JPWO2014020705A1 - 表示器管理システム、そのサーバ装置、プログラマブル表示器、運用制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
尚、支援装置は、例えば上記監視/制御画面等の作成支援機能を実現するアプリケーションプログラムがインストールされているパソコン等である。よって、一般的なパソコンの構成、すなわちCPU、メモリ、ハードディスク、ディスプレイ、キーボード/マウス、通信インタフェース等を有している。
特許文献1に開示の従来技術では、例えば、プログラマブル表示器の画面データを、公開サーバ装置において外部の(遠隔地などの)クライアント装置で表示可能な形式(HTMLファイル等)に変換して、格納する。特に、各クライアント装置の各ブラウザに対応したHTMLファイルをそれぞれ生成する。各クライアント装置は、インターネット等を介して公開サーバ装置からHTMLファイルを取得して、プログラマブル表示器の画面を表示する。
続して相互に通信可能な構成、あるいはLAN等に接続された制御用ホストコンピュータと通信可能な構成、制御用ホストコンピュータがインターネットに接続して上記公開サーバ装置と通信可能な構成、等が開示されている。
上記の所謂“画面データ”は、プログラマブル表示器に保存されて実行されるが、作成されるのは支援装置であるので、支援装置側にも画面データが残っている場合が多い。更に、画面データは、バージョンアップされる場合があり、支援装置側には最新版だけでなく旧バージョンも保存されている場合がある。
あるいは、画面データは、通常、作成した業者または作成依頼した業者が管理するが、業者の変更等があると管理が煩雑になり、特に支援装置に保存されている画面データを紛失する場合があり、画面データがプログラマブル表示器側にしか残っていない事態も起こり得る。この様な場合に、プログラマブル表示器が故障すると、画面データを取り出すことができない場合には画面データを失うことになる。
前記プログラマブル表示器は、そのプログラマブル表示器用の画面データを記憶する第1画面データ記憶手段を有する。
前記プログラマブル表示器とサーバ装置の何れか一方または両方が、前記第1画面データ記憶手段に記憶される画面データと、前記第2画面データ記憶手段に記憶される画面データとが一致するか否かを判定する画面データ判定手段を有する。
図1は、本例のPLCシステム(表示器管理システム)の構成図である。
図示の表示器管理システムは、プログラマブル表示器10、サーバ装置20、作画装置(支援装置)30を有する。尚、作画装置30の機能がサーバ装置20に含まれる構成であってもよい。あるいは逆に作画装置30にサーバ装置20の機能を持たせるようにしてもよい(これらの場合には、作画装置30は無いものと見做してもよい)。尚、作画装置30の機能とは、従来から存在する一般的な画面データ作成・編集の支援機能である。つまり、任意のユーザが任意の画面データの新規作成/更新を行う作業を支援して新たな画面データを作成させるものである。尚、作成された画面データ(ソースコード)は、基本的には、従来と同様に、作画装置30が有する不図示のコンパイラによってコンパイルされた後に、プログラマブル表示器10等に配信されるが、本説明では、このコンパイル処理については逐一述べずに省略するものとする。
まず、従来では例えば、作画装置(支援装置)上でユーザによって新たな画面データ(新規作成版、バージョンアップ版等)が作成されると、この画面データを作画装置からプログラマブル表示器にダウンロードして保持・実行させていた。また、従来では、プログラマブル表示器の故障等により新たなプログラマブル表示器へと交換した場合、作画装置が保持している画面データを、作画装置から新たなプログラマブル表示器へとダウンロードして保持・実行させていた。
装置20に当該画面データを記憶させるようにしてもよい。これによって、通信エラー等によって画面データが破損等する事態に対処することができる。
例えばこのブラウザ画面上に例えば上記サービス開始や登録を受け付ける為の不図示の画面を表示する。作画装置30のユーザは、この不図示の画面上で、上記サービス開始や登録の為の入力操作等を行うことになる。
ここで、サーバ装置20側で保持している画面データが改竄される可能性は、‘0’ではないにしても、プログラマブル表示器10に比べれば非常に低いものと考えられる。
を、サーバ装置20に保持させておくことで、例えば以下のことが実現できる。
