JPWO2013042263A1

JPWO2013042263A1 - 無段変速機

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Publication number: JPWO2013042263A1
Application number: JP2012502360A
Authority: JP
Inventors: 大輔友松; 村上　新; 新村上; 小川　裕之; 裕之小川; 有希荒津
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2011-09-22
Filing date: 2011-09-22
Publication date: 2015-03-26
Anticipated expiration: 2031-09-22
Also published as: US8956262B2; CN103797274A; CN103797274B; WO2013042263A1; EP2767728A1; JP5263446B1; US20140235401A1; EP2767728A4

Abstract

シャフト（５０）上の第１及び第２の回転部材（１０，２０）に挟持された複数個の遊星ボール（４０）と、各遊星ボール（４０）を傾転自在に保持するキャリア（６０）と、各遊星ボール（４０）を外周面上に配置したサンローラ（３０）と、第１回転部材（１０）から各遊星ボール（４０）に向けた押圧力の反力が作用するトルクの入力軸（１１）と、第２回転部材（２０）から各遊星ボール（４０）に向けた押圧力の反力が作用するトルクの出力軸（２１）と、入力軸（１１）と出力軸（２１）の夫々の保持面（１３，２３）に挟持されたスラスト軸受（ＴＢ）と、を備え、静止時の保持面（１３）は、スラスト軸受（ＴＢ）の一方のレース（９１）との間隔を径方向内側よりも径方向外側の方が広くなるよう形成し、静止時の保持面（２３）は、スラスト軸受（ＴＢ）の他方のレース（９２）との間隔を径方向内側よりも径方向外側の方が広くなるよう形成すること。

Description

本発明は、共通の回転軸を有する複数の回転要素と、その回転軸に対して放射状に複数配置した転動部材と、を備え、各回転要素の内の２つに挟持された各転動部材を傾転させることによって入出力間の変速比を無段階に変化させる無段変速機に関する。

従来、この種の無段変速機としては、所謂トラクション遊星ギヤ機構と云われるものが知られている。そのトラクション遊星ギヤ機構とは、回転中心となる変速機軸と、この変速機軸の中心軸を第１回転中心軸とする相対回転可能な複数の回転要素と、その第１回転中心軸と平行な別の第２回転中心軸を有し、第１回転中心軸を中心にして放射状に複数配置した転動部材と、この転動部材を自転させると共に支持する支持軸と、変速機軸に対して固定され、その支持軸における転動部材からの夫々の突出部分を介して当該転動部材を保持する固定要素と、を備える。このトラクション遊星ギヤ機構においては、対向させて配置した第１回転要素と第２回転要素とで各転動部材を挟持すると共に、各転動部材を第３回転要素の外周面上に配置し、その転動部材を傾転させることで変速比を無段階に変化させる。

例えば、下記の特許文献１には、この種の無段変速機について開示されている。この無段変速機においては、第１及び第２の回転要素としての第１及び第２のリング部材の内の何れか一方にトルク（動力）の入力軸が連結され、他方にトルクの出力軸が連結されている。そして、その入力軸と出力軸は、その相互間に配設された軸受を介して第１回転中心軸を中心とする相対回転ができるよう配置されている。この入力軸と出力軸は、互いに対向する円盤部を有している。その入力軸の円盤部は、出力軸の円盤部よりも薄くなっている。例えば、この入力軸と出力軸とは、その夫々の円盤部の間で且つ外径側に配置されたころ軸受と、各円盤部の間で且つ内径側に配置された玉軸受と、を介して相対回転する。ころ軸受は、ドラグトルクの低減を目的にして配置されたものであり、平行に配置された各円盤部の平面部分に夫々のレースを当接させている。

この種の無段変速機は、下記の特許文献２にも開示されている。この特許文献２の無段変速機においても、特許文献１と同様に、入力軸と出力軸を備えており、夫々の円盤部の間に外径側のころ軸受と内径側（内周面側）の玉軸受とが配置されている。尚、この特許文献２の無段変速機においても、平行に配置された各円盤部の平面部分にころ軸受の夫々のレースを当接させているが、出力軸の円盤部は、ころ軸受よりも内径側が傾斜している。

特表２００８−５１６１６５号公報米国特許出願公開第２０１０／０１７３７４３号明細書

ところで、この無段変速機においては、第１及び第２の回転要素を転動部材に押し付けるべく、軸線方向の押圧力を発生させている。例えば、その押圧力は、第１回転要素と入力軸との間や第２回転要素と出力軸との間に設けたトルクカム等の押圧力発生装置で発生させる。これが為、入力軸と出力軸には、その押圧力の反力が作用するので、各円盤部に撓みが発生する可能性がある。そして、夫々の円盤部の撓みは、各円盤部に挟持されている軸受にも押圧力を加えることになり、その軸受の駆動損失の増大や耐久性の低下を招く虞がある。特に、その円盤部の撓みや駆動損失の増大等は、押圧力発生装置の発生する押圧力が大きいほど顕著なものとなる。円盤部の撓みは、その肉厚を厚くすることで小さくなる。但し、円盤部の肉厚の増大は、無段変速機を軸線方向に拡大し、体格を大きくしてしまうので、更に重量の増加をも招くので、軸受の駆動損失の増大等を抑える策として有用ではない。

そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、入力軸と出力軸との間の軸受の駆動効率や耐久性を向上させることが可能な無段変速機を提供することを、その目的とする。

上記目的を達成する為、本発明は、回転中心となる変速機軸と、前記変速機軸上で対向させて配置した共通の第１回転中心軸を有する相対回転可能な第１及び第２の回転要素と、前記第１回転中心軸と平行な第２回転中心軸を有し、該第１回転中心軸を中心にして放射状に複数配置して前記第１及び第２の回転要素に挟持させた転動部材と、前記第２回転中心軸を有し、前記転動部材から両端を突出させた当該転動部材の支持軸と、前記支持軸の夫々の突出部を介して前記転動部材を傾転自在に保持する保持部材と、前記各転動部材を外周面上に配置し、前記変速機軸並びに前記第１及び第２の回転要素に対する相対回転が可能な第３回転要素と、前記第１回転要素と前記第２回転要素との間の回転比を前記各転動部材の傾転動作によって変化させることで変速比を変える変速装置と、前記第１回転中心軸が回転中心となる円盤部を有すると共に、前記第１回転要素に連結され、該第１回転要素から前記各転動部材に向けた押圧力の反力が作用するトルクの入力軸と、前記第１回転中心軸が回転中心となり且つ前記入力軸の円盤部に対向する円盤部を有すると共に、前記第２回転要素に連結され、該第２回転要素から前記各転動部材に向けた押圧力の反力が作用するトルクの出力軸と、前記入力軸の円盤部における保持面と前記出力軸の円盤部における保持面とに挟持された軸受と、を備える。そして、静止時の前記入力軸の保持面は、前記軸受の一方のレースとの間隔を径方向内側よりも径方向外側の方が広くなるよう形成し、静止時の前記出力軸の保持面は、前記軸受の他方のレースとの間隔を径方向内側よりも径方向外側の方が広くなるよう形成したことを特徴としている。

