JP2011155492A - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御装置104は、テンプレート画像を用いたテンプレートマッチング処理により、スルー画の入力画像における背景位置を特定して、背景位置の入力画像間での移動方向及び移動量を特定するベクトルを算出し、前入力画像における切り出し範囲を入力画像間での背景位置の移動方向に、背景位置の移動量だけ移動させた位置に現入力画像における切り出し範囲を設定し、切り出し範囲内の画像を抽出してモニタ106に表示する。
【選択図】図1
Description
本発明では、特定手段は、前入力画像における背景位置と現入力画像における背景位置とに基づいて、入力画像間での背景位置の移動方向及び移動量を特定するための動ベクトルを算出するようにしてもよい。
特定手段は、特定手段は、複数のテンプレート画像を用いて、入力画像内における複数の背景位置を特定し、各背景位置を対象として入力画像間での背景位置の移動方向及び移動量を特定するためのベクトルを算出し、各背景位置を対象として算出した複数のベクトルの平均を動ベクトルとするようにしてもよい。
特定手段は、算出した複数のベクトルの平均と標準偏差とに基づいて、複数のベクトルの中から異常値を検出し、異常値を示すベクトルを除いて、動ベクトルを算出するようにしてもよい。
手振れ補正手段は、入力画像内から特定手段によって特定された入力画像間での背景位置の移動方向及び移動量に応じた所定の切り出し範囲内の画像を切り出して出力することによって手振れを低減するようにしてもよい。
手振れ補正手段は、入力画像の中心と切り出し範囲の中心が一致する位置を切り出し範囲の初期位置とし、最初に処理を行う入力画像は、初期位置から切り出し範囲を移動させるようにしてもよい。
手振れ補正手段は、切り出し範囲が画像の端点に達した場合には、切り出し範囲を移動させる基準位置を初期位置に戻すようにしてもよい。
テンプレート画像は、入力画像内から抽出された部分画像であって、特定手段は、最初に処理を行う入力画像では、入力画像内の前記部分画像の取得位置を含む所定範囲を探索対象領域として設定し、それ以外の入力画像では、前入力画像における背景位置を含む所定範囲を探索対象領域として設定し、探索対象領域を対象としてテンプレート画像を用いたテンプレートマッチング処理を行なうようにしてもよい。
入力画像を複数の分割領域に分割し、各分割領域を対象としてエッジ加算量を評価値として算出し、算出した評価値に基づいて入力画像内から所定数の分割領域を選択し、選択した分割領域内の画像をテンプレート画像として抽出するテンプレート画像抽出手段をさらに備えるようにしてもよい。
テンプレート画像抽出手段は、探索対象領域が画像の端点に達した場合には、その探索対象領域に対応するテンプレート画像に代えて、新たなテンプレート画像を入力画像内から取り直すようにしてもよい。
テンプレート画像抽出手段は、入力画像内から新たなテンプレート画像を取り直す場合には、エッジ加算量に基づいて入力画像内から抽出した所定数の分割領域のうち、画像の端点に達した探索対象領域以外の各探索対象領域から距離が最も離れている分割領域内の画像を新たなテンプレート画像として取り直すようにしてもよい。
テンプレート画像抽出手段は、入力画像の中心とその近傍を除外した分割領域からテンプレート画像を抽出するようにしてもよい。
時系列で入力される入力画像間で被写体を追尾する被写体追尾手段をさらに備え、テンプレート画像抽出手段は、入力画像内における追尾中の被写体位置とその近傍を除外した分割領域から前記テンプレート画像を抽出するようにしてもよい。
手振れ補正手段によって切り出された出力画像を表示装置に表示する表示制御手段をさらに備えるようにしてもよい。
(1)制御装置104は、テンプレート画像を用いたテンプレートマッチング処理により、スルー画の入力画像における背景位置を特定して、背景位置の入力画像間での移動方向及び移動量を特定するベクトルを算出し、前入力画像における切り出し範囲を入力画像間での背景位置の移動方向に、背景位置の移動量だけ移動させた位置に現入力画像における切り出し範囲を設定し、切り出し範囲内の画像を抽出してモニタ106に表示するようにした。これによって、スルー画の入力画像間で手振れ補正を行うことができる。さらに、動きが少ない背景を対象としてテンプレートマッチング処理を行なうため、手振れを高精度に検出することができる。
なお、上述した実施の形態のカメラは、以下のように変形することもできる。
(1)上述した実施の形態では、図5に示したように、画像I2において、それぞれのテンプレート画像の取得元であるブロック位置の周囲に探索対象領域5a〜5eを設定し、それぞれの探索対象領域内で、各探索対象領域に対応するテンプレート画像を用いたテンプレートマッチング処理を行うようにした。そして、次入力画像以降は、前入力画像におけるテンプレートマッチング処理によって特定したマッチング位置の周囲に探索対象領域を設定してテンプレートマッチングを継続するようにした。しかしながら、この処理を複数入力画像継続した場合には、例えば図12に示す探索対象領域12bのように、いずれかの探索対象領域が画像の端点に達してしまう可能性がある。
Claims (14)
