CN110259546B - 一种驻车再生控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种驻车再生控制方法、装置及系统，该控制方法首先基于驻车再生指令，获取转斗推杆位置以及动臂升降推杆位置。当转斗推杆位置和动臂升降推杆位置中的至少一个推杆位置未处于中位时，触发计时器。在预设时间达到时，当转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置均处于中位时，控制计时器停止计时并清零。当转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置中至少一个推杆位置未处于中位时，发送驻车再生停止指令。可见，本方案基于推杆位置控制驻车再生，以避免在驻车再生过程中，由于液压推杆位置未处于中位时，液压油通过溢流阀流入油箱，进而导致液压油温过高，损坏液压系统的现象，提高了驻车再生的安全性。

Description

一种驻车再生控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及车辆保护技术领域，具体涉及一种驻车再生控制方法、装置及系统。

背景技术

颗粒捕捉器DPF(Diesel Particulate Filter)是一种安装在柴油发动机排放系统中的陶瓷过滤器，其作用是吸附尾气中的碳颗粒，并能够实现碳颗粒的再生，以避免微粒排放物质进入大气，造成环境污染。

其中，再生按照再生的时间可以分为驻车再生和行车再生。驻车再生是指整车处于静止状态下开展的再生，而行车再生是指在行车的情况下对碳颗粒进行再生。

发明人发现，在驻车再生时，会出现液压油温过高，损坏液压系统的现象，因此，如何提供一种驻车再生控制方法、装置及系统，提高驻车再生的安全性，是本领域技术人员亟待解决的一大技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种驻车再生控制方法、装置及系统，能够避免驻车再生时液压系统损坏，提高驻车再生的安全性。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种驻车再生控制方法，包括：

基于所述驻车再生指令，获取转斗推杆位置以及动臂升降推杆位置；

当所述转斗推杆位置和所述动臂升降推杆位置中的至少一个推杆位置未处于中位时，触发计时器；

在预设时间达到时，获取转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置，当所述转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置均处于所述中位时，控制所述计时器停止计时并清零，当所述转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置中至少一个推杆位置未处于所述中位时，发送驻车再生停止指令。

可选的，还包括：

获取液压油温；

当所述液压油温大于预设液压油温最大允许值时，发送驻车再生停止指令。

可选的，还包括：

获取液压油温升高速率；

当所述液压油温升高速率大于预设液压油温升高速率最大允许值时，发送驻车再生停止指令。

一种驻车再生控制装置，包括：

第一获取模块，用于基于所述驻车再生指令，获取转斗推杆位置以及动臂升降推杆位置；

触发模块，用于当所述转斗推杆位置和所述动臂升降推杆位置中的至少一个推杆位置未处于中位时，触发计时器；

第二获取模块，用于在预设时间达到时，获取转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置；

判断模块，用于当所述转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置均处于所述中位时，控制所述计时器停止计时并清零，当所述转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置中至少一个推杆位置未处于所述中位时，发送驻车再生停止指令。

可选的，还包括：

第三获取模块，用于获取液压油温；

第一发送模块，用于当所述液压油温大于预设液压油温最大允许值时，发送驻车再生停止指令。

可选的，还包括：

第四获取模块，用于获取液压油温升高速率；

第二发送模块，用于当所述液压油温升高速率大于预设液压油温升高速率最大允许值时，发送驻车再生停止指令。

一种驻车再生控制系统，包括任意一项上述的驻车再生控制装置。

基于上述技术方案，本发明实施例提供了一种驻车再生控制方法，首先基于所述驻车再生指令，获取转斗推杆位置以及动臂升降推杆位置。当所述转斗推杆位置和所述动臂升降推杆位置中的至少一个推杆位置未处于中位时，触发计时器。在预设时间达到时，获取转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置，当所述转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置均处于所述中位时，控制所述计时器停止计时并清零。当所述转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置中至少一个推杆位置未处于所述中位时，发送驻车再生停止指令。可见，本方案通过获取推杆位置，并判断在预设时间达到时推杆位置是否处于中位，当推杆位置仍未处于中位时，则控制驻车再生停止，以避免在驻车再生过程中，由于液压推杆位置未处于中位时，液压油通过溢流阀流入油箱，进而导致液压油温过高，损坏液压系统的现象，提高了驻车再生的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种驻车再生控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种驻车再生控制方法的又一流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种驻车再生控制方法的又一流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种驻车再生控制方法的应用示意图；

图5为本发明实施例提供的一种驻车再生控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种驻车再生控制装置的又一结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种驻车再生控制装置的又一结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1，图1为本实施例提供的一种驻车再生控制方法的流程示意图，该驻车再生控制方法包括：