ここで、前記入力軸の保持面と前記軸受の一方のレースとの間に静止時に当該レースの径方向外側部分に対して荷重を加える入力軸側の弾性部材を設け、且つ、前記出力軸の保持面と前記軸受の他方のレースとの間に静止時に当該レースの径方向外側部分に対して荷重を加える出力軸側の弾性部材を設けることが望ましい。

本発明に係る無段変速機においては、入力軸と出力軸とに押圧力の反力が作用して各々の円盤部が撓んだ場合、その押圧力の増大と共に夫々の保持面の径方向外側部分が各々のレースの径方向外側部分へと近づいていく。つまり、この無段変速機においては、押圧力が増大していっても、夫々の保持面から各レースに過度の荷重が加わらない。従って、この無段変速機に依れば、軸受の駆動損失の増大や耐久性の低下を抑えることができるので、燃費や耐久性の向上が可能になる。また、この無段変速機に依れば、円盤部の撓みを許容できるので、その厚みを薄くでき、無段変速機の軸長の増大や重量の増加をも抑えることができる。

図１は、本発明に係る無段変速機の実施例の構成を示す部分断面図である。図２は、キャリアにおける支持軸のガイド部について説明する図である。図３は、アイリスプレートについて説明する図である。図４は、本発明に係る無段変速機の実施例の構成を示す部分断面図である。図５は、スラスト軸受の保持面の形状と軸受に対する作用について説明する図である。図６は、押圧力と保持面の傾斜角の関係を説明する図である。図７は、変形例における保持面、スラスト軸受及び弾性部材について説明する図である。図８は、変形例におけるスラスト軸受と弾性部材の軸受に対する作用について説明する図である。図９は、変形例におけるスラスト軸受と弾性部材の軸受に対する作用について説明する図である。図１０は、スラスト軸受の駆動損失と玉軸受の駆動損失とを説明する図である。図１１は、キャリアの変形例を示す図である。

以下に、本発明に係る無段変速機の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

［実施例］
本発明に係る無段変速機の実施例を図１から図１１に基づいて説明する。

最初に、本実施例の無段変速機の一例について図１を用いて説明する。図１の符号１は、本実施例の無段変速機を示す。

この無段変速機１の主要部を成す無段変速機構は、共通の第１回転中心軸Ｒ１を有する相互間での相対回転が可能な第１から第３の回転要素１０，２０，３０と、その第１回転中心軸Ｒ１を中心にして放射状に複数個配置され、その第１回転中心軸Ｒ１と後述する基準位置において平行な別の第２回転中心軸Ｒ２を各々有する転動部材４０と、第１から第３の回転要素１０，２０，３０の回転中心に配置した変速機軸としてのシャフト５０と、夫々の転動部材４０を傾転自在に保持する保持部材６０と、を備えた所謂トラクション遊星ギヤ機構と云われるものである。この無段変速機１は、第２回転中心軸Ｒ２を第１回転中心軸Ｒ１に対して傾斜させ、転動部材４０を傾転させることによって、入出力間の変速比γを変えるものである。以下においては、特に言及しない限り、その第１回転中心軸Ｒ１や第２回転中心軸Ｒ２に沿う方向を軸線方向と云い、その第１回転中心軸Ｒ１周りの方向を周方向と云う。また、その第１回転中心軸Ｒ１に直交する方向を径方向と云い、その中でも、内方に向けた側を径方向内側と、外方に向けた側を径方向外側と云う。

この無段変速機１においては、対向させて配置した第１回転要素１０と第２回転要素２０とで夫々の転動部材４０を挟持すると共に、その夫々の転動部材４０を第３回転要素３０の外周面上に配設し、その第１回転要素１０と第２回転要素２０と第３回転要素３０との間で各転動部材４０を介したトルクの伝達を行う。この無段変速機１においては、第１及び第２の回転要素１０，２０の内の何れか一方をトルク（動力）の入力部とし、その内の他方をトルクの出力部にする。これが為、この無段変速機１においては、入力部となる何れかの回転要素と出力部となる何れかの回転要素との間の回転速度（回転数）の比が変速比γとなる。例えば、この無段変速機１は、車両の動力伝達経路上に配設される。その際には、その入力部がエンジンやモータ等の動力源側に連結され、その出力部が駆動輪側に連結される。この無段変速機１においては、入力部としての回転要素にトルクが入力された場合の各回転要素の回転動作を正駆動と云い、出力部としての回転要素に正駆動時とは逆方向のトルクが入力された場合の各回転要素の回転動作を逆駆動と云う。例えば、この無段変速機１は、先の車両の例示に従えば、加速等の様に動力源側からトルクが入力部たる回転要素に入力されて当該回転要素を回転させているときが正駆動となり、減速等の様に駆動輪側から出力部たる回転中の回転要素に正駆動時とは逆方向のトルクが入力されているときが逆駆動となる。

この無段変速機１は、第１及び第２の回転要素１０，２０の内の少なくとも一方を転動部材４０に押し付けることによって、第１から第３の回転要素１０，２０，３０と転動部材４０との間に適切な接線力（トラクション力）を発生させ、その間におけるトルクの伝達を可能にする。また、この無段変速機１は、夫々の転動部材４０を自身の第２回転中心軸Ｒ２と第１回転中心軸Ｒ１とを含む傾転平面上で傾転させ、第１回転要素１０と第２回転要素２０との間の回転速度（回転数）の比を変化させることによって、入出力間の回転速度（回転数）の比を変える。