・画面データがプログラマブル表示器10側にしか残っていない等ということは無くなり、プログラマブル表示器10が故障しても画面データが失われないように出来る。
・プログラマブル表示器10側の画面データの改竄の有無をチェックでき、特に起動時にチェックすることで改竄が検出された場合には起動しないようにできる。また、運用中にも随時/定期的に改竄チェックすることで、改竄があった場合には直ちに対応可能となる。
既に述べたように、図示の表示器管理システムは、プログラマブル表示器10、サーバ装置20、作画装置(支援装置)30を有する。そして、特に図示しないが、プログラマブル表示器10とサーバ装置20は、ネットワークに接続されており、相互にデータ送受信可能となっている。このネットワークは、例えばシリアル通信線、LAN等の内部ネットワーク、インターネット等の外部ネットワーク等である。また、プログラマブル表示器10は、外部機器100(PLC本体や制御対象機器等)に接続しているが、これらについては特に説明しないものとする。
れか一方に(両方でもよい)画面データ判定部2を設ける。
表示器登録/選択部22は、例えば上述したように、任意のプログラマブル表示器10を新規登録させる。上記の例では作画装置30からネットワークを介して任意の表示器を登録する例を示した。すなわち、各作画装置30は、通常、それぞれが管理する1または複数のプログラマブル表示器10の画面データを保持しており、またこれらプログラマブル表示器10に関する何らかの情報(識別IDやIPアドレス等)も保持している。これより、作画装置30からサーバ装置20の表示器登録/選択部22に対して外部ネットワークを介して上記IPアドレス等(更に画面データもあってもよい)を送信して登録依頼することで、表示器登録/選択部22がこの情報を記憶するようにしてもよい。
バックアップ制御部23は、基本的には、任意の処理対象のプログラマブル表示器10(例えば表示器登録/選択部22で選択されたものであるが、この例に限らない)から、そのプログラマブル表示器10の第1メモリ11に保持されている画面データを取得して、この画面データを第2メモリ21に記憶する。但し、この基本機能に加えて更に、プログラマブル表示器10から取得したデータが正常であるか否かを確認して、正常である場合のみ第2メモリ21に記憶する機能も有するものであってもよい。例えば、第1メモリ11に保持されている画面データ自体は正常であっても、通信エラー等によって何らかの異常が生じた形でサーバ装置20が受信する可能性がある。バックアップ制御部23では、取得した画面データに異常が無いことを確認したうえで、第2メモリ21に記憶する。
ようにしてよい。勿論、この場合でも、この画面データを折り返し送信して一致確認要求を出す。この処理を、「一致」の判定が得られて画面データを第2メモリ21に保存するまで、繰り返すようにしてもよい。
また、サーバ装置20は、更に、画面データ転送配信部24を有するものであってもよい。また、これに伴って、作画装置30が画面データ配信部31を有するようにしてもよい。
支援機能部25は、上記作画装置31の支援機能部32と同じ機能部であってよい。
この場合、例えば支援機能部25によって任意のプログラマブル表示器10用の新規または更新版の画面データが作成される毎に、サーバ装置20(例えば画面データ転送配信部24)は、この作成された画面データを、第2メモリ21に記憶すると共に、該当するプログラマブル表示器10へ配信する。
まず、本手法では、基本的に、プログラマブル表示器10とサーバ装置20の両方に(改竄等が無い限りは)同一の画面データが格納されているようにする。その為の動作については、既に説明してあるが、以下、一例について図2を参照して簡単に説明する。
この場合には、まず、プログラマブル表示器10は、配信された画面データを第1メモリ11に格納する。一方、作画装置30は、例えばサーバ装置20に対して、上記画面データを配信したプログラマブル表示器10の情報(識別用ID等)を通知する。あるいは、当該プログラマブル表示器10の新規登録を行う。あるいは、上記新たな画面データが配信されたプログラマブル表示器10が、サーバ装置20に対して、その旨を通知する。
の様にして、常に(改竄等がなければ)第1メモリ11に記憶される画面データと第2メモリ21に記憶される画面データとが同一になるようにしておく。
