JPWO2014013685A1 - 撮影状態識別マーカ、管理情報取得装置、管理情報取得方法、および、管理情報取得プログラム - Google Patents

Abstract

管理対象物の管理を適切に行なうための撮影状態識別マーカ、管理情報取得方法、装置またはプログラムを提供する。撮影状態識別マーカは、隣接する幅の等しい縦の二重の線分でコントラスト比が所定値以上の二重の線分と、隣接する幅の等しい横の二重の線分でコントラスト比が所定値以上の二重の線分と、を含み、縦線の幅は管理対象物の縦の線分の幅を表し、横線の幅は前記管理対象物の横の線分の幅を表す。

Description

本発明は、撮影状態識別マーカ、管理情報取得装置、管理情報取得方法、および、管理情報取得プログラムに関する。

建築現場に設置された建築資材を管理する為に、現場管理者等は、建築資材自体に記載された文字やバーコード等の管理情報をカメラやスキャナ等で読み取る場合がある。

しかしながら、現場管理者等がカメラで管理情報を撮影する際、足元が不安定な場所がある。また、現場管理者等が管理情報を読み取る際、無理な撮影姿勢を強いられる場合がある。

また、そもそも撮影者の習熟度等が原因となり、ピンボケや手ぶれなどの画像劣化が発生してしまい、折角撮影した画像が使えないこともある。

このような事態により、大量の資材画像データを管理できない状況が生じる。

また、資材等の物品や撮像装置が高速に移動しているときには、現場管理者等が被写体を撮影する際に、どのタイミングでシャッターを押すと物品等に記載された文字ないし記号の読み取りが可能かを現場管理者等に把握可能な目安が存在しない。そのため、ピンボケや手ぶれなどの画像劣化が発生してしまい、折角撮影した画像が使えないこともある。

更に、物品等のどの箇所を撮影すれば必要な管理情報が撮像できるのか、現場管理者等にとって分からないといった問題も存在する。そのため、撮像した画像に必要な情報が含まれず、折角撮影した画像が使えないこともある。

特許文献１には、管理対象物にマーカを貼付することにより、管理対象物の状態を計測することができる情報識別用マーカの一例について記載されている。

また、特許文献２には、ビットに対応する行列状の桝目が仮想的に設定され、上記各桝目に記録すべきデジタル情報に応じた光学的に認識可能なマークの一例について記載されている。

特開２００２−５６３７１号公報 特開平８−２４９４０８号公報

しかし、特許文献１には、どのタイミングで画像を取り込むかの判断を行うことが示されていない。そのため、現場管理者等は、資材等の物品や撮像装置が高速に移動している状況において、文字や記号がブレなく読み取りができているかは認識できない。そのため、現場管理者等は、撮影が出来たとしても、撮影後の画像から文字や記号を読み取ることができない可能性がある。したがって、現場管理者等が、管理対象物の管理を適切に行なうことができないおそれがある。

また、特許文献２に示された方法では、管理対象物にもともと記載されている文字や記号に対して、後から貼り付けられた情報識別マークを使用する際に、一度管理対象物の文字や記号を２次元バーコード等の管理コードに変換して、その管理コードを管理者が貼付し直す必要がある。そのため、管理コード貼付時に情報識別マークを管理者が間違えると、以降の調査結果が誤った結果になってしまう。したがって、管理対象物の管理を適切に行なうことができないおそれがある。

そこで、本発明は、管理対象物の管理を適切に行なうことができる撮影状態識別マーカ、撮影状態識別マーカを用いた管理情報取得装置、方法、プログラムを提供することを一つの目的とする。

かかる目的を達成するため、本発明の一形態は、隣接する幅がほぼ同一の縦方向の二重の線分であってコントラスト比が所定値以上である二重の線分と、隣接する幅がほぼ同一の横方向の二重の線分であってコントラスト比が所定値以上である二重の線分と、を含み、前記縦方向の線分の幅は管理対象物の縦方向の線分の幅を表し、前記横方向の線分の幅は前記管理対象物の横方向の線分の幅を表す撮影状態識別マーカを提供する。