ここで、この無段変速機１においては、第１及び第２の回転要素１０，２０がトラクション遊星ギヤ機構で云うところのリングギヤの機能を為すものとなる。また、第３回転要素３０は、トラクション遊星ギヤ機構のサンローラとして機能する。また、転動部材４０はトラクション遊星ギヤ機構におけるボール型ピニオンとして機能し、保持部材６０はキャリアとして機能する。以下、第１及び第２の回転要素１０，２０については、各々「第１及び第２の回転部材１０，２０」と云う。また、第３回転要素３０については「サンローラ３０」と云い、転動部材４０については「遊星ボール４０」と云う。また、保持部材６０については、「キャリア６０」と云う。以下の例示では、キャリア６０を固定要素とし、シャフト５０に固定する。

そのシャフト５０は、図示しない筐体や車体等における無段変速機１の固定部に固定したものであり、その固定部に対して相対回転させぬよう構成した円筒状の固定軸とする。このシャフト５０においては、その内部空間が潤滑油の油路になっている。

第１及び第２の回転部材１０，２０は、中心軸を第１回転中心軸Ｒ１に一致させた円盤部材（ディスク）や円環部材（リング）であり、軸線方向で対向させて各遊星ボール４０を挟み込むように配設する。この例示においては、双方とも円環部材とする。

この第１及び第２の回転部材１０，２０は、後で詳述する各遊星ボール４０の径方向外側の外周曲面と接触する接触面を有している。その夫々の接触面は、例えば、遊星ボール４０の外周曲面の曲率と同等の曲率の凹円弧面、その外周曲面の曲率とは異なる曲率の凹円弧面、凸円弧面又は平面等の形状を成している。ここでは、後述する基準位置の状態で第１回転中心軸Ｒ１から各遊星ボール４０との接触点までの距離が同じ長さになるように夫々の接触面を形成して、第１及び第２の回転部材１０，２０の各遊星ボール４０に対する夫々の接触角θが同じ角度になるようにしている。その接触角θとは、基準から各遊星ボール４０との接触点までの角度のことである。ここでは、径方向を基準にしている。その夫々の接触面は、遊星ボール４０の外周曲面に対して点接触又は面接触している。また、夫々の接触面は、第１及び第２の回転部材１０，２０から遊星ボール４０に向けて軸線方向の力（押圧力）が加わった際に、その遊星ボール４０に対して径方向内側で且つ斜め方向の力（法線力）が加わるように形成されている。

この例示においては、第１回転部材１０を無段変速機１の正駆動時におけるトルク入力部として作用させ、第２回転部材２０を無段変速機１の正駆動時におけるトルク出力部として作用させる。従って、その第１回転部材１０には入力軸（第１回転軸）１１が連結され、第２回転部材２０には出力軸（第２回転軸）２１が連結される。その入力軸１１と出力軸２１は、シャフト５０に対する周方向の相対回転を行うことができる。また、この入力軸１１と出力軸２１は、その相互間においても周方向の相対回転を行うことができる。

入力軸１１は、筒状部１１ａと円盤部１１ｂとを備え、無段変速機全体から観てトルク入力部としての第１回転部材１０側に配置する。この入力軸１１は、筒状部１１ａと円盤部１１ｂとを有する一体成型されたものであってもよく、筒状部１１ａと円盤部１１ｂとをボルト等の固定部材で接続したものであってもよい。

筒状部１１ａは、円筒状又は円柱状の回転軸１２を径方向外側から覆い、且つ、この回転軸１２に固定される円筒状のものであり、その中心軸を第１回転中心軸Ｒ１に一致させている。この例示では、筒状部１１ａの内周面と回転軸１２の外周面との間にスプライン軸受が形成されており、筒状部１１ａと回転軸１２とがスプライン嵌合によって固定される。その回転軸１２とは、シャフト５０の一端に同心上に配置された入力用の回転軸であり、軸受（例えばころ軸受やニードル軸受等）Ｂ１を介してシャフト５０に対する周方向の相対回転を行うことができる。従って、この例示の入力軸１１は、筒状部１１ａが固定された回転軸１２と軸受Ｂ１を介してシャフト５０に対する周方向の相対回転を行うことになる。

円盤部１１ｂは、筒状部１１ａの一端から径方向外側に向けて延設した円盤状のものであり、その中心軸を第１回転中心軸Ｒ１に一致させている。この円盤部１１ｂは、その外径が第１回転部材１０の外径と略同等の大きさになるよう成形する。

この入力軸１１と第１回転部材１０との間には、軸力を発生させる軸力発生部７１が設けられている。その軸力とは、第１回転部材１０を各遊星ボール４０に押し付ける為の押圧力である。その軸力発生部７１は、入力軸１１における円盤部１１ｂの外径側と第１回転部材１０との間に配置する。ここでは、その軸力発生部７１としてトルクカムを利用する。従って、この軸力発生部７１は、入力軸１１側の係合部材と第１回転部材１０側の係合部材とが係合することで、入力軸１１と第１回転部材１０との間で軸力を発生させると共に回転トルクを伝達させ、これらを一体になって回転させる。入力軸１１には、その軸力による反力が図１の矢印Ｆ１の方向に作用している。

出力軸２１は、第１筒状部２１ａと、円盤部２１ｂと、第２筒状部２１ｃと、を備える。この出力軸２１は、第１筒状部２１ａと円盤部２１ｂと第２筒状部２１ｃとを有する一体成型されたものであってもよく、第１筒状部２１ａと円盤部２１ｂと第２筒状部２１ｃとをボルト等の固定部材で接続したものであってもよい。

第１筒状部２１ａは、第１及び第２の回転部材１０，２０を径方向外側から覆う円筒状のものであり、その中心軸を第１回転中心軸Ｒ１に一致させている。更に、この第１筒状部２１ａは、軸力発生部７１や入力軸１１の円盤部１１ｂについても径方向外側から覆うよう軸線方向に延設されている。

円盤部２１ｂは、その第１筒状部２１ａの延設端部から径方向内側で且つ入力軸１１の筒状部１１ａの外周面に向けて延設した円盤状のものであり、その中心軸を第１回転中心軸Ｒ１に一致させている。つまり、この円盤部２１ｂは、入力軸１１の円盤部１１ｂに対して対向させて配置されている。

第２筒状部２１ｃは、入力軸１１の筒状部１１ａを径方向外側から覆った円筒状のものであり、その中心軸を第１回転中心軸Ｒ１に一致させて円盤部２１ｂの内径側から軸線方向に延設されている。

