JPWO2013051551A1 - 排気ガス浄化装置を備えた建設機械用油圧駆動システム - Google Patents
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Abstract
Description
<作用1>
排気ガス浄化装置が再生を必要とせず、指示装置が排気ガス浄化装置の再生の開始を指示しないときは、切換制御装置は、ロードセンシング制御部のロードセンシング制御を有効とする。これにより通常通り、油圧ポンプの吐出圧が複数のアクチュエータの最高負荷圧より目標差圧だけ高くなるようロードセンシング制御が行われる。また、パイロットポンプの吐出油に基づいて生成された所定の圧力はアンロード弁に導かれず、アンロード弁も通常通り動作し、油圧ポンプの吐出圧が最高負荷圧にアンロード設定圧を加算した圧力よりも高くなると開状態になって油圧ポンプの吐出油をタンクに戻し、油圧ポンプの吐出圧の上昇を制限する。
<作用2>
また、ポンプ出力上昇制御中は、上記のように油圧ポンプの吐出圧は吸収トルク一定制御の開始圧力付近の圧力にあり、このときの油圧ポンプの吐出流量は最大流量或いはそれに近い流量にある。一方、大部分のアクチュエータの最大要求流量は油圧ポンプの最大流量より少なく設定されているため、ポンプ出力上昇制御中にアクチュエータを動作させた場合は、油圧ポンプの吐出流量の余剰分が発生し、この余剰分はアンロード弁を経由してタンクに戻される。このため油圧ポンプの吐出圧は、アンロード弁の働きにより、アクチュエータの負荷圧に応じて上昇する。したがって、このときも、油圧ポンプの吸収トルクは、トルク制御部の吸収トルク一定制御により最大トルクを超えないように制御されるため、アクチュエータ動作の影響を受けることなく、アクチュエータを動作させる前と同様のポンプ出力上昇制御を行うことができる。
<作用3>
油圧ショベルなどの建設機械においては、定常走行時の走行モータの要求流量や掘削作業などでフロント系の操作レバーを操作して複数のアクチュエータを同時に駆動したときの要求流量は、ポンプ出力上昇制御中の油圧ポンプの吐出流量よりも多くなることがある。しかし、走行時の負荷圧や、要求流量がポンプ出力上昇制御中の油圧ポンプの吐出流量よりも多くなるようなフロント系の複合操作の負荷圧は高く、油圧ポンプの吐出圧は吸収トルク一定制御の開始圧力よりも高くなる。したがって、この場合も、油圧ポンプの吸収トルクは、トルク制御部の吸収トルク一定制御により最大トルクを超えないように制御されるため、アクチュエータ動作の影響を受けることなく、アクチュエータを動作させる前と同様のポンプ出力上昇制御を行うことができる。
<作用のまとめ−効果>
以上のようにポンプ出力上昇制御により排気ガス浄化装置内のフィルタ堆積物を効率的に燃焼除去することができるとともに、ポンプ出力上昇制御中に操作レバーを操作してアクチュエータを動作させた場合でも、ポンプ出力上昇制御に不具合を生じることを防止することができる。
前記所定の圧力は、この所定の圧力によって増加した前記アンロード弁のアンロード設定圧に、前記アンロード弁のオーバーライド特性の圧力を加算した圧力が、前記最大容量一定特性から前記最大吸収トルク一定特性への移行点付近の圧力以上の値になるように設定されている。
〜構成〜
図1は本発明の一実施の形態における油圧駆動システムの構成を示す図である。本実施の形態は、本発明をフロントスイング式の油圧ショベルの油圧駆動システムに適用した場合のものである。
〜動作〜
次に、ポンプ吸収トルク上昇制御(ポンプ出力上昇制御)の詳細を含め本実施の形態の動作を説明する。
まず、全ての操作レバー(操作レバー装置122,123等の操作レバー)が中立にあり、図6のステップS100の判定が否定されたときは、電磁切換弁70は図示の位置にある。電磁切換弁70が図示の位置にあるとき、電磁切換弁70は差圧減圧弁13bの出力圧Pgrを信号油路40aに出力し、出力圧Pgrがロードセンシング制御の目標差圧としてLS制御弁17bの受圧部17dに導かれるとともに、出力圧Pgrが信号油路35を介してアンロード弁15の受圧部15dに導かれる。これによりロードセンシング制御の目標差圧として差圧減圧弁13bの出力圧Pgrが設定され、かつアンロード弁15の目標アンロード圧としてバネ15aの設定圧Pun0と差圧減圧弁13bの出力圧Pgrを加算した圧力が設定される。