上記のように、基本的には(改竄等がなければ)第1メモリ11に記憶される画面データと第2メモリ21に記憶される画面データとが同一になるようにしておくことで、これを利用して以下に説明するようにプログラマブル表示器10側に保持されている画面データが改竄されていないかをチェックすることができる。
この改竄チェック処理が開始されると、図2の例では、まず、プログラマブル表示器10は、サーバ装置20に対して判定要求を送信する(S7)。この判定要求を受信したサーバ装置20は、要求元のプログラマブル表示器10に対して画面データ要求を送信する(S8)。この画面データ要求を受信したプログラマブル表示器10は、自己の第1メモリ11に記憶されている画面データを、サーバ装置20へ送信する(S9)。
尚、図3が図2と異なる点は、画面データ判定部2が、図2ではサーバ装置20にあったが、図3ではプログラマブル表示器10にある点である。これに伴って図3の動作は図2の動作と多少異なるが、同じ動作も多いので、以下、図2とは異なる点についてのみ説明し、図2と略同様の動作についての説明は省略または簡略化する。
図3の場合、プログラマブル表示器10は、起動時または運用中に定期的に、改竄有無の判定処理を実行する。この処理を実行開始すると、まず、サーバ装置20に対して画面データ要求を送信する(S11)。これより、サーバ装置20(その転送部1)は、自己の第2メモリ21に格納されている画面データを、要求元の表示器10へ送信する(S12)。
尚、図4〜図8においては、プログラマブル表示器10は、簡略化のため図上では「POD10」と表記するものとする。同様に、簡略化のため、サーバ装置20は図上では「サーバ20」と表記するものとする。
既に述べたように、一例としては、サーバ装置20の表示器登録選択部22によって、ユーザが所望の表示器を選択できる不図示の選択画面等が表示されるようにしてもよい。つまり、この選択画面上に登録済みプログラマブル表示器10を一覧表示して、ユーザに任意の表示器10を選択させる。更に各種コマンドも一覧表示してユーザに選択させるようにしてもよく、例えば「バックアップ」コマンド等があるものとする。
作画装置30からサーバ装置20に対して、交換前と交換後の各プログラマブル表示器10の識別情報等を通知しておく必要がある。
・バックアップとなる;
・改竄判定に用いる;
・表示器10にダウンロードする;
の何れに用いるにしても、重要なものであり、サーバ装置20側に適切な画面データが保存されていない事態が生じた場合には、この様な異常事態は出来る限り早く解消する必要がある。その為の処理の一例は、既に述べている。
尚、これは図2に応じた動作シーケンスである。つまり、画面データ判定部2がサーバ装置20側にあるケースについて示すが、上記の通り、この例に限らない。
プログラマブル表示器10は、例えば運用中に定期的に、自己が保持する画面データのハッシュ値を、サーバ装置20へ送信する。尚、その際、例えば上記判定要求等の所定のコマンドも一緒に送信することが望ましい。尚、表示器10側では、画面データのハッシュ値は、その都度、生成する。
プログラマブル表示器10は、チェックOKの場合には、そのまま運用続行し、チェックNGの場合には例えば運用停止する等したうえで、エラーモードへ移行し、アラーム出力等を行う。
図6には、上記ハッシュ値を用いる場合の全体的な動作シーケンス例を示す。
図示の例では、サーバ装置20において、上述した表示器登録選択部22によってユーザが任意の表示器10を選択することで、当該選択された表示器10に対して上記バックアップ要求が送信される。尚、既に述べたように、バックアップ要求が送信されるのは、この様なケースに限らないが、ここでは説明を省略する。
その後、表示器10は、上記運用中の随時/定期的な改竄判定の為の処理を実行する。
図7(a)において、サーバ装置20は、上述した何らかのトリガ(例えばユーザによる選択・指定など)に応じて、上記バックアップ要求を該当するプログラマブル表示器10へ送信する。
クアップ要求を該当するプログラマブル表示器10へ送信する。
これを受信した表示器10は自己の第1メモリ11に格納されている画面データを、サーバ装置20へ送信する。この画面データを受信したサーバ装置20は、この画面データを第2メモリ21以外の不図示のメモリ等に一時的に記憶する。
図8(a)において、作画装置30は、何らかの画面データ配信トリガが生じる毎に、この画面データをネットワークを介してサーバ装置20へ配信する。画面データ配信トリガとは、例えば、その作画装置30で管理するプログラマブル表示器10に関して、上述した新規または更新版の画面データが作成された場合であるが、この例に限らない。例えば、既に画面データを作成済みで運用中のプログラマブル表示器10を、サーバ装置20に新規登録依頼した場合等も、画面データ配信トリガが生じたものと言える。
