JPWO2013069082A1 - 自動電線処理装置、自動電線処理方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
<全体構成>
まず、電線処理装置の全体構成について説明する。図1は、第1実施形態に係る端子付電線11を示す概略斜視図である。図2は、第1実施形態に係る自動電線処理装置20を示す概略平面図である。また図3は、図2に示した自動電線処理装置20の部分拡大説明図である。
図6は、光学センサ101によって皮剥ぎ状況(ストリッピング)を検出するときの光学センサ101の概略側面図である。また、図7は、電線10のF側端部に取り付けられた端子18を検出するときの光学センサ101の概略側面図である。図6または図7に示したように、光学センサ101は、投光器101aおよび受光器101bを備えており、投光器101aから出射された光線が、受光器101bに入射するように構成されている。
図8は、自動電線処理装置20による端部処理を示すフローチャートである。ここでは、電線10のF側端部に対して端部処理するときの自動電線処理装置20の動作について説明するが、R側の端部の処理についても同様の処理が行われるものとする。また、以下に説明する自動電線処理装置20の動作は、特に断らない限り、制御ユニット80の制御下で実行されるものとする。
<電線10のF側端部の端部処理の流れ(2)>
図8に示した端部処理の流れでは、圧着不良があらかじめ設定された回数分発生した場合に、F側端子圧着ユニット40などの動作を停止させるようにしている。しかしながら、端部処理の流れは、このようなものに限定されない。
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
11 端子付電線
12 芯線部
14 被覆部
18 端子
181 部分
20 自動電線処理装置
21 電線供給部
22 測長ユニット
30 F側搬送機構部
32 電線保持部
32a F側保持駆動部
34 移動機構部
36 進退移動機構部
36a F側進退駆動部
40 F側端子圧着ユニット
42,44 金型
45 ストリップ刃
50 切断皮剥ユニット
60 R側搬送機構部
70 R側端子圧着ユニット
80 制御ユニット
101 光学センサ
101a 投光器
101b 受光器
102 圧力センサ
Claims (10)
- 連続して電線端末に端子圧着する自動電線処理装置において、
電線端末に端子を圧着する端子圧着処理部と、
前記端子の圧着不良を検出する圧着不良センサと、
前記端子圧着処理部によって前記電線に圧着された前記端子を検出する端子検出センサと、
前記自動電線処理装置を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記圧着不良センサにより前記端子の圧着不良が検出され、かつ、前記端子検出センサにより前記端子が検出された場合に、圧着不良が検出された前記電線を排出後、前記端子圧着処理部を継続運転し、
前記端子検出センサにより前記端子が検出されない場合に、前記端子圧着処理部による端子圧着処理を停止させる自動電線処理装置。 - 請求項1に記載の自動電線処理装置において、
前記制御部は、前記圧着不良センサにより前記端子の圧着不良が検出され、かつ、前記端子検出センサにより前記端子が検出された場合に、前記端子圧着処理部による端子圧着処理を少なくとも1回継続して行わせる自動電線処理装置。 - 請求項1または2に記載の自動電線処理装置において、
前記制御部は、前記圧着不良センサにより前記端子の圧着不良が検出された場合に、前記端子検出センサによる前記端子の有無を判定する自動電線処理装置。 - 請求項1から3までのいずれか1項に記載の自動電線処理装置において、
前記制御部は、前記圧着不良センサによって前記端子の圧着不良が複数回検出された場合に、前記端子圧着処理部による端子圧着処理を停止させる自動電線処理装置。 - 請求項1から4までのいずれか1項に記載の自動電線処理装置において、
前記圧着不良センサは、前記圧着処理部が前記端子を前記電線に圧着する際に負荷される圧力を検出する圧力センサである自動電線処理装置。 - 請求項1から5までのいずれか1項に記載の自動電線処理装置において、
前記端子検出センサが、非接触センサである自動電線処理装置。 - 電線端末に端子を圧着する自動電線処理方法において、
(a) 圧着処理部によって電線端末に端子を圧着させるステップと、
(b) 前記(a)ステップにおける前記端子の圧着不良を検出するステップと、
(c) 前記(a)ステップにより前記電線端末に圧着された前記端子を検出するステップと、
(d) 前記端子圧着処理部の動作を制御するステップと、
を含み、
前記(d)ステップは、
前記(b)ステップにて圧着不良が検出され、かつ、前記(c)ステップにて前記端子が検出された場合に、圧着不良が検出された前記電線を排出後、前記端子圧着処理部を継続運転し、
前記(c)ステップにて前記端子が検出されない場合に、前記(a)ステップの前記端子圧着処理部による端子圧着処理を停止させる自動電線処理方法。 - 請求項7に記載の自動電線処理方法において、
前記(d)ステップは、
前記(b)ステップにて圧着不良が検出され、かつ、前記(c)ステップにて前記端子が検出された場合に、前記(a)ステップを少なくとも1回継続して行う自動電線処理方法。 - コンピュータに読取可能なプログラムであって、
前記コンピュータが前記プログラムを読み取り、前記コンピュータのCPUがメモリを用いて前記プログラムを実行することにより、前記コンピュータを、
端子圧着処理部により電線端末に前記端子を圧着したときの圧着不良を検出する圧着不良センサと、前記端子圧着処理部により前記電線端末に圧着された端子を検出する端子検出センサと、の検出結果に基づいて、前記端子圧着処理部の動作を制御する制御部として機能させ、
前記制御部は、
前記圧着不良センサにより前記端子の圧着不良が検出され、かつ、前記端子検出センサにより前記端子が検出された場合に、圧着不良が検出された前記電線を排出後、前記端子圧着処理部を継続運転し、
前記端子検出センサにより前記端子が検出されない場合に、前記端子圧着処理部による端子圧着処理を停止させるプログラム。 - 請求項9に記載のプログラムにおいて、
前記制御部は、
前記圧着不良センサにより前記端子の圧着不良が検出され、かつ、前記端子検出センサにより前記端子が検出された場合に、前記端子圧着処理部による端子圧着処理を少なくとも1回継続して行わせるプログラム。
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