JP4772544B2 - 撮像装置、撮像方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
110 パーソナルコンピュータ
150 通信回線
170 撮像システム
180 ユーザ
202 撮像部
204 画像格納部
206 オブジェクト抽出部
208 特徴量算出部
210 特徴量格納部
212 オブジェクト識別情報格納部
214 特徴量比較部
218 一致度判断部
220 オブジェクト識別情報選択部
222 画像抽出部
224 表示部
230 モード選択部
232 マーク表示制御部
234 合焦領域抽出部
236 フレーム抽出部
710 工事写真用黒板
802 撮像部
806 オブジェクト抽出部
818 オブジェクト判断部
820 識別情報取得部
812 識別情報記録部
814 付帯情報記録部
830 時刻取得部
840 位置取得部
Claims (25)
- 画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に含まれるオブジェクトを抽出するオブジェクト抽出部と、
前記オブジェクト抽出部が抽出したオブジェクトの画像に基づいて、前記オブジェクトの特徴量を算出する特徴量算出部と、
オブジェクトを識別するオブジェクト識別情報に対応づけて、前記特徴量算出部が算出したオブジェクトの特徴量を格納する特徴量格納部と、
前記撮像部が撮像した画像に含まれるオブジェクトの特徴量と、前記特徴量格納部が格納しているオブジェクトの特徴量とを比較して、オブジェクトの一致度が予め定められた基準値以上であるか否かを判断する一致度判断部と、
前記一致度判断部により、前記オブジェクトの一致度が予め定められた基準値以上であると判断された場合に、前記画像に対応づけて、前記オブジェクト識別情報を格納するオブジェクト識別情報格納部と、
前記特徴量算出部に特徴量を算出させて前記特徴量格納部に特徴量を格納させるオブジェクトを撮像するモードである登録モード、前記オブジェクト識別情報格納部に格納させるオブジェクト識別情報に対応づけられる画像を撮像するモードである撮像モード、及び前記撮像部が撮像した画像を格納する画像格納部に格納された複数の画像のうちの少なくとも1つを表示部に表示させる表示モードのうちのいずれかを選択するモード選択部と
を備え、
前記一致度判断部は、前記撮像モードが選択されている場合において、前記撮像部が新たな画像を撮像した場合には、前記一致度を判断せず、
前記特徴量格納部は、前記撮像モードが選択されている場合において、前記撮像部が新たな画像を撮像した場合に、前記オブジェクト抽出部が抽出したオブジェクトの特徴量に対して仮のオブジェクト識別情報を対応付けて格納し、
前記一致度判断部は、前記表示モードが選択された場合に、前記特徴量格納部が仮のオブジェクト識別情報を対応づけたオブジェクトの特徴量と、前記特徴量格納部が格納しているオブジェクトの特徴量とを比較して、オブジェクトの一致度を判断する
撮像装置。 - 前記一致度判断部は、前記撮像装置が予め定められた時間操作されなかった場合に、前記特徴量格納部が仮のオブジェクト識別情報を対応づけたオブジェクトの特徴量と、前記特徴量格納部が格納しているオブジェクトの特徴量とを比較して、オブジェクトの一致度を判断する
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記特徴量算出部は、前記オブジェクト抽出部が抽出したオブジェクトの色を特徴量として算出し、
前記特徴量格納部は、オブジェクト識別情報に対応づけて、前記特徴量算出部が算出したオブジェクトの色を格納し、
前記一致度判断部は、前記撮像部が新たに撮像した画像に含まれるオブジェクトの色と、前記特徴量格納部が格納しているオブジェクトの色とを比較して、オブジェクトの一致度を判断する
請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記オブジェクト識別情報格納部が格納している複数のオブジェクト識別情報から1つのオブジェクト識別情報をユーザの指示入力に基づいて選択するオブジェクト識別情報選択部と、
前記オブジェクト識別情報選択部が選択したオブジェクト識別情報に対応づけられて、前記オブジェクト識別情報格納部が格納している少なくとも1つの画像を抽出する画像抽出部と、
前記画像抽出部が抽出した少なくとも1つの画像を表示する表示部と