この無段変速機１においては、第２筒状部２１ｃの内周面と筒状部１１ａの外周面との間に軸受（例えばころ軸受やニードル軸受等）Ｂ２が配設されている。また、入力軸１１と出力軸２１の夫々の円盤部１１ｂ，２１ｂの間には、スラスト軸受（ここではスラストころ軸受やスラストニードル軸受、スラスト玉軸受等）ＴＢが配設されている。従って、出力軸２１は、その軸受Ｂ２やスラスト軸受ＴＢを介して入力軸１１に対する相対回転を行うことができる。

この出力軸２１と第２回転部材２０との間には、第２回転部材２０を各遊星ボール４０に押し付ける為の押圧力（軸力）を発生させる軸力発生部７２が配設されている。その軸力発生部７２には、軸力発生部７１と同様のトルクカムを用いる。この例示では、出力軸２１と軸力発生部７２とが環状部材２２を介して連結されている。その環状部材２２は、出力軸２１の第１筒状部２１ａの他端（上記の延設端部とは逆側の端部）に例えばボルト等の固定部材で接続する。この環状部材２２は、第１筒状部２１ａによりも径方向内側に延設されている。軸力発生部７２は、その延設された環状部材２２の内径側と第２回転部材２０との間に配置する。この軸力発生部７２は、環状部材２２側の係合部材と第２回転部材２０側の係合部材とが係合することで、環状部材２２と第２回転部材２０との間で軸力を発生させると共に回転トルクを伝達させ、これらを一体になって回転させる。従って、出力軸２１には、その軸力による反力が図１の矢印Ｆ２の方向に作用している。また、この出力軸２１は、第２回転部材２０との間での回転トルクの伝達が可能になり、第２回転部材２０と一体になって回転することができる。

尚、この無段変速機１においては、第１回転部材１０をトルク出力部とし、且つ、第２回転部材２０をトルク入力部とすることも可能であり、その場合、入力軸１１として設けているものを出力軸として利用し、出力軸２１として設けているものを入力軸として利用する。

サンローラ３０は、シャフト５０と同心上に配置され、このシャフト５０に対する周方向への相対回転を行う。このサンローラ３０の外周面には、複数個の遊星ボール４０が放射状に略等間隔で配置される。従って、このサンローラ３０においては、その外周面が遊星ボール４０の自転の際の転動面となる。このサンローラ３０は、自らの回転動作によって夫々の遊星ボール４０を転動（自転）させることもできれば、夫々の遊星ボール４０の転動動作（自転動作）に伴って回転することもできる。

この例示では、サンローラ３０を第１分割構造体３１と第２分割構造体３２の２分割構造にしており、第１分割構造体３１と第２分割構造体３２の夫々が各遊星ボール４０との接点を有している。その理由は、サンローラ３０と遊星ボール４０との間の接触力の分散により面圧を低減させることでスピン損失を低減させ、動力伝達効率の低下を抑えると共に耐久性を向上させることができるからである。その夫々の接点は、各遊星ボール４０の重心からの距離が同一で、且つ、第１回転中心軸Ｒ１からの距離も同一となる位置に存在している。

第１分割構造体３１は、ラジアル軸受ＲＢ１，ＲＢ２を介してシャフト５０に取り付けられ、そのシャフト５０に対する周方向の相対回転を行うことができる。例えば、この第１分割構造体３１は、一体成形した１つの部材からなるものであってもよく、複数の部材をボルトやピン等の固定部材で接続して一体化したもの又は複数の部材を圧入やかしめにより一体化したものであってもよい。この第１分割構造体３１は、夫々の遊星ボール４０の中心を含む平面を挟んで、一方の外径が他方よりも大きくなっている。この第１分割構造体３１は、その外径の大きい一方の外周面上に各遊星ボール４０との一方の接点を備える。また、この第１分割構造体３１における小径の他方の外周面上には、各遊星ボール４０との他方の接点を備える第２分割構造体３２が例えばアンギュラ軸受ＡＢを介して配置されている。これにより、この無段変速機１においては、第１分割構造体３１と第２分割構造体３２とが互いに周方向に相対回転することができ、且つ、そのアンギュラ軸受ＡＢがスラスト荷重を吸収して、サンローラ３０と遊星ボール４０との間の損失エネルギが小さくなるので、動力伝達効率の低下を抑えることができる。

遊星ボール４０は、サンローラ３０の外周面上を転がる転動部材である。この遊星ボール４０は、完全な球状体であることが好ましいが、少なくとも転動方向にて球形を成すもの、例えばラグビーボールの様な断面が楕円形状のものであってもよい。この遊星ボール４０は、その中心を通って貫通させた支持軸４１によって回転自在に支持する。例えば、遊星ボール４０は、支持軸４１の外周面との間に配設した軸受によって、第２回転中心軸Ｒ２を回転軸とした支持軸４１に対する相対回転（つまり自転）ができるようにしている。この遊星ボール４０は、支持軸４１を中心にしてサンローラ３０の外周面上を転動することができる。その支持軸４１の両端は、遊星ボール４０から突出させておく。

その支持軸４１の基準となる位置は、図１に示すように、第２回転中心軸Ｒ２が第１回転中心軸Ｒ１と平行になる位置である。この支持軸４１は、その基準位置で形成される自身の回転中心軸（第２回転中心軸Ｒ２）と第１回転中心軸Ｒ１とを含む傾転平面内において、基準位置とそこから傾斜させた位置との間を遊星ボール４０と共に揺動（傾転）することができる。その傾転は、その傾転平面内で遊星ボール４０の中心を支点にして行われる。

キャリア６０は、夫々の遊星ボール４０の傾転動作を妨げないように支持軸４１の夫々の突出部を保持する。このキャリア６０は、例えば、中心軸を第１回転中心軸Ｒ１に一致させた第１及び第２の円盤部６１，６２を有するものである。その第１及び第２の円盤部６１，６２は、互いに対向させ、その間にサンローラ３０や遊星ボール４０が配置できるよう間隔を空けて配置する。このキャリア６０は、第１及び第２の円盤部６１，６２の内の少なくとも一方の内径側をシャフト５０の外径側に固定し、そのシャフト５０に対する周方向への相対回転や軸線方向への相対移動が行えないようにしている。ここでは、第１円盤部６１をシャフト５０に固定すると共に、この第１円盤部６１と第２円盤部６２とを図示しない複数本の支持軸で繋ぎ、キャリア６０を籠状に形成している。