図8(b)において、作画装置30は、何等かの画面データ配信トリガが生じる毎に、この画面データを、該当するプログラマブル表示器10へ配信(ダウンロード)する。尚、この場合の画面データ配信トリガとは、例えば、その作画装置30で管理するプログラマブル表示器10に関して、新規または更新版の画面データが作成された場合である。
あるいは、例えば日本国内にはサーバ装置20や作画装置30を置いて、画面データの作成や保持・管理を行うと共に、製造コストが安い他国においてプログラマブル表示器を製造させると共に、このプログラマブル表示器に対してサーバ装置20を介して新規画面
データをダウンロードしたり、その後にバージョンアップ版の画面データをダウンロードすること等もできるようになり、この点でも効率アップと省コスト化を実現できる。
図10に示す例のシステム構成では、まず、サーバ装置20がインターネット40に接続されている。サーバ装置20は、インターネット40上で例えば上述したWebサーバの機能・サービスを提供する。
であってもよく、その意味で図11はプログラマブル表示器10と略同様のハードウェア構成を示すものと言える。
メモリ52は、プログラム実行、データ更新等の際に、記憶部55(あるいは可搬型記録媒体59)に記憶されているプログラムあるいはデータを一時的に格納するRAM等のメモリである。CPU51は、メモリ52に読み出したプログラム/データを用いて、上述してある各種機能・動作・処理(図1に示す機能部、図2〜図9に示す動作・処理)を実現する。
前記プログラマブル表示器とサーバ装置の何れか一方または両方が、前記
第1画面データ記憶手段に記憶される画面データと、前記第2画面データ記
憶手段に記憶される画面データとが一致するか否かを判定する画面データ判
定手段を有する。
Claims (24)
- プログラマブル表示器とサーバ装置がネットワークに接続されたシステムであって、
前記プログラマブル表示器は、
そのプログラマブル表示器用の画面データを記憶する第1画面データ記憶手段を有し、
前記サーバ装置は、
前記プログラマブル表示器の画面データを記憶する第2画面データ記憶手段を有し、
前記プログラマブル表示器とサーバ装置の何れか一方または両方が、前記第1画面データ記憶手段に記憶される画面データと、前記第2画面データ記憶手段に記憶される画面データとが一致するか否かを判定する画面データ判定手段を有することを特徴とする表示器
管理システム。 - 前記プログラマブル表示器とサーバ装置のうち少なくとも前記画面データ判定手段の未具備側が転送手段を有し、
該転送手段が、任意のときに、前記ネットワークを介して、自己が保持している画面データを他方に転送することを特徴とする請求項1記載の表示器管理システム。 - 前記プログラマブル表示器は、前記画面データ判定手段による前記画面データの一致/不一致の判定結果に基づいて、当該プログラマブル表示器の動作を制御する動作制御手段を更に有し、
前記プログラマブル表示器の起動時に又は運用中に前記画面データ判定手段による前記画面データの一致/不一致の判定を行い、前記動作制御手段は、該判定結果が一致の場合には、該プログラマブル表示器の運用開始を許可し又は運用続行とすることを特徴とする請求項1記載の表示器管理システム。 - 前記サーバ装置が前記画面データ判定手段を有し、
前記プログラマブル表示器は、前記起動時に又は前記運用中に、前記第1画面データ記憶手段に記憶される画面データを前記サーバ装置へ送信することで、前記サーバ装置の前記画面データ判定手段によって前記画面データの一致/不一致の判定を実行させて判定結果を得ることを特徴とする請求項3記載の表示器管理システム。 - 前記プログラマブル表示器が前記画面データ判定手段を有し、
前記プログラマブル表示器は、前記起動時に又は前記運用中に前記サーバ装置から前記第2画面データ記憶手段に記憶された画面データを取得することで、自己の前記画面データ判定手段によって前記画面データの一致/不一致の判定を実行して判定結果を得ることを特徴とする請求項3記載の表示器管理システム。 - 前記プログラマブル表示器が前記画面データ判定手段を有し、