また、本発明は、隣接する幅がほぼ同一の縦方向の二重の線分であってコントラスト比が所定値以上である二重の線分と、隣接する幅がほぼ同一の横方向の二重の線分であってコントラスト比が所定値以上である二重の線分と、を含み、前記縦方向の線分の幅は管理対象物の縦方向の線分の幅を表し、前記横方向の線分の幅は前記管理対象物の横方向の線分の幅を表す撮影状態識別マーカを取得する入力手段と、あらかじめ登録された前記撮影状態識別マーカと同一の形状の撮影状態識別マーカを検知した際、当該撮影状態識別マーカの前記縦方向の二重の線分の前記コントラスト比、及び、前記横方向の二重の線分の前記コントラスト比が共に所定のコントラスト以上になったことを検出する演算処理手段と、前記演算処理手段により検出された撮影状態識別マーカを記憶する記憶手段と、を備える管理情報取得装置を提供する。

また、本発明は、隣接する幅がほぼ同一の縦方向の二重の線分であってコントラスト比が所定値以上である二重の線分と、隣接する幅がほぼ同一の横方向の二重の線分であってコントラスト比が所定値以上である二重の線分と、を含み、前記縦方向の線分の幅は管理対象物の縦方向の線分の幅を表し、前記横方向の線分の幅は前記管理対象物の横方向の線分の幅を表す撮影状態識別マーカを取得し、あらかじめ登録された前記撮影状態識別マーカと同一の形状の撮影状態識別マーカを検知した際、当該撮影状態識別マーカの前記縦の二重の線分の前記コントラスト比、及び、前記横の二重の線分の前記コントラスト比が共に所定のコントラスト以上になったことを検出し、検出された撮影状態識別マーカを記憶する管理情報取得方法を提供する。

また、本発明は、隣接する幅がほぼ同一の縦方向の二重の線分であってコントラスト比が所定値以上である二重の線分と、隣接する幅がほぼ同一の横方向の二重の線分であってコントラスト比が所定値以上である二重の線分と、を含み、前記縦方向の線分の幅は管理対象物の縦方向の線分の幅を表し、前記横方向の線分の幅は前記管理対象物の横方向の線分の幅を表す撮影状態識別マーカを取得する入力ステップと、あらかじめ登録された前記撮影状態識別マーカと同一の形状の撮影状態識別マーカを検知した際、当該撮影状態識別マーカの前記縦の二重の線分の前記コントラスト比、及び、前記横の二重の線分の前記コントラスト比が共に所定のコントラスト以上になったことを検出する演算処理ステップと、前記演算処理手段により検出された撮影状態識別マーカを記憶手段に記憶する記憶ステップと、をコンピュータに実行させる管理情報取得プログラムを提供する。

また、本発明の目的は、上記のプログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体によっても達成される。

本発明は、管理対象物の管理を適切に行なうことができる撮影状態識別マーカ、管理情報取得方法、装置、プログラムを提供する。

本発明における撮影状態識別マーカの一構成を示す図である。 本発明における撮影状態識別マーカの一構成を示す図である。 本発明における撮影状態識別マーカの一構成を示す図である。 本発明における撮影状態識別マーカの一構成を示す図である。 本発明における撮影状態識別マーカの一構成を示す図である。 本発明における撮影状態識別マーカを用いた管理情報取得装置の一構成を示す図である。 本発明における撮影状態識別マーカを用いた管理情報取得装置の一動作フローを示す図である。 本発明における撮影状態識別マーカの利用例を示す図である。 本発明における撮影状態識別マーカの一構成を示す図である。 本発明における撮影状態識別マーカを用いた管理情報取得装置の一構成を示す図である。 本発明における管理情報取得装置を実現可能な情報処理装置（コンピュータ）のハードウェア構成例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。

なお、以下の説明における装置等を構成する各部は、論理回路等のハードウェアによって構成される。図１１は、後述する管理情報取得装置１０を実現可能な情報処理装置（コンピュータ）のハードウェア構成例を示す図である。図１１に示すように、管理情報取得装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０、メモリ３０、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）４０、図示しないネットワークを介して通信を行う通信ＩＦ（インタフェース）５０、及びＣＤ等の記憶媒体８０に記憶された情報を読み取り可能なリーダーライター６０を有する。これらの構成要素は、バス７０を通して互いに接続されており、互いにデータの入出力を行う。各部は、ハードウェアとソフトウェアの任意の組合せによって実現されてもよい。そして特に断りのない限り、その実現方法、装置は限定されない。

