JPWO2013108595A1 - 電子機器 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施形態に係る電子機器100の表示面側の外観を示す斜視図である。電子機器100は、表示部101と、それを覆うように配置されたタッチパネル102と、筐体103とを備える。説明の便宜上、以下ではタッチパネル102の長辺方向をX方向、短辺方向をY方向とする。
図4(a)は、電子機器100の表示部101の平面図である。電子機器100の動作を分かりやすく説明するために、図4(a)に示す例では、白黒の縞々の画像が表示部101に表示されている。この例では、表示部101の表示画像中の白い部分は輝度が高く、黒い部分は輝度が低いとする。ユーザは、画像が表示されたタッチパネル102をなぞる。CPU302は、タッチパネル102より、一定間隔でユーザのタッチパネル102上のタッチ位置を得る。CPU302は、画像内容とタッチ位置情報に応じて、振動部203a、203bの振動波形を変更し、ユーザに画像に応じた触覚を提示する。この例では、空間周波数は、表示部101に表示された画像の輝度が変化する周期に対応する周波数である。この場合、振動制御部301は、例えば、輝度が高い領域と低い領域とで、振動の振幅や周波数を異ならせる。例えば、輝度が高い領域では低い領域よりも振幅を大きくしたり周波数を高くしたりする。また、空間周波数は、表示部101に表示された画像の色が変化する周期に対応する周波数であってもよい。この場合、振動制御部301は、例えば、画像の互いに色が異なる領域同士で振動の振幅や周波数を異ならせる。例えば、赤色の領域では青色の領域よりも振幅を大きくしたり周波数を高くしたりする。
Volt(t)=A・D(p(t))・(1+sin(2π・fm(t)・t+δm))/2・sin(2π・fc・t+δc) ・・・(1)
ここで、
A:振動の相対的な大きさを指定する定数、
D(p(t)):タッチ位置p(t)の振動分布を補正する補正項、
fm(t):変調波の周波数[Hz]
fm(t)=ν(t)*v(t)
ν(t):タッチ位置p(t)近傍の画像のなぞり方向の空間周波数[本/m]、
v(t):なぞり速度[m/s]
v(t)=(p(t)−p(t−tc))/tc
p(t):時刻tにおけるユーザのタッチ位置[m]、
tc:CPUがタッチ位置を得る時間間隔[s]、
δm:変調波の位相補正項、
fc:搬送波の周波数[Hz]、
δc:搬送波の位相補正項
である。
D(x)=d(p(min))/d(x) ・・・(2)
ただし、D(x)があまりにも小さくなってしまう場合には、一定値以下にはならないように下限値を設けてもよい。例えば、D(x)<0.3の場合には、0.3にしてもよい。
図5Aは、電子機器100の表示部101の平面図である。支持部202は、X方向に延びる支持部202bとY方向に延びる支持部202aとを備える。X方向の支持部202bの剛性はY方向の支持部202aの剛性より低い。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術はこれらに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態も可能である。また、上述の実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
実施形態に係る電子機器100は、ユーザがタッチするタッチパネル102と、タッチパネル102を振動させる振動部203と、振動部203の振動を制御する振動制御部301と、画像を表示する表示部101とを備える。振動制御部301は、ユーザがタッチパネル102をなぞる速度と、ユーザがなぞっている位置に表示されている画像のなぞり方向の空間周波数とに応じて、振動部203の振動を変更する。これにより、表示部101に表示された画像に応じた振動が発生できる。そのため、ユーザに対して画像に応じた触覚を提示することができる。
101 表示部
102 タッチパネル
103 筐体
201 ベース部材
202 支持部
202a 第1支持部
202b 第2支持部
203 振動部
203a 振動部
203b 振動部
301 振動制御部
302 CPU
303 表示制御部
401 節
402 腹
801 カーソル
図1は、実施形態に係る電子機器100の表示面側の外観を示す斜視図である。電子機器100は、表示部101と、それを覆うように配置されたタッチパネル102と、筐体103とを備える。説明の便宜上、以下ではタッチパネル102の長辺方向をX方向、短辺方向をY方向とする。
図4(a)は、電子機器100の表示部101の平面図である。電子機器100の動作を分かりやすく説明するために、図4(a)に示す例では、白黒の縞々の画像が表示部101に表示されている。この例では、表示部101の表示画像中の白い部分は輝度が高く、黒い部分は輝度が低いとする。ユーザは、画像が表示されたタッチパネル102をなぞる。CPU302は、タッチパネル102より、一定間隔でユーザのタッチパネル102上のタッチ位置を得る。CPU302は、画像内容とタッチ位置情報に応じて、振動部203a、203bの振動波形を変更し、ユーザに画像に応じた触覚を提示する。この例では、空間周波数は、表示部101に表示された画像の輝度が変化する周期に対応する周波数である。この場合、振動制御部301は、例えば、輝度が高い領域と低い領域とで、振動の振幅や周波数を異ならせる。例えば、輝度が高い領域では低い領域よりも振幅を大きくしたり周波数を高くしたりする。また、空間周波数は、表示部101に表示された画像の色が変化する周期に対応する周波数であってもよい。この場合、振動制御部301は、例えば、画像の互いに色が異なる領域同士で振動の振幅や周波数を異ならせる。例えば、赤色の領域では青色の領域よりも振幅を大きくしたり周波数を高くしたりする。