全ての操作レバー(操作レバー装置122,123等の操作レバー)が中立にあるときに、排気ガス浄化装置42の再生が必要となり、図6のステップS100の判定が肯定された場合、電磁切換弁70はONの電気信号により図示の位置から切り換えられる。
次に、上記2の電磁切換弁70がONの状態の再生中に操作レバーを操作した場合について説明する。
<作用3>
定常走行時の走行モータ3f,3gの要求流量や掘削作業などでフロント系の操作レバーを操作して複数のアクチュエータ3a〜3dの2つ以上を同時に駆動したときの要求流量は、ポンプ出力上昇制御中のメインポンプ2の吐出流量よりも多くなることがある。しかし、走行時の負荷圧や、要求流量がポンプ出力上昇制御中の油圧ポンプの吐出流量よりも多くなるようなフロント系の複合操作の負荷圧は高く、メインポンプ2の吐出圧は吸収トルク一定制御の開始圧力よりも高くなる。したがって、この場合も、
メインポンプ2の吸収トルクは、トルク制御部17−1の吸収トルク一定制御により最大トルクTmaxを超えないように制御されるため、アクチュエータ動作の影響を受けることなく、アクチュエータを動作させる前と同様のポンプ出力上昇制御を行うことができる。
〜効果〜
本実施の形態によれば、次の効果が得られる。
<その他の実施の形態>
以上の実施の形態は本発明の精神の範囲内で種々の変更が可能である。
2 油圧ポンプ(メインポンプ)
3a,3b,3c… アクチュエータ
4 コントロールバルブ
4a 第2圧油供給油路
5 第1圧油供給油路
6a,6b,6c… 流量・方向制御弁
7a,7b,7c… 圧力補償弁
8a,8b,8c… 油路
9a,9b,9c… シャトル弁(最高負荷圧検出回路)
11 差圧減圧弁
12a,12b 信号油路
13a 可変絞り弁
13b 差圧減圧弁
14 メインリリーフ弁
15 アンロード弁
15a バネ
15b〜15d 受圧部
17 ポンプ制御装置
17−1 トルク制御部
17−2 ロードセンシング制御部
17a トルク制御傾転ピストン17a
17b LS制御弁
17c LS制御傾転ピストン17c
17d,17e 受圧部
24 ゲートロックレバー
26a,26b,26c… 負荷ポート(最高負荷圧検出回路)
27,27a 信号油路
30 パイロットポンプ
31 パイロット油路
31a〜31c パイロット油路
32 パイロットリリーフ弁
33,34 油路
35 信号油路
38 パイロット油圧源
40,40a 信号油路
41 排気管路
42 排気ガス浄化装置
43 排気抵抗センサ
44 強制再生スイッチ
49 コントローラ(制御装置)
70 電磁切換弁
100 ゲートロック弁
122,123 操作レバー装置
定常走行時の走行モータ3f,3gの要求流量や掘削作業などでフロント系の操作レバーを操作して複数のアクチュエータ3a〜3dの2つ以上を同時に駆動したときの要求流量は、ポンプ出力上昇制御中のメインポンプ2の吐出流量よりも多くなることがある。しかし、走行時の負荷圧や、要求流量がポンプ出力上昇制御中の油圧ポンプの吐出流量よりも多くなるようなフロント系の複合操作の負荷圧は高く、メインポンプ2の吐出圧は吸収トルク一定制御の開始圧力よりも高くなる。したがって、この場合も、
メインポンプ2の吸収トルクは、トルク制御部17−1の吸収トルク一定制御により最大トルクTmaxを超えないように制御されるため、アクチュエータ動作の影響を受けることなく、アクチュエータを動作させる前と同様のポンプ出力上昇制御を行うことができる。
2 油圧ポンプ(メインポンプ)
3a,3b,3c… アクチュエータ
4 コントロールバルブ
4a 第2圧油供給油路
5 第1圧油供給油路