また、制御部は、ＣＰＵ２０などからなり、ＯＳ（Operating system）を動作させて装置等の全体を制御する。ＣＰＵ２０は、例えばメモリ３０またはＨＤＤ４０に記憶されているコンピュータプログラム（以下、「プログラム」と称する）やデータを読み出し、読み出したデータを基にプログラムを実行することによりこれに従って各種の処理を実現する。または、管理情報取得装置１０は、ＣＰＵ２０が記憶媒体８０に記憶されているプログラムを実行することにより実現されてもよい。不揮発性の記録媒体８０は、例えば光ディスク、フレキシブルディスク、磁気光ディスク、外付けハードディスク、半導体メモリ等であって、プログラムをコンピュータが読み取り可能に記録する。また、プログラムは、通信ＩＦ５０あるいはリーダーライター６０を介して、図示しない外部コンピュータからダウンロードされてもよい。図１１に示す管理情報取得装置１０のハードウェア構成例は、後述する各実施形態にも適用可能である。尚、管理情報取得装置１０は専用の装置であってもよい。

＜概要＞
次に、以下に説明する各実施形態に共通する技術の概要について説明する。

図１は、本発明の各実施形態に共通する概念を説明する図であり、撮影状態識別マーカ１を示す図である。図２に示すように撮影状態識別マーカ１は、管理対象物である文字、番号、記号等（以下、対象物２と呼ぶ）の周辺に配置される。

ここで、後述のように、撮影状態識別マーカ１は、二重の線（図１の黒線と白線とからなる二重線あるいは二重以上の線）で構成される。図１および図２に示すように、内側の縦線１bの幅(Ａ１)は対象物２の縦の線分の幅（Ａ）とほぼ同一に構成される。内側の横線１dの幅（Ｂ１）は対象物２の横の線分の幅（Ｂ）とほぼ同一に構成される。なお、図９に示すように、撮影状態識別マーカ１は四角形である必要は無い。更に、二重の線(図1の黒線と白線とからなる二重線あるいは二重以上の線)のコントラスト比 (明暗差)は、対象物２が記載されている周辺と対象物とのコントラスト比と、等しいことが望ましい。

また、二重線の外側の縦の線分１aの幅と内側の縦の線分１bの幅はほぼ同一に構成される。すなわち、図１に示すように、縦外側線１aの幅と縦内側線１bの幅とはいずれもＡ１であり等しい幅である。また、二重線の外側の横の線分１cと内側の横の線分１cの幅はほぼ同一に構成される。すなわち、図１に示すように、横外側線１cの幅と横内側線１dの幅とはいずれもＢ１であり等しい幅である。

後述の管理情報取得装置１０は、撮影状態識別マーカ１の存在を検知する。管理情報取得装置１０は、撮影状態識別マーカ１が精確に読み取れたか否かを判定する。管理情報取得装置１０が撮影状態識別マーカ１を精確に読み取れた場合、管理情報取得装置１０は、撮影状態識別マーカ１と同程度の幅で構成されている対象物２も精確に読み取れていると考えられる。そのため、読み取りが困難な対象物２自体を読み取らずとも、対象物２が精確に読み取れていることが保障される。

なお、撮影状態識別マーカ１は、対象物２を囲む最小の四角形で対象物２を囲んだ際の長手方向に対して、長手方向の両側の外側に１つずつ（計２つ）配置されることが望ましい（例えば、図２、３参照）。この理由を下記に説明する。

まず、対象物２の近傍に１つだけ撮影状態識別マーカ１が配置されており、かつ、撮影状態識別マーカ１の近傍に回転軸が存在している場合を想定する。この場合、対象物２が回転している可能性がある。そのため、仮に管理情報取得装置１０が撮影状態識別マーカ１を読み取れたとしても、管理情報取得装置１０が対象物２を精確に読み取れていることは保障されない。

これに対し、対象物２を四角形で囲んだ際の長手方向に対して、長手方向の両側の外側に１つずつ撮影状態識別マーカ１が配置された場合を想定する。この場合、管理情報取得装置１０が両側に配置された撮影状態識別マーカ１の両方を読み取れたとすると、管理情報取得装置１０がその内側に存在している対象物２も精確に読み取れていることが保障される。

このような撮影状態識別マーカ１が対象物２の周辺に配置されると、管理情報取得装置１０は、撮影状態識別マーカ１の存在を検知することにより、その周辺に存在する対象物２が精度よく撮影できる状態であるか否かを判定することができる。