をさらに備える請求項1から3のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記オブジェクト識別情報格納部は、オブジェクトのグループを識別するオブジェクトグループ識別情報に対応づけて、複数のオブジェクト識別情報を格納し、
前記オブジェクト識別情報選択部は、前記オブジェクト識別情報格納部が格納している複数のオブジェクトグループ識別情報から1つのオブジェクトグループ識別情報をユーザの指示入力に基づいて選択した後、選択したオブジェクトグループ識別情報に対応づけて前記オブジェクト識別情報格納部が格納している複数のオブジェクト識別情報から1つのオブジェクト識別情報をユーザの指示入力に基づいて選択する
請求項4に記載の撮像装置。 - 前記特徴量格納部は、前記登録モードが選択されている場合に、前記特徴量算出部が算出したオブジェクトの特徴量をオブジェクト識別情報に対応づけて格納する
請求項1から5のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記撮像部の撮像領域を表示する表示部と、
前記特徴量算出部に特徴量を算出させて前記特徴量格納部に特徴量を格納させるオブジェクトが撮像すべき領域を示すマークを、前記表示部において前記撮像部の撮像領域に重畳させて表示させるマーク表示制御部と
をさらに備え、
前記特徴量算出部は、前記撮像部が撮像した画像に含まれる、前記マーク表示制御部が表示させたマークで示された領域に存在するオブジェクトの特徴量を算出し、
前記特徴量格納部は、オブジェクトを識別するオブジェクト識別情報に対応づけて、前記特徴量算出部が算出したオブジェクトの特徴量を格納する
請求項1から6のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記撮像部が撮像した画像における合焦された領域である合焦領域を抽出する合焦領域抽出部と、
前記オブジェクト抽出部は、前記合焦領域抽出部が抽出した合焦領域に含まれるオブジェクトを抽出し、
前記特徴量算出部は、前記オブジェクト抽出部が合焦領域から抽出したオブジェクトの画像に基づいて、前記オブジェクト抽出部が合焦領域から抽出したオブジェクトの特徴量を算出する
請求項1から7のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記撮像部は、動画を撮像し、
前記オブジェクト抽出部は、前記撮像部が撮像した動画の各フレームに含まれるオブジェクトを抽出し、
前記オブジェクト識別情報格納部は、前記撮像部が撮像した動画の各フレームに対応づけて、各フレームに含まれるオブジェクトを識別するオブジェクト識別情報を格納する
請求項1から8のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記オブジェクト識別情報格納部が格納している複数のオブジェクト識別情報から1つのオブジェクト識別情報をユーザの指示入力に基づいて選択するオブジェクト識別情報選択部と、
前記オブジェクト識別情報選択部が選択したオブジェクト識別情報に対応づけられて、前記オブジェクト識別情報格納部が格納している少なくとも1つのフレームを抽出するフレーム抽出部と、
前記フレーム抽出部が抽出した少なくとも1つの画像を表示する表示部と
をさらに備える請求項9に記載の撮像装置。 - 前記オブジェクト識別情報格納部は、当該画像に含まれるオブジェクトを識別するオブジェクト識別情報を、前記撮像部が撮像した画像の、印刷装置の色再現域の外側であって前記撮像部の色再現域の内側である色域の画像データに電子透かし情報として埋め込む
請求項1から10のいずれか1項に記載の撮像装置。 - コンピュータを、請求項1から11のいずれか1項に記載の撮像装置として機能させるためのプログラム。
- 画像を撮像する撮像段階と、
前記撮像段階において撮像された画像に含まれるオブジェクトを抽出するオブジェクト抽出段階と、
前記オブジェクト抽出段階において抽出されたオブジェクトの画像に基づいて、前記オブジェクトの特徴量を算出する特徴量算出段階と、
オブジェクトを識別するオブジェクト識別情報に対応づけて、前記特徴量算出段階において算出されたオブジェクトの特徴量を特徴量格納部に格納する特徴量格納段階と、
前記撮像段階において撮像された画像に含まれるオブジェクトの特徴量と、前記特徴量格納部に格納されたオブジェクトの特徴量とを比較して、オブジェクトの一致度が予め定められた基準値以上であるか否かを判断する一致度判断段階と、