この無段変速機１には、夫々の遊星ボール４０の傾転時に支持軸４１を傾転方向へと案内する為のガイド部６３，６４が設けられている。この例示では、そのガイド部６３，６４をキャリア６０に設ける。ガイド部６３，６４は、遊星ボール４０から突出させた支持軸４１を傾転方向に向けて案内する径方向のガイド溝やガイド孔であり、第１及び第２の円盤部６１，６２の夫々の対向する部分に遊星ボール４０毎に形成する（図２）。つまり、全てのガイド部６３，６４は、軸線方向（例えば図１の矢印Ａの方向）から観ると夫々に放射状を成している。

この無段変速機１においては、夫々の遊星ボール４０の傾転角が基準位置、即ち０度のときに、第１回転部材１０と第２回転部材２０とが同一回転速度（同一回転数）で回転する。つまり、このときには、第１回転部材１０と第２回転部材２０の回転比（回転速度又は回転数の比）が１となり、変速比γが１になっている。一方、夫々の遊星ボール４０を基準位置から傾転させた際には、支持軸４１の中心軸（第２回転中心軸Ｒ２）から第１回転部材１０との接触点までの距離が変化すると共に、支持軸４１の中心軸から第２回転部材２０との接触点までの距離が変化する。これが為、第１回転部材１０又は第２回転部材２０の内の何れか一方が基準位置のときよりも高速で回転し、他方が低速で回転するようになる。例えば第２回転部材２０は、遊星ボール４０を一方へと傾転させたときに第１回転部材１０よりも低回転になり（減速）、他方へと傾転させたときに第１回転部材１０よりも高回転になる（増速）。従って、この無段変速機１においては、その傾転角を変えることによって、第１回転部材１０と第２回転部材２０との間の回転比（変速比γ）を無段階に変化させることができる。尚、ここでの増速時（γ＜１）には、図１における上側の遊星ボール４０を紙面反時計回り方向に傾転させ且つ下側の遊星ボール４０を紙面時計回り方向に傾転させる。また、減速時（γ＞１）には、図１における上側の遊星ボール４０を紙面時計回り方向に傾転させ且つ下側の遊星ボール４０を紙面反時計回り方向に傾転させる。

この無段変速機１には、その変速比γを変える変速装置が設けられている。変速比γは遊星ボール４０の傾転角の変化に伴い変わるので、その変速装置としては、夫々の遊星ボール４０を傾転させる傾転装置を用いる。ここでは、この変速装置が円盤状のアイリスプレート（傾転要素）８０を備えている。

そのアイリスプレート８０は、例えば径方向内側の軸受を介してシャフト５０に取り付けられており、そのシャフト５０に対して第１回転中心軸Ｒ１を中心とする相対回転を行える。その相対回転には、図示しないモータ等のアクチュエータ（駆動部）を用いる。この駆動部の駆動力は、図３に示すウォームギヤ８１を介してアイリスプレート８０の外周部分に伝えられる。

このアイリスプレート８０は、夫々の遊星ボール４０の入力側（第１回転部材１０との接触部側）又は出力側（第２回転部材２０との接触部側）で且つキャリア６０の外側又は内側に配置する。この例示では、出力側で且つキャリア６０の内側、つまりサンローラ３０及び各遊星ボール４０と第２円盤部６２との間に配置している。このアイリスプレート８０には、支持軸４１の一方の突出部が挿入される絞り孔（アイリス孔）８２を形成する。その絞り孔８２は、径方向内側の端部が起点の径方向を基準線Ｌと仮定する場合、径方向内側から径方向外側に向かうにつれて基準線Ｌから周方向に離れていく弧状になっている（図３）。尚、その図３は、図１の矢印Ａの方向から観た図である。

支持軸４１の一方の突出部は、アイリスプレート８０が図３の紙面時計回り方向に回転することで、絞り孔８２に沿ってアイリスプレート８０の中心側に移動する。その際、支持軸４１の夫々の突出部がキャリア６０のガイド溝６３，６４に挿入されているので、絞り孔８２に挿入されている一方の突出部は、径方向内側に移動する。また、その一方の突出部は、アイリスプレート８０が図３の紙面反時計回り方向に回転することで、絞り孔８２に沿ってアイリスプレート８０の外周側に移動する。その際、この一方の突出部は、ガイド溝６３，６４の作用によって径方向外側に移動する。このように、支持軸４１は、ガイド溝６３，６４と絞り孔８２によって径方向に移動できる。従って、遊星ボール４０は、上述した傾転動作が可能になる。

ところで、前述したように、入力軸１１と出力軸２１には、夫々に軸力発生部７１，７２による軸力の反力が作用している。従って、入力軸１１においては、スラスト軸受ＴＢ辺りを支点にして、円盤部１１ｂに出力軸２１の円盤部２１ｂに向けた撓み（傾斜）が発生する可能性がある。また、出力軸２１においては、スラスト軸受ＴＢ辺りを支点にして、円盤部２１ｂに入力軸１１の円盤部１１ｂに向けた撓み（傾斜）が発生する可能性がある。そして、その円盤部１１ｂ，２１ｂの撓みは、円盤部１１ｂ，２１ｂの間に配置されている環状のスラスト軸受ＴＢに挟圧力を発生させることになる。故に、スラスト軸受ＴＢにおいては、円盤部１１ｂ，２１ｂの撓みの度合いが大きいほど、夫々のレースがレース間の転動部材（ここではニードルやころ）を押さえ付けることになるので、転動部材の円滑な転動動作の妨げになり、また、転動部材やレース等の摩耗が進行してしまう可能性がある。つまり、円盤部１１ｂ，２１ｂの撓みは、スラスト軸受ＴＢの駆動損失の増大や耐久性の低下を招く虞がある。

その円盤部１１ｂ，２１ｂの撓みの発生を抑える手立てとしては、夫々の円盤部１１ｂ，２１ｂの厚みｔ_ｉｎ，ｔ_ｏｕｔを増やすことが考えられる。しかしながら、これに伴い無段変速機１における軸線方向の体格の拡大や重量の増加を招くので、円盤部１１ｂ，２１ｂについては、撓みを完全に無くす程度にまで厚みｔ_ｉｎ，ｔ_ｏｕｔを増やすことが難しい。従って、円盤部１１ｂ，２１ｂの厚みｔ_ｉｎ，ｔ_ｏｕｔは、その撓みの抑制度合い及び強度（耐久性）の確保、並びに無段変速機１の軸長増大及び重量増加の抑制等を総合的に勘案し、強度を確保しつつ撓みが許容範囲内となる設定条件の下で設定する。その撓みの許容範囲内とは、換言するならば、耐久性を確保した上でのスラスト軸受ＴＢの駆動損失の許容範囲内のことである。尚、その厚みｔ_ｉｎ，ｔ_ｏｕｔとは、円盤部１１ｂ，２１ｂにおけるスラスト軸受ＴＢを保持する部分の最大の肉厚のことを指す。