- テンプレート画像を用いたテンプレートマッチング処理により、時系列で入力される入力画像内における動きのある被写体を避けた背景位置を特定し、前記背景位置の入力画像間での移動方向及び移動量を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された前記背景位置の入力画像間での移動方向及び移動量に基づいて、時系列で入力される入力画像間での手振れを低減する手振れ補正手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記特定手段は、前入力画像における背景位置と現入力画像における背景位置とに基づいて、入力画像間での背景位置の移動方向及び移動量を特定するための動ベクトルを算出することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項2に記載の画像処理装置において、
前記特定手段は、複数のテンプレート画像を用いて、前記入力画像内における複数の背景位置を特定し、各背景位置を対象として入力画像間での背景位置の移動方向及び移動量を特定するためのベクトルを算出し、各背景位置を対象として算出した複数のベクトルの平均を前記動ベクトルとすることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項3に記載の画像処理装置において、
前記特定手段は、算出した複数のベクトルの平均と標準偏差とに基づいて、前記複数のベクトルの中から異常値を検出し、前記異常値を示すベクトルを除いて、前記動ベクトルを算出することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記手振れ補正手段は、入力画像内から前記特定手段によって特定された入力画像間での前記背景位置の移動方向及び移動量に応じた所定の切り出し範囲内の画像を切り出して出力することによって手振れを低減することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項5に記載の画像処理装置において、
前記手振れ補正手段は、前記入力画像の中心と前記切り出し範囲の中心が一致する位置を前記切り出し範囲の初期位置とし、最初に処理を行う入力画像は、前記初期位置から前記切り出し範囲を移動させることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項6に記載の画像処理装置において、
前記手振れ補正手段は、前記切り出し範囲が画像の端点に達した場合には、切り出し範囲を移動させる基準位置を前記初期位置に戻すことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記テンプレート画像は、入力画像内から抽出された部分画像であって、
前記特定手段は、最初に処理を行う入力画像では、入力画像内の前記部分画像の取得位置を含む所定範囲を探索対象領域として設定し、それ以外の入力画像では、前入力画像における背景位置を含む所定範囲を探索対象領域として設定し、前記探索対象領域を対象として前記テンプレート画像を用いたテンプレートマッチング処理を行なうことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項8に記載の画像処理装置において、
入力画像を複数の分割領域に分割し、各分割領域を対象としてエッジ加算量を評価値として算出し、算出した前記評価値に基づいて入力画像内から所定数の前記分割領域を選択し、選択した前記分割領域内の画像を前記テンプレート画像として抽出するテンプレート画像抽出手段をさらに備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項9に記載の画像処理装置において、
前記テンプレート画像抽出手段は、前記探索対象領域が画像の端点に達した場合には、その探索対象領域に対応するテンプレート画像に代えて、新たなテンプレート画像を入力画像内から取り直すことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項10に記載の画像処理装置において、
前記テンプレート画像抽出手段は、入力画像内から新たなテンプレート画像を取り直す場合には、前記エッジ加算量に基づいて入力画像内から抽出した所定数の前記分割領域のうち、画像の端点に達した前記探索対象領域以外の各探索対象領域から距離が最も離れている分割領域内の画像を前記新たなテンプレート画像として取り直すことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項9〜11のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記テンプレート画像抽出手段は、入力画像の中心とその近傍を除外した前記分割領域から前記テンプレート画像を抽出することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項9〜11のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
時系列で入力される入力画像間で被写体を追尾する被写体追尾手段をさらに備え、
前記テンプレート画像抽出手段は、入力画像内における追尾中の被写体位置とその近傍を除外した前記分割領域から前記テンプレート画像を抽出することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1〜13のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記手振れ補正手段によって切り出された前記出力画像を表示装置に表示する表示制御手段をさらに備えることを特徴とする画像処理装置。
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