前記一致度判断段階において、前記オブジェクトの一致度が予め定められた基準値以上であると判断された場合に、前記画像に対応づけて、前記オブジェクト識別情報をオブジェクト識別情報格納部に格納するオブジェクト識別情報格納段階と
を備え、
前記特徴量格納段階は、前記特徴量を算出させて前記特徴量格納部に前記特徴量を格納させるオブジェクトを撮像するモードである登録モード、前記オブジェクト識別情報格納部に格納させるオブジェクト識別情報に対応づけられる画像を撮像するモードである撮像モード、及び前記撮像段階において撮像された画像を格納する画像格納部に格納された複数の画像のうちの少なくとも1つを表示部に表示させる表示モードのうちの、前記撮像モードが選択されている場合において、前記撮像段階において新たな画像が撮像された場合に、前記オブジェクト抽出段階において抽出されたオブジェクトの特徴量に対して仮のオブジェクト識別情報を対応付けて格納し、
前記一致度判断段階は、前記撮像モードが選択されている場合において、前記撮像段階において新たな画像が撮像された場合には、オブジェクトの一致度を判断せず、前記表示モードが選択された場合に、前記特徴量格納部が仮のオブジェクト識別情報を対応づけたオブジェクトの特徴量と、前記特徴量格納部が格納しているオブジェクトの特徴量とを比較して、オブジェクトの一致度を判断する
撮像方法。 - 画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に含まれるオブジェクトを抽出するオブジェクト抽出部と、
前記オブジェクト抽出部が抽出したオブジェクトの画像に基づいて、前記オブジェクトの特徴量を算出する特徴量算出部と、
オブジェクトを識別するオブジェクト識別情報に対応づけて、前記特徴量算出部が算出したオブジェクトの特徴量を格納する特徴量格納部と、
前記撮像部が撮像した画像に含まれるオブジェクトの特徴量と、前記特徴量格納部が格納しているオブジェクトの特徴量とを比較して、オブジェクトの一致度が予め定められた基準値以上であるか否かを判断する一致度判断部と、
前記一致度判断部により、前記オブジェクトの一致度が予め定められた基準値以上であると判断された場合に、前記特徴量格納部が格納しているオブジェクト識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記識別情報取得部が取得したオブジェクト識別情報を、前記撮像部が撮像した画像の画像データに電子透かし情報として埋め込む識別情報記録部と、
前記特徴量算出部に特徴量を算出させて前記特徴量格納部に特徴量を格納させるオブジェクトを撮像するモードである登録モード、前記識別情報記録部に電子透かし情報を埋め込ませる画像を撮像するモードである撮像モード、及び前記撮像部が撮像した画像を格納する画像格納部に格納された複数の画像のうちの少なくとも1つを表示部に表示させる表示モードのうちのいずれかを選択するモード選択部と
を備え、
前記一致度判断部は、前記撮像モードが選択されている場合において、前記撮像部が新たな画像を撮像した場合には、前記一致度を判断せず、
前記特徴量格納部は、前記撮像モードが選択されている場合において、前記撮像部が新たな画像を撮像した場合に、前記オブジェクト抽出部が抽出したオブジェクトの特徴量に対して仮のオブジェクト識別情報を対応付けて格納し、
前記一致度判断部は、前記表示モードが選択された場合に、前記特徴量格納部が仮のオブジェクト識別情報を対応づけたオブジェクトの特徴量と、前記特徴量格納部が格納しているオブジェクトの特徴量とを比較して、オブジェクトの一致度を判断する
撮像装置。 - 前記識別情報記録部は、前記識別情報取得部が取得したオブジェクト識別情報を、前記撮像部が撮像した画像の画像データの全域に電子透かし情報として埋め込む
請求項14に記載の撮像装置。 - 前記識別情報取得部は、前記撮像部が撮像した画像に予め定められた特定のオブジェクトが含まれる場合に、当該オブジェクトの画像領域の画像データから電子透かし情報を抽出して、抽出した電子透かし情報が示す情報をオブジェクト識別情報として取得し、
前記識別情報記録部は、前記識別情報取得部が取得したオブジェクト識別情報を、前記撮像部が撮像した画像の画像データに電子透かし情報として埋め込む
請求項14または15に記載の撮像装置。 - 前記識別情報記録部は、前記撮像部が撮像した画像を示す画像データのビット列において、前記識別情報取得部が電子透かし情報を抽出したビット列の他のビットに、前記識別情報取得部が取得したオブジェクト識別情報を電子透かし情報として埋め込む