例えば、径方向に観た場合、出力軸２１の円盤部２１ｂは、スラスト軸受ＴＢを保持する部分（支点）から反力の加わる部分（力点）までの距離が入力軸１１の円盤部１１ｂよりも長くなっている。これが為、夫々の厚みｔ_ｉｎ，ｔ_ｏｕｔを均等にした場合、撓みは、入力軸１１よりも出力軸２１の方が大きくなる。更に、入力軸１１は、回転軸１２にスラスト嵌合されているので、軸力の反力によって全体が傾倒する可能性は低い。これに対して、出力軸２１は、軸受Ｂ２を介して入力軸１１に取り付けられているので、その軸受Ｂ２のガタの大きさに応じて全体が傾倒する。従って、この傾きも加わるので、円盤部２１ｂは、円盤部１１ｂよりも大きな力をスラスト軸受ＴＢに加えることになる。これらの理由により、上記の設定条件で出力軸２１の円盤部２１ｂの厚みｔ_ｏｕｔを設定した場合、入力軸１１の円盤部１１ｂの厚みｔ_ｉｎは、円盤部２１ｂの厚みｔ_ｏｕｔよりも薄くすることができる。

そこで、本実施例においては、円盤部１１ｂの厚みｔ_ｉｎを円盤部２１ｂの厚みｔ_ｏｕｔよりも薄くする。これにより、夫々の円盤部１１ｂ，２１ｂは、強度を確保しつつ撓み（傾斜）を許容範囲内に抑えることができる。そして、これに伴い、この無段変速機１においては、スラスト軸受ＴＢの駆動損失の増大や耐久性の低下を抑えることができるので、燃費や耐久性が向上する。更に、この無段変速機１においては、軸長の増大や重量の増加をも抑えることができる。

ここで、この無段変速機１は、その円盤部１１ｂ，２１ｂの厚みｔ_ｉｎ，ｔ_ｏｕｔの設定（ｔ_ｉｎ＜ｔ_ｏｕｔ）と共に、又はその設定とは別に、次の様に構成しても、スラスト軸受ＴＢの駆動損失の増大や耐久性の低下を抑えることができる。

円盤部１１ｂ，２１ｂは、肉厚を厚くして堅牢にしなければ、結局の所、撓みを完全に抑えることはできない。また、円盤部２１ｂは、如何に強固な厚みｔ_ｏｕｔにしたところで、入力軸１１と出力軸２１との間の軸受Ｂ２のガタにより、その傾きを完全に抑えることはできない。そこで、この無段変速機１は、円盤部１１ｂ，２１ｂの撓み（傾き）の発生を許容し、その撓み（傾き）が発生したときにもスラスト軸受ＴＢの駆動損失の増大や耐久性の低下を抑えることができるよう構成する。

具体的に、円盤部１１ｂ，２１ｂには、図４及び図５の上図に示すように、スラスト軸受ＴＢのレース９１，９２を支持する環状の保持面１３、２３が形成されている。そこで、ここでは、無段変速機１が静止状態のときの保持面１３、２３について、この保持面１３、２３と各々のレース９１，９２との間隔を径方向内側よりも径方向外側の方が広くなるように形成する。具体的には、夫々の保持面１３、２３を径方向外側に向かうにつれてレース９１，９２との間隔が拡がるように傾斜させる。従って、保持面１３、２３は、無段変速機１の静止状態において、レース９１，９２の径方向内側部分に線接触してスラスト軸受ＴＢを保持する形状となる。

保持面１３、２３の傾斜角とは、レース９１，９２の径方向内側部分を基点とした径方向に対する保持面１３、２３の角度のことを云う。保持面１３の傾斜角は、入力軸１１に作用する反力（つまり軸力発生部７１による押圧力）が最大になったときに保持面１３とレース９１とが軸線方向で面接触する角度に設定する。即ち、この傾斜角は、入力トルクの増大に伴い押圧力が最大になったときに保持面１３が径方向と平行になる角度とする。また、保持面２３の傾斜角についても同様に、出力軸２１に作用する反力（軸力発生部７２による押圧力）が最大になったときに保持面２３が径方向と平行になり、この保持面２３とレース９２とが軸線方向で面接触する角度に設定する。つまり、この無段変速機１は、最大押圧力のときの円盤部１１ｂ，２１ｂの撓み（傾き）により生じる保持面１３、２３の傾斜角と、無段変速機１の静止時における径方向に対する保持面１３、２３の傾斜角と、が同等の角度になるように保持面１３、２３の傾倒状態を設定する。

ここで、従来の構造を観てみると、スラスト軸受ＴＢの各レースには、押圧力の増大と共に徐々に大きな荷重が加わることになる。何故ならば、無段変速機１の静止状態において既にスラスト軸受ＴＢの夫々のレースに円盤部の保持面が当接しており、図６に示すように、押圧力の増大と共に保持面の傾斜角が増えていき、これに合わせてスラスト軸受ＴＢのガタによるレースの傾斜角も大きくなっていくからである。一方、本実施例の保持面１３、２３の傾斜角は、押圧力が大きくなるにつれて円盤部１１ｂ，２１ｂの撓み（傾き）が大きくなっていくので、図６に示すように、押圧力の増大と共に徐々に小さくなっていき、最大押圧力のときに０度になる。図５には、上図に無段変速機１の静止時又は低押圧時における保持面１３、２３とスラスト軸受ＴＢの状態を示しており、下図に最大押圧力のときの保持面１３、２３とスラスト軸受ＴＢの状態を示している。

