JPWO2013150597A1 - ロボットシステム及びロボット制御装置 - Google Patents
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- Y10S901/02—Arm motion controller
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Abstract
Description
100 作業設備
110 ロボット
120 ロボットコントローラ(ロボット制御装置)
124 記憶装置(記憶部)
130 PC(インターフェイス装置)
131 制御部
135 操作部(条件入力部、教示選択部、教示入力部)
2030 教示情報データベース
Claims (5)
- ロボット、及び、前記ロボットの動作を規定する教示情報を記憶する記憶部を備え当該記憶部に記憶された前記教示情報に基づいて前記ロボットの動作を制御するロボット制御装置、を有する1以上の作業設備と、
前記1以上の作業設備のそれぞれに対しデータ通信可能に接続され、前記ロボットの使用用途情報を少なくとも含む作業情報に関連付けられた複数種類の前記教示情報を記憶する教示情報データベースと、
を有し、
各作業設備は、
前記ロボットの使用用途に関する検索条件情報の入力を受け付け、前記教示情報データベースに記憶された前記複数種類の教示情報のうち、その入力された前記検索条件情報と関連性の高い教示情報の検索を行って、その検索でヒットした1以上の前記教示情報のうち、所望の教示情報の選択を受け付ける、インターフェイス装置を有し、
かつ、
前記インターフェイス装置で選択された前記教示情報を、前記教示情報データベースから、対応する前記作業設備の前記記憶部へ転送する第1転送部を設けた
ことを特徴とする、ロボットシステム。 - 前記インターフェイス装置は、
前記検索条件情報の入力を受け付ける条件入力部と、
前記教示情報データベースに記憶された前記複数種類の教示情報のうち、前記条件入力部で入力された前記検索条件情報と関連性の高い教示情報の検索を行う検索部と、
前記検索部による前記検索でヒットした1以上の前記教示情報のうち、所望の教示情報の選択を受け付ける教示選択部と、
を備え、
前記第1転送部は、
前記教示選択部で選択された前記教示情報を、前記教示情報データベースから、対応する前記作業設備の前記記憶部へ転送する
ことを特徴とする、請求項1に記載のロボットシステム。 - 前記インターフェイス装置は、
前記教示情報の入力を受け付ける教示入力部を備え、
かつ、
前記教示入力部で入力された前記教示情報を、その教示情報に基づいて動作する前記ロボットの前記作業情報と関連付けて、前記作業設備から前記教示情報データベースへ転送する第2転送部を設けた
ことを特徴とする、請求項2に記載のロボットシステム。 - 前記作業情報は、
前記使用用途情報に加え、前記ロボットの作業目標情報を含む
ことを特徴とする、請求項2又は3に記載のロボットシステム。 - 作業設備に設けられたロボットの動作を規定する教示情報を記憶する記憶部を備え、
1以上の前記作業設備のそれぞれに対しデータ通信可能に接続され、前記ロボットの使用用途情報を少なくとも含む作業情報に関連付けられた複数種類の前記教示情報を記憶する教示情報データベースと、前記ロボットの使用用途に関する検索条件情報の入力を受け付け、前記教示情報データベースに記憶された前記複数種類の教示情報のうち、その入力された前記検索条件情報と関連性の高い教示情報の検索を行って、その検索でヒットした1以上の前記教示情報のうち、所望の教示情報の選択を受け付ける、インターフェイス装置と、に接続され、
前記インターフェイス装置で選択されて前記教示情報データベースから前記記憶部へ転送された前記教示情報に基づいて、前記ロボットの動作を制御する
ことを特徴とする、ロボット制御装置。
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