
4:ガイドレール
5:キャリッジ
6:FPC
7:駆動装置
71:駆動信号発生部(駆動信号発生手段)
Pa:駆動信号
Pb:調整パルス
2:搬送機構
21:搬送ローラー
22:搬送ローラー対
23:搬送モーター
3:インクジェットヘッド
30:チャネル基板
31:チャネル(圧力発生室)
32:隔壁(圧力付与手段)
32a:上壁部
32b:下壁部
33:カバー基板
33a:共通流路
34:ノズルプレート
34a:ノズル
35: プレート
35a:インク供給口
35b:インク供給管
36:駆動電極
4:ガイドレール
5:キャリッジ
6:FPC
7:駆動装置
71:駆動信号発生部(駆動信号発生手段)
Pa:駆動信号
Pb:調整パルス
Claims (13)
- 駆動信号の印加により動作する圧力付与手段と、前記圧力付与手段の動作によって容積が膨張又は収縮する圧力発生室と、前記圧力発生室に連通したノズルとを有するインクジェットヘッドの前記圧力付与手段に、画像データに応じて所定の駆動周期で前記駆動信号を印加し、前記圧力発生室の容積を膨張又は収縮させることによって該圧力発生室内のインクを前記ノズルから吐出させるインクジェットヘッドの駆動方法であって、
前記駆動信号は、前記圧力発生室の容積を膨張させ、一定期間膨張状態を維持した後に元の容積へ戻す膨張パルスを含み、該膨張パルスの膨張維持期間は0.8Tc〜1.2Tc(Tcは圧力発生室で生じる圧力振動周期の1/2)であり、
吐出が行われる駆動周期の少なくとも直前に吐出が行われない駆動周期が存在する場合に、該吐出が行われない駆動周期の開始から0.8Tc〜1.2Tc後に、前記圧力発生室の容積を収縮させ、一定期間収縮状態を維持した後に元の容積へ戻す収縮パルスからなり、且つ、収縮維持期間が0.8Tc〜1.2Tcである、インクを吐出しない調整パルスを印加するインクジェットヘッドの駆動方法。 - 前記膨張パルスの駆動電圧(Von)と、前記調整パルスの駆動電圧(Voff)が、|Von|/|Voff|=1/0.3〜1/0.7である請求項1記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
- 吐出が行われない駆動周期が複数連続する場合に、その後に最初に吐出が行われる駆動周期の直前の吐出が行われない駆動周期のみに前記調整パルスを印加する請求項1又は2記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
- 連続する複数の駆動周期内で前記駆動信号を前記圧力付与手段に選択的に印加することによって1画素を記録する多階調駆動を行う際、該1画素を記録するための複数の駆動周期内で吐出が行われない駆動周期が存在し、該吐出が行われない駆動周期の後に、次の1画素を記録するための吐出が行われる駆動周期が存在する場合に、当該吐出が行われる駆動周期の少なくとも直前の吐出が行われない駆動周期に前記調整パルスを印加する請求項1、2又は3記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
- 前記駆動信号は、前記膨張パルスに続いて、前記圧力発生室の容積を収縮させ、一定期間収縮状態を維持した後に元の容積に戻す収縮パルスを含み、該収縮パルスの収縮維持期間が1.8Tc〜2.2Tcである請求項1〜4のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
- 前記駆動信号は、前記膨張パルスの立下りから0.8Tc〜1.2Tc経過後に、前記圧力発生室の容積を収縮させ、一定期間収縮状態を維持した後に元の容積に戻す収縮パルスを含み、該収縮パルスの収縮維持期間が0.8Tc〜1.2Tcである請求項1〜4のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
- 駆動信号を発生する駆動信号発生手段を備え、駆動信号の印加により動作する圧力付与手段と、前記圧力付与手段の動作によって容積が膨張又は収縮する圧力発生室と、前記圧力発生室に連通したノズルとを有するインクジェットヘッドの前記圧力付与手段に、前記駆動信号発生手段から画像データに応じて所定の駆動周期で前記駆動信号を印加し、前記圧力発生室の容積を膨張又は収縮させることによって該圧力発生室内のインクを前記ノズルから吐出させるインクジェットヘッドの駆動装置であって、
前記駆動信号は、前記圧力発生室の容積を膨張させ、一定期間膨張状態を維持した後に元の容積へ戻す膨張パルスを含み、該膨張パルスの膨張維持期間は0.8Tc〜1.2Tc(Tcは圧力発生室で生じる圧力振動周期の1/2)であり、
前記駆動信号発生手段は、吐出が行われる駆動周期の少なくとも直前に吐出が行われない駆動周期が存在する場合に、該吐出が行われない駆動周期の開始から0.8Tc〜1.2Tc後に、前記圧力発生室の容積を収縮させ、一定期間収縮状態を維持した後に元の容積へ戻す収縮パルスからなり、且つ、収縮維持期間が0.8Tc〜1.2Tcである、インクを吐出しない調整パルスを印加するインクジェットヘッドの駆動装置。 - 前記膨張パルスの駆動電圧(Von)と、前記調整パルスの駆動電圧(Voff)が、|Von|/|Voff|=1/0.3〜1/0.7である請求項7記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
- 前記駆動信号発生手段は、吐出が行われない駆動周期が連続する場合に、その後に最初に吐出が行われる駆動周期の直前の吐出が行われない駆動周期のみに前記調整パルスを印加する請求項7又は8記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
- 前記駆動信号発生手段は、連続する複数の駆動周期内で前記駆動信号を前記圧力付与手段に選択的に印加することによって1画素を記録する多階調駆動を行う際、該1画素を記録するための複数の駆動周期内で吐出が行われない駆動周期が存在し、該吐出が行われない駆動周期の後に、次の1画素を記録するための吐出が行われる駆動周期が存在する場合に、当該吐出が行われる駆動周期の少なくとも直前の吐出が行われない駆動周期に前記調整パルスを印加する請求項7、8又は9記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
- 前記駆動信号は、前記膨張パルスに続いて、前記圧力発生室の容積を収縮させ、一定期間収縮状態を維持した後に元の容積に戻す収縮パルスを含み、該収縮パルスの収縮維持期間が1.8Tc〜2.2Tcである請求項7〜10のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
- 前記駆動信号は、前記膨張パルスの立下りから0.8Tc〜1.2Tc経過後に、前記圧力発生室の容積を収縮させ、一定期間収縮状態を維持した後に元の容積に戻す収縮パルスを含み、該収縮パルスの収縮維持期間が0.8Tc〜1.2Tcである請求項7〜10のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
- 駆動信号の印加により動作する圧力付与手段と、前記圧力付与手段の動作によって容積が膨張又は収縮する圧力発生室と、前記圧力発生室に連通したノズルとを有するインクジェットヘッドと、
請求項7〜12のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動装置とを備えるインクジェット記録装置。
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