このように、この無段変速機１に依れば、スラスト軸受ＴＢには、保持面１３、２３から過度の荷重（特に軸線方向の荷重）が加わらなくなる。従って、この無段変速機１においては、スラスト軸受ＴＢの駆動損失の増大や耐久性の低下を抑えることができ、燃費や耐久性が向上する。更に、この無段変速機１においては、撓みが許容される大きさに円盤部１１ｂ，２１ｂの厚みｔ_ｉｎ，ｔ_ｏｕｔを薄くできるので、軸長の増大や重量の増加をも抑えることができる。そして、この無段変速機１においては、上記の円盤部１１ｂ，２１ｂの厚みｔ_ｉｎ，ｔ_ｏｕｔの設定（ｔ_ｉｎ＜ｔ_ｏｕｔ）を適用することで、更なる軸長の短縮化や軽量化を図ることができる。

ところで、この無段変速機１は、最大押圧力のときの円盤部１１ｂ，２１ｂの撓み（傾き）により生じる保持面１３、２３の傾斜角と比べて、無段変速機１の静止時における径方向に対する保持面１３、２３の傾斜角の方が大きくなるように保持面１３、２３の傾倒状態を設定してもよい。これにより、保持面１３、２３は、最大押圧力のときにスラスト軸受ＴＢの各レース９１，９２と軸線方向で面接触しない。この無段変速機１は、このように構成してもスラスト軸受ＴＢの駆動損失の増大や耐久性の低下を抑えることができるので、上記の例示と同様の効果を得ることができる。

［変形例］
以下に、本実施例の無段変速機１の変形例について説明する。

図４に示す本実施例の無段変速機１においては、保持面１３、２３を傾斜させている。従って、無段変速機１の静止状態のとき又は押圧力が低いときには、そのスラスト軸受ＴＢのガタによって各レース９１，９２が径方向に対して平行な正しい姿勢を保てずに傾倒してしまう可能性がある。また、このときには、スラスト軸受ＴＢの全体が径方向に対して傾いてしまう可能性もある。これが為、押圧力が低いときには、駆動損失の増大や耐久性の低下を招いてしまう虞がある。

一方、この本実施例の無段変速機１においては、押圧力の増大と共に、保持面１３、２３からの荷重点が径方向外側にも分散していくので、各レース９１，９２の傾斜角が徐々に小さくなっていく。つまり、各レース９１，９２が傾倒している状態で押圧力が増加していったときには、保持面１３（２３）が各レース９１，９２を正しい姿勢にまで押し戻すことになる。従って、この無段変速機１においては、押圧力の増大と共に、スラスト軸受ＴＢにおける駆動損失の増大や耐久性の低下が起こる可能性が減っていく。

そこで、この変形例の無段変速機１においては、図７に示すように、保持面１３とレース９１との間及び保持面２３とレース９２との間に各々環状の弾性部材９５，９６を配設し、無段変速機１の静止状態のとき又は押圧力が低いときに、その弾性部材９５，９６の弾発力によって各レース９１，９２が正しい姿勢に保持されるように構成する。

その入力軸１１側と出力軸２１側の夫々の弾性部材９５，９６は、無段変速機１の静止状態のとき又は押圧力が低いときに、夫々のレース９１，９２の径方向外側部分に対して荷重を加えると共に、夫々の保持面１３、２３の径方向内側部分に対して荷重を加えるものである。例えば、この弾性部材９５，９６としては、皿バネの如きものを用いることができる。

この変形例の無段変速機１においては、無段変速機１の静止状態のとき又は押圧力が低いときに、保持面１３、２３との間の隙間の大きい夫々のレース９１，９２の径方向外側部分から弾性部材９５，９６が荷重を加えて、スラスト軸受ＴＢに軸線方向の挟圧力を発生させる。これが為、この無段変速機１は、無段変速機１の静止状態のとき又は押圧力が低いときに、各レース９１，９２やスラスト軸受ＴＢ自体の傾倒を抑え、そのスラスト軸受ＴＢの姿勢を正しく保つことができる。従って、この変形例の無段変速機１に依れば、無段変速機１の静止状態のとき又は押圧力が低いときに、スラスト軸受ＴＢの駆動損失の増大や耐久性の低下を抑えることができるので、燃費や耐久性を向上させることができる。

一方、この変形例の無段変速機１においては、低押圧時から押圧力を増大させていくと、弾性部材９５，９６が保持面１３、２３によって徐々に押し潰されていき、その過程で夫々のレース９１，９２の傾斜角が大きくなっていく。しかしながら、この無段変速機１においては、弾性部材９５，９６が完全に押し潰された時点で、図８に示すように保持面１３、２３とレース９１，９２との位置関係が前述した実施例のものと略同等になるので、これ以降、図９に示す最大押圧時まで、その実施例と同様にレース９１，９２の傾斜角が小さくなっていく。従って、この変形例の無段変速機１に依れば、押圧力の大きさに拘わらずスラスト軸受ＴＢの駆動損失の増大や耐久性の低下を抑えることができるので、燃費や耐久性を向上させることができる。

ところで、前述した実施例や変形例で示したスラスト軸受ＴＢは、その外径が大きくなるほど周速が高くなり、駆動損失が増大する。そこで、実施例や変形例の無段変速機１においては、スラスト軸受ＴＢの外径を小さくして、より好ましくは各遊星ボール４０の重心よりも径方向内側に配置して、駆動損失を低下させることが好ましい。尚、スラスト軸受ＴＢは、小型化に伴い保持面１３、２３の撓みの影響を受けやすくなる。しかしながら、この実施例や変形例の無段変速機１においては、保持面１３、２３に予め傾斜角を付けたり、円盤部１１ｂ，２１ｂの厚みｔ_ｉｎ，ｔ_ｏｕｔの設定を「ｔ_ｉｎ＜ｔ_ｏｕｔ」にして、上述したスラスト軸受ＴＢの駆動損失の増大や耐久性の低下を抑える構成となっているので、軸長の増大や重量の増加を抑えつつスラスト軸受ＴＢの小型化が可能になり、この小型化によって更なるスラスト軸受ＴＢの駆動損失の低下を図ることができる。

ここで、この実施例や変形例の無段変速機１においては、スラスト軸受ＴＢの代わりに例えば玉軸受等の別の軸受も適用できる。しかしながら、一般に、軸受は、小型化（小径化）と共に内部の転動部材の数量が減っていくので、高い入力トルクに耐えられなくなる可能性がある。また、玉軸受が適用された場合には、転動部材に鋼球が用いられているので、転動部材とレースとの間が点接触になり、その間の面圧が高くなって、玉軸受の駆動損失を増大させる虞がある。また、この種の無段変速機１においては、所謂ＡＴＦよりもせん断応力τの高いトラクション油を用いるので、玉軸受の面圧が高くなるにつれてせん断応力が高くなり、玉軸受の駆動損失を増大させる虞がある。