6a,6b,6c… 流量・方向制御弁
7a,7b,7c… 圧力補償弁
8a,8b,8c… 油路
9a,9b,9c… シャトル弁(最高負荷圧検出回路)
11 差圧減圧弁
12a,12b 信号油路
13a 可変絞り弁
13b 差圧減圧弁
14 メインリリーフ弁
15 アンロード弁
15a バネ
15b〜15d 受圧部
17 ポンプ制御装置
17−1 トルク制御部
17−2 ロードセンシング制御部
17a トルク制御傾転ピストン
17b LS制御弁
17c LS制御傾転ピストン
17d,17e 受圧部
24 ゲートロックレバー
26a,26b,26c… 負荷ポート(最高負荷圧検出回路)
27,27a 信号油路
30 パイロットポンプ
31 パイロット油路
31a〜31c パイロット油路
32 パイロットリリーフ弁
33,34 油路
35 信号油路
38 パイロット油圧源
40,40a 信号油路
41 排気管路
42 排気ガス浄化装置
43 排気抵抗センサ
44 強制再生スイッチ
49 コントローラ(制御装置)
70 電磁切換弁
100 ゲートロック弁
122,123 操作レバー装置
Claims (6)
- エンジン(1)と、
このエンジンにより駆動される可変容量型の油圧ポンプ(2)と、
この油圧ポンプから吐出された圧油により駆動される複数のアクチュエータ(3a,3b,3c…)と、
前記油圧ポンプから複数のアクチュエータへ供給される圧油の流量を制御する複数の流量・方向制御弁(6a,6b,6c…)と、
前記油圧ポンプの吐出圧が高くなるにしたがって前記油圧ポンプの容量を減らし、前記油圧ポンプの吸収トルクが予め設定した最大トルク(Tmax)を超えないように制御する吸収トルク一定制御を行うトルク制御部(17−1)及び前記油圧ポンプの吐出圧が前記複数のアクチュエータの最高負荷圧より目標差圧だけ高くなるようロードセンシング制御を行うロードセンシング制御部(17−2)を有するポンプ制御装置(17)と、
前記油圧ポンプの吐出油が導かれる油路(4a)に接続され、前記油圧ポンプの吐出圧が前記最高負荷圧にアンロード設定圧を加算した圧力よりも高くなると開状態になって前記油圧ポンプの吐出油をタンク(T)に戻し、前記油圧ポンプの吐出圧の上昇を制限するアンロード弁(15)と、
前記エンジンにより駆動されるパイロットポンプ(30)とを備えた建設機械の油圧駆動システムにおいて、
前記エンジンの排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置(42)と、
前記排気ガス浄化装置の再生の開始を指示する指示装置(43,44,S100)と、
前記指示装置によって前記排気ガス浄化装置の再生の開始が指示されていないときは、前記ロードセンシング制御部のロードセンシング制御を有効とし、前記指示装置によって前記排気ガス浄化装置の再生の開始が指示されたときは、前記ロードセンシング制御部のロードセンシング制御を無効として前記油圧ポンプの容量が増加するよう前記ロードセンシング制御部のロードセンシング制御の有効/無効を切り換えるとともに、前記ロードセンシング制御を無効とするときは、前記パイロットポンプの吐出油に基づいて生成された所定の圧力を前記アンロード弁に導き、前記アンロード設定圧を増加させる切換制御装置(17d,15d,35,70,S110)とを備えることを特徴とする建設機械の油圧駆動システム。 - 請求項1記載の建設機械の油圧駆動システムにおいて、
前記パイロットポンプ(30)に接続され、前記パイロットポンプの吐出油に基づいてパイロット一次圧を生成するパイロット油圧源(38)と、
前記パイロットポンプと前記パイロット油圧源の間に位置し、前記パイロットポンプの吐出油に基づいて前記エンジンの回転数に依存する油圧信号を生成するエンジン回転数検出弁(13)とを更に備え、
前記ポンプ制御装置(17)のロードセンシング制御部(17−2)は、前記エンジン回転数検出弁の前記油圧信号が導かれ、この油圧信号によって前記ロードセンシング制御の目標差圧を設定するポンプ容量増加方向作動の第1受圧部(17d)を有するLS制御弁(17b)を有し、