＜実施形態１＞
次に、本発明の第１の実施形態について図面を用いて説明する。図２には、本実施の形態にかかる撮影状態識別マーカ１の例が示されている。

撮影状態識別マーカ１は、管理対象物である文字、番号、記号等（対象物２）の周辺に貼付される。撮影状態識別マーカ１は、例えば、対象物２を長方形で囲んだ場合の長手方向に２か所配置される。なお、上述のように、長手方向の両側に１つずつ撮影状態識別マーカ１が配置されることが望ましいが、両側に限らず、回転に対しても対象物２の精度を保てるような位置に適宜撮影状態識別マーカ１が配置されても良い。

撮影状態識別マーカ１において、撮影状態識別マーカ１の二重線の内側の線分の縦線１bの幅Ａ１は対象物２の縦線分の幅Ａとほぼ同じ幅である。撮影状態識別マーカ１の二重線の内側の線分の横線１dの幅Ｂ１は対象物２の横線分の幅Ｂとほぼ同じ幅である。

また、撮影状態識別マーカ１において、内側の四角形に挟まれた領域の縦の幅は、線分の縦線の幅Ａ１と同一の幅Ａ１である。横の幅は線分の横線の幅Ｂ１と同一の幅Ｂ１である。ここで、ＡとＡ１、ＢとＢ１との関係は、例えば±１０％以下の値である。

また、図２に示す例においては、二重線の外側に、さらに太い線（幅Ｃ１の縦線とＤ１の横線）が設けられている。当該太線は、撮影状態識別マーカ１自体の存在を検知させやすくするための線である。したがって、撮影状態識別マーカ１の二重線の外側の縦幅Ｃ１および横幅Ｄ１の太さは問わない。Ｃ１≧Ａ１とＤ１≧Ｂ１の関係であることが、撮影状態識別マーカ１の存在がより発見しやすくなるために望ましい。

また、図２に示す例では、撮影状態識別マーカ１が長手方向の外側に２か所、対象物２に対して斜め方向に配置されている。撮影状態識別マーカ１は、図３に示すように対象物２に対して真っ直ぐに配置されても良い。また、図４に示すように撮影状態識別マーカ１が１つであっても、対象物２を四角形で囲んだ長手方向の両端に前記条件に応じた二重線があれば良い。更に図５に示すような撮影状態識別マーカ１であっても、前記条件に応じた二重線があれば良い。また、上述のように、回転に対して対象物２の精度を保障できる位置に撮影状態識別マーカ１が設置されれば、その配置位置は限定されない。

次に、撮影状態識別マーカ１を用いて対象物２の情報を読み取る管理情報取得装置１０について説明する。図６は管理情報取得装置１０の一例を示すブロック図である。

管理情報取得装置１０は、入力部１１、演算処理部１２、記憶部１３を備える。

入力部１１は、画像等の外部情報を取得するカメラやスキャナなどの撮像装置から情報を取得する。入力部１１は、管理情報取得装置１０に取得した情報を取り込む。

演算処理部１２は、マーカ探索器１２１、判定器１２２、マーカ切り出し器１２３、記憶器１２４、通知器１２５を備える。

マーカ探索器１２１は、あらかじめ記憶している撮影状態識別マーカ１を入力部１１が取り込んだ画像から探索する。

判定器１２２は、マーカ探索器１２１が撮影状態識別マーカ１を検出すると、そのマーカが同一の画像内に２つ検出されたか否かを判定する。

マーカ切り出し器１２３は、判定器１２２によって撮影状態識別マーカ１が２つ検出されると、画像内から撮影状態識別マーカ１を切り出す。

記憶器１２４は、当該画像データを記憶部１３に記憶させる。通知器１２５は、撮影成功をカメラの使用者に通知する。なお、カメラは、管理情報取得装置１０と一体として設けられても良い。カメラと管理情報取得装置１０とが有線あるいは無線で情報通信を行なうことで、カメラで撮像した画像を管理情報取得装置１０が取得しても良い。