このことから、実施例や変形例の無段変速機１においては、やはりスラスト軸受ＴＢを用いることが好ましく、その中でも特にスラストころ軸受やスラストニードル軸受を適用することが望ましい。何故ならば、スラストころ軸受やスラストニードル軸受は、玉軸受と比較して、小型化されても転動部材（ころやニードル）の数量を多く確保できるので、高い入力トルクにも対応できるからである。また、スラストころ軸受やスラストニードル軸受においては、転動部材とレースとの間が線接触となるので、その間の面圧を点接触の玉軸受よりも下げることができ、玉軸受と比較して駆動損失の増大を低く抑えることができるからである（図１０）。尚、その図１０は、スラストころ軸受やスラストニードル軸受の駆動損失と玉軸受の駆動損失とを説明する図であり、横軸をトラクション油又はＡＴＦの圧力粘性係数αとヘルツ面圧Ｐとの乗算値とし、縦軸をトラクション油又はＡＴＦのせん断応力τとしている。

また、前述した実施例や変形例の無段変速機１においては、変速装置（傾転装置）として円盤状のアイリスプレート８０を備えており、その分だけ軸長の増大を招く。これが為、無段変速機１は、その変速装置（傾転装置）としての機能をキャリアに設けることで、軸長の増大を抑えることができる。例えば、この無段変速機１は、図１や図４の構成において、アイリスプレート８０を取り除き、キャリア６０を図１１に示すキャリア１６０に置き換えたものである。

そのキャリア１６０は、キャリア６０と同じガイド部６３が形成された第１円盤部６１と、変速装置（傾転装置）としての機能を持たせた第２円盤部１６２と、を備える。このキャリア１６０において、第１円盤部６１は、キャリア６０と同様に、シャフト５０に固定する。一方、第２円盤部１６２は、そのシャフト５０に対して周方向に相対回転することができる。その相対回転には、図示しないモータ等のアクチュエータ（駆動部）を用いる。この第２円盤部１６２は、径方向に対して略平行にオフセットさせたガイド部１６４が遊星ボール４０毎に形成されている。そのガイド部１６４は、支持軸４１の突出部が挿入されるガイド溝やガイド孔である。１つの遊星ボール４０に着目して軸線方向（図１や図４の矢印Ａの方向）から観た場合、ガイド部１６４は、第１円盤部６１における径方向のガイド部６３に対して、一部が重なりつつ傾斜した状態になっている。そのガイド部１６４におけるガイド部６３との重合部分は、支持軸４１の突出部が保持されている部分でもあり、第２円盤部１６２の周方向への回転に伴って径方向に移動する。従って、その支持軸４１と遊星ボール４０は、第２円盤部１６２の回転と共に傾転動作を行う。尚、図１１の例示においては、第２円盤部１６２を紙面時計回り方向に回転させることで変速比が増速側に変速され、第２円盤部１６２を紙面反時計回り方向に回転させることで変速比が減速側に変速される。

また、この図１１の構成を備えた無段変速機１において、例えば図４に示す第２円盤部６２に相当する部材（つまり径方向のガイド部６４が形成されている部材）を更に設けてもよい。その際、この部材は、遊星ボール４０を挟んで軸線方向にて第１円盤部６１と対向する箇所（遊星ボール４０と第２円盤部１６２との間又は第２円盤部１６２よりも軸線方向で外側（例えば図４における紙面左側））に配置すればよい。

１無段変速機
１０第１回転部材（第１回転要素）
１１入力軸
１１ｂ円盤部
１３保持面
２０第２回転部材（第２回転要素）
２１出力軸
２１ｂ円盤部
２３保持面
３０サンローラ（第３回転要素）
４０遊星ボール（転動部材）
４１支持軸
５０シャフト（変速機軸）
６０，１６０キャリア（保持部材）
７１，７２軸力発生部
８０アイリスプレート
９１，９２レース
９５，９６弾性部材
１６４ガイド部
Ｒ１第１回転中心軸
Ｒ２第２回転中心軸
ＴＢスラスト軸受

Claims

回転中心となる変速機軸と、
前記変速機軸上で対向させて配置した共通の第１回転中心軸を有する相対回転可能な第１及び第２の回転要素と、
前記第１回転中心軸と平行な第２回転中心軸を有し、該第１回転中心軸を中心にして放射状に複数配置して前記第１及び第２の回転要素に挟持させた転動部材と、
前記第２回転中心軸を有し、前記転動部材から両端を突出させた当該転動部材の支持軸と、
前記支持軸の夫々の突出部を介して前記転動部材を傾転自在に保持する保持部材と、
前記各転動部材を外周面上に配置し、前記変速機軸並びに前記第１及び第２の回転要素に対する相対回転が可能な第３回転要素と、
前記第１回転要素と前記第２回転要素との間の回転比を前記各転動部材の傾転動作によって変化させることで変速比を変える変速装置と、
前記第１回転中心軸が回転中心となる円盤部を有すると共に、前記第１回転要素に連結され、該第１回転要素から前記各転動部材に向けた押圧力の反力が作用するトルクの入力軸と、
前記第１回転中心軸が回転中心となり且つ前記入力軸の円盤部に対向する円盤部を有すると共に、前記第２回転要素に連結され、該第２回転要素から前記各転動部材に向けた押圧力の反力が作用するトルクの出力軸と、
前記入力軸の円盤部における保持面と前記出力軸の円盤部における保持面とに挟持された軸受と、
を備え、
静止時の前記入力軸の保持面は、前記軸受の一方のレースとの間隔を径方向内側よりも径方向外側の方が広くなるよう形成し、静止時の前記出力軸の保持面は、前記軸受の他方のレースとの間隔を径方向内側よりも径方向外側の方が広くなるよう形成したことを特徴とする無段変速機。
前記入力軸の保持面と前記軸受の一方のレースとの間に静止時に当該レースの径方向外側部分に対して荷重を加える入力軸側の弾性部材を設け、且つ、前記出力軸の保持面と前記軸受の他方のレースとの間に静止時に当該レースの径方向外側部分に対して荷重を加える出力軸側の弾性部材を設けた請求項１記載の無段変速機。