S11、基于所述驻车再生指令，获取转斗推杆位置以及动臂升降推杆位置；

其中，正如背景技术所述，驻车再生是指整车处于静止状态下开展的再生。通常一次驻车再生可持续一个小时左右。具体的，驻车再生过程可以分为Ads阶段、Lof阶段、Dry阶段、Rgn阶段以及Cooldown阶段，在驻车再生过程中，发动机转速长时间高怠速运转，车辆在原地开展消除DPF内积碳。

而驻车再生指令是用于控制驻车再生的启动指令。当车辆控制器接收到该驻车再生指令后，开始进行驻车再生。

发明人考虑到，正常驻车情况下，车辆的各推杆位于中位，而由于司机的不当操作，可能会导致驻车时，推杆并未处于中位，如驻车时推杆仍处于工作位置，而驻车再生过程中如果没有将液压推杆推至中位，液压油将通过溢流阀流入油箱，导致液压油温过高，对液压系统具有不可挽回的损失。

因此，本实施例在开始驻车再生时，获取各推杆的位置信息，例如，获取转斗推杆位置以及动臂升降推杆位置。然后进一步判断各推杆的位置，基于推杆的位置判断是否进行驻车再生。

S12、当所述转斗推杆位置和所述动臂升降推杆位置中的至少一个推杆位置未处于中位时，触发计时器；

S13、在预设时间达到时，获取转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置，当所述转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置均处于所述中位时，控制所述计时器停止计时并清零，当所述转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置中至少一个推杆位置未处于所述中位时，发送驻车再生停止指令。

考虑到驻车再生过程中，由于司机操作失误等临时情况导致的液压推杆推离中位处于工作位置的情况，在本实施例中，设置有计时器，当所述转斗推杆位置和所述动臂升降推杆位置中的至少一个推杆位置未处于中位时，触发计时器，即此时驻车再生不会立即被禁止。

当预设的计时时间达到时，重新获取转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置，如果转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置均处于所述中位时，控制所述计时器停止计时并清零，继续驻车再生。当所述转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置中至少一个推杆位置未处于所述中位时，发送驻车再生停止指令，停止驻车再生。

可见，本方案通过获取推杆位置，并判断在预设时间达到时推杆位置是否处于中位，当推杆位置仍未处于中位时，则控制驻车再生停止，以避免在驻车再生过程中，由于液压推杆位置未处于中位时，液压油通过溢流阀流入油箱，进而导致液压油温过高，损坏液压系统的现象，提高了驻车再生的安全性。

在上述实施例的基础上，如图2所示，本实施例提供的驻车再生控制方法，还进一步包括：

S21、获取液压油温；

S22、当所述液压油温大于预设液压油温最大允许值时，发送驻车再生停止指令。

除此，如图3所示，本实施例提供的驻车再生控制方法，还进一步包括：

S31、获取液压油温升高速率；

S32、当所述液压油温升高速率大于预设液压油温升高速率最大允许值时，发送驻车再生停止指令。

考虑到驻车再生过程中液压系统故障，如液压电磁阀卡滞导致的液压油过高的情况。将液压油温度信号引入ECU，使液压油温度受ECU监控。如果驻车再生过程中液压油温度或者液压油温度升高速率超过设定值，驻车再生将被禁止。

需要说明的是，在本实施例中，液压油温度的最大允许值、液压油温上升速率的最大允许值和推杆位置异常最大允许时间要根据液压油型号、液压系统种类等标定。

示意性的，如图4所示，本实施例提供了一种驻车再生控制方法的具体实施例。具体的，当液压推杆不在中位时，计时器开始计时，当计时超过设定时间且液压推杆仍不在中位时，驻车再生被禁止。当液压油温度或上升速率超过设定值时，驻车再生也被禁止。

可见，本实施例能够防止在长时间驻车再生过程中液压油温度意外升高，保护了液压系统。同时允许液压推杆短时间处于工作位置，保证了驻车再生顺利进行。

在上述实施例的基础上，如图5所示，本实施例还提供了一种驻车再生控制装置，包括：

第一获取模块51，用于基于所述驻车再生指令，获取转斗推杆位置以及动臂升降推杆位置；

触发模块52，用于当所述转斗推杆位置和所述动臂升降推杆位置中的至少一个推杆位置未处于中位时，触发计时器；

第二获取模块53，用于在预设时间达到时，获取转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置；

判断模块54，用于当所述转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置均处于所述中位时，控制所述计时器停止计时并清零，当所述转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置中至少一个推杆位置未处于所述中位时，发送驻车再生停止指令。