なお、演算処理部１２は、例えば、撮影状態識別マーカ１の内側の線分と周辺とのコントラスト比（図１に示す例では白黒のコントラスト比）が、当該マーカの縦線と横線の４箇所で、２つのマーカとも閾値σを越えている場合に、撮影状態識別マーカ１は対象物２が読み取れる精度で撮影されていると判断する。閾値σは、例えば、予め登録されている撮影状態識別マーカ１の明るい部分と暗い部分の比の５０〜７０％である。

なお、図１に示す例では、二重線が白と黒で表現されているが、二重線の色は特段限定されない。例えば、白い部分は透明であっても良い。このように、同程度の幅をもつ、コントラストが所定以上の線分が二重に隣接することで、カメラは撮影状態識別マーカ１の存在を精確に把握することができる。また、撮影状態識別マーカ１を構成する二重線分のうち一方の線分の輝度値は対象物２と同じ輝度値であっても良い。さらに、撮影状態識別マーカ１を構成する二重線分のうち一方の線分の輝度値は対象物２と同じ輝度値であり、他方の線分の輝度値は対象物２の記載された背景と同じ輝度値であっても良い。このように、撮影状態識別マーカ１が対象物２の特性（幅、輝度値等）を備えることにより、カメラが対象物２を精確に撮影できることが、より保障される。

次に、図７を用いて、図１に示す撮影状態識別マーカ１を検出し対象物２を取得する演算処理部１２の動作フローを示す。

図６に示す入力部１１から入力された画像は演算処理部１２に入力される。演算処理部１２では、マーカ探索器１２１が、あらかじめ記憶している撮影状態識別マーカ１を、入力された画像から探索する（ステップＣ１）。すなわち、マーカ探索器１２１は、二重線分の中で、管理者が読み取りたい対象物２の特性を反映した撮影状態識別マーカ１のみを探索することができる。

撮影状態識別用マーカ１が検出されると、判定器１２２は、そのマーカが同一の画像内に２つ検出されたかを判定する（ステップＣ２）。マーカ探索器１２１は、撮影状態識別マーカ１が２つ検出されるまで、撮影状態識別マーカ１の探索を続ける（ステップＣ２、Ｎｏ）。

撮影状態識別用マーカ１が２つ検出されたら（ステップＣ２においてＹｅｓ）、マーカ切り出し器１２３は、その画像から撮影状態識別マーカ１の切り出しを行う（ステップＣ３）。

次に、記憶器１２４は、当該画像を図６に示す記憶部１３に記憶させる（ステップＣ５）。その後、通知器１２５は撮影成功を示す旨をカメラの使用者に通知し処理を終了する（ステップＣ６）。

次に、本発明の具体例について説明する。

図８は本発明の対象物２を、カメラ４を用いて管理する一方法に関して示した図である。図８は、対象物２が道の側面に配置された柱３に付けられた番号である場合を示している。番号がチョークなどで記載されている場合、番号自体のサイズが大きくとも、その線が細いという可能性がある。そのため適切に対象物２をカメラ４で撮影できない場合がある。そこで、管理者等は、図２に示すような撮影状態識別マーカ１を柱３に付する。

資材等が柱や線路などの場合のように、管理者等が長い距離に渡って資材等を管理する必要がある場合を想定する。この場合の管理方法として、管理者等は、車や電車などを利用して移動しながら対象物２をカメラ４で撮影する、という管理方法が考えられる。

その場合、管理者等は、図２に示すように、撮影状態識別マーカ１の外側の線を太め（例えば、Ｃ１＞２×Ａ１）に設定し、内側の線を二重にすることで、撮影状態識別マーカ１自体の存在を検知されやすくすることができる。そのため、管理情報取得装置１０は、カメラ４が移動中でも撮影状態識別マーカ１の全体を捉えることができる。また、管理情報取得装置１０は、内側の線のコントラスト比から対象物２が読み取れる画像データを取得することが可能となる。

図８に示す例では、道路の壁の柱３に管理用の番号と撮影状態識別マーカ１が貼付されている。管理者等は、工事作業中にこの管理用番号（対象物２）をカメラ４で撮影する。管理情報取得装置１０を搭載した自動車が壁面に沿って走行している際、演算処理部１２が撮影状態識別マーカ１を検出できた時に当該対象物２を読み取ることによって、対象物２の設置個所の確認が可能となる。これにより、管理者等は、例えば他の場所で問題が発生した際に直ぐに同様の資材を使用した柱がどこに設置されているかが分かるようになり、事故などを未然に防ぐことが可能となる。