Volt(t)=A・D(p(t))・(1+sin(2π・fm(t)・t+δm))/2・sin(2π・fc・t+δc) ・・・(1)
ここで、
A:振動の相対的な大きさを指定する定数、
D(p(t)):タッチ位置p(t)の振動分布を補正する補正項、
fm(t):変調波の周波数[Hz]
fm(t)=ν(t)*v(t)
ν(t):タッチ位置p(t)近傍の画像のなぞり方向の空間周波数[本/m]、
v(t):なぞり速度[m/s]
v(t)=(p(t)−p(t−tc))/tc
p(t):時刻tにおけるユーザのタッチ位置[m]、
tc:CPUがタッチ位置を得る時間間隔[s]、
δm:変調波の位相補正項、
fc:搬送波の周波数[Hz]、
δc:搬送波の位相補正項
である。
D(x)=d(p(min))/d(x) ・・・(2)
ただし、D(x)があまりにも小さくなってしまう場合には、一定値以下にはならないように下限値を設けてもよい。例えば、D(x)<0.3の場合には、0.3にしてもよい。
図5Aは、電子機器100の表示部101の平面図である。支持部202は、X方向に延びる支持部202bとY方向に延びる支持部202aとを備える。X方向の支持部202bの剛性はY方向の支持部202aの剛性より低い。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術はこれらに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態も可能である。また、上述の実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
実施形態に係る電子機器100は、ユーザがタッチするタッチパネル102と、タッチパネル102を振動させる振動部203と、振動部203の振動を制御する振動制御部301と、画像を表示する表示部101とを備える。振動制御部301は、ユーザがタッチパネル102をなぞる速度と、ユーザがなぞっている位置に表示されている画像のなぞり方向の空間周波数とに応じて、振動部203の振動を変更する。これにより、表示部101に表示された画像に応じた振動が発生できる。そのため、ユーザに対して画像に応じた触覚を提示することができる。
101 表示部
102 タッチパネル
103 筐体
201 ベース部材
202 支持部
202a 第1支持部
202b 第2支持部
203 振動部
203a 振動部
203b 振動部
301 振動制御部
302 CPU
303 表示制御部
401 節
402 腹
801 カーソル
Claims (12)
- ユーザがタッチするパネルと、
前記パネルを振動させる振動部と、
前記振動部の振動を制御する振動制御部と、
画像を表示する表示部と、
を備え、
前記振動制御部は、前記ユーザが前記パネルをなぞる速度と、前記ユーザがなぞっている位置に表示されている画像のなぞり方向の空間周波数とに応じて、前記振動部の振動を変更する、電子機器。 - 前記振動制御部は、前記ユーザのタッチ位置に応じて、前記振動部の振動振幅を変更する、請求項1に記載の電子機器。
- 前記振動制御部は、前記ユーザのタッチ位置に応じて、前記振動部の駆動波形の位相を変更する、請求項1または2に記載の電子機器。
- 前記空間周波数は、前記表示部に表示された画像の輝度が変化する周期に対応しており、
前記振動制御部は、前記画像の輝度の高い領域と低い領域とで振動を異ならせる、請求項1から3のいずれかに記載の電子機器。 - 前記空間周波数は、前記表示部に表示された画像の色が変化する周期に対応しており、
前記振動制御部は、前記画像の互いに色が異なる領域同士で振動を異ならせる、請求項1から3のいずれかに記載の電子機器。 - 前記ユーザのなぞり速度に応じて、前記空間周波数を計算する画像の範囲を変更する、請求項1から5のいずれかに記載の電子機器。
- 前記ユーザのなぞり速度が遅いときよりも速いときの方の前記空間周波数を計算する画像の範囲を広くする、請求項6に記載の電子機器。
- 前記振動制御部は、前記ユーザのタッチ位置が変化しない場合、前記振動部を振動させない、請求項1に記載の電子機器。
- 前記ユーザのタッチ位置に応じて前記表示部に表示したカーソルの動きを制御する表示制御部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記ユーザが前記パネルをなぞる速度と、前記カーソルが移動している位置に表示されている画像における前記カーソルの移動方向の空間周波数とに応じて、前記カーソルの移動速度を変更する、請求項1に記載の電子機器。 - 前記カーソルの移動速度は、前記空間周波数が低いときよりも高いときの方が遅い、請求項9に記載の電子機器。
- 前記空間周波数は、前記表示部に表示された画像の輝度が変化する周期に対応しており、
前記カーソルの移動速度は、前記画像の輝度の高低差が小さいときよりも大きいときの方が遅い、請求項9に記載の電子機器。 - 電子機器に振動動作を実行させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータプログラムは、
ユーザのパネルへのタッチ操作を検出するステップと、
前記ユーザが前記パネルをなぞる速度と、前記ユーザがなぞっている位置の表示画像のなぞり方向の空間周波数とに応じて、前記パネルの振動を変更するステップと、
を前記電子機器のコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
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JP2013524291A JP5507760B2 (ja) | 2012-01-17 | 2013-01-10 | 電子機器 |
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