請求項16に記載の撮像装置。 - 前記識別情報記録部は、前記撮像部が撮像した画像を示す画像データのビット列において、前記識別情報取得部が電子透かし情報を抽出したビットが表す色成分の他の色成分を表すビットに、前記識別情報取得部が取得したオブジェクト識別情報を電子透かし情報として埋め込む
請求項16または17に記載の撮像装置。 - 前記撮像部が撮像した撮像時刻を、前記撮像部が撮像した画像の画像データに電子透かし情報として埋め込む付帯情報記録部
をさらに備える請求項16から18のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記撮像部が撮像した撮像位置を、前記撮像部が撮像した画像の画像データに電子透かし情報として埋め込む付帯情報記録部
をさらに備える請求項16から18のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記識別情報記録部は、電子透かし情報として埋め込まれる他の情報の埋め込み強度よりより強い埋め込み強度で、前記識別情報取得部が取得したオブジェクト識別情報を電子透かし情報として埋め込む
請求項16から20のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記識別情報記録部は、前記撮像部が撮像した画像を示す画像データのビット列において、電子透かし情報として埋め込まれる他の情報が埋め込まれるビットより上位ビットに、前記識別情報取得部が取得したオブジェクト識別情報を電子透かし情報として埋め込む
請求項21に記載の撮像装置。 - 前記識別情報記録部は、前記撮像部が撮像した画像を示す画像データのビット列において、他の情報を埋め込む電子透かしに用いられる色成分の数より多い数の色成分を用いて、前記識別情報取得部が取得したオブジェクト識別情報の電子透かしを埋め込む
請求項21に記載の撮像装置。 - コンピュータを、請求項14から23のいずれか1項に記載の撮像装置として機能させるためのプログラム。
- 画像を撮像する撮像段階と、
前記撮像段階において撮像された画像に含まれるオブジェクトを抽出するオブジェクト抽出段階と、
前記オブジェクト抽出段階において抽出されたオブジェクトの画像に基づいて、前記オブジェクトの特徴量を算出する特徴量算出段階と、
オブジェクトを識別するオブジェクト識別情報に対応づけて、前記特徴量算出段階において算出されたオブジェクトの特徴量を特徴量格納部に格納する特徴量格納段階と、
前記撮像段階において撮像された画像に含まれるオブジェクトの特徴量と、前記特徴量格納部に格納されたオブジェクトの特徴量とを比較して、オブジェクトの一致度が予め定められた基準値以上であるか否かを判断する一致度判断段階と、
前記一致度判断段階において、前記オブジェクトの一致度が予め定められた基準値以上であると判断された場合に、前記特徴量格納部が格納しているオブジェクト識別情報を取得する識別情報取得段階と、
前記識別情報取得段階において取得されたオブジェクト識別情報を、前記撮像段階において撮像された画像の画像データに電子透かし情報として埋め込む識別情報記録段階と
を備え、
前記特徴量格納段階は、前記特徴量を算出させて前記特徴量格納部に前記特徴量を格納させるオブジェクトを撮像するモードである登録モード、前記電子透かし情報を埋め込ませる画像を撮像するモードである撮像モード、及び前記撮像段階において撮像された画像を格納する画像格納部に格納された複数の画像のうちの少なくとも1つを表示部に表示させる表示モードのうちの、前記撮像モードが選択されている場合において、前記撮像段階において新たな画像が撮像された場合に、前記オブジェクト抽出段階において抽出されたオブジェクトの特徴量に対して仮のオブジェクト識別情報を対応付けて格納し、
前記一致度判断段階は、前記撮像モードが選択されている場合において、前記撮像段階において新たな画像が撮像された場合には、オブジェクトの一致度を判断せず、前記表示モードが選択された場合に、前記特徴量格納部が仮のオブジェクト識別情報を対応づけたオブジェクトの特徴量と、前記特徴量格納部が格納しているオブジェクトの特徴量とを比較して、オブジェクトの一致度を判断する
撮像方法。
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