また、鉄道の枕木の管理番号に対して撮影状態識別マーカ１が貼付される場合を想定する。この場合、保線電車が下向きにカメラ４を設置し移動しながら枕木の管理番号を撮影することにより、人手による管理を最小限にすることが可能となる。

更に、建築現場で建築資材が目的の場所に設置されたことを示す確証を作業員が撮影する際に、作業員のスキルを問わずに良好な状態で確証を撮影することが可能となる。すなわち、撮影者はカメラ４を向けるだけでよいため、足場の良くない現場でも良好が画像を得られ、撮影不良が防止される。

その他、設備品の計器の周辺に撮影状態識別マーカ１が貼付されることで、計器の数値を読みやすい状態で自動的に撮影することが可能である。また、ＯＣＲ（Optical Character Recognition）などとの組み合わせにより、自動で計器の数値や文字が読み取られることを可能とする。このような例によれば、対象物２を適切に管理することが可能である。

＜実施形態２＞
図４に示す撮影状態識別マーカ１は、例えば、対象物２が記載されている長方形の長手方向に十分なスペースが無い場合に使用されるマーカである。撮影状態識別マーカ１は、一つのマークで構成されている。撮影状態識別マーカ１は、縦の線分の位置が対象物２の端と同じ位置か、もしくは対象物２の外側に位置している。

なお、このように撮影状態識別マーカ１が一つのマークで構成されていたとしても、演算処理部１２は、縦の線分の両端のコントラスト比の算出と、縦の線分付近の横の線分のコントラスト比の算出とを行い、どちらも閾値σ以上になった場合に対象物２の読み取りを行う。

このような例によれば、対象物２が記載されている長方形の長手方向に十分なスペースが無い場合であっても対象物２を適切に管理することが可能である。

＜実施形態３＞
図５に示す撮影状態識別マーカ１は、マーカ自体が正方形である必要は無い例である。上述のように、撮影状態識別マーカ１の横の線分の長さは、対象物２の幅以上に確保されていれば良い。このような撮影状態識別マーカ１は、例えば、対象物２が記載されている長方形の長 このような例によれば、対象物２が記載されている長方形の長手方向に十分なスペースが無い場合であっても対象物２を適切に管理することが可能である。

＜実施形態４＞
図１０は管理情報取得装置１０の一例を示すブロック図である。

管理情報取得装置１０は、入力部１１、演算処理部１２、記憶部１３を備える。

入力部１１は、撮影状態識別マーカ１を取得する。演算処理部１２は、あらかじめ登録された前記撮影状態識別マーカ１と同一の形状の撮影状態識別マーカ１を検知した際、当該撮影状態識別マーカ１の前記縦方向の二重の線分の前記コントラスト比、及び、前記横方向の二重の線分の前記コントラスト比が共に所定のコントラスト以上になったことを検出する。記憶部１３は、演算処理手段により検出された撮影状態識別マーカ１を記憶する。

このような例によれば、管理対象物の管理を適切に行なうことができる。 以上のように、本発明は、機材等を管理する文字列やバーコードの近傍に貼付する撮影状態識別マーカを提供する。本発明によれば、撮影状態識別マーカにより機材を管理する文字列やバーコードの読み取りを保障することができる。なぜなら、撮影状態識別マーカは管理対象物にあらかじめ記載されている文字や記号の線幅とほぼ同じ線幅を持ったマーカで構成されているため、その線分が識別できることは、管理対象物の文字や記号の画像にブレなく読み取れる事を保証するからである。

また本発明によれば、管理対象物を撮影するカメラが高速に移動していた場合でも、カメラで撮影された画像の中で撮影状態識別マーカが撮影されている画像を選択することで管理対象物の確認が可能となる。その理由は、コントラストがはっきりとしたブレのない撮影状態識別マーカが検出された場合に画像が取得されるため、その近傍（例えば２つの撮影状態識別マーカの内部）に記載されている文字や記号についてもブレが無いことが保障されるからである。

また、本発明によれば、管理対象物の管理において、マーカの貼り間違えによる管理間違えが発生しない。その理由は、これまでは管理対象物の文字や記号を登録し、二次元バーコード等の機械が読み取りやすい記号に変換した管理マーカを管理対象物に貼付する作業を行っていたが、その作業がなくなるためである。すなわち、本発明によれば、管理対象物に対して撮影状態識別マーカを貼付するだけで良く、文字や記号そのものに変更を加えないため、管理間違えが発生しない。