前記サーバ装置は、任意のプログラマブル表示器の画面データのバックアップ記憶の為に該プログラマブル表示器からその前記第1画面データ記憶手段に記憶される画面データを取得すると、該取得した画面データを前記第2画面データ記憶手段に記憶すると共に、該取得した画面データを前記プログラマブル表示器へ折り返し転送するバックアップ制御手段を更に有し、
前記プログラマブル表示器の前記画面データ判定手段は、前記サーバ装置から折り返し転送された画面データと、前記第1画面データ記憶手段に記憶される画面データとを用いて、前記画面データの一致/不一致の判定を実行し、該判定結果を前記サーバ装置へ通知し、
前記サーバ装置のバックアップ制御手段は、該通知された判定結果が不一致である場合には、前記第2画面データ記憶手段に記憶した画面データを異常と見做して消去することを特徴とする請求項1記載の表示器管理システム。 - 前記プログラマブル表示器が前記画面データ判定手段を有し、
前記サーバ装置は、任意のプログラマブル表示器の画面データのバックアップ記憶の為に該プログラマブル表示器からその前記第1画面データ記憶手段に記憶される画面データを取得すると、該取得した画面データを前記プログラマブル表示器へ折り返し転送するバックアップ制御手段を更に有し、
前記プログラマブル表示器は、前記画面データ判定手段によって、前記サーバ装置から折り返し転送された画面データと、前記第1画面データ記憶手段に記憶される画面データとの一致/不一致判定を実行し、該判定結果を前記サーバ装置へ通知し、
前記サーバ装置のバックアップ制御手段は、該判定結果が一致の場合には、前記取得し
た画面データを正常と見做して該画面データを前記第2画面データ記憶手段に記憶することを特徴とする請求項1記載の表示器管理システム。 - 前記バックアップ制御手段は、前記通知された判定結果が不一致の場合には、前記取得した画面データは異常と見做して破棄することを特徴とする請求項7記載の表示器管理システム。
- 前記バックアップ制御手段は、前記通知された判定結果が不一致の場合には、一致の判定が得られるまで、前記プログラマブル表示器の画面データの取得、折り返し転送、一致/不一致判定の処理を繰り返すことを特徴とする請求項6または7記載の表示器管理システム。
- 前記バックアップ制御手段は、前記画面データを折り返し転送する代わりに、該画面データに対応するチェックコードを折り返し転送し、
前記プログラマブル表示器の前記画面データ判定手段は、前記画面データの代わりに該チェックコードを用いることで、画面データの一致/不一致の判定を行うことを特徴とする請求項6または7記載の表示器管理システム。 - 前記画面データの編集機能を有する作画装置を更に有し、
前記作画装置は、該作画装置上で編集された任意の前記画面データを、前記プログラマブル表示器または前記サーバ装置に配信する画面データ配信手段を有し、
前記サーバ装置は、前記画面データが前記作画装置から該サーバ装置に配信された場合に、該配信された画面データを、前記第2画面データ記憶手段に記憶すると共に前記プログラマブル表示器へ配信して前記第1画面データ記憶手段に記憶させる画面データ転送配信手段を更に有することを特徴とする請求項1記載の表示器管理システム。 - 前記画面データの編集機能を有する作画装置を更に有し、
前記作画装置は、該作画装置上で編集された任意の前記画面データを、該当する前記プログラマブル表示器または前記サーバ装置に配信する画面データ配信手段を有し、
前記画面データが前記作画装置から前記プログラマブル表示器に配信されて前記第1画面データ記憶手段に記憶される場合、該プログラマブル表示器は該画面データを前記サーバ装置に転送して前記第2画面データ記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項1記載の表示器管理システム。 - 前記サーバ装置は、前記画面データを編集する支援機能を更に有し、
前記サーバ装置は、前記支援機能によって画面データが作成されると、該作成された画面データを、前記第2画面データ記憶手段に記憶すると共に前記プログラマブル表示器へ配信して前記第1画面データ記憶手段に記憶させる画面データ転送配信手段を更に有することを特徴とする請求項1記載の表示器管理システム。 - 前記サーバ装置は、登録済みの複数のプログラマブル表示器の一覧を表示して任意のプログラマブル表示器を選択させる表示器登録選択手段を更に有し、