前記アンロード弁(15)は、閉方向作動のバネ(15a)と、このバネと協働して前記アンロード設定圧を設定する閉方向作動の受圧部(15d)とを有し、
前記切換制御装置(17d,15d,35,70,S110)は、前記指示装置(43,44,S100)によって前記排気ガス浄化装置(42)の再生の開始が指示されていないときは、前記エンジン回転数検出弁により生成した前記油圧信号を前記アンロード弁の受圧部に導き、前記指示装置によって前記排気ガス浄化装置の再生の開始が指示されたときは、前記パイロットポンプの吐出圧を前記所定の圧力として前記アンロード弁の受圧部に導くことを特徴とする油圧駆動システム。 - 請求項2記載の建設機械の油圧駆動システムにおいて、
前記パイロット油圧源(38)の圧力を一次圧として、前記ポンプ制御装置(17)に前記油圧ポンプ(2)の吐出圧と前記最高負荷圧との差圧を絶対圧として生成し出力する差圧減圧弁(11)を更に備え、
前記LS制御弁(17b)は、前記差圧減圧弁から出力される前記絶対圧が導かれるポンプ容量減少方向作動の第2受圧部(17e)を更に有し、
前記切換制御装置(17d,15d,35,70,S110)は、前記指示装置(43,44,S100)によって前記排気ガス浄化装置(42)の再生の開始が指示されたとき、前記エンジン回転数検出弁(13)の前記油圧信号に代えて前記パイロットポンプ(30)の吐出圧を前記LS制御弁の第1受圧部(17d)に導くことで、前記ロードセンシング制御を無効とし、前記油圧ポンプの容量が増加するよう制御することを特徴とする油圧駆動システム。 - 請求項3記載の建設機械の油圧駆動システムにおいて、
前記切換制御装置(17d,15d,35,70,S110)は、前記指示装置(43,44,S100)によって前記排気ガス浄化装置(42)の再生の開始が指示されていないときは、前記LS制御弁(17b)の第1受圧部(17d)と前記アンロード弁(15)の受圧部(15d)に前記エンジン回転数検出弁(13)の前記油圧信号を導き、前記指示装置によって前記排気ガス浄化装置の再生の開始が指示されたときは、前記LS制御弁の第1受圧部と前記アンロード弁の受圧部に前記パイロットポンプ(30)の吐出圧を導くよう切り換える1つの切換弁(70)を有することを特徴とする建設機械の油圧駆動システム。 - 請求項1〜4のいずれか1項記載の建設機械の油圧駆動システムにおいて、
前記排気ガス浄化装置(42)の排気抵抗を検出するための圧力検出装置(43)を更に備え、
前記指示装置(43,44,S100)は、
前記圧力検出装置によって検出された前記排気ガス浄化装置の排気抵抗が閾値(ΔPb)を超えると前記排気ガス浄化装置の再生の開始を指示することを特徴とする建設機械の油圧駆動システム。 - 請求項1〜5のいずれか1項記載の建設機械の油圧駆動システムにおいて、
前記ポンプ制御装置(17)のトルク制御部(17−1)は、前記油圧ポンプ(2)の吐出圧と容量との関係を示す特性であって、最大容量一定特性と最大吸収トルク一定特性とで構成される特性が予め設定され、前記油圧ポンプの吐出圧が、前記最大容量一定特性から前記最大吸収トルク一定特性への移行点の圧力である第1の値(P0)以下にあるときは、前記油圧ポンプの吐出圧が上昇しても前記油圧ポンプの最大容量を一定とし、前記油圧ポンプの吐出圧が前記第1の値を超えて上昇すると、前記油圧ポンプの最大容量が前記最大吸収トルク一定特性に応じて減少するように前記油圧ポンプの容量を制御するように構成されており、
前記所定の圧力は、この所定の圧力によって増加した前記アンロード弁(15)のアンロード設定圧に、前記アンロード弁のオーバーライド特性の圧力を加算した圧力が、前記最大容量一定特性から前記最大吸収トルク一定特性への移行点付近の圧力以上の値になるように設定されていることを特徴とする建設機械の油圧駆動システム。
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