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。

この出願は、２０１２年７月１８日に出願された日本出願特願２０１２−１５９１３７を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

１ 撮影状態識別マーカ
１a 縦外側線
１b 縦内側線
１c 横外側線
１d 横内側線
２ 対象物
３ 柱
４ カメラ
１０ 管理情報取得装置
１１ 入力部
１２ 演算処理部
１３ 記憶部
１２１ マーカ探索器
１２２ 判定器
１２３ マーカ切り出し器
１２４ 記憶器
１２５ 通知器
２０ ＣＰＵ
３０ メモリ
４０ ＨＤＤ
５０ 通信ＩＦ
６０ リーダーライター
７０ バス
８０ 記憶措置

Claims (10)

1. 隣接する幅がほぼ同一の縦方向の二重の線分であってコントラスト比が所定値以上である二重の線分と、隣接する幅がほぼ同一の横方向の二重の線分であってコントラスト比が所定値以上である二重の線分と、を含み、
   前記縦方向の線分の幅は管理対象物の縦方向の線分の幅を表し、前記横方向の線分の幅は前記管理対象物の横方向の線分の幅を表す撮影状態識別マーカ。
2. 前記管理対象物を囲む最小の四角形で前記管理対象物を囲んだ際の、当該四角形の長手方向の両端の外側に配置される請求項１に記載の撮影状態識別マーカ。
3. 前記縦方向の二重の線分と前記横方向の二重の線分とが四角形となるように構成された請求項１乃至２のいずれかに記載の撮影状態識別マーカ。
4. 請求項３に撮影状態識別マーカであって、前記管理対象物を囲む最小の四角形で前記管理対象物を囲んだ際の、当該四角形の長手方向よりも長い辺を備える四角形で構成される撮影状態識別マーカ。
5. 前記縦方向の二重の線分または前記横方向の二重の線分の少なくとも一方は、さらに隣接するコントラスト比が所定以上の線分を含む請求項１乃至４のいずれかに記載の撮影状態識別マーカ。
6. 前記縦方向の二重の線分のうちの一方と、前記横方向の二重の線分のうちの一方の線分は、前記管理対象物と同じ輝度である請求項１乃至５のいずれかに記載の撮影状態識別マーカ。
7. 前記縦方向の二重の線分の幅以上の幅をもち、当該縦方向の二重の線分に平行な線分と、前記横方向の二重の線分の幅以上の幅をもち、当該横方向の二重の線分に平行な線分と、からなり、前記縦方向の二重の線分と前記横方向の二重の線分とを囲む外周の線分をさらに含む、請求項１乃至６のいずれかに記載の撮影状態識別マーカ。
8. 請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の撮影状態識別マーカを取得する入力手段と、
   あらかじめ登録された請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の前記撮影状態識別マーカと同一の形状の撮影状態識別マーカを検知した際、当該撮影状態識別マーカの前記縦方向の二重の線分の前記コントラスト比、及び、前記横方向の二重の線分の前記コントラスト比が共に指定のコントラスト以上になったことを検出する演算処理手段と、
   前記演算処理手段により検出された撮影状態識別マーカを記憶する記憶手段と、を備える管理情報取得装置。
9. 請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の撮影状態識別マーカを取得し、 あらかじめ登録された請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の前記撮影状態識別マーカと同一の形状の撮影状態識別マーカを検知した際、当該撮影状態識別マーカの前記縦方向の二重の線分の前記コントラスト比、及び、前記横方向の二重の線分の前記コントラスト比が共に所定のコントラスト以上になったことを検出し、
   検出された撮影状態識別マーカを記憶する管理情報取得方法。
10. 請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の撮影状態識別マーカを取得する入力ステップと、
    あらかじめ登録された請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の前記撮影状態識別マーカと同一の形状の撮影状態識別マーカを検知した際、当該撮影状態識別マーカの前記縦方向の二重の線分の前記コントラスト比、及び、前記横方向の二重の線分の前記コントラスト比が共に指定のコントラスト以上になったことを検出する演算処理ステップと、
    前記演算処理手段により検出された撮影状態識別マーカを記憶手段に記憶する記憶ステップと、をコンピュータに実行させる管理情報取得プログラム。

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