前記サーバ装置は、前記表示器登録選択手段で選択されたプログラマブル表示器が保持する画面データを該プログラマブル表示器から取得して、該取得した画面データを前記第2画面データ記憶手段に記憶することを特徴とする請求項1記載の表示器管理システム。 - 前記画面データが同一であるか否かの判定は、画面データ同士を比較することにより、または各画面データに対応する一意のチェックコード同士を比較することにより、実行されることを特徴とする請求項1記載の表示器管理システム。
- プログラマブル表示器とサーバ装置がネットワークに接続されたシステムにおける前記プログラマブル表示器であって、
そのプログラマブル表示器用の画面データを記憶する第1画面データ記憶手段と、
該第1画面データ記憶手段に記憶される画面データを前記サーバ装置へ転送して該サーバ装置側でも記憶させる転送手段と、
前記第1画面データ記憶手段に記憶される画面データと、前記サーバ装置側に記憶されている画面データとが一致するか否かの判定結果に応じて、当該プログラマブル表示器の動作を制御する動作制御手段と、
を有することを特徴とするプログラマブル表示器。 - 前記第1画面データ記憶手段に記憶される画面データと前記サーバ装置側に記憶されている画面データとが一致するか否かを判定する画面データ判定手段を、前記プログラマブル表示器が具備することを特徴とする請求項16記載のプログラマブル表示器。
- 起動時又は運用中に、前記画面データの一致/不一致の判定を行うことで、前記動作制御手段は、該判定結果が一致する場合に該プログラマブル表示器の運用開始を許可し又は運用続行とすることを特徴とすることを特徴とする請求項16記載の表示器管理システム。
- プログラマブル表示器とサーバ装置がネットワークに接続されたシステムにおける該サーバ装置であって、
前記プログラマブル表示器用の画面データを取得する画面データ取得手段と、
該画面データ取得手段によって取得した、前記プログラマブル表示器用の画面データを記憶する第2画面データ記憶手段と、
前記プログラマブル表示器側で保持されている前記画面データが、前記第2画面データ記憶手段に記憶された前記画面データと一致するか否かを判定して、該判定結果を該プログラマブル表示器へ通知する画面データ判定手段と、
を有することを特徴とする表示器管理システムのサーバ装置。 - 前記画面データ取得手段は、
前記プログラマブル表示器から該プログラマブル表示器が保持する画面データを取得すると、該取得した画面データを前記プログラマブル表示器へ折り返し転送して、該プログラマブル表示器側で保持する画面データと一致するか否かを判定させ、
該判定結果が一致の場合には、前記取得した画面データは正常と見做して該画面データを前記第2画面データ記憶手段に記憶することを特徴とする請求項19記載の表示器管理システムのサーバ装置。 - 前記画面データ取得手段は、
前記プログラマブル表示器から該プログラマブル表示器が保持する画面データを取得すると、該取得した画面データを前記第2画面データ記憶手段に記憶すると共に前記プログラマブル表示器へ折り返し転送して、該プログラマブル表示器側で保持する画面データと一致するか否かを判定させ、
該判定結果が不一致の場合には、前記取得した画面データは異常と見做して該画面データを前記第2画面データ記憶手段から消去することを特徴とする請求項19記載の表示器管理システムのサーバ装置。 - 前記画面データ取得手段は、
画面データの編集機能を有する作画装置から、任意のプログラマブル表示器の画面データを取得すると、該取得した画面データを前記第2画面データ記憶手段に記憶すると共に前記プログラマブル表示器へ配信して該プログラマブル表示器側で保持させることを特徴
とする請求項19記載の表示器管理システムのサーバ装置。 - 前記画面データが同一であるか否かの判定は、画面データ同士を比較することにより、または各画面データに対応する一意のチェックコード同士を比較することにより、実行されることを特徴とする請求項19記載の表示器管理システムのサーバ装置。
- プログラマブル表示器とサーバ装置がネットワークに接続されたシステムにおけるプログラマブル表示器の運用制御方法であって、
前記プログラマブル表示器側で保持する画面データを、前記サーバ装置に転送して該サーバ装置側でも記憶させておき、
前記プログラマブル表示器の起動時又は運用中に、該プログラマブル表示器側で保持する画面データと、前記サーバ装置で記憶させた画面データとが一致するか否かを判定して、一致する場合に該プログラマブル表示器の運用開始を許可し又は運用続行とすることを特徴とするプログラマブル表示器の運用制御方法。
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