该驻车再生控制装置的工作原理请参见上述方法实施例，均为通过获取推杆位置，并判断在预设时间达到时推杆位置是否处于中位，当推杆位置仍未处于中位时，则控制驻车再生停止，以避免在驻车再生过程中，由于液压推杆位置未处于中位时，液压油通过溢流阀流入油箱，进而导致液压油温过高，损坏液压系统的现象，提高了驻车再生的安全性。

除此，本实施例提供的驻车再生控制装置中，如图6所示，还包括：

第三获取模块61，用于获取液压油温；

第一发送模块62，用于当所述液压油温大于预设液压油温最大允许值时，发送驻车再生停止指令。

在上述实施例的基础上，本实施例提供的驻车再生控制装置，还可以如图7所示，包括：

第四获取模块71，用于获取液压油温升高速率；

第二发送模块72，用于当所述液压油温升高速率大于预设液压油温升高速率最大允许值时，发送驻车再生停止指令。

同理，该驻车再生控制装置的工作原理请参见上述方法实施例。当液压电磁阀卡滞等情况导致的液压油过高时，将液压油温度信号引入ECU，使液压油温度受ECU监控。如果驻车再生过程中液压油温度或者液压油温度升高速率超过设定值，驻车再生将被禁止，进一步保护液压系统的安全性。

除此，本实施例还提供了一种驻车再生控制系统，包括任意一项上述的驻车再生控制装置。其工作原理请参见上述装置实施例，在此不重复叙述。

综上，本发明实施例提供了一种驻车再生控制方法、装置及系统，该驻车再生控制方法首先基于所述驻车再生指令，获取转斗推杆位置以及动臂升降推杆位置。当所述转斗推杆位置和所述动臂升降推杆位置中的至少一个推杆位置未处于中位时，触发计时器。在预设时间达到时，获取转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置，当所述转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置均处于所述中位时，控制所述计时器停止计时并清零。当所述转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置中至少一个推杆位置未处于所述中位时，发送驻车再生停止指令。可见，本方案通过获取推杆位置，并判断在预设时间达到时推杆位置是否处于中位，当推杆位置仍未处于中位时，则控制驻车再生停止，以避免在驻车再生过程中，由于液压推杆位置未处于中位时，液压油通过溢流阀流入油箱，进而导致液压油温过高，损坏液压系统的现象，提高了驻车再生的安全性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种驻车再生控制方法，其特征在于，包括：

基于驻车再生指令，获取转斗推杆位置以及动臂升降推杆位置；

当所述转斗推杆位置和所述动臂升降推杆位置中的至少一个推杆位置未处于中位时，触发计时器；

在预设时间达到时，获取转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置，当所述转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置均处于所述中位时，控制所述计时器停止计时并清零，当所述转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置中至少一个推杆位置未处于所述中位时，发送驻车再生停止指令。

2.根据权利要求1所述的驻车再生控制方法，其特征在于，还包括：

获取液压油温；

当所述液压油温大于预设液压油温最大允许值时，发送驻车再生停止指令。

3.根据权利要求1所述的驻车再生控制方法，其特征在于，还包括：

获取液压油温升高速率；

当所述液压油温升高速率大于预设液压油温升高速率最大允许值时，发送驻车再生停止指令。

4.一种驻车再生控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于基于驻车再生指令，获取转斗推杆位置以及动臂升降推杆位置；

触发模块，用于当所述转斗推杆位置和所述动臂升降推杆位置中的至少一个推杆位置未处于中位时，触发计时器；

第二获取模块，用于在预设时间达到时，获取转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置；

判断模块，用于当所述转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置均处于所述中位时，控制所述计时器停止计时并清零，当所述转斗推杆的当前位置以及动臂升降推杆的当前位置中至少一个推杆位置未处于所述中位时，发送驻车再生停止指令。

5.根据权利要求4所述的驻车再生控制装置，其特征在于，还包括：

第三获取模块，用于获取液压油温；

第一发送模块，用于当所述液压油温大于预设液压油温最大允许值时，发送驻车再生停止指令。

6.根据权利要求4所述的驻车再生控制装置，其特征在于，还包括：

第四获取模块，用于获取液压油温升高速率；

第二发送模块，用于当所述液压油温升高速率大于预设液压油温升高速率最大允许值时，发送驻车再生停止指令。

7.一种驻车再生控制系统，其特征在于，包括如权利要求4-6中任意一项所述的驻车再生控制装置。

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